RU2659330C1 - Rotary test bench - Google Patents

Abstract

FIELD: testing equipment.

SUBSTANCE: invention relates to the measuring equipment, namely to the testing equipment, and can be used as the device for parameters checking, angular velocity sensors, gyro-inertial systems assemblies and components calibration and climate testing. Rotary test bench contains fixed to the frame with vertical posts control unit, current collectors, collectors and the balancing mechanism, as well as mounted on the frame climatic chamber, in which on the connected to the first motor spindle working table is arranged. On the frame vertical posts two hollow horizontal shafts are coaxially installed, one of which is connected to the second motor, in addition, to the horizontal shafts by one bar is attached, along which the load can move. At that, the first motor is connected to the spindle inside the climatic chamber, at that, together with the first motor the spindle is able to rotate about the axis on the horizontal shafts, freely passing through the climatic chamber opposite side walls, which is stationary during the second motor rotation.

EFFECT: technical result is increase in the rotation angular velocity maintaining accuracy and the rotation unevenness reduction, design simplification, as well as reduction in the device placement area.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к испытательному оборудованию, и может быть использовано в качестве устройства для проверки параметров, калибровки и климатических испытаний датчиков угловых скоростей, узлов и компонентов гироинерциальных систем (в дальнейшем при упоминании в тексте «ДУС»).The invention relates to measuring equipment, namely to testing equipment, and can be used as a device for checking parameters, calibration and climatic tests of angular velocity sensors, components and components of gyro-inertial systems (hereinafter referred to in the text "DOS").

Известно устройство УПГ-56 для испытаний ДУС, обеспечивающее вращение рабочего стола в вертикальной и горизонтальной плоскостях (Установка УПГ-56 для проверки и испытания гироскопических приборов. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 24.02.2009 г.).A device UPG-56 for testing DUS, providing the rotation of the desktop in vertical and horizontal planes (Installation UPG-56 for checking and testing gyroscopic devices. Technical description and instruction manual on 24.02.2009).

Недостатками устройства УПГ-56 являются ограничение числа плоскостей вращения, отсутствие устройства устранения дисбаланса и невозможность климатических испытаний ДУС.The disadvantages of the UPG-56 device are the limitation of the number of planes of rotation, the absence of a device to eliminate imbalance and the impossibility of climatic tests of the TLS.

Известен динамический стенд (патент RU 2272256, 20.03.2006 г.), содержащий внутреннюю раму, которая с помощью валов установлена на внешней раме, закрепленной с возможностью вращения на основании. Для устранения дисбаланса вручную в устройстве используются балансировочные узлы, установленные на валах и внешней раме.Known dynamic stand (patent RU 2272256, 03/20/2006), containing an internal frame, which using shafts mounted on an external frame, mounted rotatably on the base. To eliminate the imbalance manually, the device uses balancing units mounted on the shafts and the outer frame.

Недостатком устройства являются ограничение функциональных возможностей по числу осей вращения рабочего стола и невозможность обеспечить при испытаниях действие на ДУС отрицательных или положительных температур.The disadvantage of this device is the limitation of functionality by the number of axes of rotation of the desktop and the inability to ensure during testing the effect on the TLS of negative or positive temperatures.

Известна испытательная поворотная платформа (патент на полезную модель №120216 RU, опубл. 10.09.2012 г.). На одном шпинделе устанавливаются рабочий стол и одна ведомая шестерня, приводимая во вращение одной или двумя шестернями, установленными на соответствующих двигателях.Known test turntable (patent for utility model No. 120216 RU, publ. 09/10/2012). On one spindle, a work table and one driven gear are mounted, driven by one or two gears mounted on the respective engines.

Платформа не обеспечивает вращение вокруг трех взаимно перпендикулярных осей прямоугольной системы координат (в дальнейшем при упоминании в тексте «рабочих осей») и не может испытывать ДУС при отрицательных или положительных температурах. Устройство балансировки отсутствует.The platform does not provide rotation around three mutually perpendicular axes of a rectangular coordinate system (hereinafter referred to as "working axes" in the text) and cannot undergo TLS at negative or positive temperatures. No balancing device.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является трехосевой иммитатор движения серии 357-TCG производства ACUTRONIC, USA Inc (проспект фирмы ACUTRONIC - опубликован в 2011 г. ) - принят за прототип.The closest in technical essence and the achieved result is a three-axis motion simulator series 357-TCG manufactured by ACUTRONIC, USA Inc (ACUTRONIC prospectus - published in 2011) - adopted as a prototype.

Рабочий стол трехосевого иммитатора движения, установленный на шпинделе, размещен внутри климатической камеры (в дальнейшем при упоминании в тексте «КК»), которая может вращаться в вертикальной плоскости с помощью первого двигателя, находящегося вне КК и установленного на одной из боковых стоек, закрепленных на общей плите. Плита вместе со стойками и КК может вращаться с помощью второго двигателя. Третий двигатель используется для вращения рабочего стола внутри КК.The desktop of the three-axis motion simulator mounted on the spindle is located inside the climate chamber (hereinafter referred to as “KK”), which can be rotated in the vertical plane by the first engine located outside the KK and mounted on one of the side racks mounted on common plate. The plate together with the uprights and spacecraft can rotate using a second engine. The third engine is used to rotate the desktop inside the spacecraft.

Недостатками трехосевого иммитатора движения являются:The disadvantages of a three-axis motion simulator are:

- необходимость использовать три двигателя, что усложняет конструкцию. К тому же третий двигатель расположен в верхней части конструкции и при его вращении с большим ускорением разгона требуется дополнительно увеличивать жесткость элементов конструкции, особенно основания. Это вносит усложнения в конструкцию и требует дополнительной площади для размещения боковых опор.- the need to use three engines, which complicates the design. In addition, the third engine is located in the upper part of the structure and when it is rotated with high acceleration acceleration, it is necessary to further increase the rigidity of the structural elements, especially the base. This complicates the design and requires additional space to accommodate the side supports.

В частности, при диаметре рабочего стола 700 мм высота конструкции больше 3000 мм, ширина - больше 2500 мм.In particular, when the diameter of the working table is 700 mm, the height of the structure is more than 3000 mm, the width is more than 2500 mm.

Указанные недостатки приводят к тому, что увеличивается неравномерность вращения и погрешность поддержания угловой скорости вращения.These disadvantages lead to the fact that increases the unevenness of rotation and the error in maintaining the angular velocity of rotation.

- При вращении рабочего стола вокруг двух из трех рабочих осей требуется вращать КК, а при ее сравнительно большой массе в режиме испытаний с большими ускорениями разгона требуется применять двигатели с большим пусковым моментом, тем самым еще больше усложняется конструкция и увеличивается стоимость устройства;- When rotating the desktop around two of the three working axes, it is necessary to rotate the spacecraft, and with its relatively large mass in the test mode with large acceleration accelerations, it is necessary to use engines with a large starting torque, thereby complicating the design and increasing the cost of the device;

- Для вращающейся КК при испытаниях с отрицательными температурами необходимо использовать сжиженный газ, что усложняет систему создания и поддержания отрицательных температур и повышает требования безопасности при эксплуатации.- For rotating CC in tests with negative temperatures, it is necessary to use liquefied gas, which complicates the system of creating and maintaining negative temperatures and increases safety requirements during operation.

Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства более простой конструкции с более высокой точностью поддержания угловой скорости вращения и уменьшением неравномерности вращения рабочего стола, с более низкими требованиями к безопасности и автоматизация балансировки.The objective of the invention is to provide a device with a simpler design with higher accuracy of maintaining the angular velocity of rotation and reducing the uneven rotation of the desktop, with lower safety requirements and automation of balancing.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении предлагаемого изобретения, выражается в упрощении устройства, повышении его надежности, повышения точности и расширении технологических возможностей.The technical result that can be obtained by implementing the present invention is expressed in simplifying the device, increasing its reliability, improving accuracy and expanding technological capabilities.

Указанный технический результат достигается тем, что в испытательном поворотном стенде, содержащем закрепленные на раме с вертикальными стойками блок управления, токосъемники, коллекторы и механизм балансировки, а также установленную на раме КК, в которой расположен рабочий стол, установленный на шпинделе, соединенном с первым двигателем, при этом на вертикальных стойках рамы установлены соосно два полых горизонтальных вала, один из которых соединен со вторым двигателем, к тому же к горизонтальным валам прикреплено по одной штанге, по которой может перемещаться груз, согласно изобретению первый двигатель соединен со шпинделем внутри КК, при этом шпиндель вместе с первым двигателем имеет возможность вращаться вокруг оси на горизонтальных валах, свободно проходящих через противоположные боковые стенки КК, неподвижной при вращении второго двигателя.The specified technical result is achieved by the fact that in the test rotary bench, containing a control unit, current collectors, collectors and a balancing mechanism mounted on a frame with vertical struts, as well as mounted on a QC frame, in which there is a working table mounted on a spindle connected to the first motor at the same time, two hollow horizontal shafts are mounted coaxially on the vertical racks of the frame, one of which is connected to the second engine, moreover, one rod is attached to the horizontal shafts, along the load can move, according to the invention, the first engine is connected to the spindle inside the spacecraft, while the spindle together with the first engine can rotate around an axis on horizontal shafts freely passing through the opposite side walls of the spacecraft, which is stationary when the second engine rotates.

Указанный технический результат достигается также тем, что в испытательном поворотном стенде полости горизонтальных валов внутри КК герметично соединены с воздуховодом, внутри которого размещен первый двигатель, причем внешний конец одного горизонтального вала соединен с устройством подачи потока воздуха, который выходит через внешний конец второго горизонтального вала, при этом внешний конец второго горизонтального вала соединен трубопроводом с входом устройства подачи потока воздуха.The specified technical result is also achieved by the fact that in the test rotary bench the cavities of the horizontal shafts inside the spacecraft are hermetically connected to the air duct inside which the first engine is located, the external end of one horizontal shaft connected to the air flow supply device that exits through the external end of the second horizontal shaft, wherein the outer end of the second horizontal shaft is connected by a pipe to the inlet of the air flow supply device.

Указанный технический результат достигается также тем, что в испытательный поворотный стенд дополнительно введены трансформатор тока, сопротивление, аналого-цифровой преобразователь и двигатель для балансировки, при этом трансформатор тока индукционно связан с проводом питания второго двигателя, а к выводам трансформатора тока подключены сопротивление и вход аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к входу схемы управления двигателем для балансировки, соединенной своим выходом с двигателем для балансировки, который имеет возможность перемещать груз по штанге.The specified technical result is also achieved by the fact that a current transformer, resistance, an analog-to-digital converter and a motor for balancing are additionally introduced into the test rotary stand, while the current transformer is inductively connected to the power cable of the second motor, and the resistance and analog input are connected to the terminals of the current transformer -digital converter, the output of which is connected to the input of the engine control circuit for balancing, connected by its output to the motor for balancing, cat ing is able to move the load on the bar.

Кроме того, данным пунктом формулы изобретения достигается дополнительный технический результат, а именно автоматическая балансировка становится возможной и при небольших угловых скоростях вращения, за счет чего при эксплуатации уменьшается нагрузка на опорные узлы в более расширенном диапазоне угловых скоростей вращения. Заявленная совокупность признаков обеспечивает вращение ДУС на рабочем столе вокруг каждой из трех рабочих осей двумя двигателями, а не тремя, как в прототипе.In addition, with this claim, an additional technical result is achieved, namely, automatic balancing is also possible at low angular speeds of rotation, due to which during operation the load on the support nodes is reduced in a wider range of angular speeds of rotation. The claimed combination of features provides the rotation of the DOS on the desktop around each of the three working axes with two engines, and not three, as in the prototype.

За счет исключения в процессе вращения трансмиссии третьего двигателя и использования одних и тех же элементов схемы управления для вращения рабочего стола вокруг разных рабочих осей одним и тем же двигателем упрощается кинематика, исключаются причины, приводящие к нарушению динамики работы устройства при испытаниях ДУС.Due to the exclusion of the third engine during the rotation of the transmission and the use of the same control circuit elements to rotate the desktop around different working axes by the same engine, the kinematics is simplified, the reasons leading to the disruption of the device’s dynamics during the TLS tests are eliminated.

Предлагаемое устройство позволяет испытывать ДУС большой массы при большом ускорении разгона и с большими угловыми скоростями вращения, так как рабочий стол укреплен непосредственно на валу двигателя, что исключает промежуточные механические узлы связи. Для уравновешивания вращающейся системы используется автоматическая балансировка. Указанные особенности устройства упрощают конструкцию по сравнению с аналогами. Использование двух двигателей уменьшает неравномерность вращения и погрешность поддержания угловой скорости вращения при обеспечении диапазона угловых скоростей вращения по требованиям методик испытаний ДУС.The proposed device allows you to test the DLS of large mass with high acceleration acceleration and with high angular speeds of rotation, since the desktop is mounted directly on the motor shaft, which eliminates the intermediate mechanical communication nodes. Automatic balancing is used to balance the rotating system. These features of the device simplify the design in comparison with analogues. The use of two engines reduces the unevenness of rotation and the error in maintaining the angular velocity of rotation while providing a range of angular velocities of rotation according to the requirements of test methods for the TLS.

В предложенном устройстве КК устанавливается неподвижно, что снижает требования по безопасности к части устройства, обеспечивающего создание и поддержание отрицательных температур, в частности, исключается необходимость, например, использовать способ охлаждения за счет испарения сжиженного газа, а это упрощает эксплуатацию оборудования. При размещении первого двигателя внутри КК температура собственного нагрева двигателя в процессе работы складывается с температурой внутри КК, что может привести к перегреву двигателя, а при испытаниях ДУС при отрицательных температурах на нагретой поверхности двигателя от холодного воздуха будет конденсироваться влага, что может привести к уменьшению прочности изоляции электрических цепей и, в конечном счете, к выходу механизма вращения из строя. В предлагаемом устройстве первый двигатель изолирован от воздуха в КК, так как он располагается внутри воздуховода, имеющего выход наружу через внутренние полости горизонтальных валов. Внутри воздуховода поток наружного воздуха, обтекая снаружи двигатель, обеспечивает его охлаждение. В аналогах неуравновешенная масса компенсируется перемещением грузов по штангам в статическом режиме. Такая методика балансировки требует повторения операций перемещения грузов после каждого регулировочного пуска. Так как количественная связь величины остаточного дисбаланса от перемещений груза не постоянная и зависит от испытуемого ДУС, установленного на рабочем столе, а встроенные средства контроля, как правило, отсутствуют, то величина остаточного дисбаланса остается значительной.In the proposed device, the spacecraft is installed motionless, which reduces the safety requirements for the part of the device that provides the creation and maintenance of negative temperatures, in particular, it eliminates the need, for example, to use the cooling method due to the evaporation of liquefied gas, and this simplifies the operation of the equipment. When the first engine is placed inside the spacecraft, the temperature of the engine’s own heating during operation is added to the temperature inside the spacecraft, which can lead to overheating of the engine, and when testing the TLS at negative temperatures on the heated surface of the engine, moisture will condense from cold air, which can lead to a decrease in strength isolation of electrical circuits and, ultimately, to the failure of the rotation mechanism. In the proposed device, the first engine is isolated from air in the spacecraft, since it is located inside the duct having an outlet through the internal cavities of the horizontal shafts. Inside the duct, the flow of external air flowing around the outside of the engine ensures its cooling. In analogues, the unbalanced mass is compensated by the movement of goods along the rods in static mode. This balancing technique requires the repetition of cargo movement operations after each adjustment start. Since the quantitative relationship between the residual unbalance value and the cargo movements is not constant and depends on the tested CRS installed on the desktop, and there are usually no built-in controls, the magnitude of the residual unbalance remains significant.

Также в известных аналогах для балансировки используются корректирующие грузы, которые за счет центробежной силы при разгоне рабочего стола с ДУС перемещаются, и неуравновешенная масса компенсируется. Однако перемещение корректирующих грузов зависит от ускорения разгона, при небольших ускорениях неуравновешенная масса компенсируется не полностью, что ведет к ухудшению характеристик испытательного оборудования: увеличивается погрешность поддержания скорости вращения и увеличивается износ опорных узлов.Also, well-known counterparts use balancing weights for balancing, which, due to centrifugal force, are moved during acceleration of the desktop with the TLS, and the unbalanced mass is compensated. However, the movement of corrective weights depends on the acceleration of acceleration, with small accelerations, the unbalanced mass is not fully compensated, which leads to a deterioration in the characteristics of the test equipment: the error in maintaining the rotation speed increases and the wear of the support nodes increases.

Предлагаемая схема автоматического уравновешивания приводит к уменьшению дисбаланса и, следовательно, к снижению износа опор и уменьшению погрешности поддержания угловой скорости вращения.The proposed scheme of automatic balancing leads to a decrease in imbalance and, consequently, to a decrease in the wear of the supports and a decrease in the error in maintaining the angular velocity of rotation.

На фиг. 1 показана функциональная схема испытательного поворотного стенда.In FIG. 1 shows a functional diagram of a test turntable.

На фиг. 2 показана схема определения и компенсации неуравновешенной массы.In FIG. 2 shows a diagram for determining and compensating for an unbalanced mass.

На фиг. 3 показана схема размещения ДУС на рабочем столе.In FIG. 3 shows the layout of the TLS on the desktop.

Предлагаемое устройство содержит рабочий стол 1 (фиг. 1), установленный на шпинделе 2, с которым соединен первый двигатель 3. Шпиндель 2 закреплен на двух горизонтальных валах 4, 5, имеющих внутреннюю полость для прохождения сигнальных и силовых линий связи, каждый из горизонтальных валов 4, 5 установлен на стойках 6, 7 соответственно, закрепленных вертикально на раме 8, на которой установлена КК 9, через противоположные боковые стенки которой проходят горизонтальные валы 4, 5 с возможностью их вращения. Шпиндель 2 вместе с рабочим столом 1 и первым двигателем 3 размещен в внутри КК 9 с возможностью вращения на горизонтальных валах 4, 5. Горизонтальный вал 5 соединен со вторым двигателем 10. На шпинделе 2 и горизонтальном валу 5 установлены коллекторы 11, 12, а контактирующие с ними токосъемники 13, 14 закреплены неподвижно относительно коллекторов 11, 12. Первый двигатель 3 и второй двигатель 10 соединены с блоком управления 15.The proposed device comprises a working table 1 (Fig. 1) mounted on a spindle 2 with which the first motor 3 is connected. The spindle 2 is mounted on two horizontal shafts 4, 5 having an internal cavity for passing signal and power communication lines, each of the horizontal shafts 4, 5 is mounted on racks 6, 7, respectively, mounted vertically on a frame 8, on which KK 9 is installed, through the opposite side walls of which horizontal shafts 4, 5 pass with the possibility of rotation. The spindle 2 together with the working table 1 and the first motor 3 is placed inside the KK 9 with the possibility of rotation on the horizontal shafts 4, 5. The horizontal shaft 5 is connected to the second motor 10. On the spindle 2 and horizontal shaft 5, collectors 11, 12 are installed, and the contacting with them, the current collectors 13, 14 are fixed motionless relative to the collectors 11, 12. The first engine 3 and the second engine 10 are connected to the control unit 15.

На каждом горизонтальном валу 4, 5 закреплены неподвижно по одной штанге 16, 17, которые расположены диаметрально противоположно шпинделю 2. На каждой штанге 16, 17 размещено по одному набору грузов 18, 19 с возможностью перемещения и фиксации на штанге. Устройство содержит дополнительно воздуховод 20, соединенный герметично с внутренними полостями горизонтальных валов 4, 5 внутри КК 9. Внутри воздуховода 20 размещен первый двигатель 3. К внешнему концу одного горизонтального вала подключен выход устройства 21 подачи потока воздуха, а внешний конец второго горизонтального вала соединен трубопроводом 22 со входом устройства подачи потока воздуха.On each horizontal shaft 4, 5 one rod 16, 17 is fixedly mounted, which are diametrically opposed to the spindle 2. On each rod 16, 17 there is one set of weights 18, 19 with the possibility of movement and fixing on the rod. The device further comprises an air duct 20 connected hermetically to the internal cavities of the horizontal shafts 4, 5 inside the QC 9. Inside the air duct 20, a first engine 3 is placed. The output of the air flow supply device 21 is connected to the external end of one horizontal shaft, and the external end of the second horizontal shaft is connected by a pipeline 22 with the inlet of the air flow supply device.

Устройство содержит дополнительно трансформатор тока 23 (фиг. 2), индукционно связанный с проводом питания 24 второго двигателя 10 (фиг. 1). К выводам трансформатора тока 23 (фиг. 2) параллельно присоединены сопротивление 25 и вход аналого-цифрового преобразователя 26, к выходу которого присоединен вход схемы управления 27, присоединенной к двигателю для балансировки 28, имеющего возможность перемещать груз 18 (фиг. 1) по штанге 17.The device further comprises a current transformer 23 (FIG. 2), inductively coupled to a power wire 24 of the second motor 10 (FIG. 1). To the terminals of the current transformer 23 (Fig. 2), a resistance 25 and an input of an analog-to-digital converter 26 are connected in parallel, to the output of which is connected the input of a control circuit 27 connected to the motor for balancing 28, which is able to move the load 18 (Fig. 1) along the rod 17.

Устройство работает следующим образом. Устанавливают ДУС на рабочий стол 1 (фиг. 1), симметрично относительно оси вращения и перпендикулярно плоскости рабочего стола 1 так, чтобы ДУС относительно рабочих осей был сориентирован согласно фиг. 3. Для предварительной балансировки при выключенных двигателях 3, 10 (фиг. 1) на штангах 16, 17 перемещают грузы 18, 19 так, чтобы система, содержащая ДУС (фиг. 3), рабочий стол 1 (фиг. 1), грузы 18, 19, первый двигатель 3, шпиндель 2, была сбалансирована статически относительно оси вращения горизонтальных валов 4, 5.The device operates as follows. Install the TLS on the desktop 1 (Fig. 1), symmetrically about the axis of rotation and perpendicular to the plane of the desktop 1 so that the TLS relative to the working axes is oriented according to FIG. 3. For pre-balancing when the engines 3, 10 (Fig. 1) are turned off, weights 18, 19 are moved on the rods 16, 17 so that the system containing the CRS (Fig. 3), work table 1 (Fig. 1), weights 18 19, the first motor 3, spindle 2, was balanced statically with respect to the axis of rotation of the horizontal shafts 4, 5.

Задают необходимую для испытаний температуру в КК 9. С помощью блока управления 15 задают угловую скорость и направление вращения первого двигателя 3 и запускают двигатель 3. В результате рабочий стол 1 и ДУС на нем вращаются вокруг оси ОУ (фиг. 3). Сигналы управления первым двигателем 3 (фиг. 1) с блока управления 15 и сигналы обмена ДУС (фиг. 3) с выходной контрольно-измерительной аппаратурой подаются через коллекторы 11, 12 и токосъемники 13, 14. Затем выключают первый двигатель 3. С помощью блока управления 15 задают угловую скорость и направление вращения второму двигателю 10. В результате рабочий стол 1 и ДУС (фиг. 3) на нем будут вращаться на горизонтальных валах 4, 5 вокруг оси ОХ (фиг. 3). Выключают второй двигатель 10 (фиг. 1) и с помощью блока управления 15 первым двигателем 3 поворачивают рабочий стол 1 на 90 градусов в горизонтальной плоскости против часовой стрелки. При этом ось вращения горизонтальных валов 4, 5 будет совпадать с осью координат OZ (фиг. 3). Затем с помощью блока управления 15 (фиг. 1) задают направление и угловую скорость вращения второму двигателю 10. В результате рабочий стол 1 (фиг. 1) и ДУС (фиг. 3) на нем будут вращаться вокруг оси OZ (фиг. 3).Set the temperature necessary for testing in the spacecraft 9. Using the control unit 15 set the angular velocity and direction of rotation of the first engine 3 and start the engine 3. As a result, the desktop 1 and the CRS on it rotate around the axis of the OS (Fig. 3). The control signals of the first engine 3 (Fig. 1) from the control unit 15 and the exchange signals of the TLS (Fig. 3) with the output instrumentation are supplied through the collectors 11, 12 and current collectors 13, 14. Then, the first engine 3. is turned off. control 15 sets the angular velocity and direction of rotation of the second engine 10. As a result, the desktop 1 and the CRS (Fig. 3) on it will rotate on horizontal shafts 4, 5 around the axis OX (Fig. 3). Turn off the second engine 10 (Fig. 1) and using the control unit 15 of the first engine 3 rotate the desktop 1 90 degrees in the horizontal plane counterclockwise. In this case, the axis of rotation of the horizontal shafts 4, 5 will coincide with the coordinate axis OZ (Fig. 3). Then, using the control unit 15 (Fig. 1), the direction and angular velocity of rotation of the second engine 10 are set. As a result, the working table 1 (Fig. 1) and the CRS (Fig. 3) on it will rotate around the OZ axis (Fig. 3) .

Таким образом, в предлагаемом устройстве осуществляется вращение в любую сторону вокруг любой из трех рабочих осей при воздействии положительных или отрицательных температур. При одновременной работе первого и второго двигателя рабочий стол может вращаться одновременно в двух плоскостях.Thus, in the proposed device is rotated in any direction around any of the three working axes when exposed to positive or negative temperatures. With the simultaneous operation of the first and second engines, the desktop can rotate simultaneously in two planes.

Для уменьшения влияния температуры в КК 9 (фиг. 1) через первый двигатель 3 по воздуховоду 20 от устройства подачи потока воздуха (не показано) поступает поток наружного воздуха с расходом, зависящим от температуры в КК 9. Конец горизонтального вала соединен с устройством подачи потока воздуха трубопроводом 22. В результате поток воздуха движется по замкнутой цепи.To reduce the influence of temperature in KK 9 (Fig. 1), through the first engine 3 through the air duct 20 from the air flow supply device (not shown), an external air flow is supplied with a flow depending on the temperature in KK 9. The end of the horizontal shaft is connected to the flow supply device air piping 22. As a result, the air flow moves in a closed circuit.

Ток по проводу питания 22 (фиг. 2) двигателя зависит от степени неуравновешенности массы. Опорным значением тока при уравновешивании массы является ток Jo. Определяя с помощью трансформатора тока 21 (фиг. 2) ток Jn при вращении вокруг оси ОХ (фиг. 3), находят разность токов Δ=Jn - Jo, а напряжение сопротивления 23 (фиг. 2), пропорциональное разности токов Δ, с помощью аналого-цифрового преобразователя 24 преобразуют в цифровой код, поступающий на управляющий привод 25, с помощью которого двигатель для балансировки 26 перемещает по штанге 16 (фиг. 1) груз 18 до минимизации величины Δ.The current through the power supply wire 22 (Fig. 2) of the motor depends on the degree of mass imbalance. The reference value of the current when balancing the mass is the current Jo. Using current transformer 21 (Fig. 2), determining the current Jn when rotating around the OX axis (Fig. 3), the current difference Δ = Jn - Jo is found, and the resistance voltage 23 (Fig. 2) proportional to the current difference Δ, using analog-to-digital Converter 24 is converted into a digital code supplied to the control drive 25, with which the motor for balancing 26 moves along the rod 16 (Fig. 1) load 18 to minimize Δ.

Испытательный поворотный стенд, реализующий данное изобретение, позволяет контролировать параметры ДУС при температуре от -70 до +120 градусов Цельсия с ускорением до 1000 угловых градусов/с² вокруг трех ортогональных осей прямоугольной системы координат. При этом точность поддержания угловой скорости вращения повышается на 10%, а требуемая площадь для размещения уменьшается на 15%.A test turntable implementing this invention allows controlling the TLS parameters at temperatures from -70 to +120 degrees Celsius with acceleration up to 1000 angular degrees / s ² around three orthogonal axes of a rectangular coordinate system. At the same time, the accuracy of maintaining the angular velocity of rotation increases by 10%, and the required area for placement is reduced by 15%.

Claims (3)

1. Испытательный поворотный стенд, содержащий закрепленные на раме с вертикальными стойками блок управления, токосъемники, коллекторы и механизм балансировки, а также установленную на раме климатическую камеру, в которой расположен рабочий стол, установленный на шпинделе, соединенном с первым двигателем, при этом на вертикальных стойках рамы установлены соосно два полых горизонтальных вала, один из которых соединен со вторым двигателем, к тому же к горизонтальным валам прикреплено по одной штанге, по которой может перемещаться груз, отличающийся тем, что первый двигатель соединен со шпинделем внутри климатической камеры, при этом шпиндель вместе с первым двигателем имеет возможность вращаться вокруг оси на горизонтальных валах, свободно проходящих через противоположные боковые стенки климатической камеры, неподвижной при вращении второго двигателя.1. A test rotary bench comprising a control unit mounted on a frame with vertical struts, current collectors, collectors and a balancing mechanism, as well as a climatic chamber mounted on the frame, in which there is a working table mounted on a spindle connected to the first motor, while on vertical two hollow horizontal shafts are installed coaxially to the frame racks, one of which is connected to the second engine; moreover, one rod is attached to the horizontal shafts along which the load can move, exl. sistent in that the first motor is connected with the spindle inside the climate chamber, while the spindle with the first motor is able to rotate around the axis on the horizontal shafts, freely passing through the opposite side walls of the climate chamber, stationary during rotation of the second motor. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что полости горизонтальных валов внутри климатической камеры герметично соединены с воздуховодом, внутри которого размещен первый двигатель, причем внешний конец одного горизонтального вала соединен с устройством подачи потока воздуха, который выходит через внешний конец второго горизонтального вала, при этом внешний конец второго горизонтального вала соединен трубопроводом со входом устройства подачи потока воздуха.2. The device according to claim 1, characterized in that the cavities of the horizontal shafts inside the climate chamber are hermetically connected to the air duct inside which the first engine is located, the external end of one horizontal shaft connected to the device for supplying an air stream that exits through the external end of the second horizontal shaft while the outer end of the second horizontal shaft is connected by a pipe to the inlet of the air flow supply device. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в него дополнительно введены трансформатор тока, сопротивление, аналого-цифровой преобразователь и двигатель для балансировки, при этом трансформатор тока индукционно связан с проводом питания второго двигателя, а к выводам трансформатора тока подключены сопротивление и вход аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к входу схемы управления двигателем для балансировки, соединенной выходом с двигателем для балансировки, который имеет возможность перемещать груз по штанге.3. The device according to p. 1, characterized in that it additionally includes a current transformer, resistance, an analog-to-digital converter and a motor for balancing, while the current transformer is inductively connected to the power cable of the second motor, and the resistance is connected to the terminals of the current transformer the input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the engine control circuit for balancing, connected to the output of the motor for balancing, which has the ability to move the load on the bar.

Images