RU2659186C1 - Marine object noise emission level recording method - Google Patents
Marine object noise emission level recording method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2659186C1 RU2659186C1 RU2017118668A RU2017118668A RU2659186C1 RU 2659186 C1 RU2659186 C1 RU 2659186C1 RU 2017118668 A RU2017118668 A RU 2017118668A RU 2017118668 A RU2017118668 A RU 2017118668A RU 2659186 C1 RU2659186 C1 RU 2659186C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- marine object
- marine
- input
- afc
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 5
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/04—Systems determining presence of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способу регистрации уровня шумоизлучения морского объекта в широкой полосе частот в условиях повышенного уровня шумов морской акватории и их нестационарности в пределах времени регистрации прохода морского объекта. Изобретение может быть использовано для регистрации и измерения параметров первичного гидроакустического поля (в частности, гидроакустического давления) движущегося морского объекта.The invention relates to the field of hydroacoustics, and in particular to a method for recording the noise level of a marine object in a wide frequency band under conditions of an increased noise level of the marine area and their unsteadiness within the recording time of the passage of the marine object. The invention can be used to register and measure the parameters of the primary sonar field (in particular, sonar pressure) of a moving marine object.
Процедура измерения шумоизлучения движущегося морского объекта заключается в фиксации уровней значения проходной характеристики, получаемых путём измерений текущих значений звукового давления шума движущегося морского объекта. Измерения производятся в условиях фоновых шумов (помех), что в реальных условиях затрудняет, а в некоторых условиях делает невозможным регистрацию проходной характеристики движущегося морского объекта, поскольку при высоком уровне помех характеристика прохода оказывается искаженной случайными флуктуациями нестационарной гидроакустической помехи.The procedure for measuring the noise emission of a moving marine object is to fix the values of the pass-through characteristic obtained by measuring the current sound pressure values of the noise of a moving marine object. The measurements are made under the conditions of background noise (interference), which in real conditions makes it difficult, and in some conditions makes it impossible to record the pass-through characteristic of a moving marine object, since at a high level of interference the pass characteristic is distorted by random fluctuations of unsteady hydroacoustic interference.
Существует несколько способов выделения сигнала из смеси сигнал+помеха при регистрации проходной характеристики морского объекта.There are several ways to isolate a signal from a signal + interference mixture when registering the pass-through characteristics of a marine object.
Известен способ энергетической согласованной обработки (ЭСО) при измерении шумоизлучения морского объекта, реализованный в комплексе технических средств КТС «Тополь-СФП» и разработанный во ВНИИФТРИ В.И. Теверовским, А.О. Кюльяном и др. [Новиков А.К. Статистические измерения и обнаружения сигналов. - СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2006 г., с.151-154].A known method of energy-coordinated processing (ESO) when measuring the noise of a marine object, implemented in the complex of technical equipment KTS "Topol-SFP" and developed in VNIIFTRI V.I. Teverovsky, A.O. Kulyanom et al. [Novikov A.K. Statistical measurements and signal detection. - St. Petersburg: Central Research Institute named after Acad. A.N. Krylova, 2006, p.151-154].
Сущность способа заключается в том, что по мере прохода источника относительно приёмника в полосе анализа регистрируется энергетическая сумма полезного сигнала и помехи, которая затем подвергается обработке при помощи фильтра, согласованного с формой энергетической нестационарности полезного сигнала. При этом происходит фильтрация высокочастотных флюктуаций помехи при сохранении формы низкочастотной (относительно медленной по сравнению с быстрыми флюктуациями помехи) нестационарности полезной компоненты.The essence of the method lies in the fact that as the source passes relative to the receiver, the energy sum of the useful signal and interference is recorded in the analysis band, which is then processed using a filter that is consistent with the shape of the energy unsteadiness of the useful signal. In this case, filtering of high-frequency interference fluctuations occurs while maintaining the form of low-frequency (relatively slow compared to fast interference fluctuations) unsteadiness of the useful component.
Ïðè ðåàëèçàöèè äàííîãî ìåòîäà îáðàáîòêà âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:Additional Design Methods for Complete Processing:
1. Ïðîèçâîäèòñÿ çàïèñü õàðàêòåðèñòèêè ïðîõîäà ïî èíòåíñèâíîñòè ñ íåáîëüøèì ïðåäâàðèòåëüíûì ñãëàæèâàíèåì;1. Recording a product to help you with the repair process if necessary;
2. Âûïîëíÿåòñÿ ðàñ÷åòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ïðîõîäà äëÿ òåõ æå ïàðàìåòðîâ, ÷òî è äëÿ èçìåðåííîé õàðàêòåðèñòèêè ïðîõîäà;2. The complete process of the product for the other, as well as the process of
3. Âû÷èñëÿþòñÿ âçàèìíûå êîððåëÿöèîííûå ôóíêöèè ìåæäó èçìåðåííîé õàðàêòåðèñòèêîé è ðàñ÷åòíûìè ôóíêöèÿìè, ñ âîçìîæíîñòüþ èçìåíÿòü øèðèíó ðàñ÷åòíîé õàðàêòåðèñòèêè ïðîõîäà è ïðèáëèæàòü åå ê ðåàëüíîé õàðàêòåðèñòèêå ïðîõîäà;3. Âû ÷ èñëÿþòñÿ âçàèìíûå êîððåëÿöèîííûå ôóíêöèè ìåæäó èçìåðåííîé õàðàêòåðèñòèêîé è ðàñ ÷ åòíûìè ôóíêöèÿìè, ñ âîçìîæíîñòüþ èçìåíÿòü øèðèíó ðàñ ÷ åòíîé õàðàêòåðèñòèêè ïðîõîäà è ïðèáëèæàòü åå ê ðåàëüíîé õàðàêòåðèñòèêå ïðîõîäà;
4. Âû÷èñëÿåòñÿ óðîâåíü ìàêñèìóìà õàðàêòåðèñòèêè ïðîõîäà.4. End-to-end operation of the maximum performance.
Ñïîñîá ÝÑÎ îñíîâàí íà ïðèìåíåíèè àëãîðèòìà âû÷èñëåíèÿ êîððåëÿöèîííîé ôóíêöèè, ãäå ñðàâíèâàþòñÿ äâå ôóíêöèè ðàçëè÷íîãî ïðîèñõîæäåíèÿ - èçìåðåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà ïðîõîäà è ðàñ÷åòíàÿ ôóíêöèÿ. Ñïîñîá ÝÑÎ îñíîâàí íà ïðèìåíåíèè àëãîðèòìà âû ÷ èñëåíèÿ êîððåëÿöèîííîé ôóíêöèè, ãäå ñðàâíèâàþòñÿ äâå ôóíêöèè ðàçëè ÷ íîãî ïðîèñõîæäåíèÿ - èçìåðåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà ïðîõîäà è ðàñ ÷ åòíàÿ ôóíêöèÿ.
Недостатком описанного метода, реализованного в комплексе технических средств КТС «Тополь-СФП», является то, что метод ЭСО имеет малую помехоустойчивость в условиях нестационарной помехи в пределах времени регистрации прохода морского объекта. Динамический диапазон анализа методом ЭСО зависит от свойств случайной нестационарности помехи, амплитуды и ширины флуктуационных «всплесков» помехи.The disadvantage of the described method, implemented in the complex of technical equipment of the Topol-SFP CCC, is that the ESR method has low noise immunity in the conditions of unsteady interference within the time of recording the passage of a marine object. The dynamic range of the analysis by the ESR method depends on the properties of random non-stationary interference, the amplitude and width of the fluctuation "bursts" of interference.
Эти недостатки устранены другим известным способом, позволяющим увеличить динамический диапазон измерений, а также увеличить отношения сигнал/помеха; для этого рекомендуется применять обработку характеристики прохода методом ЭСО, усредненной по нескольким проходам характеристики. Тогда случайные по времени появления максимумы помехи сглаживаются за счет усреднения, а регулярные максимумы прохода источника сигнала суммируются, в результате происходит увеличение отношения сигнал/помеха. These disadvantages are eliminated by another known method, which allows to increase the dynamic range of measurements, as well as increase the signal-to-noise ratio; for this, it is recommended to apply the processing of the passage characteristic by the ESR method averaged over several passes of the characteristic. Then, the interference maximums random in time of occurrence are smoothed out by averaging, and the regular maximums of the passage of the signal source are summed up, resulting in an increase in the signal / noise ratio.
Данный способ повышения помехоустойчивости за счёт траекторного накопления проходной характеристики, получивший название метод энергетической согласованной траекторной обработки (ЭСТО), реализованный также в комплексе технических средств КТС «Тополь-СФП» и выбранный в качестве аналога [Новиков А.К. Статистические измерения и обнаружение сигналов.- СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2006 г., С.151-154], предполагает, что при проведении измерений используется не один приёмник, а N приемников, расположенных в линию параллельно направлению движения измеряемого объекта. В этом случае по каждой из измерительных баз (приемнику) формируются проходные характеристики, которые в каждой частотной полосе подобны друг другу, отличаясь временным сдвигом во времени на определенную величину.This method of increasing noise immunity due to the trajectory accumulation of the pass-through characteristic, called the method of energy-coordinated trajectory processing (ESTO), also implemented in the technical equipment of the KTL “Topol-SFP” and selected as an analogue [A. Novikov Statistical measurements and signal detection. - St. Petersburg: Central Research Institute named after Acad. A.N. Krylova, 2006, S.151-154], suggests that when measuring is used not one receiver, but N receivers located in a line parallel to the direction of motion of the measured object. In this case, pass-through characteristics are formed for each of the measuring bases (receiver), which in each frequency band are similar to each other, differing in a time shift by a certain amount of time.
При стационарной помехе и равных дисперсиях флуктуаций на приемниках суммарная дисперсия в N раз меньше дисперсии при использовании одиночного приемного гидрофона. Таким образом, применение траекторного накопления повышает помехоустойчивость метода ЭСО за счет уменьшения дисперсии помехи.With stationary interference and equal dispersion of fluctuations at the receivers, the total dispersion is N times less than the dispersion when using a single receiving hydrophone. Thus, the use of trajectory accumulation increases the noise immunity of the ESR method by reducing the variance of the interference.
Учет влияния помех на результаты измерений в рассмотренных методах производится в предположении, что средний уровень помехи, обусловленный шумами отдалённого судоходства, изменением метеоусловий и другими причинами, изменяется во времени достаточно медленно, в течение нескольких часов или суток. Нестационарность же уровня полезного сигнала, излучаемого движущимся морским объектом, обусловленная перемещением объекта относительно приёмника и особенностями направленности излучения, является регулярной и имеет временной масштаб порядка десятков секунд - единиц минут. В закрытых акваториях, где предполагается использование предложенного устройства на основе разработанного способа, как показали экспериментальные исследования, помеха нестационарна и имеет сложную пространственно-временную структуру в условиях сложного интерференционного акустического поля сигнала и помехи.The influence of interference on the measurement results in the considered methods is taken into account under the assumption that the average level of interference caused by distant shipping noise, changes in weather conditions and other factors changes in time rather slowly over several hours or days. The unsteadiness of the level of the useful signal emitted by a moving marine object, due to the movement of the object relative to the receiver and the radiation directivity features, is regular and has a time scale of the order of tens of seconds - units of minutes. In closed areas where it is supposed to use the proposed device based on the developed method, experimental studies have shown that the interference is unsteady and has a complex spatio-temporal structure under conditions of a complex interference acoustic signal field and interference.
Поэтому использование методов ЭСО и ЭСТО, рассмотренных выше и основанных на предположении стационарности помехи в интервале проходной характеристики неэффективно.Therefore, the use of the ESR and ESTO methods discussed above and based on the assumption that the interference is stationary in the range of the pass-through characteristic is inefficient.
Недостатком описанного аналога является то, что в случае нестационарности помехи в пределах времени регистрации прохода морского объекта данный метод имеет малую помехоустойчивость и вследствие этого низкую точность измерения.The disadvantage of the described analogue is that in the case of non-stationary interference within the time of recording the passage of a marine object, this method has low noise immunity and, as a result, low measurement accuracy.
Эти недостатки устранены другим известным способом, наиболее близким к заявленному изобретению техническим решением, получившим название способ регистрации малошумного морского объекта и выбранного в качестве прототипа.These disadvantages are eliminated by another known method, closest to the claimed invention, the technical solution, called the method of registration of a low-noise marine object and selected as a prototype.
Сущность прототипа основана на принципах адаптивной фильтрации сигнала с использованием адаптивного фильтра. Адаптивный фильтр компенсирует фоновые помехи акватории моря путем минимизации среднеквадратической ошибки между измерительным и опорным каналами в режиме «on-line».The essence of the prototype is based on the principles of adaptive signal filtering using an adaptive filter. The adaptive filter compensates for background noise of the sea by minimizing the mean square error between the measuring and reference channels in the on-line mode.
Для компенсации фоновых помех акватории моря сформирован опорный канал помехи. Помеха поступает на адаптивный фильтр от гидрофона, выбранного в качестве опорного из N идентичных гидрофонов (приемных устройств), расположенных в различных местах акватории. To compensate for background noise of the sea, a reference interference channel is formed. The interference comes to the adaptive filter from a hydrophone selected as a reference of N identical hydrophones (receivers) located in different places of the water area.
Выбор опорного гидрофона из N идентичных гидрофонов производится по максимуму корреляции фоновой помехи, поступаемой с опорного (помехового) и измерительного гидрофонов (Патент 2572052 Российской Федерации, МПК G01S15/04. Способ регистрации малошумного морского объекта. / Колмогоров В.С., Викторов Р.В., Шпак С.А., Омельченко А.В., Решетников Д.С.; патентообладатель Шпак С.А. - № 2014119095/28; заявл. от 12.05.2014; опубл. 20.11.2015).The selection of the reference hydrophone from N identical hydrophones is made according to the maximum correlation of the background noise coming from the reference (interference) and measuring hydrophones (Patent 2572052 of the Russian Federation, IPC G01S15 / 04. Method for registering a low-noise marine object. / Kolmogorov VS, Viktorov R. V., Shpak S.A., Omelchenko A.V., Reshetnikov D.S .; patentee Shpak S.A. - No. 2014119095/28; filed from 05/12/2014; publ. 11/20/2015).
Недостатком описанного прототипа является то, что при компенсации фоновых помех с помощью адаптивного фильтра в опорном (компенсационном) канале будет присутствовать и определенная часть измеряемого сигнала, которая, как и помеха, будет скомпенсирована в измерительном канале, что повлияет на точность измерения уровня шумоизлучения морского объекта.The disadvantage of the described prototype is that when compensating for background noise using an adaptive filter in the reference (compensation) channel, there will also be a certain part of the measured signal, which, like the noise, will be compensated in the measuring channel, which will affect the accuracy of measuring the noise level of a marine object .
На устранение этого недостатка направлено заявленное изобретение, технической задачей которого является повышение точности измерения путем создания нового способа регистрации уровня шумоизлучения морского объекта. To eliminate this drawback, the claimed invention is directed, the technical task of which is to increase the measurement accuracy by creating a new method for recording the noise level of a marine object.
Реализация поставленной технической задачи позволяет добиться следующего технического результата:The implementation of the technical task allows to achieve the following technical result:
- создан новый способ регистрации уровня шумоизлучения морского объекта в широкой полосе частот в условиях повышенного уровня и нестационарности фоновых шумов (помех) в пределах времени регистрации прохода морского объекта.- a new method has been created for recording the noise level of a marine object in a wide frequency band under conditions of an increased level and unsteadiness of background noise (interference) within the time limits for recording the passage of a marine object.
Для достижения указанного технического результата предложен «способ регистрации уровня шумоизлучения морского объекта» с учетом постоянно изменяющейся помеховой обстановки в районе измерения, заключающийся в том, что сначала регистрируют в приемных устройствах «опорную» амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) шумового поля водного пространства. «Опорная» АЧХ регистрируется для последующей обработки в блоке первичной обработки сигналов и далее с целью определения пары приемных устройств с максимальным значением коэффициентов взаимной корреляции между первым и вторым, первым и третьим,… первым и N-ым приемными устройствами в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения блока вторичной обработки сигналов, где выбирают оптимальный канал, с которого подают «опорную» АЧХ водного пространства (помеха). Во время регистрации морского объекта в водном пространстве в области расположения первого приемного устройства формируют «рабочую» АЧХ водного пространства. Принципиальное отличие заключается в том, что «рабочую» АЧХ водного пространства через ранее выбранный первый приемный канал подают на первый вход адаптивного фильтра и на первый вход блока расчета соотношения сигналов блока вторичной обработки сигналов. Одновременно «опорную» АЧХ водного пространства с выхода блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения подают на второй вход блока расчета соотношения сигналов и второй вход адаптивного фильтра блока вторичной обработки сигналов. После обработки в адаптивном фильтре блока вторичной обработки сигналов формируют «рабочую» АЧХ морского объекта, которая подается на первый вход блока корректировки АЧХ морского объекта. Одновременно на второй вход блока корректировки АЧХ морского объекта подают рассчитанное значение соотношения сигналов между первым приемным устройством и приемным устройством, ранее выбранным в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения. После этого регистрируют АЧХ морского объекта. To achieve the technical result, a “method for recording the noise level of a marine object” is proposed, taking into account the constantly changing noise situation in the measurement area, which consists in first registering a “reference” amplitude-frequency characteristic (AFC) of the noise field in the water space in the receiving devices. The “reference” frequency response is recorded for subsequent processing in the primary signal processing unit and then with the aim of determining a pair of receiving devices with a maximum value of cross-correlation coefficients between the first and second, first and third, ... first and Nth receiving devices in the unit for calculating the cross-correlation function and making a decision of the secondary signal processing unit, where the optimal channel is selected from which the “reference” frequency response of the water space (interference) is supplied. During registration of a marine object in a body of water in the area where the first receiving device is located, a “working” frequency response of the body of water is formed. The fundamental difference is that the “working” frequency response of the water space is fed through the previously selected first receiving channel to the first input of the adaptive filter and to the first input of the signal ratio calculating unit of the secondary signal processing unit. At the same time, the “reference” frequency response of the water space from the output of the cross-correlation function calculation unit and decision making is fed to the second input of the signal ratio calculation unit and the second input of the adaptive filter of the secondary signal processing unit. After processing the adaptive filter of the secondary signal processing unit, a “working” frequency response of the marine object is formed, which is fed to the first input of the frequency response adjustment block of the marine object. At the same time, the calculated value of the signal ratio between the first receiving device and the receiving device previously selected in the block for calculating the cross-correlation function and making a decision is fed to the second input of the adjustment block of the frequency response of the marine object. After that, the frequency response of the marine object is recorded.
Предложенный способ реализуется в устройстве, содержащем блок излучения (1), включающий генератор сигналов и излучающее антенное устройство, идентичные приемные устройства блока приема, включающие соответствующие идентичные последовательно соединенные подводные устройства (1,2 - N) и соответствующие идентичные блоки согласования (1,2 - N) с возможностью передачи принятого сигнала на вход блока первичной обработки сигналов, в который входят аналогичные первый, второй и N-ый приемные каналы, включающие соответствующие блоки фильтров, а также соответствующие аналого-цифровые преобразователи. Выход первого аналого-цифрового преобразователя блока первичной обработки сигналов параллельно соединен с первым входом блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения, с первым входом адаптивного фильтра и первым входом блока расчета соотношения сигналов, расположенных в блоке вторичной обработки сигналов. Выход второго аналого-цифрового преобразователя блока первичной обработки сигналов последовательно соединен со вторым входом блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения блока вторичной обработки сигналов. Выход N-го аналого-цифрового преобразователя блока первичной обработки сигналов последовательно соединен с N-ым входом блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения блока вторичной обработки сигналов. В зависимости от полученных результатов в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения выбирается из приемных каналов (3.2-3.N) такой приемный канал, который соответствует максимальному значению коэффициента взаимной корреляции с первым приемным каналом и подключается с выхода блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения на второй вход блока расчета соотношения сигналов и второй вход адаптивного фильтра блока вторичной обработки сигналов. Выход адаптивного фильтра и выход блока расчета соотношения сигналов соединены с первым и вторым входом блока корректировки АЧХ морского объекта соответственно, который соединен с входом амплитудного детектора. Выход амплитудного детектора соединен через регистрирующее устройство с входом блока отображения информации.The proposed method is implemented in a device containing a radiation unit (1), including a signal generator and a radiating antenna device, identical receiving devices of a receiving unit, including corresponding identical series-connected underwater devices (1,2 - N) and corresponding identical matching blocks (1,2 - N) with the possibility of transmitting the received signal to the input of the primary signal processing unit, which includes the same first, second and Nth receiving channels, including the corresponding filter blocks, and The appropriate analog-to-digital converters. The output of the first analog-to-digital converter of the primary signal processing block is connected in parallel with the first input of the cross-correlation function calculation and decision block, with the first input of the adaptive filter and the first input of the signal ratio calculation block located in the secondary signal processing block. The output of the second analog-to-digital converter of the primary signal processing unit is connected in series with the second input of the block for calculating the cross-correlation function and deciding the secondary signal processing unit. The output of the Nth analog-to-digital converter of the primary signal processing unit is connected in series with the Nth input of the block for calculating the cross-correlation function and deciding the secondary signal processing unit. Depending on the results obtained, in the block for calculating the cross-correlation function and making a decision, a receiving channel is selected from the receiving channels (3.2-3.N) that corresponds to the maximum value of the cross-correlation coefficient with the first receiving channel and is connected from the output of the block for calculating the cross-correlation function and making decisions on the second input of the signal ratio calculation unit and the second input of the adaptive filter of the secondary signal processing unit. The output of the adaptive filter and the output of the signal ratio calculation unit are connected to the first and second input of the frequency response adjustment block of the marine object, respectively, which is connected to the input of the amplitude detector. The output of the amplitude detector is connected through a recording device to the input of the information display unit.
Принципиальным отличием заявленного изобретения от прототипа является то, что заявленный способ реализован в предложенном устройстве для регистрации уровня шумоизлучения морского объекта, которое дополнительно содержит блок излучения, блок расчета соотношения сигналов, а также блок корректировки АЧХ морского объекта.The fundamental difference between the claimed invention and the prototype is that the claimed method is implemented in the proposed device for recording the noise level of a marine object, which additionally contains a radiation unit, a unit for calculating the signal ratio, and also a correction block for the frequency response of the marine object.
Такое конструктивное решение изобретения за счет отличительных признаков дало новые технические эффекты.Such a constructive solution of the invention due to distinctive features gave new technical effects.
Использование блока излучения и блока расчета соотношения сигналов совместно с блоком корректировки АЧХ морского объекта расширило возможности изобретения, в результате которого заявленный способ производит измерение уровня шумоизлучения морского объекта и позволяет получить более точное, неискаженноезначение уровня шумоизлучения регистрируемого морского объекта.The use of the radiation unit and the signal ratio calculation unit together with the frequency response adjustment block of the marine object expanded the possibilities of the invention, as a result of which the claimed method measures the noise level of a marine object and allows a more accurate, undistorted value of the noise level of the recorded marine object.
Блок излучения и блок расчета соотношения сигналов необходимы для расчета соотношения уровней принимаемых многочастотных сигналов между первым приемным устройством и приемным устройством, выбранным в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения. Блок корректировки значений АЧХ морского объекта необходим для коррекции значений амплитудно-частотной характеристики шумоизлучения морского объекта («рабочая» АЧХ морского объекта). На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для измерения шумоизлучения морского объекта.The radiation unit and the signal ratio calculation unit are necessary for calculating the ratio of the levels of the received multi-frequency signals between the first receiving device and the receiving device selected in the cross-correlation function calculation and decision making unit. The unit for adjusting the frequency response of the marine object is necessary to correct the amplitude-frequency characteristics of the noise emission of the marine object (“working” frequency response of the marine object). Figure 1 presents the functional diagram of a device for measuring noise emission of a marine object.
На схеме представлено:The diagram shows:
1. Блок излучения1. The radiation unit
1.1. Генератор1.1. Generator
1.2. Излучающее антенное устройство1.2. Radiant antenna device
2. Блок приема 2. Reception unit
2.1. Первое приемное устройство2.1. First receiver
2.1.1. Первое подводное устройство2.1.1. First underwater device
2.1.2. Первый блок согласования2.1.2. First matching unit
2.2. Второе приемное устройство2.2. Second receiving device
2.2.1. Второе подводное устройство2.2.1. Second underwater device
2.2.2. Второй блок согласования2.2.2. Second matching unit
2.N. N-ое приемное устройство2.N. Nth receiving device
2.N.1 N-ое подводное устройство2.N.1 Nth underwater device
2.N.2 N-ый блок согласования2.N.2 Nth matching block
3. Блок первичной обработки сигналов3. The block of primary signal processing
3.1. Первый приемный канал3.1. First receiving channel
3.1.1. Первый блок фильтров3.1.1. First filter block
3.1.2. Первый аналого-цифровой преобразователь3.1.2. First A / D Converter
3.2. Второй приемный канал3.2. Second receiving channel
3.2.1. Второй блок фильтров3.2.1. Second filter block
3.2.2. Второй аналого-цифровой преобразователь3.2.2. Second A / D Converter
3.N. N-ый приемный канал3.N. Nth receiving channel
3.N.1 N-ый блок фильтров3.N.1 Nth filter block
3.N.2 N-ый аналого-цифровой преобразователь3.N.2 Nth analog-to-digital converter
4. Блок вторичной обработки сигналов4. Secondary signal processing unit
4.1. Адаптивный фильтр4.1. Adaptive filter
4.2. Блок расчета соотношения сигналов4.2. Signal ratio calculation unit
4.3. Блок расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения4.3. Block for calculating cross-correlation function and decision making
5. Блок корректировки АЧХ морского объекта5. Correction block of the frequency response of the marine object
6. Амплитудный детектор6. Amplitude detector
7. Регистрирующее устройство7. Recording device
8. Блок отображения информации 8. Information display unit
Все конструктивные элементы в блоке излучения 1, в блоке приема 2, в блоке первичной обработки сигналов 3, в блоке вторичной обработки сигналов 4, а также в блоке корректировки АЧХ морского объекта 5, амплитудном детекторе 6, регистрирующем устройство 7 и блоке отображения информации 8 соединены электрическими связями. В качестве устройства, формирующего сигналы, использован генератор 1.1, генерирующий мультитональные сигналы, которые поступают на приемные устройства 2.2, 2.2...2.N. В качестве излучающего антенного устройства 1.2 использован излучающий электроакустический элемент с возможностью передачи акустических сигналов в водную среду. В блоке приема 2 сформировано идентичное количество приемных устройств 2.1, 2.2…2.N, использующих в своем составе в качестве подводного устройства 2.1.1, 2.2.1…2.N.1 идентичный принимающий электроакустический элемент с возможностью приема акустических сигналов в водной среде, выход каждого из которых последовательно соединен с входом соответствующего блока согласования, служащего для согласования принятых подводными устройствами акустических сигналов в электрические для передачи на входы соответствующего каждого идентичного блока фильтров 3.1.1, 3.2.1… 3.N.1, входящего в состав идентичных приемных каналов 3.1, 3.2,…3.N блока первичной обработки сигналов 3.All structural elements in the
В блоке первичной обработки сигналов 3 выход каждого соответствующего идентичного блока фильтров 3.1.1, 3.2.1…3.N.1 последовательно соединен с входом соответствующего идентичного аналого-цифрового преобразователя 3.1.2, 3.2.2…3.N.2 для возможности пропускания передающегося электрического сигнала оптимальной полосы частот. Выход каждого идентичного аналого-цифрового преобразователя 3.1.2, 3.2.2…3.N.2 последовательно соединен с соответствующим первым, вторым и N-ым входом блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения 4.3 для вычисления и определения пары приемных устройств с максимальным значением коэффициентов корреляции, выход которого в зависимости от вычисленного значения подключает соответствующий выход приемного канала 3.2…3.N к второму входу блока расчета соотношения сигналов 4.2 и второму входу адаптивного фильтра 4.1. Параллельно выход первого аналого-цифрового преобразователя 3.1.2. соединен с первым входом адаптивного фильтра 4.1 и первым входом блока расчета соотношения сигналов 4.2. для расчета соотношения сигналов между первым аналого-цифровым преобразователем 3.1.2., и 3.2…3.N-ым аналого-цифровым преобразователем. Выход адаптивного фильтра 4.1 и выход блока расчета соотношения сигнала 4.2 подаются на первый и второй вход блока корректировки АЧХ морского объекта 5. Выход блока корректировки АЧХ морского объекта соединен с входом амплитудного детектора 6. Выход амплитудного детектора 6 соединен с входом регистрирующего устройства 7. Регистрирующее устройство 7 использовано с возможностью визуального отображения обработанного сигнала. Кроме того, выход регистрирующего устройства 7 соединен с входом блока отображения информации 8 для документирования данных.In the block of primary signal processing 3, the output of each corresponding identical filter block 3.1.1, 3.2.1 ... 3.N.1 is connected in series with the input of the corresponding identical analog-to-digital converter 3.1.2, 3.2.2 ... 3.N.2 for possible transmission of the transmitted electrical signal of the optimal frequency band. The output of each identical analog-to-digital converter 3.1.2, 3.2.2 ... 3.N.2 is connected in series with the corresponding first, second and Nth input of the block for calculating the cross-correlation function and making decision 4.3 to calculate and determine the pair of receiving devices with the maximum the value of correlation coefficients, the output of which, depending on the calculated value, connects the corresponding output of the receiving channel 3.2 ... 3.N to the second input of the block for calculating the ratio of signals 4.2 and the second input of the adaptive filter 4.1. In parallel, the output of the first analog-to-digital converter 3.1.2. connected to the first input of the adaptive filter 4.1 and the first input of the signal ratio calculation unit 4.2. to calculate the ratio of signals between the first analog-to-digital converter 3.1.2., and 3.2 ... 3.N-th analog-to-digital converter. The output of the adaptive filter 4.1 and the output of the signal ratio calculating unit 4.2 are fed to the first and second input of the frequency response correction block of the
Осуществление способаThe implementation of the method
Для осуществления заявленного способа устройство регистрации уровня шумоизлучения морского объекта снабжено общепринятым переносным или стационарным источником питания, расположенным на береговом посту и на плавучем носителе. При работе генератор 1.1, с помощью излучающего антенного устройства 1.2, в качестве которого использован электроакустический элемент, широко используемый в гидроакустике, излучает в водную среду многочастотные сигналы. Для излучения многочастотного гидроакустического сигнала может использоваться штатная гидроакустическая аппаратура регистрируемого морского объекта. Излучение активных гидроакустических многочастотных сигналов необходимо для расчета соотношения уровней принимаемых сигналов между первым приемным устройством и приемным устройством, выбранным в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения. Излученные многочастотные сигналы в водном пространстве с блока излучения 1 принимаются всеми приемными устройствами блока приема 2. При работе подводные устройства 2.1.1, 2.2.2…2.N.1, в качестве которых использованы электроакустические элементы, широко используемые в гидроакустике, расположенные в различных точках подводного пространства акватории, принимают со всех направлений подводного пространства «опорную» АЧХ шумового поля водного пространства. Принимаемая «опорная» АЧХ шумового поля водного пространства через соответствующие блоки согласования 2.1.2, 2.2.2…2.N.2 поступает на соответствующие последовательно соединенные идентичные приемные каналы 3.1, 3.2…3.N блока первичной обработки сигналов 3, включающие последовательно соединенные идентичные блоки фильтров 3.1.1, 3.2.1….3.N.1 и соответствующие идентичные аналого-цифровые преобразователи 3.1.2, 3.2.2…3.N.2 для пропускания электрических сигналов оптимальной полосы частот и преобразования их в цифровой вид для последовательной передачи на соответствующие входы блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения 4.3 блока вторичной обработки сигналов 4, в котором производится вычисление максимальных значений коэффициентов взаимной корреляции между первым и вторым, первым и третьим,… первым и N-ым приемными устройствами, с целью определения пары приемных устройств с максимальным значением коэффициентов взаимной корреляции между ними. Вычисленный в блоке взаимно корреляционной функции и принятия решения 4.3 блока вторичной обработки сигналов 4 из пары необходимых приемных устройств, «второй» приемный канал будет последовательно подключен с выхода блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения 4.3 на второй вход блока расчета соотношения сигналов 4.2. и второй вход адаптивного фильтра 4.1.блока вторичной обработки сигналов 4. При прохождении морского объекта в области расположения первого приемного устройства сформированная «рабочая» АЧХ водного пространства с выхода первого аналого-цифрового преобразователя 3.1.2 первого приемного канала 3.1. блока первичной обработки сигналов 3 поступает на первый вход блока расчета соотношения сигналов 4.2 и на первый вход адаптивного фильтра 4.1 блока вторичной обработки сигналов 4. Одновременно при проходе морского объекта через ранее выбранный в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения 4.3 «второй» приемный канал, «опорная» АЧХ шумового поля водного пространства будет подаваться на второй вход блока расчета соотношения сигналов 4.2. и второй вход адаптивного фильтра 4.1.To implement the inventive method, the device for recording the noise level of a marine object is equipped with a conventional portable or stationary power source located on the coastal post and on a floating carrier. During operation, the generator 1.1, using a radiating antenna device 1.2, which is used as an electro-acoustic element widely used in hydro-acoustics, emits multi-frequency signals into the aquatic environment. To emit a multi-frequency sonar signal, standard sonar equipment of a registered marine object can be used. Radiation of active hydroacoustic multi-frequency signals is necessary to calculate the ratio of the levels of received signals between the first receiving device and the receiving device selected in the unit for calculating the cross-correlation function and making decisions. The emitted multi-frequency signals in the water from the
После обработки в адаптивном фильтре формируется «рабочая» АЧХ морского объекта, которая с выхода адаптивного фильтра 4.1 подается на первый вход блока корректировки АЧХ морского объекта 5. Также с блока расчета соотношения сигналов 4.2 рассчитанное значение соотношения сигнала между первым приемным устройством и приемным устройством, ранее выбранным в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения 4.3, посредством электрической связи подается на второй вход блока корректировки АЧХ морского объекта 5. Далее, в блоке корректировки АЧХ морского объекта 5, «рабочая» АЧХ морского объекта, сформированная в процессе прохода морского объекта в области расположения первого приемного устройства, корректируется на протяжении всего времени проведения регистрации уровня шумоизлучения морского объекта. После на экране регистрирующего устройства 7 наблюдается АЧХ морского объекта. Корректировка АЧХ морского объекта необходима потому, что появляющиеся в принятом акустическом сигнале новые амплитудные составляющие, характерные для измеряемого морского объекта, будут также присутствовать в выбранном «опорном» приемном устройстве, в результате чего амплитудный сигнал, получаемый первым приемным устройством и выбранным «опорным» приемным устройством на выходе адаптивного фильтра будет иметь искаженную регистрируемую амплитудно-частотную характеристику измеряемого морского объекта за счет наличия в опорном канале помехи сигнала от измеряемого морского объекта. После этого откорректированная АЧХ морского объекта поступает на вход амплитудного детектора 6 для выделения амплитудной огибающей. Далее продетектированный сигнал поступает на вход регистрирующего устройства 7 для регистрации и документирования полученных в результате измерений данных. Визуальное наблюдение принятого акустического сигнала происходит в блоке отображения информации 8.After processing, an “adaptive” frequency response of the marine object is formed in the adaptive filter, which, from the output of the adaptive filter 4.1, is fed to the first input of the frequency response adjustment block of the
Заявленный способ представляет значительный интерес для народного хозяйства, так как реализуемое данным способом устройство обеспечивает охрану биологических и техногенных морских объектов. Заявленное решение не оказывает отрицательного воздействия на экологическое состояние окружающей среды.The claimed method is of significant interest to the national economy, since the device implemented by this method provides protection of biological and technogenic marine objects. The claimed solution does not adversely affect the environmental state of the environment.
Таким образом, заявленный способ «Способ регистрации шумоизлучения морского объекта» является новым способом для оценки уровня шумоизлучения морских объектов.Thus, the claimed method "Method for recording noise emission of a marine object" is a new method for assessing the noise level of marine objects.
Заявленный способ обладает следующими достоинствами:The claimed method has the following advantages:
- возможность получения более точных (корректных) данных уровня шумоизлучения морских объектов. Данное достоинство способствует качественному решению задач по измерению и нормированию шумности морских объектов.- the ability to obtain more accurate (correct) data on the noise level of marine objects. This advantage contributes to the qualitative solution of the problems of measuring and standardizing the noise level of marine objects.
Заявленный способ промышленно применим, так как для его осуществления используются широко распространенные компоненты и изделия радиотехнической промышленности и вычислительной техники.The claimed method is industrially applicable, since its implementation uses widespread components and products of the radio industry and computer technology.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118668A RU2659186C1 (en) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | Marine object noise emission level recording method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118668A RU2659186C1 (en) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | Marine object noise emission level recording method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2659186C1 true RU2659186C1 (en) | 2018-06-28 |
Family
ID=62815320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017118668A RU2659186C1 (en) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | Marine object noise emission level recording method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2659186C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2733938C1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-10-08 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic information displaying method |
| RU2746312C1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-04-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of detecting noise emission of marine underwater object |
| RU2746342C1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-04-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of recording noise emission of marine object |
| RU2774731C1 (en) * | 2021-06-29 | 2022-06-22 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for registration of the passage characteristics of a marine object |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2063106C1 (en) * | 1992-12-28 | 1996-06-27 | Научно-производственное объединение "Всесоюзный научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Method for measuring noise-emission pressure level of moving object under sonar testing ground conditions with time-varying transfer function |
| RU2092802C1 (en) * | 1993-03-18 | 1997-10-10 | Научно-производственное объединение "Всесоюзный научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Method of determination of pressure levels and spatial positioning of noise emitting sources of moving object |
| US6335905B1 (en) * | 1999-12-17 | 2002-01-01 | Garmin Corporation | Method for elimination of passive noise interference in sonar |
| RU2572052C2 (en) * | 2014-05-12 | 2015-12-27 | Степан Анатольевич Шпак | Method of detecting low-noise marine object |
| RU2616357C1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-04-14 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for recording low noise marine object by using median filtering |
-
2017
- 2017-05-29 RU RU2017118668A patent/RU2659186C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2063106C1 (en) * | 1992-12-28 | 1996-06-27 | Научно-производственное объединение "Всесоюзный научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Method for measuring noise-emission pressure level of moving object under sonar testing ground conditions with time-varying transfer function |
| RU2092802C1 (en) * | 1993-03-18 | 1997-10-10 | Научно-производственное объединение "Всесоюзный научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Method of determination of pressure levels and spatial positioning of noise emitting sources of moving object |
| US6335905B1 (en) * | 1999-12-17 | 2002-01-01 | Garmin Corporation | Method for elimination of passive noise interference in sonar |
| RU2572052C2 (en) * | 2014-05-12 | 2015-12-27 | Степан Анатольевич Шпак | Method of detecting low-noise marine object |
| RU2616357C1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-04-14 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for recording low noise marine object by using median filtering |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2733938C1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-10-08 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic information displaying method |
| RU2746312C1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-04-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of detecting noise emission of marine underwater object |
| RU2746342C1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-04-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of recording noise emission of marine object |
| RU2774731C1 (en) * | 2021-06-29 | 2022-06-22 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for registration of the passage characteristics of a marine object |
| RU2781165C1 (en) * | 2021-07-12 | 2022-10-06 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for interaction of an underwater vehicle with a support watercraft |
| RU2786039C1 (en) * | 2022-04-06 | 2022-12-16 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for registering the flow characteristics of a marine object in shallow waters |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7929375B2 (en) | Method and apparatus for improved active sonar using singular value decomposition filtering | |
| US7330399B2 (en) | Sonar system and process | |
| RU2659186C1 (en) | Marine object noise emission level recording method | |
| RU2488133C1 (en) | Hydroacoustic complex to detect moving source of sound, to measure azimuthal angle to source and horizon of source of sound in shallow sea | |
| RU2537472C1 (en) | Hydroacoustic system for detecting submerged moving sound source and measuring coordinates thereof in shallow sea | |
| RU2484492C1 (en) | Hydroacoustic system for measuring coordinates of sound source in shallow sea | |
| RU2739000C1 (en) | Hydroacoustic system for detecting a moving underwater sound source, measurement of bearing on sound source and horizon of sound source in shallow sea | |
| RU2681526C1 (en) | Method for determining noisy target class and distance thereto | |
| US6714481B1 (en) | System and method for active sonar signal detection and classification | |
| RU2572052C2 (en) | Method of detecting low-noise marine object | |
| EP1070365A2 (en) | System for canceling interferers from broadband active sonar signals using adaptive beamforming methods | |
| RU2723145C1 (en) | Method and device for detecting noisy objects in the sea with onboard antenna | |
| RU2305297C2 (en) | Device with correlation shaper of directivity characteristics for detection of signals and determination of direction to their source | |
| RU2616357C1 (en) | Method for recording low noise marine object by using median filtering | |
| RU2603228C1 (en) | Method of processing sonar information | |
| Bosworth et al. | Estimating signal-to-noise ratio (SNR) | |
| RU2786039C1 (en) | Method for registering the flow characteristics of a marine object in shallow waters | |
| CN111414580B (en) | Reverberation suppression method under low signal-to-mixing ratio condition | |
| RU2774731C1 (en) | Method for registration of the passage characteristics of a marine object | |
| RU2591030C1 (en) | Hydroacoustic system for detection of moving sound source, measurement of azimuth angle of source and horizon of sound source in shallow sea | |
| Zetterberg et al. | Comparison between whitened generalized cross correlation and adaptive filter for time delay estimation with scattered arrays for passive positioning of moving targets in Baltic Sea shallow waters | |
| RU2780408C1 (en) | Method for detecting noisy marine objects | |
| RU2677835C1 (en) | Hydro-acoustic tone signals resolution method | |
| RU2655049C1 (en) | Method of calibration of the hydrophone on the field at low frequencies | |
| Egbewande et al. | Measurement of a space-time noise mitigation technique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190530 |