RU2659130C1 - Устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта - Google Patents
Устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2659130C1 RU2659130C1 RU2016152107A RU2016152107A RU2659130C1 RU 2659130 C1 RU2659130 C1 RU 2659130C1 RU 2016152107 A RU2016152107 A RU 2016152107A RU 2016152107 A RU2016152107 A RU 2016152107A RU 2659130 C1 RU2659130 C1 RU 2659130C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrodes
- positioner
- area
- blood flow
- tissues
- Prior art date
Links
- 230000003239 periodontal effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims abstract description 7
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims abstract description 5
- 229910000531 Co alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 3
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 230000005684 electric field Effects 0.000 abstract description 2
- 201000001245 periodontitis Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000004895 regional blood flow Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 13
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 6
- 230000000004 hemodynamic effect Effects 0.000 description 5
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 3
- 210000004261 periodontium Anatomy 0.000 description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 3
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- FHVDTGUDJYJELY-UHFFFAOYSA-N 6-{[2-carboxy-4,5-dihydroxy-6-(phosphanyloxy)oxan-3-yl]oxy}-4,5-dihydroxy-3-phosphanyloxane-2-carboxylic acid Chemical compound O1C(C(O)=O)C(P)C(O)C(O)C1OC1C(C(O)=O)OC(OP)C(O)C1O FHVDTGUDJYJELY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 229940072056 alginate Drugs 0.000 description 1
- 235000010443 alginic acid Nutrition 0.000 description 1
- 229920000615 alginic acid Polymers 0.000 description 1
- 210000001909 alveolar process Anatomy 0.000 description 1
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 208000022059 functional hyperemia Diseases 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 230000001720 vestibular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине и может быть использовано в стоматологии для оценки регионарного кровотока в тканях пародонта. Устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта содержит индивидуальную каппу-позиционер, два измерительных шаровидных электрода и аппарат для реопародонтографии. Указанные электроды выполнены из кобальтого сплава, расположены друг против друга с противоположных сторон альвеолярной кости в проекции межзубной костной перегородки с возможностью регулирования перемещения в индивидуальной зубной каппе-позиционере, фиксируемой на зубах. Индивидуальная зубная каппа-позиционер изготовлена способом вакуумного термопрессования толщиной в 4 мм и состоит из двух совмещенных слоев прозрачного полимера, внутреннего мягкого и наружного жесткого. В зоне проводимого исследования имеется зазор между мягкими тканями десны и внутренней поверхностью каппы-позиционера в 2 мм во избежание давления на слизистую оболочку измеряемого участка. Электроды плотно прилегают к десне и соединены методом пайки к общему гибкому кабелю, в который также соединены пайкой кзади от указанных проводов измерительных электродов токовые провода тетраполярной системы. Изобретение позволяет создать полноценное электрическое поле в зоне исследуемого участка межкорневой костной перегородки нижней и верхней челюстей с возможностью мониторинга и оценкой результативности лечения пародонтита. 1 ил.
Description
Изобретение относится к медицине и может быть использовано в стоматологии для оценки регионарного кровотока в тканях пародонта.
Реопародонтография - это неинвазивный метод исследования кровоснабжения пародонта, в основе которого лежит принцип регистрации изменений электрического сопротивления тканей в связи с меняющимся кровенаполнением.
При стандартном проведении РПГ десневые электроды накладываются на десну в исследуемой области и прижимаются губой. При малейшем движении пациента электроды смещаются несмотря на фиксацию его головы на подголовнике стоматологического кресла. При этом запись реопародонтограммы нарушается.
Известен способ фиксации электродов полоской лейкопластыря к зубному ряду на той же челюсти (Гусева И.Е. Оценка динамики функциональной гиперемии в пародонте. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. мед. наук. - М., 1991. - 23 с.). Однако данный способ затрудняет фиксацию электродов в боковых отделах челюстей, кроме того, лейкопластырь не предназначен для использования в полости рта.
Из уровня техники известен способ определения гемодинамики пародонта зубов, заключающийся в том, что электроды закрепляют в полости рта и по регистрируемым сигналам судят о функциональном состоянии пародонта, отличающийся тем, что на заранее изготовленной по индивидуальным слепкам с верхней и/или нижней челюсти модели из супергипса размещают также заранее изготовленную индивидуальную каппу, выполненную из прозрачной пластической массы, при этом в каппе в области, определяемой необходимостью реографических исследований пародонта, выполняют отверстия по размеру электродов, и устанавливают ее в полости рта на зубной ряд соответствующей челюсти, при этом электроды размещают в отверстиях и закрепляют на каппе (патент РФ 2117458 от 20.08.1998).
Известно средство для фиксации десневых электродов при проведении реопародонтографии, представляющее собой силиконовую оттискную стоматологическую массу с перфорациями (патент РФ 2290862 от 10.01.2007).
Известна система электродов для определения регионарной гемодинамики глубоких сосудов альвеолярного отростка челюстей, состоящая из шести электродов, расположенных по касательной линии к внутренней поверхности индивидуального силиконового слепка исследуемого участка челюсти в шести сформированных на расстоянии 8 мм друг от друга отверстиях, три из которых располагаются на вестибулярной поверхности, а три других - напротив на противоположной (оральной) поверхности слепка, причем измерительный электрод расположен по центру между двумя токовыми электродами каждой поверхности слепка, что дает возможность увеличить чувствительность и точность получаемых результатов (патент РФ 2546402 от 10.04.2015).
Данное изобретение выбрано за прототип.
К недостаткам прототипа можно отнести малую точность измерения гемодинамики именно в межзубной альвеолярной кости, что связано с перераспределением электрического потенциала горизонтально, между тремя электродами с каждой стороны челюсти вдоль слизистой оболочки альвеолярной кости. Также сложность позиционирования и задействование в исследовании большого участка челюсти, учитывая значительное число электродов.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение качества и эффективности функциональной диагностики нарушений внутрикостной гемодинамики глубоких сосудов межзубной костной перегородки.
Технический результат заключается в создании полноценного электрического поля в зоне исследуемого участка межкорневой костной перегородки нижней и верхней челюстей с возможностью мониторинга и оценки результативности лечения пародонтита.
Технический результат достигается за счет того, что устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта представлено двумя шаровидными измерительными электродами, выполненными из кобальтого сплава, расположенными друг против друга с противоположных сторон альвеолярной кости в проекции межзубной костной перегородки, находящимися с возможностью регулирования перемещения в индивидуальной зубной каппе-позиционере, фиксируемой на зубах, изготовленной способом вакуумного термопрессования толщиной в 4 мм, состоящей из двух совмещенных слоев прозрачного полимера, внутреннего мягкого и наружного жесткого, причем в зоне проводимого исследования имеется зазор между мягкими тканями десны и внутренней поверхностью каппы-позиционера в 2 мм во избежание давления на слизистую оболочку измеряемого участка, при этом электроды плотно прилегают к десне и соединены методом пайки к общему гибкому кабелю, в который также соединены пайкой кзади от указанных проводов измерительных электродов токовые провода тетраполярной системы.
При использовании тетраполярной методики участок исследования ограничивают измерительными электродами, а возникшее в них напряжение создают с помощью другой пары электродов, расположенных кнаружи по отношению к первой паре (токовых). Это позволяет с высокой степенью точности измерить импеданс тканей пародонта. Кроме того, достаточно точно получаемые сведения о базисном импедансе позволяют дать количественную оценку основным гемодинамическим показателям ударному и минутному объемам кровообращения.
Конструкционные особенности каппы-позиционера позволяют фиксировать измерительные шаровидные электроды на необходимом уровне и расстоянии от объекта исследования, при этом сама каппа-позиционер фиксируется на зубах и не оказывает давления на слизистую оболочку измеряемого участка, что способствует точности проводимого исследования. Также данная каппа-позиционер, в отличие от силиконового материала, используемого в прототипе, не дает усадку и подвергается стерилизации, что позволяет ее использовать бесконечное число раз для мониторинга проводимого лечения.
Предлагаемая система шаровидных электродов по сравнению с известными плоскими электродами имеет следующие преимущества: удобство применения при наложении на слизистую оболочку десны, позволяет избежать травматичности мягких тканей, повторяющих форму альвеолярной кости челюсти, и обеспечивает надежный и плотный контакт. А самое важное - позволяет получить реопародонтограмму без артефактов.
Схема работы устройства для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта представлена на фиг. 1, где
1 - измерительные электроды шаровидной формы;
2 - гибкие кабели аппарата для проведения реопародонтографии;
3 - токовые провода;
4 - индивидуальная каппа-позиционер;
5 - челюсть пациента;
6 - аппарат для реопародонтографии.
Предлагаемое устройство используют следующим образом: с исследуемого участка челюсти пациента (5) снимается альгинатный оттиск для изготовления индивидуальной каппы-позиционера (4). По данному оттиску изготавливается гипсовая модель челюсти, на которой базисной пластинкой воска толщиной в 2 мм обжимают зубы и альвеолу в зоне проводимого исследования. На гипсовой модели маркером отмечаются места крепления измерительных электродов (1) в проекции межзубной костной перегородки. Затем модель обжимается в вакуумном прессе сначала мягкой полимерной пластинкой толщиной в 2 мм, затем жесткой прозрачной полимерной пластинкой аналогичного диаметра, излишки материала срезаются скальпелем. Далее в проекции ранее обозначенных на модели точек, в межзубной костной перегородки исследуемого участка с двух противоположных сторон от челюсти пациента (5) в индивидуальной каппе-позиционере (4) шаровидной твердосплавной фрезой в жесткой части каппы-позиционера (4) делаются отверстия диаметром, соответствующим диаметру измерительного электрода (1), а в мягкой части капы (4) на 0,5 мм меньше диаметра измерительного электрода (1) для его механической фиксации. Измерительные электроды фиксированы в гибком кабеле (2), в который также соединены пайкой кзади от указанных проводов измерительных электродов (2) токовые провода (3) тетраполярной системы. Гибкий кабель (2) подключается к аппарату для проведения реопародонтографии (6).
Запись реограмм производится в теплом помещении через 1,5-2 ч после приема пищи или натощак, в стоматологическом кресле после 15-20-минутного отдыха.
Claims (1)
- Устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта представлено двумя шаровидными измерительными электродами, выполненными из кобальтого сплава, расположенными друг против друга с противоположных сторон альвеолярной кости в проекции межзубной костной перегородки, находящимися с возможностью регулирования перемещения в индивидуальной зубной каппе-позиционере, фиксируемой на зубах, изготовленной способом вакуумного термопрессования толщиной в 4 мм, состоящей из двух совмещенных слоев прозрачного полимера, внутреннего мягкого и наружного жесткого, причем в зоне проводимого исследования имеется зазор между мягкими тканями десны и внутренней поверхностью каппы-позиционера в 2 мм во избежание давления на слизистую оболочку измеряемого участка, при этом электроды плотно прилегают к десне и соединены методом пайки к общему гибкому кабелю, в который также соединены пайкой кзади от указанных проводов измерительных электродов токовые провода тетраполярной системы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016152107A RU2659130C1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016152107A RU2659130C1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2659130C1 true RU2659130C1 (ru) | 2018-06-28 |
Family
ID=62815273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016152107A RU2659130C1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2659130C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734405C1 (ru) * | 2020-02-28 | 2020-10-15 | Сергей Дарчоевич Арутюнов | Устройство для мониторинга гемодинамики тканей пародонта |
| RU2747386C1 (ru) * | 2020-08-27 | 2021-05-04 | Сергей Дарчоевич Арутюнов | Устройство для мониторинга гемодинамики тканей пародонта |
| RU2758660C1 (ru) * | 2020-06-19 | 2021-11-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России) | Способ позиционирования оптоволоконного зонда для прецизионной оптической диагностики гемодинамики и кислородного режима тканей пародонта на основе CAD технологии |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0984776A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-03-31 | Kao Corp | 血流解析装置および方法 |
| RU2112417C1 (ru) * | 1995-04-24 | 1998-06-10 | Татьяна Михайловна Еловикова | Способ оценки состояния тканей пародонта |
| RU2140301C1 (ru) * | 1996-03-28 | 1999-10-27 | Глущук Сергей Федорович | Электростимулятор желудочно-кишечного тракта |
| RU46183U1 (ru) * | 2004-12-08 | 2005-06-27 | ГОУ ВПО Омская Государственная Медицинская Академия | Активный электрод-щуп для электропунктурной диагностики |
| RU2365355C1 (ru) * | 2008-05-16 | 2009-08-27 | Дмитрий Александрович Селезнев | Одночелюстной эластопозиционер |
| RU89372U1 (ru) * | 2008-10-09 | 2009-12-10 | ГОУ ВПО "Московский государственный медико-стоматологический университет Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию РФ" | Устройство для крепления электродов при исследовании гемодинамики пародонта |
| RU2546402C2 (ru) * | 2013-03-05 | 2015-04-10 | Владимир Александрович Красноголовый | Система электродов для определения регионарной гемодинамики глубоких сосудов альвеолярного отростка челюстей |
| RU2555104C1 (ru) * | 2014-06-04 | 2015-07-10 | Сергей Дарчоевич Арутюнов | Способ определения подвижности зубов |
-
2016
- 2016-12-29 RU RU2016152107A patent/RU2659130C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2112417C1 (ru) * | 1995-04-24 | 1998-06-10 | Татьяна Михайловна Еловикова | Способ оценки состояния тканей пародонта |
| JPH0984776A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-03-31 | Kao Corp | 血流解析装置および方法 |
| RU2140301C1 (ru) * | 1996-03-28 | 1999-10-27 | Глущук Сергей Федорович | Электростимулятор желудочно-кишечного тракта |
| RU46183U1 (ru) * | 2004-12-08 | 2005-06-27 | ГОУ ВПО Омская Государственная Медицинская Академия | Активный электрод-щуп для электропунктурной диагностики |
| RU2365355C1 (ru) * | 2008-05-16 | 2009-08-27 | Дмитрий Александрович Селезнев | Одночелюстной эластопозиционер |
| RU89372U1 (ru) * | 2008-10-09 | 2009-12-10 | ГОУ ВПО "Московский государственный медико-стоматологический университет Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию РФ" | Устройство для крепления электродов при исследовании гемодинамики пародонта |
| RU2546402C2 (ru) * | 2013-03-05 | 2015-04-10 | Владимир Александрович Красноголовый | Система электродов для определения регионарной гемодинамики глубоких сосудов альвеолярного отростка челюстей |
| RU2555104C1 (ru) * | 2014-06-04 | 2015-07-10 | Сергей Дарчоевич Арутюнов | Способ определения подвижности зубов |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ПОПЕЧИТЕЛЕВ Е.П. и др. Электрофизиологическая и фотометрическая медицинская техника. М.: Высшая школа, 2002, с. 36. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734405C1 (ru) * | 2020-02-28 | 2020-10-15 | Сергей Дарчоевич Арутюнов | Устройство для мониторинга гемодинамики тканей пародонта |
| RU2758660C1 (ru) * | 2020-06-19 | 2021-11-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России) | Способ позиционирования оптоволоконного зонда для прецизионной оптической диагностики гемодинамики и кислородного режима тканей пародонта на основе CAD технологии |
| RU2747386C1 (ru) * | 2020-08-27 | 2021-05-04 | Сергей Дарчоевич Арутюнов | Устройство для мониторинга гемодинамики тканей пародонта |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hayashi et al. | A novel handy probe for tongue pressure measurement. | |
| ES2669210T3 (es) | Método y sistema para adquirir datos a partir de un individuo para preparar un modelo 3D | |
| CN108601640B (zh) | 肌位3d调节器具和肌位3d调节咬合器 | |
| RU2659130C1 (ru) | Устройство для оценки внутрикостного кровотока в тканях пародонта | |
| Hirai et al. | Evaluation of sleep bruxism with a novel designed occlusal splint | |
| CA3045293A1 (en) | A measurement device and a method for recording the positions of teeth | |
| Bajunaid et al. | Evaluating the reliability of facial and hand measurements in determining the vertical dimension of occlusion | |
| KR101954262B1 (ko) | 치과용 마우스피스 | |
| TWI834638B (zh) | 判定口腔內指數的檢查方法、牙齦保健製品的評估方法、牙齦保健方法的選定方法以及口腔內指數判定裝置 | |
| Rastogi et al. | Electromyographic evaluation of the effect of lined dentures on masticatory muscle activity in edentulous subjects | |
| RU2546402C2 (ru) | Система электродов для определения регионарной гемодинамики глубоких сосудов альвеолярного отростка челюстей | |
| RU155186U1 (ru) | Устройство для проведения лазерной доплеровской флоуметрии тканей пародонта и твердых тканей зубов | |
| RU2628045C1 (ru) | Способ оценки функционального состояния мышечного компонента зубочелюстного аппарата | |
| RU2645959C1 (ru) | Способ проведения реопародонтографии | |
| RU2694511C1 (ru) | Способ оценки гемодинамики пульпы зуба | |
| RU2583938C1 (ru) | Способ диагностики плоского лишая, лейкоплакии, глоссалгии и устройство для его осуществления | |
| RU2814396C2 (ru) | Способ фиксации системы электродов при проведении регистрации реопародонтограммы для оценки внутрикостной гемодинамики тканей пародонта | |
| RU2734405C1 (ru) | Устройство для мониторинга гемодинамики тканей пародонта | |
| Shah et al. | An alternative technique to determine vertical dimension of occlusion from anthropometric study done in Gujarati population | |
| RU2603117C1 (ru) | Способ диагностики синдрома болевой дисфункции височно-нижнечелюстного сустава | |
| RU2731648C1 (ru) | Способ контроля увеличения ширины прикрепленной десны после проведения вестибулопластики | |
| RU2312588C1 (ru) | Способ электромиографии латеральных крыловидных мышц и устройство для его осуществления | |
| RU2290862C1 (ru) | Средство для фиксации десневых электродов при проведении реопародонтографии | |
| RU2747386C1 (ru) | Устройство для мониторинга гемодинамики тканей пародонта | |
| US20190142561A1 (en) | Zero moment adjuster |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181230 |