RU2658262C1

RU2658262C1 - Spacecraft assembling method

Info

Publication number: RU2658262C1
Application number: RU2017106693A
Authority: RU
Inventors: Александр Юрьевич Похабов; Кирилл Альгирдасович Биндокас; Вячеслав Васильевич Савицкий
Original assignee: Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-06-19

Abstract

FIELD: astronautics.

SUBSTANCE: invention relates to the technology of assembling spacecraft (SC), mainly telecommunication satellites. Method is applicable to a spacecraft consisting of a payload module (PM) and a service system module (SSM) manufactured separately and combined by electrical, mechanical and hydraulic interfaces at the final stage of the spacecraft manufacturing. Part of the PM structure covers the central part of the SSM structure. PM assembling is performed on a removable processing rig equivalent in size to the covered part of the SSM and mated to the covering part of the PM structure. Axes of the rig coordinates coincide with the axes of the SC coordinates. Sequentially mounted are the basic (one or more), support and instrument panels. On the panels of the assembled PM structure, fixed are devices, equipment, interfaces and other elements.

EFFECT: technical result is the improvement of quality and reduction of the labour intensity of assembly operations due to their optimization and unification, as well as increasing the accuracy of the positioning of the PM elements.

4 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике, в частности для создания телекоммуникационных космических аппаратов (КА) различного класса, например на базе космических платформ тяжелого класса и среднего класса.The invention relates to space technology, in particular for the creation of telecommunication spacecraft (SC) of various classes, for example, on the basis of space platforms of heavy class and middle class.

Известен способ сборки КА, представленный в описании патента ЕС №0849166, согласно которому бортовые приборы и оборудование полезной нагрузки устанавливаются и закрепляются непосредственно на силовой конструкции спутника в процессе его сборки. Недостатками указанного способа сборки КА является высокая трудоемкость работ, а также неудобство проведения ремонтов неисправных приборов или их замены на кондиционные, в случае обнаружения неисправности в процессе наземной отработки и испытаний.There is a known method of assembling a spacecraft, presented in the description of EU patent No. 0849166, according to which on-board instruments and payload equipment are installed and fixed directly on the satellite’s power structure during its assembly. The disadvantages of this method of assembly of the spacecraft is the high complexity of the work, as well as the inconvenience of carrying out repairs of faulty devices or replacing them with air-conditioning, if a malfunction is detected during ground testing and testing.

Для удобства замены или ремонта вышедших из строя приборов применяют компоновку КА, конструктивно состоящих из двух модулей: модуля полезной нагрузки (МПН) для размещения приборов и оборудования целевой нагрузки и модуля служебных систем (МСС) для размещения приборов и оборудования служебных систем. Известен способ компоновки телекоммуникационных КА, состоящих из двух модулей (патент РФ №2346859), согласно которому МСС размещен в нижней части спутника, а МПН - в верхней его части.For the convenience of replacing or repairing failed devices, the spacecraft layout is used, which consists of two modules: a payload module (MPN) for placing instruments and equipment for the target load and a service system module (MSS) for placing instruments and equipment for service systems. There is a method of arranging telecommunication spacecraft, consisting of two modules (RF patent No. 2346859), according to which the MSS is located in the lower part of the satellite, and MPN - in its upper part.

В качестве прототипа выбран способ сборки КА, представленный в описании патента РФ №2346859, согласно которому осуществляют предварительную сборку МСС и МПН раздельно друг от друга, а затем на заключительном этапе сборки КА модули совмещают друг с другом и объединяют в единое целое по электрическим, механическим и тепловым интерфейсам. При этом сборку МСС и МПН осуществляют путем сопряжения охватываемой центральной части конструкции МСС и охватывающей части конструкции МПН, а также совмещением их посадочных поверхностей и размеров и жесткого механического скрепления между собой.As a prototype, the spacecraft assembly method presented in the description of the RF patent No. 2346859 was selected, according to which the MSS and MPN are preassembled separately from each other, and then at the final stage of the spacecraft assembly, the modules are combined with each other and combined into a single unit by electrical, mechanical and thermal interfaces. At the same time, the assembly of the MSS and MPN is carried out by pairing the covered central part of the MSS structure and the covering part of the MPN design, as well as by combining their seating surfaces and sizes and hard mechanical fastening together.

Недостаток указанного способа-прототипа заключается в том, что при сопряжении МСС и МПН на заключительном этапе сборки КА, из-за ошибок исполнения размеров и допусков при автономном изготовлении МПН, совмещения их посадочных поверхностей и размеров может не произойти, вследствие чего механическое скрепление модулей между собой окажется затруднительным. В случае несовмещения посадочных поверхностей и размеров требуется их подгонка «по месту», что может потребовать неоднократного повторения операций по сопряжению МСС и МПН и совмещению их посадочных поверхностей и размеров вплоть до осуществления возможности механического скрепления с заданными параметрами качества, что увеличивает трудоемкость сборочных работ на заключительном этапе.The disadvantage of this prototype method is that when pairing MSS and MPN at the final stage of assembly of the spacecraft, due to errors in the execution of dimensions and tolerances in the autonomous manufacture of MPN, the combination of their landing surfaces and sizes may not occur, as a result of which mechanical fastening of the modules between It turns out to be difficult. In case of mismatch of the landing surfaces and sizes, their adjustment “in place” is required, which may require repeated repetition of operations for pairing the MSS and MPN and combining their landing surfaces and sizes up to the possibility of mechanical fastening with the specified quality parameters, which increases the complexity of assembly work by final stage.

Задачей, на решение которой направленно заявляемое изобретение, является создание способа сборки КА, обеспечивающего повышение качества и снижение трудоемкости работ на заключительном этапе сборки путем объединения МСС и МПН в единое целое.The task to which the claimed invention is directed is to create a spacecraft assembly method that improves the quality and reduces the complexity of the work at the final assembly stage by combining MSS and MPN into a single whole.

Поставленная задача решается за счет того, что сборку КА, состоящего из двух модулей: МПН и МСС, изготавливаемых по отдельности друг от друга и объединяемых в единое целое по электрическим, механическим и гидравлическим интерфейсам на заключительном этапе изготовления КА так, что МСС и МПН объединяют по механическим интерфейсам путем сопряжения охватываемой центральной части конструкции МСС и охватывающей части конструкции МПН, совмещения их посадочных поверхностей и размеров и жесткого механического скрепления между собой, осуществляют так, что сборку МПН производят на технологической оснастке, которая имеет габаритные и присоединительные размеры, эквивалентные охватываемой части конструкции МСС, и оси координат, совпадающие с осями координат КА, с возможностью их разъединения после окончания сборки для осуществления монтажа МПН на МСС КА. Охватывающую часть технологической оснастки сопрягают с охватывающей частью конструкции МПН так, что сопрягаемую часть конструкции МПН изготавливают в виде базовой панели, расположенной в плоскости YOZ, и двух опорных панелей, расположенных в плоскости XOZ, которые жестко соединяют между собой двумя приборными панелями, расположенными в плоскостях XOY. На полученную таким образом жесткую конструкцию устанавливают и закрепляют приборы, оборудование, конструкции и интерфейсы, причем предусмотрен вариант сборки, при котором сопрягаемую часть МПН в плоскости YOZ изготавливают таким образом, что на разновысоком уровне с базовой панелью в плоскости YOZ устанавливают базовую панель верхнего яруса и жестко соединяют их между собой, как минимум, с помощью центральной панели, которую располагают в плоскости XOZ, а опорные панели, базовую панель, базовую панель верхнего яруса и центральную панель жестко соединяют с приборными панелями, при этом приборные панели выполняют с возможностью сопряжения и крепления с МСС и скрепляют с ним на заключительном этапе изготовления КА, а после окончания сборки МПН на технологической оснастке по нижнему поясу приборных панелей устанавливают съемный технологический бандаж, который после скрепления модуля полезной нагрузки с модулем служебных систем демонтируют.The problem is solved due to the fact that the assembly of the spacecraft, consisting of two modules: MPN and MSS, manufactured separately from each other and combined into a single unit by electrical, mechanical and hydraulic interfaces at the final stage of production of the spacecraft so that the MSS and MPN combine on mechanical interfaces by pairing the covered central part of the MSS structure and the covering part of the MPN structure, combining their seating surfaces and sizes and hard mechanical fastening to each other, dissolved so that the PHM assembly tooling to produce, which has mounted dimensions equivalent to the male part MCC structure and the coordinate axes coincident with the coordinate axes of the spacecraft, with the possibility of their separation after closure assembly for mounting on MCC PHM SC. The covering part of the tooling is mated with the covering part of the MPN structure so that the mating part of the MPN structure is made in the form of a base panel located in the YOZ plane and two support panels located in the XOZ plane, which are rigidly interconnected by two instrument panels located in the planes XOY. Instruments, equipment, structures and interfaces are mounted and fixed on the rigid structure obtained in this way, and an assembly option is provided in which the mating part of the MPN in the YOZ plane is made in such a way that the base panel of the upper tier is installed at a different level with the base panel in the YOZ plane and rigidly connect them together, at least with the help of the central panel, which is located in the XOZ plane, and the support panels, the basic panel, the upper panel and the central panel they are simply connected to dashboards, while the dashboards are capable of pairing and fastening with MSS and fastened with it at the final stage of spacecraft manufacture, and after the MPN assembly is completed, a removable technological bandage is installed on the technological equipment along the lower belt of the dashboards, which after fastening the module the payload with the service system module is dismantled.

Техническим результатом способа сборки КА является повышение качества и снижение трудоемкости сборочных работ за счет повышения точности позиционирования посадочных поверхностей и размеров МПН, а также за счет оптимизированной и унифицированной последовательности проведения монтажных и сборочных работ.The technical result of the assembly method of the spacecraft is to improve the quality and reduce the complexity of assembly work by improving the accuracy of positioning of landing surfaces and sizes of MPN, as well as through an optimized and unified sequence of installation and assembly work.

Предложенное изобретение поясняется чертежами, на которых:The proposed invention is illustrated by drawings, in which:

фиг. 1 - общая компоновка КА, состоящего из МПН и МСС, на базе платформы среднего класса;FIG. 1 - the general layout of the spacecraft, consisting of MPN and MSS, based on the middle class platform;

фиг. 2 - схема сопряжения и совмещения МПН и МСС платформы среднего класса;FIG. 2 is a diagram of a pairing and combining MPN and MSS middle-class platform;

фиг. 3 - схема монтажа и сборки МПН платформы среднего класса на технологической оснастке;FIG. 3 is a diagram of the installation and assembly of MPN middle-class platforms on industrial equipment;

фиг. 4 - интерфейс базовой панели с опорными панелями и технологической оснасткой;FIG. 4 - interface of the base panel with support panels and technological equipment;

фиг. 5 - место сопряжения базовой панели с технологической оснасткой (сечение Г-Г, фиг. 4);FIG. 5 - place the interface of the base panel with technological equipment (section G-G, Fig. 4);

фиг. 6 - место крепления базовой панели с технологической оснасткой (сечение Д-Д, фиг. 4);FIG. 6 - the place of attachment of the base panel with technological equipment (section DD, Fig. 4);

фиг. 7 - место посадки и крепления базовой панели с опорными панелями (сечение Е-Е, фиг. 4);FIG. 7 - the place of landing and fastening of the base panel with support panels (section EE, Fig. 4);

фиг. 8 - интерфейс технологической оснастки с опорными и приборными панелями;FIG. 8 - tooling interface with support and dashboards;

фиг. 9 - место крепления технологической оснастки с опорными панелями (сечение Ж-Ж, фиг. 8);FIG. 9 - the place of attachment of technological equipment with support panels (section Ж-Ж, Fig. 8);

фиг. 10 - место крепления технологической оснастки с опорными панелями (сечение И-И, фиг. 8);FIG. 10 - the place of attachment of technological equipment with support panels (section II, Fig. 8);

фиг. 11 - общая компоновка КА, состоящего из МПН и МСС, на базе платформы тяжелого класса;FIG. 11 - the general layout of the spacecraft, consisting of MPN and MSS, based on the platform of the heavy class;

фиг. 12 - место сопряжения и крепления технологической оснастки с приборными панелями (вид К, фиг. 8);FIG. 12 - a place for pairing and fastening technological equipment with dashboards (type K, Fig. 8);

фиг. 13 - схема сопряжения и совмещения МПН и МСС платформы среднего класса со съемным технологическим бандажом.FIG. 13 is a diagram of a pairing and combining MPN and MSS middle-class platform with a removable technological bandage.

На фиг. 1 показан КА на базе платформы среднего класса, состоящий из двух модулей: МСС и МПН, которые изготавливаются по отдельности друг от друга и объединяются в единое целое по механическим, электрическим и гидравлическим интерфейсам на заключительном этапе изготовления КА.In FIG. Figure 1 shows a spacecraft based on a middle-class platform, consisting of two modules: MSS and MPN, which are manufactured separately from each other and are combined into a single whole by mechanical, electrical and hydraulic interfaces at the final stage of spacecraft manufacture.

Механическую сборку КА производят в соответствии с фиг. 2 путем сопряжения охватываемой центральной части конструкции МСС и охватывающей части конструкции МПН в направлении А, совмещения их посадочных поверхностей и размеров за счет одновременных малых перемещений МПН в направлениях Б и В и жесткого механического скрепления между собой. МПН представляет собой пространственную П-образную конструкцию из трехслойных сотовых панелей. Сотовые панели МПН выполнены в виде сэндвичей, состоящих из алюминиевых или угольных обшивок, сотозаполнителя, конструкционных и приборных закладных. Сборку МПН осуществляют отдельно от МСС на технологической оснастке заблаговременно до начала сборки КА. В качестве технологической оснастки могут быть использованы: жесткостной корсет, габаритный имитатор МСС, универсальное сборочное приспособление и др.The mechanical assembly of the spacecraft is carried out in accordance with FIG. 2 by pairing the covered central part of the MSS structure and the covering part of the MPN structure in direction A, combining their landing surfaces and sizes due to the simultaneous small displacements of the MPN in directions B and C and hard mechanical bonding to each other. MPN is a spatial U-shaped design of three-layer honeycomb panels. MPN cell panels are made in the form of sandwiches, consisting of aluminum or coal cladding, honeycomb filler, structural and instrument mortgages. The MPN assembly is carried out separately from the MSS on technological equipment in advance of the assembly of the spacecraft. As technological equipment can be used: stiff corset, dimensional simulator MCC, universal assembly device, etc.

На фиг. 3 показан МПН, смонтированный на технологической оснастке (габаритном имитаторе МСС) 4, которая имеет габаритные и присоединительные размеры, эквивалентные охватываемой части конструкции МСС, и оси координат XYZ, совпадающие с осями координат КА XYZ (фиг. 1). По окончании сборки МПН на технологической оснастке 4 предусмотрена возможность их разъединения для осуществления монтажа МПН и МСС на заключительном этапе сборки КА (фиг. 2).In FIG. Figure 3 shows an MPN mounted on a tooling (dimensional simulator MCC) 4, which has overall and connecting dimensions equivalent to the covered part of the design of the MCC and coordinate axes XYZ, coinciding with the coordinate axes of the spacecraft XYZ (Fig. 1). At the end of the assembly of the MPN on the technological equipment 4, it is possible to disconnect them for mounting the MPN and MSS at the final stage of assembly of the spacecraft (Fig. 2).

МПН состоит из базовой панели 1, на которую устанавливают точные приборы, опорных панелей 2 и 3, которые используются как вспомогательные элементы конструкции МПН и приборных панелей 5 и 6, на которые устанавливают приборы полезной нагрузки (приборы полезной нагрузки на фиг. 3 не показаны).MPN consists of a base panel 1, on which precision instruments are installed, support panels 2 and 3, which are used as auxiliary structural elements of MPN and instrument panels 5 and 6, on which payload instruments are installed (payload instruments in Fig. 3 are not shown) .

Сборка МПН на технологической оснастке осуществляется последовательно. Вначале совмещают, сопрягают, выставляют в плоскости YOZ и закрепляют на технологической оснастке базовую панель 1. Затем в плоскости XOZ монтируют, совмещая и сопрягая с технологической оснасткой, опорные панели 2 и 3. Базовую панель 1 и опорные панели 2 и 3 сопрягают и скрепляют между собой, после чего опорные панели закрепляют на технологической оснастке, при этом допускается использовать подгонку, а также регулирующие и компенсирующие устройства крепления. Затем базовую панель 1 и опорные панели 2 и 3 жестко соединяют приборными панелями 5 и 6, которые располагают в плоскостях, параллельных координатной плоскости XOY.Assembly MPN on technological equipment is carried out sequentially. First, the base panel 1 is combined, mated, exposed in the YOZ plane and secured to the tooling. Then, the support panels 2 and 3 are mounted in the XOZ plane, and the support panels 2 and 3. The base panel 1 and the support panels 2 and 3 are mated and fastened between by itself, after which the support panels are fixed on technological equipment, while it is allowed to use fit, as well as regulating and compensating fastening devices. Then, the base panel 1 and the support panels 2 and 3 are rigidly connected by dashboards 5 and 6, which are arranged in planes parallel to the XOY coordinate plane.

На фиг. 4 показана схема сопряжения и крепления базовой панели с технологической оснасткой, эквивалентная схеме сопряжения и крепления с МСС, и с опорными панелями. На фиг. 5 показано сопряжение базовой панелей 1 с технологической оснасткой 4, которое осуществляется с помощью двух направляющих штырей 9, расположенных в сечении Г-Г (фиг. 4). На фиг. 6 показано крепление базовой панели 1 с технологической оснасткой 4, которое производится крепежными элементами 10, расположенными в сечении Д-Д (фиг. 4). Для установки базовой панели 1 в плоскости YOZ крепежные элементы могут включать регулирующие и компенсирующие устройства. На фиг. 7 показано сопряжение и закрепление базовой панели 1 с опорными панелями 2 и 3, которое производится с помощью двух направляющих штырей 11б и крепежных элементов 11а.In FIG. Figure 4 shows the interface and mounting scheme of the base panel with technological equipment, equivalent to the interface and mounting scheme with MCC, and with support panels. In FIG. 5 shows the pairing of the base panels 1 with tooling 4, which is carried out using two guide pins 9 located in section G-D (Fig. 4). In FIG. 6 shows the fastening of the base panel 1 with technological equipment 4, which is made by fasteners 10 located in the DD section (Fig. 4). For mounting the base panel 1 in the YOZ plane, the fasteners may include control and compensating devices. In FIG. 7 shows the pairing and fixing of the base panel 1 with the support panels 2 and 3, which is carried out using two guide pins 11b and fasteners 11a.

На фиг. 8 показаны места расположения крепления технологической оснастки с опорными и приборными панелями, причем на фиг. 9 (сечение Ж-Ж) и 10 (сечение И-И) показано конструктивное исполнение крепления технологической оснастки 4 с опорными панелями 2 (3).In FIG. 8 shows the location of the attachment of technological equipment with support and instrument panels, and in FIG. 9 (section Ж-Ж) and 10 (section И-И) shows the design of fastening technological equipment 4 with supporting panels 2 (3).

Предложенное изобретение имеет вариантное исполнение для случая использования платформы тяжелого класса, когда необходимо разместить дополнительные приборы полезной нагрузки, что приводит к неизбежному увеличению линейных размеров МПН вдоль оси X. Увеличение линейных размеров МПН осуществляется за счет монтажа и крепления дополнительного верхнего яруса из сотопанелей в соответствие с фиг. 11.The proposed invention has a variant embodiment for the case of using a heavy class platform, when it is necessary to place additional payload devices, which leads to an inevitable increase in the linear dimensions of the MPN along the X axis. The increase in the linear dimensions of the MPN is carried out by mounting and attaching an additional upper tier of honeycomb panels in accordance with FIG. eleven.

Сборка МПН с увеличенными размерами на технологической оснастке осуществляется последовательно. Вначале совмещают, сопрягают, выставляют в плоскости YOZ и закрепляют на технологической оснастке базовую панель 1 аналогично фиг. 3-6. В плоскости XOZ монтируют, совмещая и сопрягая, базовую панель 1 с технологической оснасткой 4, а затем закрепляют опорные панели 2 и 3 аналогично фиг. 3, 4, 7. Далее на разновысоком уровне с базовой панелью 1 в плоскости YOZ размещают базовую панель верхнего яруса 7 и жестко соединяют их между собой, как минимум, с помощью центральной панели 8, которую располагают в плоскости XOZ (элементы сопряжения и крепления панелей на фиг 11 не показаны, поскольку они аналогичны фиг. 7). В заключение базовую панель 1 и опорные панели 2 и 3, базовую панель верхнего яруса 7 и центральную панель 8 жестко соединяют приборными панелями 5 и 6, которые располагают в плоскостях, параллельных координатной плоскости XOY.The assembly of MPN with increased dimensions on technological equipment is carried out sequentially. First, they combine, mate, expose in the YOZ plane and fix the base panel 1 on the technological equipment, similarly to FIG. 3-6. In the XOZ plane, the base panel 1 is mounted, combining and mating, with tooling 4, and then the supporting panels 2 and 3 are fixed, similarly to FIG. 3, 4, 7. Next, at a different level, with the base panel 1 in the YOZ plane, place the base panel of the upper tier 7 and rigidly connect them together, at least with the help of the central panel 8, which is located in the XOZ plane (mating and fixing elements of the panels Fig. 11 is not shown, since they are similar to Fig. 7). In conclusion, the base panel 1 and the support panels 2 and 3, the base panel of the upper tier 7 and the central panel 8 are rigidly connected by dashboards 5 and 6, which are arranged in planes parallel to the XOY coordinate plane.

После завершения сборки МПН на технологической оснастке производится закрепление на его панелях приборов, оборудования, конструкций и интерфейсов.After the assembly of the MPN is completed on the technological equipment, the instrumentation, equipment, structures and interfaces are fixed on its panels.

Собранный таким образом МПН поставляется для заключительной сборки КА. Предварительная сборка МПН на технологической оснастке, которая имеет габаритные и присоединительные размеры, эквивалентные охватываемой части конструкции МСС, и оси координат, совпадающие с осями координат КА, с возможностью их разъединения после окончания сборки для осуществления последующего монтажа МПН на МСС в составе КА, позволяет достигнуть решения поставленной задачи изобретения - повышения качества и снижения трудоемкости сборочных работ за счет повышения точности позиционирования посадочных поверхностей и размеров МПН, а также оптимизированной и унифицированной последовательности проведения монтажных и сборочных работ.The MPN thus assembled is supplied for the final assembly of the spacecraft. Pre-assembly of MPN on technological equipment, which has overall and connecting dimensions equivalent to the covered part of the MSS design, and coordinate axes that coincide with the coordinate axes of the spacecraft, with the possibility of separation after completion of assembly for subsequent installation of MPN on the MSS as part of the spacecraft, allows to achieve solving the problem of the invention is to improve the quality and reduce the complexity of assembly work by improving the accuracy of positioning of landing surfaces and sizes of MPN, and akzhe optimized and standardized sequence of installation and assembly work.

Для повышения жесткости КА предложенное изобретение имеет вариантное исполнение, допускающее исполнение приборных панелей 5 (6) с возможностью сопряжения и крепления с МСС, путем скрепления с ним на виде К (фиг. 8) на заключительном этапе изготовления КА, как показано на фиг. 12.To increase the rigidity of the spacecraft, the proposed invention has a variant design allowing the execution of dashboards 5 (6) with the possibility of pairing and mounting with MCC by fastening it to it in the form K (Fig. 8) at the final stage of manufacturing the spacecraft, as shown in Fig. 12.

Для повышения жесткости конструкции МПН в процессе транспортирования и хранения между операциями автономной сборки на технологической оснастке и окончательной сборки на МСС после сборки МПН на технологической оснастке по нижнему поясу приборных панелей 5 (6) устанавливают технологический бандаж 14 (фиг. 13), который после скрепления МПН с МСС демонтируют.To increase the rigidity of the MPN design during transportation and storage between autonomous assembly operations on technological equipment and final assembly on the MSS after MPN assembly, technological bandage 14 is installed on the technological equipment along the lower belt of dashboards 5 (6), which after fastening MPN with MSS dismantle.

Указанный способ сборки успешно опробован при изготовлении КА на базе платформы среднего класса и на базе платформы тяжелого класса и подтвердил достижимость поставленной задачи изобретения.The specified assembly method was successfully tested in the manufacture of spacecraft on the basis of the middle class platform and on the basis of the heavy class platform and confirmed the attainability of the task of the invention.

Claims

1. Способ сборки космического аппарата, состоящего из двух модулей: модуля полезной нагрузки и модуля служебных систем, изготавливаемых по отдельности друг от друга и объединяемых в единое целое по механическим, электрическим и гидравлическим интерфейсам на заключительном этапе изготовления космического аппарата так, что модуль служебных систем и модуль полезной нагрузки объединяют по механическим интерфейсам путем сопряжения охватываемой центральной части конструкции модуля служебных систем и охватывающей части конструкции модуля полезной нагрузки, совмещения их посадочных поверхностей и размеров и жесткого механического скрепления между собой, отличающийся тем, что первоначально сборку модуля полезной нагрузки осуществляют на технологической оснастке, которая имеет габаритные и присоединительные размеры, эквивалентные размерам охватываемой части конструкции модуля служебных систем, и оси координат, совпадающие с осями координат космического аппарата, с возможностью разъединения технологической оснастки и модуля полезной нагрузки после окончания сборки для осуществления монтажа модуля полезной нагрузки на модуль служебных систем космического аппарата, при этом охватывающую часть технологической оснастки сопрягают с охватывающей частью конструкции модуля полезной нагрузки так, что сопрягаемую часть конструкции модуля полезной нагрузки изготавливают в виде базовой панели, расположенной в плоскости YOZ, и двух опорных панелей, расположенных в плоскости XOZ, которые жестко соединяют между собой двумя приборными панелями, расположенными в плоскости XOY, и на полученную таким образом жесткую конструкцию устанавливают и закрепляют приборы, оборудование, конструкции и интерфейсы. 1. A method of assembling a spacecraft, consisting of two modules: a payload module and a service system module, manufactured separately from each other and combined into a single unit by mechanical, electrical and hydraulic interfaces at the final stage of the spacecraft manufacturing, so that the service system module and the payload module are combined on mechanical interfaces by pairing the male central part of the service system module structure with the female module structure part payload, combining their landing surfaces and sizes and hard mechanical bonding between themselves, characterized in that the original assembly of the payload module is carried out on tooling, which has overall and connecting dimensions equivalent to the dimensions of the covered part of the design of the service system module, and the coordinate axis, coinciding with the coordinate axes of the spacecraft, with the possibility of separation of technological equipment and the payload module after completion of assembly To carry out the installation of the payload module on the service system module of the spacecraft, the covering part of the technological equipment is mated to the covering part of the design of the payload module so that the mating part of the design of the payload module is made in the form of a base panel located in the YOZ plane and two supporting panels located in the XOZ plane, which are rigidly interconnected by two dashboards located in the XOY plane, and on the rigid devices, equipment, constructions and interfaces install and fix the design.

2. Способ сборки космического аппарата по п.1, отличающийся тем, что на разновысоком уровне с базовой панелью в плоскости YOZ устанавливают базовую панель верхнего яруса и жестко соединяют панели между собой, как минимум, с помощью центральной панели, которую располагают в плоскости XOZ, а опорные панели, базовую панель, базовую панель верхнего яруса и центральную панель жестко соединяют с приборными панелями.2. The method of assembling the spacecraft according to claim 1, characterized in that at a different level with the base panel in the YOZ plane, the base panel of the upper tier is installed and the panels are rigidly connected to each other, at least with the help of the central panel, which is located in the XOZ plane, and the support panels, the base panel, the base panel of the upper tier and the center panel are rigidly connected to the dashboards.

3. Способ сборки космического аппарата по п.1 или 2, отличающийся тем, что приборные панели выполняют с возможностью сопряжения и крепления с модулем служебных систем и скрепляют с ним на заключительном этапе изготовления космического аппарата.3. The method of assembling a spacecraft according to claim 1 or 2, characterized in that the dashboards are capable of pairing and fastening with a service system module and fastened to it at the final stage of manufacturing the spacecraft.

4. Способ сборки космического аппарата по п.1, отличающийся тем, что после окончания сборки модуля полезной нагрузки на технологической оснастке по нижнему поясу приборных панелей устанавливают съемный технологический бандаж, который после скрепления модуля полезной нагрузки с модулем служебных систем демонтируют.4. The method of assembling the spacecraft according to claim 1, characterized in that after the assembly of the payload module is completed, a removable technological bandage is installed on the tooling in the lower belt of the dashboards, which is removed after fastening the payload module to the service system module.