RU2656621C1 - Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей - Google Patents
Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2656621C1 RU2656621C1 RU2017119983A RU2017119983A RU2656621C1 RU 2656621 C1 RU2656621 C1 RU 2656621C1 RU 2017119983 A RU2017119983 A RU 2017119983A RU 2017119983 A RU2017119983 A RU 2017119983A RU 2656621 C1 RU2656621 C1 RU 2656621C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- working
- angle
- working axis
- gearbox
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 7
- 238000003801 milling Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 102220543942 Protocadherin-10_F16P_mutation Human genes 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвоперерабатывающим устройствам, а именно к мотоблокам, и может быть использовано для транспортировки грузов, вспашки и культивирования почвы. Устройство состоит из редуктора, ось которого связана с рабочими осями (2) с насаженными на них исполнительными узлами (3) в виде фрез или колес посредством угловых муфт. Каждая муфта обеспечивает передачу крутящего момента рабочей оси от редуктора, а также возможность вращения рабочей оси (2) при ее повороте на угол от 35° до 90° относительно условной оси симметрии мотоблока, совпадающей с направлением его движения в плоскости, параллельной поверхности земли. Муфта состоит из узла зубчатого зацепления, обеспечивающего передачу крутящего момента от оси редуктора на рабочую ось (2) под заданным углом, узла поворота рабочей оси и стопорного узла, обеспечивающего фиксацию положения рабочей оси (2), приводящей во вращение исполнительный узел (3). При повороте рабочей оси (2) на угол 90° исполнительным узлом является колесо либо грунтозацеп, а при ее повороте на угол от 35° до 90° - фреза. Рабочие оси (2) расположены в плоскости, параллельной поверхности земли. Узел поворота каждой рабочей оси (2) состоит из прикрепленного к редуктору фланца (5), имеющего с двух противоположных сторон наплывы со сквозными отверстиями, в которых установлены оси вращения (6) подвижной скобы (7), жестко соединенной с втулкой (8), в которой на подшипниках установлена рабочая ось (2). На свободном конце скобы (7) выполнены отверстия, предназначенные для установки фиксатора угла поворота рабочей оси (9) в виде пальца. Стопорный узел выполнен в виде двух косынок (10), в которых выполнены соосные отверстия, предназначенные для установки фиксаторов угла поворота рабочей оси (9). Косынки (10) прикреплены к фланцу (11), укрепленному на корпусе редуктора. Узел зубчатого зацепления муфты представляет собой угловую зубчатую передачу, состоящую из двух 8-зубчатых шестерен, обеспечивающих надежное зацепление между собой при любом угле расположения осей (2). Зубья (12) выполнены в виде конусообразных оснований, на которых установлены цилиндрические пальцы, направление оси которых совпадает с направлением оси обоймы. Таким конструктивным решением обеспечивается расширение функциональных возможностей. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности, к почвоперерабатывающим устройствам, и может быть использовано для транспортировки грузов, вспашки и культивирования почвы.
Известна фреза-культиватор (RU 90288, А01В 33/00, 2009 г.), рабочие секции которой состоят из закрепленных на трубчатой насадке поперечных пластинчатых ножей. Недостатком известного устройства является его низкая надежность при эксплуатации, обусловленная сложностью конструкции.
Известен мотоблок (Texas 532 TG www.Garden-Best.ru 2010), содержащий раму, на которой жестко закреплен двигатель, руль и редуктор. Транспортировочное колесо установлено с возможностью подъема вверх при культивации почвы. Фрезы надеты на выходной вал редуктора, а сошник закреплен на раме. Недостатком известного технического решения является сложность эксплуатации, обусловленная тем, что для обеспечения равномерной работы мотоблока, оператор должен постоянно регулировать сошником глубину вспашки.
Наиболее близким к изобретению является мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей (RU 2602606 А01В 33/08, 2015 г.), содержащий редуктор, связанный с рабочими осями посредством соответствующих угловых муфт, обеспечивающих передачу им крутящего момента от редуктора в плоскости, параллельной поверхности земли. Известное устройство имеет ограниченные функциональные возможности, т.к. его можно использовать только в качестве культиватора. Данное обстоятельство объясняется жесткой фиксацией угла стреловидности рабочих осей, которая исключает возможность прямолинейного движения мотоблока, необходимого для работы с прицепом или плугом.
Техническим результатом, которого можно достичь при осуществлении изобретения, является расширение функциональных возможностей.
Технический результат достигается тем, что в мотоблоке со стреловидным расположением рабочих осей, содержащем редуктор, ось которого связана с каждой из двух рабочих осей посредством соответствующей угловой муфты, обеспечивающей передачу крутящего момента рабочей оси от оси редуктора, а также возможность вращения рабочей оси при ее повороте на угол от 35° до 90° относительно условной оси симметрии мотоблока, совпадающей с направлением его движения в плоскости параллельной поверхности земли, каждая муфта состоит из узла зубчатого зацепления, обеспечивающего передачу крутящего момента от оси редуктора на рабочую ось под заданным углом, узла поворота рабочей оси и стопорного узла, обеспечивающего фиксацию положения рабочей оси, приводящей во вращение исполнительный узел, при этом узел поворота рабочей оси состоит из прикрепленного к редуктору первого фланца, имеющего с двух противоположных сторон наплывы со сквозными отверстиями, в которых установлены оси вращения подвижной скобы, жестко соединенной с втулкой, в которой на подшипниках установлена рабочая ось, при этом на свободном конце скобы выполнены отверстия, предназначенные для установки фиксатора угла поворота рабочей оси. Стопорный узел может состоять из прикрепленного к редуктору второго фланца с двумя параллельными косынками, в которых выполнены соосные отверстия, предназначенные для установки фиксатора угла поворота рабочей оси. Узел зубчатого зацепления муфты может представлять собой угловую зубчатую передачу, которая состоит из двух входящих в зацепление 8-зубчатых шестерен с цилиндрическими зубьями, форма которых обеспечивает надежное зацепление между собой при любом угле заданного диапазона положения осей. При повороте рабочей оси на угол 90° исполнительным узлом может являться колесо либо грунтозацеп, а при повороте рабочей оси на угол от 35° до 90° - фреза.
Из проанализированных источников информации известно применение угловой зубчатой муфты для передачи крутящего момента от редуктора к рабочим элементам с взаимно-изменяемым угловым отклонением свыше 90 Град. (RU 2418211 C1 F16P 3/18, 2009 г.). Однако при использовании известного технического решения в данном устройстве (с углом поворота рабочей оси от 35° до 90°) технический результат не может быть достигнут из-за значительных поперечных габаритов муфты, которые препятствуют обеспечению минимального угла между рабочими осями, что позволяет сделать вывод о соответствии данного технического решения критериям изобретения «изобретательский уровень» и «новизна».
На Фиг. 1 изображена конструкция мотоблока с поворотом каждой из рабочих осей на угол 90°, на которые насажены колеса.
На Фиг. 2 изображена конструкция мотоблока с поворотом каждой из рабочих осей на угол от 45°, на которые насажены фрезы.
На Фиг. 3 изображена конструкция угловой муфты.
На Фиг. 4 изображен вид шестерни узла зацепления угловой муфты.
Устройство (Фиг. 1, Фиг. 2) состоит из редуктора, ось 1 которого связана с рабочими осями 2 с насаженными на них исполнительными узлами 3 (колесами, фрезами) посредством соответствующих угловых муфт 4. Каждая муфта обеспечивает передачу крутящего момента рабочей оси от оси редуктора, а также возможность вращения рабочей оси при ее повороте на угол ϕ от 35° до 90° относительно условной оси симметрии мотоблока, совпадающей с направлением его движения в плоскости, параллельной поверхности земли. Муфта (Фиг. 3) состоит из узла зубчатого зацепления, обеспечивающего передачу крутящего момента от оси редуктора на рабочую ось под заданным углом, узла поворота рабочей оси и стопорного узла, обеспечивающего фиксацию положения рабочей оси, приводящей во вращение исполнительный узел. Рабочие оси расположены в плоскости, параллельной поверхности земли.
Узел поворота каждой рабочей оси 2 состоит из прикрепленного к редуктору первого фланца 5, имеющего с двух противоположных сторон наплывы со сквозными отверстиями, в которых установлены оси вращения 6 подвижной скобы 7. Скоба 7 жестко соединена с втулкой 8, в которой на подшипниках установлена рабочая ось 2. В свободном конце скобы 7 выполнены отверстия, предназначенные для установки фиксатора угла поворота рабочей оси 9, выполненного в виде пальца.
Стопорный узел выполнен в виде двух косынок 10, представляющих собой параллельные пластины (между которыми имеется промежуток), в которых выполнены соосные отверстия, предназначенные для установки фиксаторов угла поворота рабочей оси 9. Косынки 10 прикреплены (приварены) ко второму фланцу 11, причем их плоскости взаимно перпендикулярны.
Узел зубчатого зацепления муфты представляет собой угловую зубчатую передачу, состоящую из двух 8-зубчатых шестерен (Фиг. 4). Узел выполнен в виде насаженной на ось редуктора 1 ведущей обоймы, шестерни которой входят в зацепление с зубчатыми шестернями ведомой обоймы, соединенной с рабочей осью 2. По окружности конусообразной поверхности обойм шестерней под углом размещены 8 зубьев 12, обеспечивающих надежное зацепление между собой при любом угле (заданного диапазона) расположения осей 1 и 2. Направление осей цилиндрических зубьев, установленных на конусообразных основаниях, совпадает с направлением оси обоймы.
Устройство работает следующим образом.
Передача вращения происходит за счет зацепления цилиндрических зубьев 8-зубчатых шестерен, расположенных друг против друга. Шестерня ведущей обоймы, установленная на оси 1 редуктора, вращает шестерню, прикрепленную к рабочей оси 2, которая вращается во втулке 8. Оригинальная конструкция зубьев обеспечивает надежную передачу крутящего момента от оси редуктора 1 в заданном диапазоне изменения угла между рабочими осями.
Для изменения угла между рабочими осями необходимо вынуть фиксатор 9 угла поворота из отверстий косынок 10, вручную переместить рабочую ось 2 на нужный угол и его зафиксировать с помощью фиксатора 9, предварительно совместив отверстия подвижной скобы 7 с отверстиями косынок 10. Точность выставки угла между осями определяется количеством и шагом чередования отверстий, выполненных по длине косынок 10. После установки и фиксации нужного угла стреловидности осей 2 на них закрепляют фрезы 3 либо колеса. Необходимо, чтобы расстояние между фрезами было минимальным (что соответствует минимальному значению угла между осями 2), но при этом фрезы не задевали бы друг друга. Это достигается перемещением фрез вдоль осей 2 с последующей фиксацией положения. Чем меньше угол между осями 2 (фрезами), тем меньше зона «непропахивания» почвы при использовании мотоблока в режиме работы культиватора. Изменение угла стреловидности необходимо делать в зависимости от почвенной структуры.
Экспериментально установлено, что диапазон изменения угла от 70° до 180° между рабочими осями достаточен для установки режима надежной работы мотокультиватора при любых типах почв, независимо от их состояния (целина или ранее вспаханная, подзолистая, суглинок и т.д.). При этом обеспечена полная передача вращающего момента во всем угловом диапазоне при оборотах до 500 об./мин., при этом скорость вращения фрез составляет не более 100-110 об/мин.
При угле разворота между рабочими осями 180° на рабочие оси мотоблока можно установить колеса либо грунтозацепы, превратив его тем самым в транспортное средство, к которому можно присоединить прицеп либо средство для выкапывания корнеплодов.
Вся конструкция муфты находится в закрытом пространстве, не требует сложного технического обслуживания, защищена со всех сторон от попадания земли, песка или камней.
Возможность использования мотоблока как в режиме культиватора, так и в режимах транспортного средства либо грунтозацепа (плуга), свидетельствует о его широких функциональных возможностях, благодаря чему данная конструкция может быть наиболее перспективной при проектировании современных мотоблоков для сельскохозяйственных нужд.
Claims (4)
1. Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей, содержащий редуктор, ось которого связана каждой из двух рабочих осей посредством соответствующей угловой муфты, обеспечивающей передачу крутящего момента рабочей оси от оси редуктора, а также возможность вращения рабочей оси при ее повороте на угол от 35° до 90° относительно условной оси симметрии мотоблока, совпадающей с направлением его движения в плоскости, параллельной поверхности земли, при этом каждая муфта состоит из узла зубчатого зацепления, обеспечивающего передачу крутящего момента от оси редуктора на рабочую ось под углом, узла поворота рабочей оси и стопорного узла, обеспечивающего фиксацию положения рабочей оси, приводящей во вращение насаженный на нее исполнительный узел, причем при повороте рабочей оси на угол 90° исполнительным узлом является колесо либо грунтозацеп, а при ее повороте на угол от 35° до 90° - фреза.
2. Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей по п. 1, отличающийся тем, что узел поворота рабочей оси состоит из прикрепленного к редуктору первого фланца, имеющего с двух противоположных сторон наплывы со сквозными отверстиями, в которых установлены оси вращения подвижной скобы, жестко соединенной с втулкой, в которой на подшипниках установлена рабочая ось, при этом на свободном конце скобы выполнены отверстия, предназначенные для установки фиксатора угла поворота рабочей оси.
3. Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей по п. 1, отличающийся тем, что стопорный узел состоит из прикрепленного к редуктору второго фланца с двумя параллельными косынками, в которых выполнены соосные отверстия, предназначенные для установки фиксатора угла поворота рабочей оси.
4. Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей по п. 1, отличающийся тем, что узел зубчатого зацепления муфты представляет собой угловую зубчатую передачу, которая состоит из двух входящих в зацепление 8-зубчатых шестерен с цилиндрическими зубьями, форма которых обеспечивает надежное зацепление между собой при любом угле заданного диапазона положения осей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017119983A RU2656621C1 (ru) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017119983A RU2656621C1 (ru) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2656621C1 true RU2656621C1 (ru) | 2018-06-06 |
Family
ID=62560353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017119983A RU2656621C1 (ru) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2656621C1 (ru) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB369423A (en) * | 1929-04-26 | 1932-03-24 | Jules Ruedin | Machine for breaking up ground |
RU2602606C1 (ru) * | 2015-09-07 | 2016-11-20 | Виталий Алексеевич Степанов | Мотокультиватор со стреловидным расположением осей фрез - мксф |
-
2017
- 2017-06-07 RU RU2017119983A patent/RU2656621C1/ru active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB369423A (en) * | 1929-04-26 | 1932-03-24 | Jules Ruedin | Machine for breaking up ground |
RU2602606C1 (ru) * | 2015-09-07 | 2016-11-20 | Виталий Алексеевич Степанов | Мотокультиватор со стреловидным расположением осей фрез - мксф |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2651246A (en) | Power-driven harrow | |
CN203072320U (zh) | 旋转式旋耕机 | |
RU2656621C1 (ru) | Мотоблок со стреловидным расположением рабочих осей | |
CN110771285A (zh) | 绿肥翻压—果树施肥联合作业机开沟刀的柔性安装结构 | |
US1893871A (en) | Agricultural machine | |
CN203675546U (zh) | 立式旋转耕耘机 | |
KR101095304B1 (ko) | 외측 써레판에 쇄토기가 장착된 써레 및 그 쇄토기 | |
US4148364A (en) | Cultivating machine | |
US3937285A (en) | Cultivators | |
US4187915A (en) | Soil cultivating implements | |
KR101181656B1 (ko) | 로터리용 경운회전축 | |
US2654982A (en) | Cultivating device | |
CN207720646U (zh) | 用于动力耙刀片的快速装配机构 | |
RU2602606C1 (ru) | Мотокультиватор со стреловидным расположением осей фрез - мксф | |
CN105284209B (zh) | 刀片单元和用于形成打孔通气机的刀片单元组件 | |
JP6918336B2 (ja) | 草刈り機 | |
CN105960845A (zh) | 一种旋耕装置 | |
KR101234774B1 (ko) | 양측으로 구동되는 로터베이터 | |
CN104919917A (zh) | 一种便于调整的深松耕种机的动力输入*** | |
KR200440469Y1 (ko) | 해로우 칼날 조립장치 | |
KR101026844B1 (ko) | 해로우와 로터베이터가 구비된 경운장치 | |
KR101142351B1 (ko) | 로터베이터용 쟁기 | |
JP2012235765A (ja) | 回転軸を角度調節可能なロータリ装置 | |
WO2015158036A1 (zh) | 一种履带自走式双旋耕机 | |
KR101782290B1 (ko) | 보조 쟁기날을 장착한 로터리 쟁기 |