RU2655975C1 - Способ погрузки нестандартных грузов на подвижной состав - Google Patents
Способ погрузки нестандартных грузов на подвижной состав Download PDFInfo
- Publication number
- RU2655975C1 RU2655975C1 RU2017103047A RU2017103047A RU2655975C1 RU 2655975 C1 RU2655975 C1 RU 2655975C1 RU 2017103047 A RU2017103047 A RU 2017103047A RU 2017103047 A RU2017103047 A RU 2017103047A RU 2655975 C1 RU2655975 C1 RU 2655975C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling stock
- cargo
- loading
- load
- model
- Prior art date
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 241000257303 Hymenoptera Species 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
- B61D47/005—Loading or unloading devices combined with road vehicles carrying wagons, e.g. ramps, turntables, lifting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам погрузки под управлением автоматизированной системой управления, а именно к погрузки крупногабаритных и длинномерных грузов, а также любых нестандартных грузов, изготовленных единичными или малыми сериями на подвижной состав. Для погрузки нестандартных грузов на подвижной состав включают автоматизированную погрузку груза под управлением контроллера в заданное место с использованием детектирования боковых стенок подвижного состава. С помощью 3D сканера создают 3D модели груза и подвижного состава. Используют контроллер, который оснащен программой для создания предварительной 3D модели груза, оптимально размещенного на подвижном составе и создают последнюю с указанием мест крепления груза, в соответствии с которыми размечают на подвижном составе заданное место погрузки. Детектирование боковых стенок подвижного состава осуществляют при установке груза в заданное место с помощью датчиков, размещенных соответственно на боковых стенках груза и подвижного состава. Закрепляют груз в заданном месте, после чего осуществляют контроль правильности установки груза путем построения с помощью 3D сканера контрольной 3D модели груза, закрепленного на подвижном составе и ее сравнения с предварительной 3D моделью груза. Достигается увеличение точности при установке и крепления груза, а также сокращение трудозатрат.
Description
Изобретение относится к способам погрузки под управлением АСУ, а именно к способам погрузки крупногабаритных и длинномерных грузов, а также любых нестандартных грузов, изготовленных единичными или малыми сериями на подвижной состав.
В результате широкого применения аппаратных и программных средств ЭВМ в области погрузочно-разгрузочных средств достигнута относительно высокая степень их автоматизации.
Так, существуют компьютеризованные способы управления погрузочно-разгрузочными операциями (В.П. Перепон. Организация перевозок грузов, Москва, 2003, стр. 143). Погрузка осуществляется следующим образом. После подачи и расстановки порожних вагонов с помощью дисплея по установленному макету приемосдатчик вводит в ЭВМ информацию о количестве, номерах и позициях, на которых размещены поданные на места погрузки порожние вагоны. ЭВМ составляет план погрузки вагонов, который состоит из планов комплектования грузов на каждый вагон, и расписание выполнения рейсов погрузочно-разгрузочными машинами. В процессе погрузки в вагон приемосдатчик контролирует количество погруженного груза по данным компьютера. После окончания погрузки приемосдатчик при помощи дисплея по макету вводит информацию в память ЭВМ о погрузке груза в вагон. Типовой технологический процесс работы грузовой станции в условиях функционирования автоматизированной системы управления разработан на базе автоматизированной системы управления, автоматизации рабочих мест (АРМ) сотрудников различных профессий на грузовых станциях в условиях АСУ, унификации разработанных вариантов программного обеспечения для ЭВМ последнего поколения (см. там же, стр. 201). Известный способ применим для погрузки стандартных грузов. Нестандартные грузы, например негабаритные, размещает и крепит грузоотправитель в точном соответствии с согласованными чертежами и расчетами, что удлиняет сроки погрузки и доставки груза в целом, приводит к увеличению финансовых затрат. Размещать и крепить грузы в вагонах необходимо с учетом обеспечения безопасности движения поездов, производства маневровых и погрузочно-разгрузочных работ, полного использования грузоподъемности и вместимости вагонов, сохранности перевозимых грузов и подвижного состава.
Для наблюдения за положением груза в пути следования на полу вагона и на самом грузе наносят яркой несмываемой краской контрольные полосы. При погрузке крупногабаритных грузов выход за пределы очертаний заданного погрузочного габарита приводит к значительному увеличению финансовых затрат и сроков доставки.
Известен способ железнодорожных грузоперевозок по заявке RU 2004125597 А, МПК B61D 47/00, опубл. 2005 г. Способ включает размещение единицы груза в месте парковки на исходной станции, изъятие единицы груза со стартовой позиции и перемещение его в место погрузки, расположенное в непосредственной близости к путям, предназначенным для стоянки железнодорожного состава, перемещение единицы груза из указанного места погрузки непосредственно в железнодорожный состав, перемещение единицы груза из железнодорожного состава в место разгрузки на конечной станции. Перемещение единицы груза в железнодорожный состав осуществляют с помощью автоматической системы позиционирования единиц груза, при этом перемещение в обоих направлениях контролируется оптическими системами, такими как фотоэлементы или телевизионные камеры, которые обеспечивают центровку единиц груза. Способ используется для погрузки стандартизованных единиц груза. При погрузке нестандартных грузов (крупногабаритных и длинномерных) неизбежно происходит выход за пределы очертаний заданного погрузочного габарита, усложняется процесс точного размещения груза на подвижном составе, что приводит к значительному увеличению сроков доставки и финансовых затрат.
Наиболее близким к изобретению является способ автоматической погрузки транспортировочного средства по заявке RU 2010101161 А, МПК B61D 47/00, опубл. 2011 г. Способ погрузки включает автоматизированную погрузку груза под управлением центрального контроллера в заданное положение с использованием детектирования боковых стенок подвижного состава (транспортной емкости) с помощью лазерного датчика. Способ включает захват груза посредством автоматически направляемого танспортного средства (АНТС), подведение АНТС к заданной точке, находящейся вне транспортной емкости, определение маршрута вдоль транспортной емкости для установки груза в заданное положение на транспортной емкости, ведение АНТС по определенному маршруту до указанного заданного положения и установку груза в заданное положение на транспортной емкости.
Существенным недостатком способа-прототипа является сложность его использования для погрузки крупногабаритных и длинномерных грузов, так как при погрузке неизбежно происходит выход за пределы очертаний заданного погрузочного габарита. Также при изготовлении крупногабаритных нестандартных грузов единичными или малыми сериями габариты груза могут не соответствовать технической документации, что приводит к значительному увеличению сроков доставки и финансовых затрат.
Кроме того, в процессе эксплуатации подвижной состав претерпевает изменения параметров от справочных (изменяется высота до уровня головки рельса, происходит смещение по осям плоскости погрузочного места), что также влияет на точность установки груза.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании высокотехнологичного способа погрузки с использованием 3D моделей при установке, креплении и контроле погрузки крупногабаритных и длинномерных грузов, а также грузов, требующих ускоренной погрузки. Другой задачей изобретения является сокращение финансовых затрат и сроков доставки грузов.
Указанная задача решается тем, что в способе погрузки нестандартных грузов на подвижной состав, включающем автоматизированную погрузку груза под управлением контроллера в заданное место с использованием детектирования боковых стенок подвижного состава, согласно изобретению с помощью 3D сканера создают 3D модели груза и подвижного состава, используют контроллер, оснащенный программой для создания предварительной 3D модели груза, оптимально размещенного на подвижном составе, создают последнюю с указанием мест крепления груза, в соответствии с которыми размечают на подвижном составе заданное место погрузки, детектирование боковых стенок подвижного состава осуществляют при установке груза в заданное место с помощью датчиков, размещенных соответственно на боковых стенках груза и подвижного состава, закрепляют груз в заданном месте, после чего осуществляют контроль правильности установки груза путем построения с помощью 3D сканера контрольной 3D модели груза, закрепленного на подвижном составе, и ее сравнения с предварительной 3D моделью груза.
Сущность предложенного изобретения заключается в том, что для точного размещения нестандартного груза перед погрузкой с помощью 3D сканера создают 3D модель груза и 3D модель подвижного состава, после чего по специальной программе создают общую 3D модель груза, оптимально размещенного на подвижном составе, что позволяет полностью учесть требования к размещению грузов на подвижном составе, а именно обеспечить равномерное расположение груза не только с точки зрения его габаритов, но и его весовых характеристик. Далее установку груза осуществляют по полученной предварительной 3D модели, что позволяет установить груз в точно заданное место, сократить сроки погрузки, а следовательно, и сроки доставки грузов и тем самым уменьшить финансовые затраты.
Способ осуществляют следующим образом.
С помощью 3D сканера создают 3D модель груза и 3D модель подвижного состава. После чего на их основе создают с помощью программы контроллера предварительную 3D модель груза, оптимально размещенного на подвижном составе, с указанием мест крепления груза.
В соответствии с предварительной 3D моделью на подвижной состав наносят разметку крайних положений груза, определяя тем самым заданное место. На боковые стенки груза и соответствующие места подвижного состава устанавливают излучатели и приемные устройства датчиков, позволяющие контролировать правильность установки груза в заданное место на поверхности подвижного состава. В качестве датчиков могут быть использованы оптические устройства.
Установку груза на подвижной состав осуществляют под управлением контроллера. После установки и крепления груза согласно ТУ с помощью 3D сканера проводят контрольное сканирование закрепленного груза, так как в процессе крепления возможно смещение груза или изменение его габаритов. С помощью 3D сканера создают контрольную 3D модель груза, установленного и закрепленного на подвижном составе. Контрольная 3D модель сравнивается с предварительной общей 3D моделью и оценивается качество погрузки.
Использование данной технологии позволяет значительно увеличить точность при установке и креплении груза, увеличить скорость погрузки, осуществить контроль качества погрузки и крепления, сократить трудозатраты. Используя тот же комплект оборудования, можно значительно увеличить скорость массовой погрузки.
Claims (1)
- Способ погрузки нестандартных грузов на подвижной состав, включающий автоматизированную погрузку груза под управлением контроллера в заданное место с использованием детектирования боковых стенок подвижного состава, отличающийся тем, что с помощью 3D сканера создают 3D модели груза и подвижного состава, используют контроллер, оснащенный программой для создания предварительной 3D модели груза, оптимально размещенного на подвижном составе, создают последнюю с указанием мест крепления груза, в соответствии с которыми размечают на подвижном составе заданное место погрузки, детектирование боковых стенок подвижного состава осуществляют при установке груза в заданное место с помощью датчиков, размещенных соответственно на боковых стенках груза и подвижного состава, закрепляют груз в заданном месте, после чего осуществляют контроль правильности установки груза путем построения с помощью 3D сканера контрольной 3D модели груза, закрепленного на подвижном составе и ее сравнения с предварительной 3D моделью груза.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017103047A RU2655975C1 (ru) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Способ погрузки нестандартных грузов на подвижной состав |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017103047A RU2655975C1 (ru) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Способ погрузки нестандартных грузов на подвижной состав |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2655975C1 true RU2655975C1 (ru) | 2018-05-30 |
Family
ID=62559884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017103047A RU2655975C1 (ru) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Способ погрузки нестандартных грузов на подвижной состав |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2655975C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5938710A (en) * | 1996-04-03 | 1999-08-17 | Fiat Om Carrelli Elevatori S.P.A. | Selectively operable industrial truck |
RU98116455A (ru) * | 1997-09-03 | 2000-07-20 | Джервис Б.Вебб Интернешнел Компани | Способ и система управления движением автоматически направляемых транспортных средств |
RU2010101161A (ru) * | 2007-06-21 | 2011-07-27 | Джервис Б. Вебб Интернешнел Компани (US) | Система и способ автоматической погрузки транспортировочного средства |
WO2016120371A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Lenkverfahren, flurförderzeug und zielführungssystem |
-
2017
- 2017-01-30 RU RU2017103047A patent/RU2655975C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5938710A (en) * | 1996-04-03 | 1999-08-17 | Fiat Om Carrelli Elevatori S.P.A. | Selectively operable industrial truck |
RU98116455A (ru) * | 1997-09-03 | 2000-07-20 | Джервис Б.Вебб Интернешнел Компани | Способ и система управления движением автоматически направляемых транспортных средств |
RU2010101161A (ru) * | 2007-06-21 | 2011-07-27 | Джервис Б. Вебб Интернешнел Компани (US) | Система и способ автоматической погрузки транспортировочного средства |
WO2016120371A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Lenkverfahren, flurförderzeug und zielführungssystem |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9382004B2 (en) | Cargo loading system for loading and unloading a cargo item, method for creating and/or updating a loading plan | |
CN106276325B (zh) | 厢式车自动化装车*** | |
CN111386233B (zh) | 仓库*** | |
CN105205629B (zh) | 钢厂产成品仓储配送自动化控制方法 | |
WO2018041035A1 (zh) | 可移动分体式检查***及方法 | |
WO2019161660A1 (zh) | 自动驾驶车辆控制方法和自动驾驶控制装置 | |
CN110431101A (zh) | 将集装箱下降到运输平台或提升集装箱远离运输平台时集装箱转移装置的监控 | |
KR20170101795A (ko) | 물품 반송 설비 | |
CN108910560A (zh) | 一种工业装载车辆定位装置和方法 | |
CN105480864A (zh) | 一种集装箱起重机自动化检测标定***及方法 | |
CN206193534U (zh) | 一种运载装置以及库存物品管理*** | |
CN111377356B (zh) | 一种具有路径规划算法的半自动装卸桥及控制方法 | |
KR20160130478A (ko) | 반송차 시스템과 반송차 시스템의 검사 방법, 및 검사 대차 | |
CN114455511A (zh) | 叉车装货方法及设备、计算机可读存储介质 | |
CN116468343A (zh) | 一种物流园区管理的方法、***、存储介质及电子设备 | |
CN110163406A (zh) | 人工智能线缆盘装车货位动态分配方法 | |
CN109809131B (zh) | 一种货物转运装卸定位方法及装置 | |
RU2655975C1 (ru) | Способ погрузки нестандартных грузов на подвижной состав | |
CN114348583A (zh) | 托盘转出控制方法、***及装置 | |
KR20200093283A (ko) | 스태커 크레인을 이용한 랙 위치 정보 측정 방법 | |
CN110758473B (zh) | 一种铁水联运轨道车辆跟踪定位方法及*** | |
CA3135045C (en) | Storage and picking system, mobile measurement-value acquisition unit and method for improved acquisition of measurement values in the storage and picking system | |
CN111352411A (zh) | 空心车轴定位方法、装置及智能空心车轴探伤机 | |
CN113344478B (zh) | 离散生产线连续配料方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP2009107736A (ja) | コイルの積み込み方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200131 |