RU2655705C1 - Ammunition of non-contact action with remote laser fuse - Google Patents
Ammunition of non-contact action with remote laser fuse Download PDFInfo
- Publication number
- RU2655705C1 RU2655705C1 RU2017106570A RU2017106570A RU2655705C1 RU 2655705 C1 RU2655705 C1 RU 2655705C1 RU 2017106570 A RU2017106570 A RU 2017106570A RU 2017106570 A RU2017106570 A RU 2017106570A RU 2655705 C1 RU2655705 C1 RU 2655705C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- photodetector
- laser diode
- ammunition
- longitudinal axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/02—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Telescopes (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области вооружений, в частности к неконтактным взрывателям боеприпасов и может быть использовано в боеприпасах ствольной нарезной артиллерии для определения оптимального момента подрыва боеприпаса.The present invention relates to the field of armaments, in particular to non-contact munition fuses and can be used in munitions of barreled rifled artillery to determine the optimal moment of detonation of ammunition.
Известен оптический дистанционный взрыватель (патент ФРГ №2949521, МПК: F42C 13/02, опубл. 21.10.82), состоящий из источника оптического излучения, работающего в пульсирующем режиме, коллимирующей и фокусирующей линз и фотоприемника.Known optical remote fuse (German patent No. 2949521, IPC: F42C 13/02, publ. 21.10.82), consisting of an optical radiation source operating in a pulsed mode, collimating and focusing lenses and a photodetector.
Фотоприемник установлен таким образом, что ось диаграммы направленности источника оптического излучения пересекает ось диаграммы чувствительности фотоприемника на определенном расстоянии от боеприпаса, в результате чего дистанционный взрыватель срабатывает только при наличии цели на заданном расстоянии. Излучение от источника проходит через коллимирующую линзу, отражается от поверхности цели и, если она находится на заданном расстоянии от боеприпаса, через фокусирующую линзу попадает на фотоприемник, который преобразует оптический сигнал в электрический и производит его дальнейшую обработку.The photodetector is installed in such a way that the axis of the radiation pattern of the optical radiation source intersects the axis of the sensitivity diagram of the photodetector at a certain distance from the munition, as a result of which the remote fuse only fires when there is a target at a given distance. The radiation from the source passes through the collimating lens, is reflected from the target’s surface and, if it is located at a predetermined distance from the ammunition, it passes through the focusing lens to a photodetector, which converts the optical signal into an electric signal and performs its further processing.
Недостатком этого устройства является низкая вероятность обнаружения малогабаритных целей и, в результате чего, низкая надежность срабатывания по целям такого типа, а также невысокая точность установки заданной дальности срабатывания, поскольку пересечение осей диаграммы направленности источника оптического излучения и диаграммы чувствительности фотоприемника на определенном расстоянии от боеприпаса обеспечивается только технологически. Кроме этого данное устройство имеет значительные габаритные размеры и недостаточную защищенность от оптических помех.The disadvantage of this device is the low probability of detecting small targets and, as a result, the low reliability of operation on targets of this type, as well as the low accuracy of setting a given operating range, since the intersection of the axes of the radiation pattern of the optical radiation source and the sensitivity diagram of the photodetector at a certain distance from the munition is ensured only technologically. In addition, this device has significant overall dimensions and insufficient protection from optical interference.
Наиболее близким по технической сущности является боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем (патент РФ №2484423, МПК: F42C 13/02, опубл. 10.06.2013), содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм и соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели. Оптический датчик цели содержит электронный блок, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком. Оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующие приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смещением друг относительно друга параллельно или практически параллельно. Расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≤(dи+dп)/2, где dи и dп - наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно. Приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении, что повышает эффективность поражения цели, осуществляя подрыв на оптимальной дистанции от цели.The closest in technical essence is a non-contact munition with a remote laser fuse (RF patent No. 2484423, IPC: F42C 13/02, publ. 06/10/2013), containing a housing with explosive, a fuse, in the housing of which a power source, a detonator, safety-cocking mechanism and an optical target sensor connected to said mechanism. The optical target sensor contains an electronic unit, two transceiver channels, each of which contains a pulsed optical radiation source and a photodetector connected to the electronic unit. The optical axes of a pulsed optical radiation source and a photodetector, forming a receiving-emitting channel, are directed at an angle of ≤90 ° to the longitudinal axis of the munition in the direction of motion and are located parallel to or almost parallel to each other with respect to each other. The distance between the optical axes of the emitter and the photodetector is selected from the condition l≤ (d and + d p ) / 2, where d and and d p are the largest diameters of the emitter and photodetector, respectively. The receiving-radiating channels are placed around the longitudinal axis of the ammunition at equal or almost equal angular gaps in the radial direction, which increases the efficiency of hitting the target, carrying out detonation at an optimal distance from the target.
Недостатком этого устройства является значительное количество приемоизлучающих каналов, каждый из которых включает электронный блок, импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, что затрудняет применение для малокалиберных снарядов ствольной артиллерии, а также высокая трудоемкость изготовления и стоимость.The disadvantage of this device is a significant number of receiving-emitting channels, each of which includes an electronic unit, a pulsed optical radiation source and a photodetector, which complicates the use of small-caliber shell artillery shells, as well as the high complexity of manufacturing and cost.
Задачей настоящего изобретения является уменьшение количества приемоизлучающих каналов с сохранением эффективности поражения цели, с обеспечением подрыва на оптимальной дистанции от цели малокалиберных снарядов ствольной нарезной артиллерии.The objective of the present invention is to reduce the number of receiving-emitting channels while maintaining the effectiveness of hitting the target, while providing detonation at the optimal distance from the target of small-caliber shell rifled artillery shells.
Технический результат, обусловленный поставленной задачей, достигается тем, что в боеприпасе неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем, содержащим корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм и оптический датчик цели, в отличие от известного, оптический датчик цели содержит один приемоизлучающий канал, при этом оптическая ось фотоприемника направлена параллельно или практически параллельно к продольной оси боеприпаса по направлению движения, а оптическая ось импульсного источника оптического излучения - лазерного диода, направлена под углом к продольной оси боеприпаса по направлению движения, причем плоскость, перпендикулярная длинной стороне излучающей площадки лазерного диода, направлена параллельно или практически параллельно к продольной оси боеприпаса, а в боеприпасе имеют место соотношения:The technical result due to the task is achieved by the fact that in a non-contact munition with a remote laser fuse containing a housing with an explosive, a fuse, a power source, a detonator, a safety cocking mechanism and an optical target sensor, in contrast to the known optical target sensor contains one receiving-emitting channel, while the optical axis of the photodetector is directed parallel or almost parallel to the longitudinal axis of the munition in the direction of movement, and the optical Single axis pulsed optical radiation source - the laser diode, is directed at an angle to the longitudinal axis of the munition in the direction of movement, with the plane perpendicular to the long side of the laser diode emitting area, it is parallel or substantially parallel to the longitudinal axis of the munition, and in the munition have the relations:
; ;
где αи - угол между продольной осью фотоприемника и оптической осью импульсного источника оптического излучения - лазерного диода;where α and is the angle between the longitudinal axis of the photodetector and the optical axis of the pulsed optical radiation source - a laser diode;
- угловая расходимость излучения лазерного диода в плоскости, перпендикулярной длинной стороне излучающей площадки; - the angular divergence of the laser diode radiation in a plane perpendicular to the long side of the emitting area;
N - число рабочих циклов измерения дистанции;N is the number of duty cycles of distance measurement;
- угловая расходимость излучения лазерного диода в плоскости, параллельной длинной стороне излучающей площадки; - the angular divergence of the radiation of the laser diode in a plane parallel to the long side of the emitting area;
- угловое перекрытие соседних по времени излучений между двумя рабочими циклами измерения дистанции. - angular overlap of adjacent time emissions between two operating cycles of distance measurement.
Такой боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем обеспечивает уменьшение количества приемоизлучающих каналов с сохранением эффективности поражения цели.This non-contact munition with a remote laser fuse provides a reduction in the number of receiving-emitting channels while maintaining the effectiveness of target destruction.
Сущность изобретения по второму варианту заключается в том, что в боеприпасе неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем, в отличие от известного, перед фотоприемником установлена оптическая линза, при этом выполняются следующие соотношения:The essence of the invention according to the second embodiment consists in the fact that in a non-contact munition with a remote laser fuse, in contrast to the known one, an optical lens is installed in front of the photodetector, the following relations being fulfilled:
где Ол - оптическая сила линзы, установленной перед фотоприемником;where O l - the optical power of the lens installed in front of the photodetector;
dфп - диаметр чувствительной площадки фотоприемника.d fp - diameter of the sensitive area of the photodetector.
Такой боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем обеспечивает повышение эффективности поражения цели за счет более точного согласования диаграмм направленности фотоприемника и лазерного диода.This non-contact munition with a remote laser fuse provides increased target damage due to more accurate matching of the radiation patterns of the photodetector and laser diode.
Схематическое изображение боеприпаса неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем по варианту 1 показана на фигуре 1.A schematic illustration of a non-contact munition with a remote laser fuse according to
Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем содержит корпус 1 с взрывчатым веществом 2, взрыватель 3, в корпусе которого размещены источник питания 4, детонатор 5, предохранительно-взводящий механизм 6, оптический датчик цели 7, содержащий, как минимум, два приемоизлучающих канала, состоящих из источника оптического излучения 8 и фотоприемника 9, соединенных с электронным блоком 10.Non-contact action ammunition with a remote laser fuse contains a
Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем по варианту 2 содержит линзу, установленную перед фотоприемником 9.Non-contact ammunition with a remote laser fuse according to
Принцип действия боеприпаса неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем по варианту 1 заключается в следующем.The principle of operation of non-contact munitions with a remote laser fuse according to
Световые импульсы от источника излучения 8 выводятся наружу корпуса взрывателя 3. При наличии цели излучение отражается от ее поверхности и регистрируется фотоприемником 9.Light pulses from the
Источником излучения 8 служит мощный импульсный полупроводниковый лазер, в варианте исполнения которого угол его излучения на уровне 0,5 без оптики составляет, например, 30° в плоскости, перпендикулярной длинной стороне излучающей площадки , и 10° в плоскости, параллельной длинной стороне излучающей площадки . Лазер крепится в головной части снаряда со смещением от центра, причем плоскость, перпендикулярная длинной стороне излучающей площадки лазерного диода, направлена параллельно или практически параллельно к продольной оси боеприпаса, а в боеприпасе имеют место соотношения:The
; ;
где αи - угол между продольной осью фотоприемника и оптической осью импульсного источника оптического излучения - лазерного диода;where α and is the angle between the longitudinal axis of the photodetector and the optical axis of the pulsed optical radiation source - a laser diode;
- угловая расходимость излучения лазерного диода в плоскости, перпендикулярной длинной стороне излучающей площадки; - the angular divergence of the laser diode radiation in a plane perpendicular to the long side of the emitting area;
N - число рабочих циклов измерения дистанции;N is the number of duty cycles of distance measurement;
- угловая расходимость излучения лазерного диода в плоскости, параллельной длинной стороне излучающей площадки; - the angular divergence of the radiation of the laser diode in a plane parallel to the long side of the emitting area;
- угловое перекрытие соседних по времени излучений между двумя рабочими циклами измерения дистанции. - angular overlap of adjacent time emissions between two operating cycles of distance measurement.
В варианте исполнения ось излучения лазера может иметь наклон к оси снаряда (αи), например, 12,5°. При вращении снаряда в полете зона облучения лазером является конусом с углом при вершине , равным в рассматриваемом варианте 55° (фигура 2).In an embodiment, the axis of the laser radiation may have a slope to the axis of the projectile (α and ), for example, 12.5 °. When the projectile rotates in flight, the laser irradiation zone is a cone with an apex angle equal in the considered embodiment to 55 ° (figure 2).
Фотоприемник 9, в варианте, например, лавинного фотодиода, расположен в центре головной части снаряда. Поле зрения фотоприемника составляет, например, не менее 55°.The
Электронный блок 10 может состоять из следующих элементов:The
- драйвер питания лазера;- laser power driver;
- трансимпедансный усилитель сигнала от лавинного фотодиода;- transimpedance signal amplifier from the avalanche photodiode;
- контроллер управления лазером, обрабатывающий сигнал от фотодиода и выдающий сигнал на подрыв снаряда.- a laser control controller that processes the signal from the photodiode and issues a signal to detonate the projectile.
Для варианта размера цели - 1×1 м (цель типа вертолета, лобовая проекция) и требуемой дистанции до цели, расстояние до которой должно быть измерено, равной - 12 м, цель занимает угол, равный ~4,5°×4,5°.For the target size option - 1 × 1 m (helicopter type target, frontal projection) and the required distance to the target, the distance to which should be measured equal to - 12 m, the target occupies an angle equal to ~ 4.5 ° × 4.5 ° .
Принимая угол излучения лазерного диода 8 по узкой стороне равным, например, 10°, приходим к выводу, что требуется по меньшей мере 360/10=36 отсчетов за один оборот снаряда.Taking the radiation angle of the
Учитывая, что объект имеет угловой размер, требуется «перекрытие» соседних излучений на величину - угловое перекрытие соседних по времени излучений между двумя рабочими циклами измерения дистанции. В рассматриваемом варианте эта величина составит ~5°. Таким образом требуется обеспечить не менее 70 отсчетов за один оборот.Given that the object has an angular size, it is necessary to “overlap” the neighboring radiation by the amount - angular overlap of adjacent time emissions between two operating cycles of distance measurement. In the considered option, this value will be ~ 5 °. Thus, it is required to provide at least 70 counts per revolution.
При частоте вращения снаряда 75000/мин получаем частоту измерения дальности 1250-70=88 КГц или максимальный интервал между измерениями - 11 мкс.At a projectile rotation speed of 75000 / min, we obtain a range measurement frequency of 1250-70 = 88 KHz or a maximum interval between measurements of 11 μs.
За один оборот снаряд пролетит расстояние порядка 1 м при скорости полета 1000 м/с. Это и будет дискрет измерения дальности в рассматриваемом варианте исполнения, причем при малой длительности излучения (не более 10 нс) смещением цели за время излучения можно пренебречь.In one revolution, the projectile will fly a distance of the order of 1 m at a flight speed of 1000 m / s. This will be the discrete measurement of range in the considered embodiment, and for a short radiation duration (not more than 10 ns), the target offset during the radiation time can be neglected.
Принцип действия боеприпаса неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем по варианту 2 заключается в следующем.The principle of operation of non-contact munitions with a remote laser fuse according to
Перед фотоприемником устанавливается оптическая линза, обеспечивающая более точное согласование диаграмм направленности фотоприемника и лазерного диода, при этом выполняется следующее соотношение:An optical lens is installed in front of the photodetector, which provides more accurate matching of the radiation patterns of the photodetector and the laser diode, while the following ratio is true:
где Ол - оптическая сила линзы, установленной перед фотоприемником;where O l - the optical power of the lens installed in front of the photodetector;
dфп - диаметр чувствительной площадки фотоприемника.d fp - diameter of the sensitive area of the photodetector.
В варианте исполнения фотоприемник 9, например, лавинный фотодиод, расположен в центре головной части снаряда калибром, например 57 мм, и может иметь объектив диаметром до 20 мм, состоящий из одной линзы. Поле зрения фотоприемника должно составлять в рассматриваемом варианте не менее 55°.In the embodiment, the
Использование предложенного технического решения позволит создать боеприпас, обладающий повышенной эффективностью поражения цели, имеющий расширенную область применения для малокалиберной нарезной артиллерии.Using the proposed technical solution will allow you to create an ammunition that has increased effectiveness in hitting a target, having an expanded scope for small-caliber rifled artillery.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017106570A RU2655705C1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Ammunition of non-contact action with remote laser fuse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017106570A RU2655705C1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Ammunition of non-contact action with remote laser fuse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2655705C1 true RU2655705C1 (en) | 2018-05-29 |
Family
ID=62560107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017106570A RU2655705C1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Ammunition of non-contact action with remote laser fuse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2655705C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2700863C1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-09-23 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of detecting small-size air targets |
RU2787172C1 (en) * | 2021-12-30 | 2022-12-29 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" имени С.С. Голембиовского" | Telemetric ammunition for a grenade launcher |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4098191A (en) * | 1976-07-09 | 1978-07-04 | Motorola, Inc. | Passive optical proximity fuze |
RU2151372C1 (en) * | 1998-06-26 | 2000-06-20 | Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский Институт Экспериментальной Физики | Optical unit for target detection |
RU2278351C1 (en) * | 2004-11-15 | 2006-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения" | Guided missile |
US7089865B2 (en) * | 2002-06-18 | 2006-08-15 | Rafael Armament Development Authority Ltd. | Bullet |
RU2482435C2 (en) * | 2007-09-21 | 2013-05-20 | Рейнметаль Ваффе Муницион Гмбх | Method and device for optical programming of shell |
RU2484423C1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-06-10 | Шепеленко Виталий Борисович | Ammunition of contactless action with remote laser fuse |
-
2017
- 2017-02-27 RU RU2017106570A patent/RU2655705C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4098191A (en) * | 1976-07-09 | 1978-07-04 | Motorola, Inc. | Passive optical proximity fuze |
RU2151372C1 (en) * | 1998-06-26 | 2000-06-20 | Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский Институт Экспериментальной Физики | Optical unit for target detection |
US7089865B2 (en) * | 2002-06-18 | 2006-08-15 | Rafael Armament Development Authority Ltd. | Bullet |
RU2278351C1 (en) * | 2004-11-15 | 2006-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения" | Guided missile |
RU2482435C2 (en) * | 2007-09-21 | 2013-05-20 | Рейнметаль Ваффе Муницион Гмбх | Method and device for optical programming of shell |
RU2484423C1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-06-10 | Шепеленко Виталий Борисович | Ammunition of contactless action with remote laser fuse |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2700863C1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-09-23 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of detecting small-size air targets |
RU2794260C1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-04-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Non-contact optical fuse mines |
RU2787172C1 (en) * | 2021-12-30 | 2022-12-29 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" имени С.С. Голембиовского" | Telemetric ammunition for a grenade launcher |
RU2797820C1 (en) * | 2022-10-19 | 2023-06-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Artillery shell with remote explosion control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7436493B2 (en) | Laser designator for sensor-fuzed munition and method of operation thereof | |
US9879963B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles | |
WO2011066164A1 (en) | Optical impact control system | |
US8208130B2 (en) | Laser designator and repeater system for sensor fuzed submunition and method of operation thereof | |
RU2655705C1 (en) | Ammunition of non-contact action with remote laser fuse | |
GB2301420A (en) | Projectiles | |
US6766979B2 (en) | Guidance seeker system with optically triggered diverter elements | |
US4269121A (en) | Semi-active optical fuzing | |
RU2496096C1 (en) | Target contact-type laser transducer | |
US5196644A (en) | Fuzing systems for projectiles | |
US6276278B1 (en) | Arrangement for combating air targets | |
RU2484423C1 (en) | Ammunition of contactless action with remote laser fuse | |
RU2498208C1 (en) | Optic unit of non-contact detonating fuse for ammunition | |
EP2942597B1 (en) | An active protection system | |
RU2497072C1 (en) | Jet missile target sensor | |
EP1196733B1 (en) | Ring array projectile steering with optically-triggered diverter elements | |
RU2503921C2 (en) | Rocket missile | |
RU2497070C1 (en) | Jet missile range finder | |
RU2500979C2 (en) | Jet projectile fuse optical unit | |
RU2496094C1 (en) | Laser range finder | |
RU2498207C1 (en) | Device for blasting ammunition at specified distance from target | |
RU2497069C1 (en) | Target detection optical unit | |
RU2496093C1 (en) | Target contact-type laser transducer | |
RU2419060C2 (en) | Infrared missile seeker non-sensitive to generators of infrared pulse interference | |
RU2497073C1 (en) | Optical unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200228 |