RU2655683C1 - Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces - Google Patents
Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces Download PDFInfo
- Publication number
- RU2655683C1 RU2655683C1 RU2017121129A RU2017121129A RU2655683C1 RU 2655683 C1 RU2655683 C1 RU 2655683C1 RU 2017121129 A RU2017121129 A RU 2017121129A RU 2017121129 A RU2017121129 A RU 2017121129A RU 2655683 C1 RU2655683 C1 RU 2655683C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hap
- radiation
- source
- pulsed source
- haf
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000003491 array Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 abstract 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения (уточнения) структуры гидроакустического поля (ГАП), в том числе - зависимостей ГАП от угла в пространстве и от расстояния до объекта.The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used to measure (refine) the structure of a hydroacoustic field (HAP), including the dependences of HAP on the angle in space and on the distance to the object.
Известен способ (прототип) определения ГАП объектов на акваториях, полигонах, включающий проведение измерения структуры ГАП с помощью стационарных антенных решеток, располагаемых вертикально и (или) горизонтально, возможно на дне водоема, с регистрацией сигналов от антенн на берегу (Клей К., Медвин Г. Акустическая океанография. Основы и применения. Издательство «Мир», М., 1980, с. 525-526).There is a method (prototype) for determining the HAP of objects in water areas, landfills, including measuring the structure of the HAP using stationary antenna arrays located vertically and (or) horizontally, possibly at the bottom of the reservoir, with the registration of signals from antennas on the shore (Clay K., Medvin G. Acoustic Oceanography. Fundamentals and Applications. Mir Publishing House, Moscow, 1980, pp. 525-526).
Установка на дне или в водном слое вертикальных и горизонтальных антенных систем значительно увеличивает стоимость измерений структуры ГАП, привязывает к конкретному полигону, а также ограничивает область измерений ГАП дальностью действия аппаратных средств измерительных комплексов.The installation of vertical and horizontal antenna systems at the bottom or in the water layer significantly increases the cost of measuring the structure of the HAP, attaches it to a specific training ground, and also limits the range of HAP measurements to the range of the hardware of the measuring complexes.
Недостатком вышеуказанного способа является сложность прямого измерения структуры поля в безграничном пространстве при нахождении объекта в водном слое. Вместе с тем возможность измерений поля для безграничного пространства является практически важной, поскольку дает возможность пересчета структуры поля на любых расстояниях от объекта, учесть влияние границ и реальных гидролого-акустических условий. Кроме того, определение ГАП известным способом характеризуется существенными материальными и финансовыми издержками (установка и обслуживание антенных систем, прокладка кабельных сетей до береговых строений и строительство измерительных постов с необходимой береговой инфраструктурой).The disadvantage of the above method is the difficulty of directly measuring the field structure in unlimited space when the object is in the water layer. At the same time, the possibility of measuring the field for unlimited space is practically important, since it makes it possible to recalculate the field structure at any distances from the object, taking into account the influence of boundaries and real hydrological-acoustic conditions. In addition, the definition of HAP in a known manner is characterized by significant material and financial costs (installation and maintenance of antenna systems, laying cable networks to coastal structures and the construction of measuring posts with the necessary coastal infrastructure).
Техническим результатом настоящего изобретения является повышение эффективности, а именно:The technical result of the present invention is to increase efficiency, namely:
- возможность получения данных о структуре ГАП в отсутствие влияния границ, гидролого-акустических условий и на значительных расстояниях от объекта;- the ability to obtain data on the structure of the gap in the absence of the influence of boundaries, hydrological-acoustic conditions and at significant distances from the object;
- уменьшение материальных, финансовых и временных затрат на проведение измерений;- reduction of material, financial and time costs for measurements;
- возможность проведения измерений практически на любых акваториях;- the ability to take measurements in virtually any water area;
- возможность определения вкладов от различных источников ГАП внутри объекта.- the ability to determine contributions from various sources of HAP within the facility.
Технический результат достигается за счет того, что в известном способе вместо антенных решеток в районе определения структуры ГАП располагают источник коротких звуковых импульсов, например, взрывного типа, с известным объемным ускорением; на подводном объекте, расположенном в выбранном районе акватории, регистрируют вибрационный отклик от излучения импульсного источника в месте действия известной динамической силы, затем в процессе обработки находят передаточную характеристику излучения объекта в районе расположения импульсного источника, далее определяют ГАП, для определения угловых зависимостей излучения располагают объект под разными углами относительно импульсного источника, например, с помощью его движения по окружности (циркуляции) и повторяют излучение импульсного источника и определение ГАП каждый раз при нахождении объекта под нужным углом.The technical result is achieved due to the fact that, in the known method, instead of antenna arrays, in the region of determining the HAP structure, a source of short sound pulses, for example, of an explosive type, with a known volume acceleration is located; on an underwater object located in a selected area of the water area, a vibrational response from the radiation of a pulse source is recorded at the site of the known dynamic force, then during the processing, the transfer characteristic of the radiation of the object is found in the area of the pulse source, then the HAP is determined, the object is located to determine the angular dependences of the radiation at different angles with respect to the pulsed source, for example, by means of its movement around the circumference (circulation) and the radiation of impu snogo source and definition of HAP every time when the object under the desired angle.
Сущность изобретения заключается в определении структуры ГАП техногенных подводных объектов в водной среде (акватории, полигоне). Для этого располагают объект в среде на выбранном расстоянии от импульсного источника звука, устанавливают импульсный источник таким образом, чтобы разница во времени прихода к объекту отраженных от границ среды акустических импульсов по сравнению с прямым была бы максимальной. Это позволяет при соответствующей обработке получать значения ГАП объекта без влияния границ (в безграничном пространстве). Затем излучают звуковой импульс и регистрируют вибрационный отклик (ускорения) объекта в местах действия динамических сил, возбуждающих вибрации корпуса.The essence of the invention is to determine the structure of the HAP of technogenic underwater objects in the aquatic environment (water area, landfill). To do this, place the object in the medium at a selected distance from the pulsed sound source, set the pulsed source so that the difference in the time of arrival of acoustic pulses reflected from the boundaries of the medium compared to the direct one is maximum. This allows for appropriate processing to obtain the HAP values of the object without the influence of borders (in unlimited space). Then a sound pulse is emitted and the vibrational response (acceleration) of the object is recorded at the places of action of the dynamic forces exciting the body vibrations.
При обработке получают передаточную характеристику, которая, согласно принципу взаимности, равна отношению спектра вибрационного отклика к спектру объемного ускорения импульсного источника, а ГАП определяют перемножением передаточной характеристики на спектр известной динамической силы, далее получают значения ГАП для различных углов облучения объекта и строят угловые зависимости ГАП объекта в выбранных частотных полосах, как в условиях безграничного пространства. При этом угол излучения определяемого спектра ГАП объекта равен, по принципу взаимности, соответствующему углу облучения.During processing, a transfer characteristic is obtained, which, according to the reciprocity principle, is equal to the ratio of the vibrational response spectrum to the volumetric acceleration spectrum of a pulsed source, and the HAP is determined by multiplying the transfer characteristic by the spectrum of the known dynamic force, then the HAP values are obtained for various object irradiation angles and the angular dependences of the HAP are built object in the selected frequency bands, as in unlimited space. In this case, the radiation angle of the determined HAP spectrum of the object is equal, according to the principle of reciprocity, corresponding to the irradiation angle.
Для получения оценки ГАП с учетом влияния границ среды для измерений используется вибрационный отклик, включающий сумму прямого импульса и отраженных от границ среды.To obtain an estimate of the HAP taking into account the influence of the boundaries of the medium for measurements, a vibrational response is used that includes the sum of the direct pulse and reflected from the boundaries of the medium.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017121129A RU2655683C1 (en) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017121129A RU2655683C1 (en) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2655683C1 true RU2655683C1 (en) | 2018-05-29 |
Family
ID=62560262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017121129A RU2655683C1 (en) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2655683C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4229809A (en) * | 1979-01-29 | 1980-10-21 | Sperry Corporation | Acoustic under sea position measurement system |
RU2125278C1 (en) * | 1997-09-30 | 1999-01-20 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН | Method measuring distance to controlled object ( its versions ) |
RU2219563C2 (en) * | 2001-01-03 | 2003-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Method establishing direction of arrival of echo signal ( variants ) |
RU2242021C2 (en) * | 2002-07-15 | 2004-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Sonar method for detection of underwater objects moving at low radial velocity in controlled water area and sonar circular scanning station realizing this method |
RU2495448C1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-10-10 | Сергей Николаевич Доля | Method of detecting underwater objects |
-
2017
- 2017-06-16 RU RU2017121129A patent/RU2655683C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4229809A (en) * | 1979-01-29 | 1980-10-21 | Sperry Corporation | Acoustic under sea position measurement system |
RU2125278C1 (en) * | 1997-09-30 | 1999-01-20 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН | Method measuring distance to controlled object ( its versions ) |
RU2219563C2 (en) * | 2001-01-03 | 2003-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Method establishing direction of arrival of echo signal ( variants ) |
RU2242021C2 (en) * | 2002-07-15 | 2004-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Sonar method for detection of underwater objects moving at low radial velocity in controlled water area and sonar circular scanning station realizing this method |
RU2495448C1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-10-10 | Сергей Николаевич Доля | Method of detecting underwater objects |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МИТЬКО В.Б. и др. Гидроакустические средства связи и наблюдения. - Л.: Судостроение, 1982, с.33, 34. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5150125B2 (en) | Detection apparatus, detection program, and detection method | |
US20140104979A1 (en) | Ground-Penetrating Tunnel-Detecting Active Sonar | |
Pyo et al. | Development of vector hydrophone using thickness–shear mode piezoelectric single crystal accelerometer | |
Kozaczka et al. | Detection of objects buried in the sea bottom with the use of parametric echosounder | |
RU2346295C1 (en) | Active sonar | |
Balk et al. | Surface-induced errors in target strength and position estimates during horizontal acoustic surveys. | |
RU2655683C1 (en) | Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces | |
RU2559159C1 (en) | Ice thickness measuring method | |
RU2655680C1 (en) | Method for definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from air noise inside the casing | |
RU2659891C1 (en) | Method for determining the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from body vibrations | |
Urazghildiiev et al. | Maximum likelihood estimators and Cramér–Rao bound for estimating azimuth and elevation angles using compact arrays | |
Wan et al. | Simulation and prototype testing of a low-cost ultrasonic distance measurement device in underwater | |
Son et al. | Measurements of Monostatic Bottom Backscattering Strengths in Shallow Water of the Yellow Sea | |
Fangqi et al. | An experiment of the actual vertical resolution of the sub-bottom profiler in an anechoic tank | |
Robinson et al. | Underwater noise generated from marine piling | |
Tesei et al. | Physics-based detection of man-made elastic objects buried in high-density-clutter areas of saturated sediments | |
RU2562001C1 (en) | Inspection method of doppler current velocity meter | |
Morley et al. | Array element localization using ship noise | |
Francisco et al. | Sonar for environmental monitoring: Configuration of a multifunctional active acoustics platform applied for marine renewables | |
Lippert et al. | On the prediction of pile driving induced underwater sound pressure levels over long ranges | |
RU168083U1 (en) | ACOUSTIC WAVE GRAPH | |
RU2015130710A (en) | METHOD FOR MEASURING DEPTH AND SOUNDBOARD FOR ITS IMPLEMENTATION | |
Dosso et al. | Studying the sea with sound | |
Blachet et al. | Sonar data simulation with application to multi-beam echo sounders | |
Soloway | Environmental Noise from Underwater Explosions and the Impact of the Seabed on the Received Levels |