RU2655683C1 - Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces - Google Patents

Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces Download PDF

Info

Publication number
RU2655683C1
RU2655683C1 RU2017121129A RU2017121129A RU2655683C1 RU 2655683 C1 RU2655683 C1 RU 2655683C1 RU 2017121129 A RU2017121129 A RU 2017121129A RU 2017121129 A RU2017121129 A RU 2017121129A RU 2655683 C1 RU2655683 C1 RU 2655683C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hap
radiation
source
pulsed source
haf
Prior art date
Application number
RU2017121129A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Исаакович Белоусов
Алексей Викторович Гладилин
Олег Анатольевич Савицкий
Original Assignee
Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" filed Critical Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева"
Priority to RU2017121129A priority Critical patent/RU2655683C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2655683C1 publication Critical patent/RU2655683C1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: hydro acoustics.
SUBSTANCE: invention relates to the field of hydroacoustics and can be used to measure (refine) the structure of the hydroacoustic field (HAF), including the dependences of the HAF on the angle in space and on the distance to the object. Technical result is achieved due to the fact that in the known method, instead of the antenna arrays, in the area of determining the structure of the GAP, there is a source of sound pulses, for example, an explosion of a small charge of explosives, with known volume acceleration; on the underwater facility located in the selected area of the water area, a vibrational response is recorded from the radiation of the pulsed source at the site of action of the known dynamic force, then, during processing, the transmission characteristic of the radiation of the object is found in the region of the location of the pulsed source, then the HAP is measured; to determine the angular dependences of radiation, the object is located at different angles with respect to the pulsed source, for example, by means of its movement along the circumference (circulation), the radiation of the pulsed source is repeated and the HAP measurement every time when the object is at the required angle, in this case, before the measurements are taken in the water area, the object and the pulsed source are located so that the differences in the arrival times of the pulses reflected from the boundaries in comparison with the direct ones would be maximum; using only a vibrational pulse excited by a direct signal from a pulsed source, with appropriate processing, the values of the HAF of the object are obtained without affecting the boundaries of the medium (in unlimited space).
EFFECT: possibility of obtaining data on the structure of HAF in the absence of influence of boundaries, hydro-acoustic conditions and at considerable distances from the object; reduction of material, financial and time costs for conducting measurements; possibility to carry out measurements practically on any water areas; possibility of determining contributions from various sources of HAF within the facility.
1 cl

Description

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения (уточнения) структуры гидроакустического поля (ГАП), в том числе - зависимостей ГАП от угла в пространстве и от расстояния до объекта.The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used to measure (refine) the structure of a hydroacoustic field (HAP), including the dependences of HAP on the angle in space and on the distance to the object.

Известен способ (прототип) определения ГАП объектов на акваториях, полигонах, включающий проведение измерения структуры ГАП с помощью стационарных антенных решеток, располагаемых вертикально и (или) горизонтально, возможно на дне водоема, с регистрацией сигналов от антенн на берегу (Клей К., Медвин Г. Акустическая океанография. Основы и применения. Издательство «Мир», М., 1980, с. 525-526).There is a method (prototype) for determining the HAP of objects in water areas, landfills, including measuring the structure of the HAP using stationary antenna arrays located vertically and (or) horizontally, possibly at the bottom of the reservoir, with the registration of signals from antennas on the shore (Clay K., Medvin G. Acoustic Oceanography. Fundamentals and Applications. Mir Publishing House, Moscow, 1980, pp. 525-526).

Установка на дне или в водном слое вертикальных и горизонтальных антенных систем значительно увеличивает стоимость измерений структуры ГАП, привязывает к конкретному полигону, а также ограничивает область измерений ГАП дальностью действия аппаратных средств измерительных комплексов.The installation of vertical and horizontal antenna systems at the bottom or in the water layer significantly increases the cost of measuring the structure of the HAP, attaches it to a specific training ground, and also limits the range of HAP measurements to the range of the hardware of the measuring complexes.

Недостатком вышеуказанного способа является сложность прямого измерения структуры поля в безграничном пространстве при нахождении объекта в водном слое. Вместе с тем возможность измерений поля для безграничного пространства является практически важной, поскольку дает возможность пересчета структуры поля на любых расстояниях от объекта, учесть влияние границ и реальных гидролого-акустических условий. Кроме того, определение ГАП известным способом характеризуется существенными материальными и финансовыми издержками (установка и обслуживание антенных систем, прокладка кабельных сетей до береговых строений и строительство измерительных постов с необходимой береговой инфраструктурой).The disadvantage of the above method is the difficulty of directly measuring the field structure in unlimited space when the object is in the water layer. At the same time, the possibility of measuring the field for unlimited space is practically important, since it makes it possible to recalculate the field structure at any distances from the object, taking into account the influence of boundaries and real hydrological-acoustic conditions. In addition, the definition of HAP in a known manner is characterized by significant material and financial costs (installation and maintenance of antenna systems, laying cable networks to coastal structures and the construction of measuring posts with the necessary coastal infrastructure).

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение эффективности, а именно:The technical result of the present invention is to increase efficiency, namely:

- возможность получения данных о структуре ГАП в отсутствие влияния границ, гидролого-акустических условий и на значительных расстояниях от объекта;- the ability to obtain data on the structure of the gap in the absence of the influence of boundaries, hydrological-acoustic conditions and at significant distances from the object;

- уменьшение материальных, финансовых и временных затрат на проведение измерений;- reduction of material, financial and time costs for measurements;

- возможность проведения измерений практически на любых акваториях;- the ability to take measurements in virtually any water area;

- возможность определения вкладов от различных источников ГАП внутри объекта.- the ability to determine contributions from various sources of HAP within the facility.

Технический результат достигается за счет того, что в известном способе вместо антенных решеток в районе определения структуры ГАП располагают источник коротких звуковых импульсов, например, взрывного типа, с известным объемным ускорением; на подводном объекте, расположенном в выбранном районе акватории, регистрируют вибрационный отклик от излучения импульсного источника в месте действия известной динамической силы, затем в процессе обработки находят передаточную характеристику излучения объекта в районе расположения импульсного источника, далее определяют ГАП, для определения угловых зависимостей излучения располагают объект под разными углами относительно импульсного источника, например, с помощью его движения по окружности (циркуляции) и повторяют излучение импульсного источника и определение ГАП каждый раз при нахождении объекта под нужным углом.The technical result is achieved due to the fact that, in the known method, instead of antenna arrays, in the region of determining the HAP structure, a source of short sound pulses, for example, of an explosive type, with a known volume acceleration is located; on an underwater object located in a selected area of the water area, a vibrational response from the radiation of a pulse source is recorded at the site of the known dynamic force, then during the processing, the transfer characteristic of the radiation of the object is found in the area of the pulse source, then the HAP is determined, the object is located to determine the angular dependences of the radiation at different angles with respect to the pulsed source, for example, by means of its movement around the circumference (circulation) and the radiation of impu snogo source and definition of HAP every time when the object under the desired angle.

Сущность изобретения заключается в определении структуры ГАП техногенных подводных объектов в водной среде (акватории, полигоне). Для этого располагают объект в среде на выбранном расстоянии от импульсного источника звука, устанавливают импульсный источник таким образом, чтобы разница во времени прихода к объекту отраженных от границ среды акустических импульсов по сравнению с прямым была бы максимальной. Это позволяет при соответствующей обработке получать значения ГАП объекта без влияния границ (в безграничном пространстве). Затем излучают звуковой импульс и регистрируют вибрационный отклик (ускорения) объекта в местах действия динамических сил, возбуждающих вибрации корпуса.The essence of the invention is to determine the structure of the HAP of technogenic underwater objects in the aquatic environment (water area, landfill). To do this, place the object in the medium at a selected distance from the pulsed sound source, set the pulsed source so that the difference in the time of arrival of acoustic pulses reflected from the boundaries of the medium compared to the direct one is maximum. This allows for appropriate processing to obtain the HAP values of the object without the influence of borders (in unlimited space). Then a sound pulse is emitted and the vibrational response (acceleration) of the object is recorded at the places of action of the dynamic forces exciting the body vibrations.

При обработке получают передаточную характеристику, которая, согласно принципу взаимности, равна отношению спектра вибрационного отклика к спектру объемного ускорения импульсного источника, а ГАП определяют перемножением передаточной характеристики на спектр известной динамической силы, далее получают значения ГАП для различных углов облучения объекта и строят угловые зависимости ГАП объекта в выбранных частотных полосах, как в условиях безграничного пространства. При этом угол излучения определяемого спектра ГАП объекта равен, по принципу взаимности, соответствующему углу облучения.During processing, a transfer characteristic is obtained, which, according to the reciprocity principle, is equal to the ratio of the vibrational response spectrum to the volumetric acceleration spectrum of a pulsed source, and the HAP is determined by multiplying the transfer characteristic by the spectrum of the known dynamic force, then the HAP values are obtained for various object irradiation angles and the angular dependences of the HAP are built object in the selected frequency bands, as in unlimited space. In this case, the radiation angle of the determined HAP spectrum of the object is equal, according to the principle of reciprocity, corresponding to the irradiation angle.

Для получения оценки ГАП с учетом влияния границ среды для измерений используется вибрационный отклик, включающий сумму прямого импульса и отраженных от границ среды.To obtain an estimate of the HAP taking into account the influence of the boundaries of the medium for measurements, a vibrational response is used that includes the sum of the direct pulse and reflected from the boundaries of the medium.

Claims (2)

1. Способ определения структуры гидроакустического поля техногенных подводных объектов от вибраций корпуса под действием динамических сил, включающий проведение измерения структуры ГАП с помощью стационарных антенных решеток, располагаемых вертикально и(или) горизонтально, возможно на дне водоема, с регистрацией сигналов от антенн на берегу, отличающийся тем, что в районе измерений ГАП в точке измерения вместо антенных решеток располагают источник коротких звуковых импульсов с известным объемным ускорением, на подводном объекте, расположенном в выбранном районе акватории, регистрируют вибрационный отклик от излучения импульсного источника в месте действия известной динамической силы, затем в процессе обработки находят передаточную характеристику излучения объекта в районе расположения импульсного источника, которая равна отношению спектра вибрационного отклика к спектру объемного ускорения импульсного источника, далее определяют ГАП перемножением передаточной характеристики на спектр известной динамической силы, для определения угловых зависимостей излучения располагают объект под разными углами относительно импульсного источника, например, с помощью его движения по окружности (циркуляции) и повторяют излучение импульсного источника и определение ГАП каждый раз при нахождении объекта под нужным углом, а после завершения испытаний освобождают акваторию от объекта и импульсного источника.1. The method of determining the structure of the hydroacoustic field of technogenic underwater objects from vibration of the body under the action of dynamic forces, including measuring the structure of the HAP using stationary antenna arrays located vertically and (or) horizontally, possibly at the bottom of the reservoir, with the registration of signals from antennas on the shore, characterized in that in the region of HAP measurements at the measurement point, instead of antenna arrays, a source of short sound pulses with a known volume acceleration is located on an underwater object, located located in the selected area of the water area, the vibrational response from the radiation of the pulse source is recorded at the site of the known dynamic force, then during the processing, the transfer characteristic of the object's radiation in the region of the location of the pulse source is found, which is equal to the ratio of the vibrational response spectrum to the volumetric acceleration spectrum of the pulse source, then determine HAP by multiplying the transfer characteristic by the spectrum of the known dynamic force to determine the angular dependences of the radiation They position the object at different angles with respect to the pulsed source, for example, by using its movement around the circumference (circulation) and repeat the radiation of the pulsed source and the determination of the HAP every time the object is at the desired angle, and after the tests are completed, they free the water area from the object and the pulsed source. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что до проведения измерений ГАП в безграничной среде объект и импульсный источник располагают в акватории так, чтобы разности во временах прихода отраженных от границ импульсов по сравнению с прямым были бы максимальными; используя только вибрационный импульс, возбужденный прямым сигналом от импульсного источника, при соответствующей обработке получают значения ГАП объекта без влияния границ (в безграничном пространстве).2. The method according to p. 1, characterized in that before the HAP measurements in an unlimited environment, the object and the pulsed source are located in the water area so that the differences in the arrival times of pulses reflected from the boundaries would be maximum compared to direct ones; using only a vibrational pulse excited by a direct signal from a pulse source, with appropriate processing, the object HAP values are obtained without the influence of boundaries (in unlimited space).
RU2017121129A 2017-06-16 2017-06-16 Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces RU2655683C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121129A RU2655683C1 (en) 2017-06-16 2017-06-16 Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121129A RU2655683C1 (en) 2017-06-16 2017-06-16 Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2655683C1 true RU2655683C1 (en) 2018-05-29

Family

ID=62560262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017121129A RU2655683C1 (en) 2017-06-16 2017-06-16 Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2655683C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4229809A (en) * 1979-01-29 1980-10-21 Sperry Corporation Acoustic under sea position measurement system
RU2125278C1 (en) * 1997-09-30 1999-01-20 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН Method measuring distance to controlled object ( its versions )
RU2219563C2 (en) * 2001-01-03 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Method establishing direction of arrival of echo signal ( variants )
RU2242021C2 (en) * 2002-07-15 2004-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Sonar method for detection of underwater objects moving at low radial velocity in controlled water area and sonar circular scanning station realizing this method
RU2495448C1 (en) * 2012-05-25 2013-10-10 Сергей Николаевич Доля Method of detecting underwater objects

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4229809A (en) * 1979-01-29 1980-10-21 Sperry Corporation Acoustic under sea position measurement system
RU2125278C1 (en) * 1997-09-30 1999-01-20 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН Method measuring distance to controlled object ( its versions )
RU2219563C2 (en) * 2001-01-03 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Method establishing direction of arrival of echo signal ( variants )
RU2242021C2 (en) * 2002-07-15 2004-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Sonar method for detection of underwater objects moving at low radial velocity in controlled water area and sonar circular scanning station realizing this method
RU2495448C1 (en) * 2012-05-25 2013-10-10 Сергей Николаевич Доля Method of detecting underwater objects

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МИТЬКО В.Б. и др. Гидроакустические средства связи и наблюдения. - Л.: Судостроение, 1982, с.33, 34. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5150125B2 (en) Detection apparatus, detection program, and detection method
US20140104979A1 (en) Ground-Penetrating Tunnel-Detecting Active Sonar
Pyo et al. Development of vector hydrophone using thickness–shear mode piezoelectric single crystal accelerometer
Kozaczka et al. Detection of objects buried in the sea bottom with the use of parametric echosounder
RU2346295C1 (en) Active sonar
Balk et al. Surface-induced errors in target strength and position estimates during horizontal acoustic surveys.
RU2655683C1 (en) Method of definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from vibrations of the enclosure under the action of dynamic forces
RU2559159C1 (en) Ice thickness measuring method
RU2655680C1 (en) Method for definition of the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from air noise inside the casing
RU2659891C1 (en) Method for determining the structure of the hydroacoustic field of technogenic submarine objects from body vibrations
Urazghildiiev et al. Maximum likelihood estimators and Cramér–Rao bound for estimating azimuth and elevation angles using compact arrays
Wan et al. Simulation and prototype testing of a low-cost ultrasonic distance measurement device in underwater
Son et al. Measurements of Monostatic Bottom Backscattering Strengths in Shallow Water of the Yellow Sea
Fangqi et al. An experiment of the actual vertical resolution of the sub-bottom profiler in an anechoic tank
Robinson et al. Underwater noise generated from marine piling
Tesei et al. Physics-based detection of man-made elastic objects buried in high-density-clutter areas of saturated sediments
RU2562001C1 (en) Inspection method of doppler current velocity meter
Morley et al. Array element localization using ship noise
Francisco et al. Sonar for environmental monitoring: Configuration of a multifunctional active acoustics platform applied for marine renewables
Lippert et al. On the prediction of pile driving induced underwater sound pressure levels over long ranges
RU168083U1 (en) ACOUSTIC WAVE GRAPH
RU2015130710A (en) METHOD FOR MEASURING DEPTH AND SOUNDBOARD FOR ITS IMPLEMENTATION
Dosso et al. Studying the sea with sound
Blachet et al. Sonar data simulation with application to multi-beam echo sounders
Soloway Environmental Noise from Underwater Explosions and the Impact of the Seabed on the Received Levels