RU2654972C1 - Method for identification of breaks of rods of squirrel-cage winding of the rotor of the asynchronous electric motor and their quantities - Google Patents
Method for identification of breaks of rods of squirrel-cage winding of the rotor of the asynchronous electric motor and their quantities Download PDFInfo
- Publication number
- RU2654972C1 RU2654972C1 RU2017115451A RU2017115451A RU2654972C1 RU 2654972 C1 RU2654972 C1 RU 2654972C1 RU 2017115451 A RU2017115451 A RU 2017115451A RU 2017115451 A RU2017115451 A RU 2017115451A RU 2654972 C1 RU2654972 C1 RU 2654972C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- signal
- winding
- harmonics
- frequency
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для определения технического состояния короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей.The invention relates to electrical engineering and can be used to determine the technical condition of the short-circuited windings of the rotors of induction motors.
Известен ряд способов, которые позволяют выявлять обрывы стержней короткозамкнутой обмотки ротора и их количество.A number of methods are known that make it possible to detect breakage of the rods of the short-circuited rotor winding and their number.
Известен способ контроля состояния стержней ротора с помощью микроомметра (Горбунов В.И. Метод контроля паек стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей. // Электрические станции. - 1970. - № - 1. - с. 71-72.), в котором диагностическим признаком повреждения является резкое увеличение сопротивления у поврежденного стержня.A known method of monitoring the state of the rotor rods using a microohmmeter (Gorbunov V.I. Method for monitoring the rations of the rods of the short-circuited windings of the rotors of asynchronous electric motors. // Power plants. - 1970. - No. - 1. - S. 71-72.), In which the diagnostic a sign of damage is a sharp increase in resistance of the damaged rod.
Известен способ (Уманцев Р.Б. Конструкция и ремонт короткозамкнутых обмоток крупных электродвигателей. - М.: Энергия, 1976. - 80 с.), в котором используется П-образный трансформатор с разомкнутым магнитопроводом, первичная обмотка, которого питается переменным напряжением. Магнитопровод образует с сердечником ротора замкнутый магнитный контур. При обходе прибором окружности ротора один из стержней поочередно является вторичной обмоткой трансформатора. Если стержень исправный, то вторичная обмотка будет замкнутой накоротко и по первичной обмотке потечет ток короткого замыкания, если же в стержне будет обрыв, то по первичной обмотке потечет меньший ток, ток холостого хода.A known method (Umantsev RB Design and repair of short-circuited windings of large electric motors. - M .: Energy, 1976. - 80 S.), which uses a U-shaped transformer with an open magnetic circuit, the primary winding, which is powered by an alternating voltage. The magnetic core forms a closed magnetic circuit with the core of the rotor. When the device goes around the circumference of the rotor, one of the rods is alternately the secondary winding of the transformer. If the rod is operational, then the secondary winding will be short-circuited and a short-circuit current will flow through the primary winding; if there is an open circuit in the rod, then a smaller current will flow along the primary winding, no-load current.
Общим недостатком указанных способов является то, что они реализуются только на разобранном двигателе.A common disadvantage of these methods is that they are implemented only on a disassembled engine.
Известен способ определения положения оборванных стержней для асинхронных двигателей (Rotor fault and location detector for induction motors, US 4808932 А, МПК G01R 31/02, 1989 г.) принятый за прототип, основанный на контроле параметров магнитного поля в воздушном зазоре асинхронного электродвигателя. В этом способе на зубце статора электродвигателя устанавливают датчик, с помощью которого регистрируют магнитный поток, проходящий через зубец статора, а на валу электродвигателя устанавливают тахометр, который подает сигнал синхронизации после полного оборота вала ротора относительно нанесенной метки, зарегистрированный сигнал с датчика пропускают через режекторный фильтр, удаляющий из сигнала гармонику на частоте сети и зубцовые гармонические ротора, выбирают участок сигнала необходимой длительности, включающий в себя целое число периодов вращения ротора, и производят его выпрямление, далее с использованием импульсов синхронизации от тахометра выбранный участок сигнала разбивают на отрезки с длительностью, равной периоду вращения ротора, после чего вычисляют среднее арифметическое суммы мгновенных значений этих сигналов в соответствующих друг другу моментах времени разделенного сигнала и формируют усредненный сигнал с длительностью, равной периоду вращения ротора, по наличию статистически значимых пиков в этом усредненном сигнале определяют наличие неисправности обмотки ротора, расположение таких пиков будет соответствовать расположению оборванного стержня относительно установленной метки на роторе.A known method for determining the position of dangling rods for induction motors (Rotor fault and location detector for induction motors, US 4808932 A, IPC G01R 31/02, 1989) adopted as a prototype based on the control of magnetic field parameters in the air gap of an induction motor. In this method, a sensor is installed on the tooth of the stator of the electric motor, with which a magnetic flux passing through the stator tooth is recorded, and a tachometer is installed on the shaft of the electric motor, which gives a synchronization signal after a complete revolution of the rotor shaft relative to the applied mark, the registered signal from the sensor is passed through a notch filter , removing from the signal the harmonics at the mains frequency and the harmonic teeth of the rotor, select the signal section of the required duration, including an integer the periods of rotation of the rotor, and rectify it, then using the synchronization pulses from the tachometer, the selected signal section is divided into segments with a duration equal to the period of rotation of the rotor, after which the arithmetic average of the sum of the instantaneous values of these signals at the corresponding times of the separated signal is calculated and formed an averaged signal with a duration equal to the period of rotation of the rotor, the presence of statistically significant peaks in this averaged signal determines the presence of ting the rotor winding, the location of these peaks will correspond to the position of the rod relative ragged tags installed on the rotor.
Недостатками данного способа являются высокая вероятность получения недостоверной диагностической информации, так как в отфильтрованном сигнале присутствуют не только гармоники от стержней ротора, сложность и трудоемкость, обусловленная необходимостью установки датчика магнитного поля внутри электродвигателя.The disadvantages of this method are the high probability of obtaining false diagnostic information, since the filtered signal contains not only harmonics from the rotor rods, complexity and complexity, due to the need to install a magnetic field sensor inside the electric motor.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение достоверности обнаружения обрывов стержней, а так же упрощение и снижение трудоемкости за счет исключения операции по установке датчика магнитного поля внутри электродвигателя.The technical result of the invention is to increase the reliability of detection of breaks in the rods, as well as simplifying and reducing the complexity by eliminating the operation of installing a magnetic field sensor inside the electric motor.
Технический результат достигается тем, что в способе выявления обрывов стержней короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного двигателя и их количества, включающем цифровую регистрацию магнитного поля, выделение участка зарегистрированного сигнала необходимой длительности, выпрямление выделенного сигнала, разделение этого сигнала на сигналы с одинаковой длительностью, равной периоду вращения ротора, вычисление среднего арифметического суммы мгновенных значений этих сигналов в соответствующих друг другу моментах времени разделенного сигнала и формирование усредненного сигнала с длительностью, равной периоду вращения ротора, определение в усредненном сигнале наличия статистически значимых пиков, определение по их наличию и количеству числа оборванных стержней обмотки ротора, регистрируют радиальную составляющую индукции внешнего магнитного поля, регистрацию которой осуществляют датчиком магнитного поля, который устанавливают на корпусе электродвигателя в зоне середины длины сердечника статора, после чего производят дифференцирование зарегистрированного сигнала, далее с помощью быстрого преобразования Фурье формируют амплитудный спектр полученного сигнала, по амплитудному спектру определяют значение частоты сети, определяют скольжение асинхронного электродвигателя, после чего по полученным значениям частоты сети и скольжения по выражениям и , соответственно, гдеThe technical result is achieved by the fact that in the method for detecting breaks in the rods of the short-circuited winding of the rotor of an induction motor and their number, including digital registration of the magnetic field, highlighting a portion of the recorded signal of the required duration, rectifying the selected signal, dividing this signal into signals with the same duration equal to the rotor rotation period , the calculation of the arithmetic mean of the instantaneous values of these signals at corresponding time moments is divided signal and the formation of an averaged signal with a duration equal to the period of rotation of the rotor, determining the presence of statistically significant peaks in the averaged signal, determining their presence and the number of dangling rods of the rotor winding, register the radial component of the induction of the external magnetic field, the registration of which is carried out by a magnetic field sensor, which is installed on the motor housing in the area of the middle of the length of the stator core, after which the registered of the signal, then using the fast Fourier transform they form the amplitude spectrum of the received signal, determine the value of the network frequency from the amplitude spectrum, determine the slip of the asynchronous electric motor, and then from the obtained values of the network frequency and slip according to the expressions and , respectively, where
ƒ с - частота сети, Гц;ƒ s - network frequency, Hz;
s - скольжение ротора; s is the slip of the rotor;
р - число пар полюсов двигателя; p is the number of pairs of motor poles;
v=1, 2, 3… - порядок гармоники; v = 1, 2, 3 ... - harmonic order;
v- - гармоника v-го порядка с нижней боковой частотой; v - is the v-th harmonic with a lower lateral frequency;
v+ - гармоника v-го порядка с верхней боковой частотой;v + is the v-th harmonic with an upper lateral frequency;
- нижняя боковая частота гармоники от фиктивной обмотки ротора v-го порядка, Гц; - lower lateral frequency of the harmonic from the dummy rotor winding of the v-th order, Hz;
- верхняя боковая частота гармоники от фиктивной обмотки ротора v-го порядка, Гц, - the upper lateral frequency of the harmonic from the dummy rotor winding of the v-th order, Hz,
определяют нижнюю и верхнюю боковые частоты гармоник от фиктивной обмотки ротора, исключая верхнюю боковую частоту гармоники фиктивной обмотки ротора, порядок которой равен числу пар полюсов электродвигателя, определяют комплексные амплитуды указанных выше гармоник фиктивной обмотки ротора с нижней и верхней боковыми частотами, полученные комплексные амплитуды преобразуют в новые комплексные амплитуды путем умножения их на соответствующие комплексные коэффициенты затухания указанных выше гармоник от фиктивной обмотки ротора с нижней и верхней боковыми частотами, которые предварительно определяют путем математического моделирования магнитного поля в воздушном зазоре и на корпусе исследуемого электродвигателя при обрыве одного стержня обмотки ротора, из новых комплексных амплитуд и частот нижней и верхней боковых частот гармоник от фиктивной обмотки ротора с помощью обратного преобразования Фурье формируют диагностический сигнал, при выделении участка диагностического сигнала необходимой длительности, минимальное значение длительности определяют по выражению , при формировании усредненного сигнала с длительностью, равной периоду вращения ротора, период вращения ротора определяют по выражению .determine the lower and upper lateral frequencies of harmonics from the dummy rotor winding, excluding the upper lateral harmonic frequency of the dummy rotor winding, the order of which is equal to the number of pairs of motor poles, determine the complex amplitudes of the above harmonics of the dummy rotor winding with lower and upper lateral frequencies, the resulting complex amplitudes are converted to new complex amplitudes by multiplying them by the corresponding complex attenuation coefficients of the above harmonics from the dummy rotor winding with neither it and the upper side frequencies, which are preliminarily determined by mathematical modeling of the magnetic field in the air gap and on the body of the electric motor under study when one of the rotor winding rods is broken, from the new complex amplitudes and frequencies of the lower and upper side frequencies of harmonics from the dummy rotor winding using the inverse Fourier transform form a diagnostic signal, when allocating a portion of a diagnostic signal of the required duration, the minimum value of the duration is determined by the expression to , when generating an averaged signal with a duration equal to the period of rotation of the rotor, the period of rotation of the rotor is determined by the expression .
Перечень графических иллюстраций:List of graphic illustrations:
На фиг. 1. приведена форма диагностического сигнала в воздушном зазоре асинхронного электродвигателя с одной парой полюсов: а) при исправной обмотке ротора; б) для обмотки ротора с двумя оборванными стержнями.In FIG. 1. The form of the diagnostic signal in the air gap of an asynchronous electric motor with one pair of poles is shown: a) with a working rotor winding; b) for winding a rotor with two dangling rods.
На фиг. 2. приведены формы диагностического сигнала в воздушном зазоре и производной радиальной составляющей индукции магнитного поля снаружи корпуса асинхронного электродвигателя, наведенного токами фиктивной обмотки ротора асинхронного электродвигателя с одной парой полюсов и двумя оборванными стержнями.In FIG. 2. The forms of the diagnostic signal in the air gap and the derivative of the radial component of the magnetic field induction outside the casing of the asynchronous electric motor induced by the dummy winding currents of the rotor of the asynchronous electric motor with one pair of poles and two dangling rods are shown.
На фиг. 3. приведена блок-схема устройства реализующего способ выявления обрывов стержней короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного электродвигателя и их количества.In FIG. 3. shows a block diagram of a device that implements a method for detecting breaks in the rods of the short-circuited winding of the rotor of an induction motor and their number.
На фиг. 4. приведена блок-схема, поясняющая способ выявления обрывов стержней короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного электродвигателя и их количества.In FIG. 4. A flow chart is presented explaining a method for detecting breaks in the rods of a short-circuited winding of a rotor of an asynchronous electric motor and their quantity.
Сущность способа состоит в следующем.The essence of the method is as follows.
Как следует из статьи (Математическая модель магнитного поля короткозамкнутой обмотки ротора, имеющей оборванные стержни / Скоробогатов А.А. // Повышение эффективности работы энергосистем: Тр. ИГЭУ. Вып. 5. - М.: Энергоатомиздат, 2004.), обрыв стержня клетки ротора вне зависимости от полюсности электродвигателя приводит к перераспределению тока по стержням. Новое распределение тока можно математически представить в виде суммы первоначального тока (при отсутствии обрыва стержня) и фиктивного тока от оборванного стержня, причем в оборванном стержне фиктивный ток равен и противонаправлен первоначальному, что обеспечивает равенство нулю тока в оборванном стержне. Из сказанного следует, что обмотку ротора с поврежденными стержнями можно представить двумя обмотками - одна из которой будет исправной, а другая - фиктивной, в которой по оборванным стержням протекают фиктивные токи, которые далее замыкаются по исправным стержням.As follows from the article (Mathematical model of the magnetic field of a short-circuited rotor winding having dangling rods / AA Skorobogatov // Improving the efficiency of power systems: Tr. IGEU.
Фиктивные токи наводят в воздушном зазоре машины свое магнитное поле. Общая формула, определяющая величины частот гармоник магнитного поля, вызванного фиктивными токами при любом числе оборванных стержней и расположении их по отношению друг к другу, имеет вид:Fictitious currents induce their magnetic field in the air gap of the machine. The general formula that determines the magnitude of the frequencies of the harmonics of the magnetic field caused by fictitious currents for any number of dangling rods and their arrangement with respect to each other has the form:
. .
Каждому порядку гармоник амплитудного спектра, генерируемого фиктивными токами, принадлежат две гармоники, одна из которых имеет нижнюю боковую чатоту , а другая - верхнюю боковую частоту , значения которых отличаются на величину Δƒ( v ). Этот параметр прямо пропорционален скольжению. Зависимость Δƒ( v )(s) выглядит следующим образом:Each harmonic order of the amplitude spectrum generated by fictitious currents has two harmonics, one of which has a lower side frequency and the other is the upper side frequency whose values differ by Δƒ ( v ) . This parameter is directly proportional to the slip. The dependence Δƒ ( v ) (s) is as follows:
Δƒ( v )=2⋅ƒ с ⋅s.Δƒ ( v ) = 2⋅ƒ s ⋅ s .
Из этой же статьи (Математическая модель магнитного поля короткозамкнутой обмотки ротора, имеющей оборванные стержни / Скоробогатов А.А. // Повышение эффективности работы энергосистем: Тр. ИГЭУ. Вып. 5. - М.: Энергоатомиздат, 2004.), следует, что оптимальным диагностическим сигналом, отражающим состояние каждого стержня обмотки ротора, является временная зависимость производной радиальной составляющей индукции магнитного поля по времени, наведенного токами фиктивной обмотки ротора в воздушном зазоре .From the same article (Mathematical model of the magnetic field of a short-circuited rotor winding having dangling rods / AA Skorobogatov // Improving the efficiency of power systems: Tr. IGEU.
При исправной обмотке ротора, как видно из фиг. 1(а), диагностический сигнал в воздушном зазоре электродвигателя не имеет ярко выраженных пиков, а при наличии оборванных стержней эти пики присутствуют в сигнале (фиг. 1, б)With a good rotor winding, as can be seen from FIG. 1 ( a ), the diagnostic signal in the air gap of the motor does not have pronounced peaks, and in the presence of dangling rods, these peaks are present in the signal (Fig. 1, b )
Каждый оборванный стержень короткозамкнутой обмотки отображается в качестве пика диагностического сигнала, который изменяется с частотой колебаний тока ротора, которая равна ƒ c ⋅s (фиг. 1, а). Следовательно, период изменения амплитуды одного такого пика будет равен периоду колебания тока в обмотке ротора, который определяют по выражению . Количество оборванных стержней при этом равно числу пиков в промежутке, равном периоду вращения ротора Т р (отрезки II, III, IV и VII на фиг. 1. б). На этом рисунке также есть отрезки, на которых виден только один оборванный стержень (отрезки I, V, VI, VIII и IX на фиг. 1. б). Поэтому для получения точной информации о количестве оборванных стержней, необходимо принять во внимание не какой-то один отрезок времени длительностью T p, а всю совокупность данных отрезков на интервале времени не менее полпериода колебания тока в обмотке ротора . Один из вариантов такой операции описан в прототипе при формировании усредненного сигнала с длительностью, равной периоду вращения ротора.Each dangling rod of the short-circuited winding is displayed as a peak of the diagnostic signal, which changes with the oscillation frequency of the rotor current, which is equal to ƒ c ⋅ s (Fig. 1, a ). Therefore, the period of change in the amplitude of one such peak will be equal to the period of current fluctuations in the rotor winding, which is determined by the expression . The number of dangling rods in this case is equal to the number of peaks in the gap equal to the period of rotation of the rotor T p (segments II , III , IV and VII in Fig. 1. b). In this figure, there are also segments in which only one dangling rod is visible (segments I , V , VI , VIII and IX in Fig. 1. b). Therefore, in order to obtain accurate information about the number of dangling rods, it is necessary to take into account not just one single time interval of duration T p, but the entire set of these segments on a time interval of at least half the period of the current oscillation in the rotor winding . One of the options for such an operation is described in the prototype when generating an averaged signal with a duration equal to the period of rotation of the rotor.
Проходя сквозь сталь статора и корпус двигателя магнитное поле, наведенное токами фиктивной обмотки ротора, претерпевает существенные изменения, что приводит к потере диагностической информации. Это вызвано неравномерным затуханием гармонических составляющих данного магнитного поля - чем выше порядок (и соответственно частота), тем сильнее уменьшаются амплитуды гармонических составляющих.Passing through the stator steel and the motor housing, the magnetic field induced by the currents of the dummy rotor winding undergoes significant changes, which leads to the loss of diagnostic information. This is caused by uneven attenuation of the harmonic components of a given magnetic field — the higher the order (and, accordingly, the frequency), the stronger the amplitudes of the harmonic components decrease.
Как видно из фиг. 2, форма сигнала снаружи корпуса с датчика магнитного поля, установленного на корпусе электродвигателя в зоне середины длины сердечника статора (сплошная линия) существенно отличается от формы сигнала в воздушном зазоре с датчика магнитного поля, установленного в воздушном зазоре (прерывистая линия), что затрудняет определение количества оборванных стержней.As can be seen from FIG. 2, the waveform outside the housing with a magnetic field sensor mounted on the motor housing in the area of the middle length of the stator core (solid line) is significantly different from the waveform in the air gap from the magnetic field sensor installed in the air gap (dashed line), which makes it difficult to determine the number of dangling rods.
Поэтому, после регистрации сигнала датчиком магнитного поля, установленным на корпусе электродвигателя, необходимо устранить искажения магнитного поля, и преобразовать сигнал в диагностический .Therefore, after registering the signal with a magnetic field sensor mounted on the motor housing, it is necessary to eliminate the distortion of the magnetic field, and convert the signal in diagnostic .
Способ выявления обрывов стержней короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного электродвигателя и их количества реализуется следующим образом.A method for detecting breaks in the rods of the short-circuited winding of the rotor of an induction motor and their number is implemented as follows.
На корпусе асинхронного электродвигателя 1 (фиг. 3), на одном валу с которым находится нагрузка 2, в зоне середины длины сердечника статора размещают датчик Холла 3. Датчик Холла 3 подключен к аналого-цифровому преобразователю 4, соединенному с компьютером 5, снабженному устройством вывода 6. С помощью датчика Холла 3 регистрируют радиальную составляющую индукции внешнего магнитного поля работающего асинхронного электродвигателя 1. Сигнал с датчика Холла 3 поступает в аналого-цифровой преобразователь 4, который преобразует полученный аналоговый сигнал в цифровой. Цифровой сигнал радиальной составляющей индукции внешнего магнитного поля поступает в компьютер 5, где производится его обработка и анализ согласно представленной на фиг. 4 блок-схеме, по окончанию которой формируется результат диагностирования электродвигателя, который затем отображается на устройстве вывода 6.On the casing of the induction motor 1 (Fig. 3), on the same shaft with which the
Согласно блок-схеме, представленной на фиг. 4, процесс реализации способа выявления обрывов стержней короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного электродвигателя и их количества можно условно разделить на четыре этапа.According to the block diagram of FIG. 4, the process of implementing the method for detecting breaks in the rods of the short-circuited winding of the rotor of an induction motor and their number can be divided into four stages.
На первом этапе с помощью датчика магнитного поля - датчика Холла 3, устанавливаемого на корпусе электродвигателя 1 в зоне середины длины сердечника статора, производят регистрацию радиальной составляющей индукции магнитного поля B ρ .К (t).At the first stage, using the magnetic field sensor -
На втором этапе производят дифференцирование зарегистрированного сигнала для получения производной радиальной составляющей индукции магнитного поля по времени , после чего с помощью быстрого преобразования Фурье формируют амплитудный спектр полученного сигнала и определяют частоту сети и скольжение электродвигателя.At the second stage, the registered signal is differentiated to obtain the time derivative of the radial component of the magnetic field induction then, using the fast Fourier transform, the amplitude spectrum of the received signal is formed and the network frequency and the slip of the electric motor are determined.
Приблизительное значение частоты сети определяют по максимуму спектра сигнала. Затем точное значение частоты сети получают с помощью метода автокоррекции времени записи сигнала, который описан в статье «Разработка метода автокоррекции времени записи при спектральном анализе сигналов», Е.М. Новоселов [и др.] (Вестник ИГЭУ, 2013. - №5. - С. 29-37)The approximate value of the network frequency is determined by the maximum of the signal spectrum. Then, the exact value of the network frequency is obtained using the method of automatic correction of the recording time of the signal, which is described in the article "Development of the method of automatic correction of recording time in the spectral analysis of signals", E.M. Novoselov [et al.] (Bulletin of the IGEU, 2013. - No. 5. - P. 29-37)
По полученному значению частоты сети и числу пар полюсов электродвигателя вычисляют границы зон поиска гармоник эксцентриситета ротора первого порядка, по максимуму амплитуд внутри зон поиска находят гармоники эксцентриситета ротора первого порядка и определяют их частоту, по определенным значениям частот гармоник эксцентриситета ротора первого порядка и точному значению частоты сети вычисляют скольжение ротора. Данный способ определения скольжения аналогичен «Способу определения скольжения ротора асинхронного электродвигателя по току статора» (патент РФ на изобретение №2559162, МПК G01R 31/34, 2015 г.). Разница заключается в том, что в качестве регистрируемого сигнала используют не ток статора, а радиальную составляющую индукции внешнего магнитного поля.Using the obtained value of the network frequency and the number of pairs of electric motor poles, the boundaries of the first-order rotor eccentricity harmonic search zones are calculated, the first-order rotor eccentricity harmonics inside the search zones are found from the maximum amplitudes and their frequency is determined from the determined values of the first-order rotor eccentricity harmonics frequencies and the exact frequency value Networks calculate rotor glide. This method for determining the slip is similar to the "Method for determining the slip of the rotor of an induction motor by the stator current" (RF patent for the invention No. 2559162, IPC G01R 31/34, 2015). The difference lies in the fact that the stator current is not used as the recorded signal, but the radial component of the external magnetic field induction.
По полученным значениям скольжения и частоты сети определяют нижнюю и верхнюю боковые частоты гармоник от фиктивной обмотки ротора, определяемых по выражениям и , исключая верхнюю боковую частоту гармоники от фиктивной обмотки ротора, порядок которой равен числу пар полюсов электродвигателя v=р, так как ее частота совпадает с частотой сети и определяют комплексные амплитуды нижней и верхней боковых частот и указанных выше гармоник.The obtained values of the slip and the network frequency determine the lower and upper side frequencies of harmonics from the dummy rotor winding, determined by the expressions and , excluding the upper lateral harmonic frequency from the dummy rotor winding, the order of which is equal to the number of pole pairs of the motor v = p , since its frequency coincides with the frequency of the network and determine the complex amplitudes of the lower and upper side frequencies and the above harmonics.
На третьем этапе производится формирование диагностического сигнала . Для этого полученные комплексные амплитуды и умножают на комплексные коэффициенты затухания комплексных амплитуд нижней и верхней боковых частот указанных выше гармоник и .At the third stage, a diagnostic signal is generated . For this, the obtained complex amplitudes and multiply by the complex attenuation coefficients of the complex amplitudes of the lower and upper side frequencies of the above harmonics and .
Комплексные коэффициенты затухания определяют с помощью математического моделирования магнитного поля в воздушном зазоре и снаружи исследуемого электродвигателя с помощью средств математического моделирования (например, Ansys Maxwell).Complex attenuation coefficients are determined using mathematical modeling of the magnetic field in the air gap and outside the investigated motor using mathematical modeling tools (for example, Ansys Maxwell).
Для этого создается математическая модель диагностируемого электродвигателя с одним оборванным стержнем в обмотке ротора (предполагается, что комплексные коэффициенты затухания гармоник от фиктивной обмотки ротора, определенные для обмотки роторы с одним оборванным стержнем, можно применить для устранения искажений диагностического сигнала внешнего магнитного поля для обмоток роторов, содержащих более одного оборванного стержня). Определяют временные зависимости производной радиальной составляющей индукции магнитного поля, наведенного токами фиктивной обмотки ротора, в воздушном зазоре и на корпусе электродвигателя, соответственно. После чего аналогично описанным выше действиям определяют комплексные амплитуды гармоник фиктивной обмотки ротора.For this, a mathematical model of the diagnosed electric motor with one dangling rod in the rotor winding is created (it is assumed that the complex harmonic attenuation coefficients from the dummy rotor winding, determined for windings of rotors with one dangling rod, can be used to eliminate distortions of the diagnostic signal of an external magnetic field for rotor windings, containing more than one dangling rod). The time dependences of the derivative of the radial component of the magnetic field induction induced by the currents of the fictitious rotor winding in the air gap and on the motor housing are determined, respectively. Then, similarly to the actions described above, the complex amplitudes of harmonics of the dummy rotor winding are determined.
Комплексные коэффициенты затухания и рассчитывают как и , где и - комплексные амплитуды нижней и верхней боковых частот гармоник фиктивной обмотки ротора, присутствующие в сигнале производной радиальной составляющей индукции магнитного поля электродвигателя в воздушном зазоре и на корпусе электродвигателя соответственно при обрыве одного стержня обмотки ротора, определенные путем математического моделирования магнитного поля.Complex attenuation coefficients and calculated as and where and - complex amplitudes of the lower and upper lateral frequencies of the harmonics of the dummy rotor winding present in the signal of the derivative of the radial component of the induction of the magnetic field of the electric motor in the air gap and on the motor housing, respectively, when one of the rotor winding rods is broken, determined by mathematical modeling of the magnetic field.
Для каждого типа асинхронного электродвигателя можно определить свой постоянный набор комплексных коэффициентов затухания.For each type of induction motor, you can determine your own constant set of complex attenuation coefficients.
Комплексные амплитуды указанных выше нижней и верхней боковых частот гармоник фиктивной обмотки ротора и , полученные с датчика магнитного поля, устанавливаемого на корпусе электродвигателя, умножают на комплексные коэффициенты затухания и , после чего с помощью обратного преобразования Фурье формируют диагностический сигнал .Complex amplitudes of the above lower and upper lateral frequencies of the harmonics of a dummy rotor winding and obtained from the magnetic field sensor mounted on the motor housing is multiplied by the complex attenuation coefficients and after which a diagnostic signal is generated using the inverse Fourier transform .
На четвертом этапе производится анализ полученного диагностического сигнала.At the fourth stage, an analysis of the received diagnostic signal is performed.
Из полученного сигнала выделяется участок, включающий в себя целое число периодов вращения ротора, длительностью не менее половины периода колебания тока в обмотке ротора Т 1. Выделенный сигнал выпрямляют, после чего, используя определенное ранее значение скольжения s, выбранный участок сигнала разбивают на отрезки с одинаковой продолжительностью, равной периоду вращения ротора T p, после чего вычисляют среднее арифметическое суммы мгновенных значений этих сигналов в соответствующих друг другу моментах времени разделенного сигнала и формируют усредненный сигнал с длительностью, равной периоду вращения ротора.From the received signal a section is selected that includes an integer number of periods of rotation of the rotor with a duration of at least half the period of oscillation of the current in the rotor winding T 1 . The extracted signal is rectified, after which, using the previously determined slip value s , the selected signal section is divided into segments with the same duration equal to the rotor rotation period T p , after which the arithmetic average of the sum of the instantaneous values of these signals at the corresponding times of the separated signal is calculated and form an averaged signal with a duration equal to the period of rotation of the rotor.
Наличие статистически значимых пиков в этом усредненном сигнале будет указывать на наличие неисправности обмотки ротора, а количество этих пиков будет соответствовать числу оборванных стержней в обмотке ротора.The presence of statistically significant peaks in this averaged signal will indicate a malfunction of the rotor winding, and the number of these peaks will correspond to the number of dangling rods in the rotor winding.
Наличие статистически значимых пиков в этом усредненном сигнале определяется аналогично способу-прототипу. Рассчитывается параметр Alarm, который определяется следующим образомThe presence of statistically significant peaks in this averaged signal is determined similarly to the prototype method. The Alarm parameter is calculated, which is defined as follows
Alarm=Мах-3⋅Sigma-Mean, Alarm = Max - 3⋅ Sigma-Mean ,
где Мах - максимум усредненного сигнала; Sigma - среднеквадратичное отклонение от среднего значения усредненного сигнала; Mean - среднее арифметическое значение усредненного сигнала.where Mach is the maximum of the averaged signal; Sigma - standard deviation from the average value of the averaged signal; Mean - the arithmetic mean value of the averaged signal.
Обмотка ротора будет считаться неисправной, если Alarm>1.The rotor winding will be considered faulty if Alarm > 1.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115451A RU2654972C1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Method for identification of breaks of rods of squirrel-cage winding of the rotor of the asynchronous electric motor and their quantities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115451A RU2654972C1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Method for identification of breaks of rods of squirrel-cage winding of the rotor of the asynchronous electric motor and their quantities |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2654972C1 true RU2654972C1 (en) | 2018-05-23 |
Family
ID=62202463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017115451A RU2654972C1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Method for identification of breaks of rods of squirrel-cage winding of the rotor of the asynchronous electric motor and their quantities |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2654972C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2687881C1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-05-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method of detecting broken rods in short-circuited winding of asynchronous motor rotor |
RU2724988C1 (en) * | 2019-07-09 | 2020-06-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method of detecting broken rods in short-circuited winding of asynchronous motor rotor |
RU2786379C1 (en) * | 2022-03-01 | 2022-12-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method for detection of broken rods in short-circuited rotor winding of asynchronous electric motor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1121633A1 (en) * | 1983-05-24 | 1984-10-30 | Азербайджанский Институт Нефти И Химии Им.М.Азизбекова | Method of checking rotor core break in short-circuited asynchronous motor |
US4761703A (en) * | 1987-08-31 | 1988-08-02 | Electric Power Research Institute, Inc. | Rotor fault detector for induction motors |
RU2300116C2 (en) * | 2005-04-13 | 2007-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр электромагнитной безопасности" | Mode of diagnostics od electrical engines of alternating current and of mechanical arrangements involved with them |
RU2339049C1 (en) * | 2007-03-02 | 2008-11-20 | Виктор Сергеевич Петухов | Diagnostic method of alternating current motor and associated mechanical appliances |
EP2113780B1 (en) * | 2004-10-26 | 2011-01-05 | TSK Electronica y Electricidad, S.A. | Squirrel-cage asynchronous motor and fault-detection method therefor |
-
2017
- 2017-05-02 RU RU2017115451A patent/RU2654972C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1121633A1 (en) * | 1983-05-24 | 1984-10-30 | Азербайджанский Институт Нефти И Химии Им.М.Азизбекова | Method of checking rotor core break in short-circuited asynchronous motor |
US4761703A (en) * | 1987-08-31 | 1988-08-02 | Electric Power Research Institute, Inc. | Rotor fault detector for induction motors |
EP2113780B1 (en) * | 2004-10-26 | 2011-01-05 | TSK Electronica y Electricidad, S.A. | Squirrel-cage asynchronous motor and fault-detection method therefor |
RU2300116C2 (en) * | 2005-04-13 | 2007-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр электромагнитной безопасности" | Mode of diagnostics od electrical engines of alternating current and of mechanical arrangements involved with them |
RU2339049C1 (en) * | 2007-03-02 | 2008-11-20 | Виктор Сергеевич Петухов | Diagnostic method of alternating current motor and associated mechanical appliances |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
А.Н. НАЗАРЫЧЕВ и др. Экспериментальное исследование внешнего магнитного поля асинхронного электродвигателя для контроля обрыва стержней короткозамкнутой обмотки ротора, Вестник И ГЭУ, вып. 1, 2012, с. 10-15. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2687881C1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-05-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method of detecting broken rods in short-circuited winding of asynchronous motor rotor |
RU2724988C1 (en) * | 2019-07-09 | 2020-06-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method of detecting broken rods in short-circuited winding of asynchronous motor rotor |
RU2786379C1 (en) * | 2022-03-01 | 2022-12-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method for detection of broken rods in short-circuited rotor winding of asynchronous electric motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104823064B (en) | For the method detecting the malfunction in electrically powered machine | |
CN206975158U (en) | A kind of detection means of generator rotor interturn short-circuit situation | |
EP2511722B1 (en) | Online monitoring system and method to identify shorted turns in a field winding of a rotor | |
EP2625540B1 (en) | Detection of a missing stator slot wedge in an electrical machine | |
Yazidi et al. | Flux signature analysis: An alternative method for the fault diagnosis of induction machines | |
CN105891660B (en) | A kind of detection method of generator unit stator winding interturn short-circuit failure | |
CN104569733A (en) | Method for determining position of turn-to-turn short circuit failure of excitation winding of motor | |
CA3157882A1 (en) | Fault detection in synchronous machines | |
WO2013136098A1 (en) | Method for rotor winding damage detection in rotating alternating machines by differential measurement of magnetic field by using two measuring coils | |
Yazidi et al. | Rotor inter-turn short circuit fault detection in wound rotor induction machines | |
RU2654972C1 (en) | Method for identification of breaks of rods of squirrel-cage winding of the rotor of the asynchronous electric motor and their quantities | |
CN107845999A (en) | A kind of electrical fault detecting system and method based on current total harmonic coefficient | |
Noureddine et al. | Rolling bearing failure detection in induction motors using stator current, vibration and stray flux analysis techniques | |
Pusca et al. | Comparative study between two diagnostic techniques dedicated to the mechanical fault detection in induction motors | |
Saad et al. | Fault diagnostics of induction motors based on internal flux measurement | |
Iglesias-Martínez et al. | Bispectrum analysis of stray flux signals for the robust detection of winding asymmetries in wound rotor induction motors | |
Pezzani et al. | Winding distribution effects on induction motor rotor fault diagnosis | |
Dlamini et al. | Autonomous detection of interturn stator faults in induction motors | |
Chen et al. | Harmonics analysis of air-gap magnetic field of induction motors with stator inter-turn fault | |
Salomon et al. | Electrical Signature Analysis for Condition Monitoring of Permanent Magnet Synchronous Machine. | |
RU2621880C1 (en) | Device for determining rotation speed of induction motor rotors | |
RU168004U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATION ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS | |
Karami et al. | Analysis of rotor asymmetry fault in three-phase line start permanent magnet synchronous motor | |
CN207638319U (en) | A kind of electrical fault detecting system based on current total harmonic coefficient | |
Salomon et al. | A study of electrical signature analysis for two-pole synchronous generators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190503 |