Изобретение относится к рычажным грузозахватным устройствам, в частности к клещевому захвату для труб, используется для подъема и транспортировки труб.The invention relates to lever load gripping devices, in particular to a tick-borne gripper for pipes, is used for lifting and transporting pipes.
Известны конструкции грузозахватов для предметов цилиндрической формы, которые имеют рычажную систему в виде клещей, свободные концы которых загнуты по форме груза или имеют специальные упоры или колодки, которыми они прижимаются к грузу и удерживают его силой трения между упором и грузом [Александров П.М. Подъемно-транспортные машины. - М.: Высшая школа. - 1972. - С. 80-83]. Недостатком таких конструкций является невозможность захвата цилиндрических грузов, лежащих в штабеле, т.к. клещи невозможно опустить ниже середины цилиндра и захват будет соскальзывать с груза.Known designs of cargo grips for cylindrical objects that have a lever system in the form of pincers, the free ends of which are bent in the shape of the cargo or have special stops or pads with which they are pressed against the cargo and hold it by friction between the emphasis and the cargo [P. Alexandrov Hoisting machines. - M .: Higher school. - 1972. - S. 80-83]. The disadvantage of such structures is the inability to capture cylindrical goods lying in a stack, because pliers cannot be lowered below the middle of the cylinder and the grip will slide off the load.
Известны конструкции грейфера и клещевого захвата грейфера (патент РФ №2198130, 1996 г.), клещевого захвата лесозаготовительной машины (патент РФ №1298174, 1985), содержащие пару основных клещевин, установленных с возможностью поворота относительно шарнирных осей навстречу друг другу, приводимых в действие гидроцилиндром. Эти захваты хорошо удерживает цилиндрические грузы, но также не могут захватывать их из штабеля.Known designs of the grab and tick grab of the grab (RF patent No. 2198130, 1996), tick-borne capture of the forest machine (RF patent No. 1298174, 1985), containing a pair of basic castor oil, installed with the possibility of rotation relative to the hinge axes towards each other, driven hydraulic cylinder. These grips hold cylindrical loads well, but also cannot grab them from the stack.
Наиболее близкой к заявленному решению является конструкция клещевого захвата для цилиндрических предметов, например труб, штрипс (http://www.promstrop.ru/zaxvat_ktrub_.html), содержащая перекрещивающиеся клещевины, связанные шарнирно, и противовесы, служащие для автоматического раскрытия клещевин. Недостатком рассматриваемого грузозахватного устройства является отсутствие способности захватывать цилиндрические предметы, например трубы, лежащие в штабеле, т.к. концы клещей захвата, зев которого расположен горизонтально, могут войти в контакт с трубой, лежащей в штабеле, только выше уровня ее горизонтального диаметра.Closest to the claimed solution is the construction of a tick-borne grip for cylindrical objects, such as pipes, a strip (http://www.promstrop.ru/zaxvat_ktrub_.html), containing intersecting castor beetles connected by hinge, and counterweights, which serve to automatically open castor beetles. The disadvantage of the considered gripping device is the lack of ability to capture cylindrical objects, such as pipes lying in a stack, because the ends of the gripping pliers, the pharynx of which is located horizontally, can come into contact with the pipe lying in the stack only above the level of its horizontal diameter.
Задачей изобретения является создание захватного оборудования для подъема и транспортировки труб, лежащих в штабеле.The objective of the invention is to provide gripping equipment for lifting and transporting pipes lying in a stack.
Указанная техническая задача решается тем, что клещевой захват для цилиндрических предметов, содержащий перекрещивающиеся клещевины, дополнительно оснащен блоком и противовесом, которые установлены на рычаге, являющемся продолжением одной из клещевин. Противовес установлен с возможностью перемещения вдоль рычага, а другая клещевина снабжена кронштейном, связанным с блоком рычага первой клещевины посредством грузовой цепи, благодаря чему образуется механизм сжатия клещевин. Наличие удлиненного рычага и перемещающегося вдоль него противовеса позволяет изменять положение центра тяжести захвата, что приводит к его наклону относительно линии горизонта и позволяет располагать зев захвата под нужным углом к горизонту.The specified technical problem is solved in that the tick-borne grip for cylindrical objects, containing intersecting castor oil, is additionally equipped with a block and a counterweight, which are mounted on a lever, which is a continuation of one of the castor oil plants. The counterweight is mounted to move along the lever, and the other castor oil is provided with an arm connected to the lever block of the first castor oil plant by means of a load chain, due to which a compression mechanism of castor oil is formed. The presence of an elongated lever and a counterweight moving along it allows you to change the position of the center of gravity of the grip, which leads to its inclination relative to the horizon line and allows you to position the mouth of the grip at the desired angle to the horizontal.
Технический результат изобретения заключается в создании клещевого захвата для подъема и транспортировки труб, лежащих в штабеле.The technical result of the invention is to create a tick-borne grip for lifting and transporting pipes lying in a stack.
Сущность изобретения поясняется чертежом (фиг. 1). Грузозахватное устройство содержит клещевины с рычагами 1 и 2, соединенные шарниром 3, причем рычаг 1 выполнен удлиненным. На рычаге 1 закреплены жестко грузовой блок 6 и ручка 8 для управления клещевинами, а также подвижный противовес 4 с возможностью фиксации в определенном положении. На рычаге 2 установлен кронштейн 5, связанный с блоком посредством грузовой цепи 7. Таким образом, кронштейн 5, цепь 7 и блок 6 образуют механизм сжатия клещевин.The invention is illustrated in the drawing (Fig. 1). The gripping device contains castor oil with levers 1 and 2, connected by a hinge 3, and the lever 1 is made elongated. A cargo block 6 and a handle 8 are fixed on the lever 1 for controlling castor oil, as well as a movable counterweight 4 with the possibility of fixation in a certain position. An arm 5 is mounted on the lever 2 and is connected to the block by means of the load chain 7. Thus, the bracket 5, chain 7 and block 6 form a castor compression mechanism.
Грузозахватное устройство работает следующим образом. Предварительно настраивается угол наклона к горизонту зева захвата путем перемещения противовеса 4 вдоль рычага 1 и изменения, таким образом, положения центра тяжести захвата. Так, для труб, находящихся в штабеле, угол наклона зева должен составлять 30°. В этом положении концы клещевин будут располагаться таким образом, что линия, соединяющая концы клещевин, располагается ниже центра тяжести трубы, что и обеспечивает ее надежный захват. Применение кронштейна 5 увеличивает плечо сил, сжимающих клещи, что позволяет еще более надежно удерживать трубу.The lifting device operates as follows. The angle of inclination to the horizon of the throat is pre-adjusted by moving the counterweight 4 along the lever 1 and, thus, changing the position of the center of gravity of the gripper. So, for pipes in the stack, the angle of inclination of the pharynx should be 30 °. In this position, the ends of castor oil plants will be located so that the line connecting the ends of castor oil plants is located below the center of gravity of the pipe, which ensures its reliable grip. The use of the bracket 5 increases the shoulder forces, compressing the tongs, which allows you to more securely hold the pipe.
