RU2654245C1 - Доильный агрегат - Google Patents
Доильный агрегат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2654245C1 RU2654245C1 RU2017110361A RU2017110361A RU2654245C1 RU 2654245 C1 RU2654245 C1 RU 2654245C1 RU 2017110361 A RU2017110361 A RU 2017110361A RU 2017110361 A RU2017110361 A RU 2017110361A RU 2654245 C1 RU2654245 C1 RU 2654245C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milking
- pneumatic cylinder
- unit
- machine
- cable
- Prior art date
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 22
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 22
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 abstract description 22
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 5
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 4
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 4
- 244000309466 calf Species 0.000 description 2
- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. Доильный агрегат включает доильный аппарат (1) и установленные на одноосной тележке (2) доильное ведро (3), вакуумную аппаратуру (4) и блок управления (5). На платформе одноосной тележки вертикально установлен пневмоцилиндр (12) снятия доильного аппарата (1) по завершении процесса доения. К верхнему обрезу пневмоцилиндра посредством подшипника (15) прикреплен поворотный рычаг (16) с обводными роликами (17, 18). Поршень (19) пневмоцилиндра снятия доильного аппарата содержит обводной ролик (20). На молокоприемной камере коллектора (7) установлен рычаг (21), одним концом который соединен с клапаном (9), а к другому присоединен трос (22) пневмоцилиндра снятия доильного аппарата. Противоположный конец троса через обводные ролики поворотного рычага и далее обводной ролик поршня прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра. Для удержания троса в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы поворотный рычаг снабжен фиксатором (24). Повышается эффективность машинного доения коров. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.
Известны следующие аналогичные устройства: доильный агрегат с устройством для выпойки телят [RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 27.06.1999], который состоит из вакуумной установки, доильного ведра, доильных стаканов и устройства для выпойки телят, включающее шланговый насос, счетчик оборотов, емкость для корма, которое связано с вакуумной установкой шлангом; доильный агрегат [RU 2482666 С2, A01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013], который включает доильный аппарат и вакуумный агрегат с электродвигателем и кинематически связанным с ним, например, посредством клиноременной передачи, вакуумным насосом, закрепленными на раме параллельно друг другу.
Данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения коров.
Наиболее близким к изобретению является мобильный автомат доения коров [RU 2189737 С2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002], который состоит из вакуумной аппаратуры доильного ведра, блока управления, манипулятора с поворотным механизмом доильных стаканов с механизмом додаивания, одноосной тележки с упором. Доильное ведро установлено на одноосной тележке и имеет крышку с вмонтированным блоком управления и распределителем постоянного вакуума. Блок управления выполнен в виде четырех датчиков наличия молока, каждый из которых соединен молочным шлангом со своим коллектором и далее доильным стаканом. Молочные шланги снабжены пневмозажимом. Манипулятор мобильного автомата доения коров включает в себя пневмоцилиндр с рычагом, поворотный рычаг, пневмоцилиндр вывода манипулятора, поворотный механизм для перевода манипулятора в правое и левое рабочие положения.
Однако данное устройство также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения коров.
Задача изобретения - обеспечить повышение эффективности машинного доения коров.
Для достижения этого на платформе одноосной тележки вертикально установлен пневмоцилиндр снятия доильного аппарата по завершении процесса доения. К верхнему обрезу пневмоцилиндра посредством подшипника прикреплен поворотный рычаг с обводными роликами. Поршень пневмоцилиндра снятия доильного аппарата содержит обводной ролик. Для управления положением клапана отключения доильного аппарата от вакуумной аппаратуры, при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения, на молокоприемной камере коллектора установлен рычаг, одним концом который соединен с клапаном, а к другому присоединен трос пневмоцилиндра снятия доильного аппарата, причем противоположный конец троса через обводные ролики поворотного рычага и далее обводной ролик поршня прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра. Для удержания троса в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы поворотный рычаг снабжен фиксатором. Для предотвращения опрокидывания агрегата при снятии доильного аппарата с вымени коровы к платформе одноосной тележки прикреплен дополнительный упор с фиксатором.
Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.
На фиг. 1 приведена схема доильного агрегата, общий вид.
Доильный агрегат (фиг. 1) включает доильный аппарат 1 и установленные на одноосной тележке 2 доильное ведро 3, вакуумную аппаратуру 4 и блок управления 5. Доильный аппарат 1 состоит из доильных стаканов 6, четырехсекционного коллектора 7, патрубка 8, перекрываемого клапаном 9, соединяемого с доильным ведром 3, и пульсатора 10. Каждая секция коллектора 7 содержит регулятор вакуумметрического давления и датчик потока молока в виде молоколовушки с поплавком, который содержит магнит, магнитное поле которого при нижнем положении поплавка в молоколовушке взаимодействует с герконом 11, установленным на наружной стенке молоколовушки и соединенным с блоком управления 5. На платформе тележки по завершении 2 вертикально установлен пневмоцилиндр 12 снятия доильного аппарата 1 процесса доения, а также к платформе прикреплен дополнительный упор 13 с фиксатором 14 для предотвращения опрокидывания доильного агрегата при снятии доильного аппарата 1 с вымени коровы. К верхнему обрезу пневмоцилиндра 12 посредством подшипника 15 прикреплен поворотный рычаг 16 с обводными роликами 17 и 18. Поршень 19 пневмоцилиндра 12 содержит обводной ролик 20. Для управления положением клапана 9 при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения, на молокоприемной камере коллектора 7 установлен рычаг 21, одним концом который соединен с клапаном 9, а к другому присоединен трос 22 пневмоцилиндра 12 снятия доильного аппарата. Противоположный конец троса 22 через обводные ролики 17 и 18 поворотного рычага 16 и далее обводной ролик 20 поршня 19 прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра 12. Пневмоцилиндр 12 через двухходовой электровентиль 23 соединен с вакуумной аппаратурой 4 или атмосферой. Для удержания троса 22 в исходном положении перед установкой доильного аппарата 1 на вымя коровы, поворотный рычаг 16 снабжен фиксатором 24, имеющим возможность механического удержания троса 22 до подачи вакуумметрического давления через двухходовой электровентиль 23 в пневмоцилиндр 12, а также переключения двухходового электровентиля 23 на подачу атмосферного давления в пневмоцилиндр 12.
Доильный агрегат (фиг. 1) работает следующим образом. Оператор подвозит доильный агрегат к корове, устанавливает дополнительный упор 13 в рабочее положение и фиксирует фиксатором 14 для предотвращения опрокидывания доильного агрегата при снятии доильного аппарата 1 с вымени коровы. Подключает агрегат к источнику электрической энергии, включает вакуумную аппаратуру 4 и блок управления 5 и настраивает вакуумную аппаратуру 4 на заданное вакуумметрическое давление доения. По команде блока управления 5 двухходовой электровентиль 23 сообщает полость пневмоцилиндра 12 с атмосферой. При этом фиксатор 24 механически удерживает от выдвижения из пневмоцилиндра 12 трос 22, тем самым обеспечивая подвешенное положение доильного аппарата 1. Постоянное вакуумметрическое давление от вакуумной аппаратуры 4 поступает к перекрытому клапаном 9 патрубку 8, а пульсирующее вакуумметрическое давление, формируемое пульсатором 10, через распределительную камеру четырехсекционного коллектора 7 поступает в межстенные камеры доильных стаканов 1.
Доильный агрегат готов к работе.
Оператор, расфиксировав фиксатор 24, освобождает трос 22 и, поворачивая в подшипнике 15, ориентирует поворотный рычаг 16 в направлении вымени коровы. Выдвигая трос 22 из пневмоцилиндра 12, который, обкатываясь по обводным роликам 17 и 18 поворотного рычага 16 и далее по обводному ролику 20, перемещает поршень 19 вверх в пневмоцилиндре 12, подносит доильный аппарат 1 под вымя коровы и открывает клапан 9. При этом вакуумметрическое давление поступает в датчики потока секций четырехсекционного коллектора 7, выполненные в виде молоколовушек с поплавками, и далее через регуляторы вакуумметрического давления в подсосковые камеры доильных стаканов 1. Доильные стаканы надевают на соски вымени коровы. При нижнем положении поплавков в молоколовушках в начальный период доения или низкой интенсивности движения молока через датчик потока молока секции, например не более 50 мл/мин, магнитное поле магнитов, установленных в поплавках, взаимодействует с герконами 11. Тогда, по команде блока управления 5, регуляторы вакуумметрического давления соответствующих секций устанавливают пониженное (например, 33 кПа) вакуумметрическое давление доения в доильном стакане.
Таким образом осуществляют доение в стимулирующем режиме.
При увеличении интенсивности потока молока в любом из доильных стаканов и далее датчике потока молока соответствующей секции четырехсекционного коллектора 7 свыше, например, 50 мл/мин, поплавок, всплывая в молоколовушке, удаляет магнит от геркона 11, тем самым обеспечивая его срабатывание и перевод блока управления 5 в следящий режим и выдачи команды регулятору вакуумметрического давления соответствующей секции на увеличение вакуумметрического давления доения в доильном стакане 1 до номинальной величины, например 48 кПа. Такое переключение в номинальный режим доения происходит по каждой секции четырехсекционного коллектора 7 по мере увеличения интенсивности молоковыведения по каждому соску вымени.
Таким образом осуществляют доение в номинальном режиме.
По мере завершения доения и снижения интенсивности потока молока и опускания поплавка в молоколовушке до начала взаимодействия магнитного поля магнита поплавка с герконом 11, происходит обратное переключение на стимулирующий режим доения при вакуумметрическом давлении, например 33 кПа, в соответствующем доильном стакане. Такое обратное переключение на стимулирующий режим работы происходит по остальным доильным стаканам по мере завершения доения соответствующей доли вымени. При переключении на стимулирующий режим доения последней секции четырехсекционного коллектора 7, блок управления 5, отслеживая этот момент, выдает команду двухходовому электровентилю 23 на сообщение полости пневмоцилиндра 12 с вакуумной аппаратурой 4. При этом поршень 19, перемещаясь под воздействием вакуумметрического давления вниз, посредством обводного ролика 20 втягивает трос 22, который, обкатываясь по обводным роликам 17 и 18 поворотного рычага 16 и натягиваясь, посредством рычага 21, установленным на молокоприемной камере четырехсекционного коллектора 7, закрывает клапан 9, тем самым отключая доильный аппарат 1 от вакуумной аппаратуры, снимает доильный аппарат с вымени коровы и перемещает вверх до фиксации троса 22 фиксатором 24 в исходном положении.
Доение завершено.
Применение данного доильного агрегата позволит повысить производительность труда на 35-40% и снизить заболеваемость вымени коров маститом на 12-14%.
Источники информации
1. RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 27.06.1999.
2. RU 2482666 С2, A01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013.
3. RU 2189737 С2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002.
Claims (2)
1. Доильный агрегат, включающий доильный аппарат и установленные на одноосной тележке доильное ведро, вакуумную аппаратуру и блок управления, отличающийся тем, что на платформе одноосной тележки вертикально установлен пневмоцилиндр снятия доильного аппарата по завершении процесса доения, к верхнему обрезу которого посредством подшипника прикреплен поворотный рычаг с обводными роликами, при этом поршень пневмоцилиндра снятия доильного аппарата также содержит обводной ролик, а для управления положением клапана отключения доильного аппарата от вакуумной аппаратуры при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения на молокоприемной камере коллектора установлен рычаг, одним концом который соединен с клапаном, а к другому присоединен трос пневмоцилиндра снятия доильного аппарата, причем противоположный конец троса через обводные ролики поворотного рычага и далее обводной ролик поршня прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра, при этом для удержания троса в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы поворотный рычаг снабжен фиксатором.
2. Доильный агрегат по п. 1, отличающийся тем, что для предотвращения опрокидывания агрегата при снятии доильного аппарата с вымени коровы к платформе одноосной тележки прикреплен дополнительный упор с фиксатором.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110361A RU2654245C1 (ru) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | Доильный агрегат |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110361A RU2654245C1 (ru) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | Доильный агрегат |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2654245C1 true RU2654245C1 (ru) | 2018-05-17 |
Family
ID=62152870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017110361A RU2654245C1 (ru) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | Доильный агрегат |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2654245C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707518C1 (ru) * | 2019-03-21 | 2019-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Доильный агрегат |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU897179A1 (ru) * | 1980-07-04 | 1982-01-15 | Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Манипул тор к доильным аппаратам |
| SU1147301A1 (ru) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства | Устройство дл доени коров |
| US4941433A (en) * | 1988-05-23 | 1990-07-17 | Agri-Automation Company, Ltd. | Milking method and related apparatus |
| US6382130B1 (en) * | 1999-11-16 | 2002-05-07 | Tim M. Rooney | Positioner for milking apparatus |
| RU2189737C2 (ru) * | 2000-06-05 | 2002-09-27 | Белгородская государственная сельскохозяйственная академия | Мобильный автомат доения коров |
-
2017
- 2017-03-28 RU RU2017110361A patent/RU2654245C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU897179A1 (ru) * | 1980-07-04 | 1982-01-15 | Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Манипул тор к доильным аппаратам |
| SU1147301A1 (ru) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства | Устройство дл доени коров |
| US4941433A (en) * | 1988-05-23 | 1990-07-17 | Agri-Automation Company, Ltd. | Milking method and related apparatus |
| US6382130B1 (en) * | 1999-11-16 | 2002-05-07 | Tim M. Rooney | Positioner for milking apparatus |
| RU2189737C2 (ru) * | 2000-06-05 | 2002-09-27 | Белгородская государственная сельскохозяйственная академия | Мобильный автомат доения коров |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707518C1 (ru) * | 2019-03-21 | 2019-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Доильный агрегат |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8800486B2 (en) | Control system and a method for milking members in a milking parlour | |
| RU2244417C2 (ru) | Автоматизированная доильная установка | |
| RU2654245C1 (ru) | Доильный агрегат | |
| RU2649668C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
| EP1234496A2 (en) | A method of cleaning teat cups and an implement for milking animals | |
| CN112673962A (zh) | 一种可移动式自动挤奶设备 | |
| NZ566631A (en) | A robotic milking system and a method of attaching milking cups | |
| RU154881U1 (ru) | Доильный аппарат | |
| RU2695868C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
| RU2707518C1 (ru) | Доильный агрегат | |
| US3822672A (en) | Milking installation for cow stables | |
| RU2423822C1 (ru) | Передвижной доильный модуль | |
| RU2645336C1 (ru) | Доильный аппарат | |
| RU67397U1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
| KR102133295B1 (ko) | 가축용 착유기 | |
| RU212846U1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
| RU220578U1 (ru) | Доильный агрегат | |
| RU2189737C2 (ru) | Мобильный автомат доения коров | |
| SE9901965L (sv) | Kopplingsanordning för en spenkopp | |
| RU2388216C1 (ru) | Переносной манипулятор для подготовки коров к запуску в процессе доения | |
| RU101320U1 (ru) | Доильный аппарат | |
| EP3895526A1 (en) | Milking device, milking system and method therefor | |
| NL9300917A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| RU2646622C1 (ru) | Доильный аппарат | |
| RU2367148C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190329 |