RU2653606C2 - Привод резервированный самостопорящийся - Google Patents
Привод резервированный самостопорящийся Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653606C2 RU2653606C2 RU2016112913A RU2016112913A RU2653606C2 RU 2653606 C2 RU2653606 C2 RU 2653606C2 RU 2016112913 A RU2016112913 A RU 2016112913A RU 2016112913 A RU2016112913 A RU 2016112913A RU 2653606 C2 RU2653606 C2 RU 2653606C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- cylindrical
- engines
- differential
- drive
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к механизмам и приборам с многократным резервированием за счет работы от двух двигателей для суммирования угловых перемещений и может использоваться в авиационных и космических летательных аппаратах. Привод резервированный самостопорящийся содержит два двигателя 1 и 2 с параллельными осями валов и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами 3 и 4 наружного и внутреннего зацепления, кинематически связанные каждое с одним из валов двигателей 1 и 2 посредством цилиндрических колес 7 и 8. Ширина каждого из колес 3 и 4 дифференциала выбрана из условия их одновременного взаимодействия с сателлитами 5 и цилиндрическими колесами 7 и 8 двигателя. Между двигателями 1 и 2 и колесами 7 и 8 разного диаметра установлены механизмы однонаправленного движения 9 и 10. Изобретение направлено на повышение надежности работы привода при выходе из строя любого из двигателей по любой причине. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам и приборам с многократным резервированием за счет работы от двух двигателей для суммирования угловых перемещений и может использоваться в авиационных и космических летательных аппаратах (например, в антенных установках).
Известен привод, в котором для вращения ведомого вала от двух двигателей используется дифференциальная передача с двумя подвижными центральными цилиндрическими колесами, имеющими общую геометрическую ось с водилом (ведомым валом) [Проектирование механических передач. Учеб. пособие / С.А. Чернавский, С.Л. Самсонович и др. - 7-е изд., перераб. и доп.- М.: ИНФРА-М, 2013. - 536 с., стр. 137-142].
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод, содержащий два двигателя с параллельными осями валов противоположного вращения и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного и внутреннего зацепления, кинематически связанные каждое с одним из валов двигателей посредством цилиндрических колес, ширина каждого из центральных колес дифференциала выбрана из условия их одновременного взаимодействия с сателлитами и цилиндрическими колесами двигателя [описание изобретения к патенту Российской Федерации №2016288 С1, кл. F16H 1/38, 1994].
Данный привод имеет следующий существенный недостаток.
Утверждается, что: [стр. 3, п. 45] «если работает только двигатель 1, а вал двигателя 2 с цилиндрическим колесом 8 заторможен, то центральное колесо 4 неподвижно. Движение передается …» (далее идет описание работы планетарной передачи с заторможенным корончатым колесом 4); [стр. 3, п. 55] «если движение передается от двигателя 2, а вал двигателя 1 с цилиндрическим колесом 7 заторможен, то центральное колесо 3 неподвижно. Движение передается …» (далее идет описание работы планетарной передачи с заторможенным центральным колесом 3).
Таким образом, авторы, обосновывая работу привода, исходят из предположения, что при отказе одного из двигателей его вал с цилиндрическим колесом «заторможен». Однако при отказе двигателя его вал может быть заторможен только по одной причине: заклинивание ротора электродвигателя. Из источников, например (http://www.agrovodcom.ru/elektrodvigatel/info_neispravnosti-jelektrodvigatelej.php, «Основные причины отказов электродвигателей») можно утверждать, что основные причины отказов (сгорела одна из обмоток, вышел из строя предохранитель, разорвалась цепь подачи напряжения и т.д.) приводят не к заклиниванию валов электродвигателей, а наоборот, к их свободному вращению.
Таким образом, в большинстве случаев при выходе из строя любого из двигателей 1 или 2 соответствующие колеса 7 или 8 не будут заторможены и весь механизм будет неработоспособен.
Следует отметить, что даже при обоих работающих двигателях для удержания выходного вала привода в рабочем состоянии под действием вращающего момента со стороны нагрузки оба двигателя должны находиться под напряжением, т.е. потреблять электроэнергию.
Задача изобретения - повышение надежности работы привода. Технический результат - сохранение работоспособности привода при выходе из строя любого из двигателей по любой причине.
Заявленный технический результат достигается тем, что в известном приводе, содержащем два двигателя с параллельными осями валов и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного и внутреннего зацепления, кинематически связанные каждое с одним из валов двигателей посредством цилиндрических колес разного диаметра, ширина каждого из центральных колес дифференциала выбрана из условия их одновременного взаимодействия с сателлитами и цилиндрическими колесами двигателя, согласно заявляемому изобретению между ними и цилиндрическими колесами разного диаметра установлены механизмы однонаправленного движения.
На чертеже изображена кинематическая схема привода резервированного самостопорящегося.
Привод резервированный самостопорящийся содержит два двигателя 1 и 2 и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного 3 и внутреннего 4 зацеплений, сателлиты 5, водило 6, кинематическая связь двигателей 1 и 2 с цилиндрическими колесами 7 и 8 осуществляется через механизмы однонаправленного действия 9 и 10 соответственно, колеса 7 и 8 имеют числа зубьев, обеспечивающие в своей кинематической цепи определенные передаточные отношения, а ширина каждого из центральных колес 3 и 4 выбирается из условия их одновременного взаимодействия с сателлитами 5 и цилиндрическими колесами 7 и 8.
Привод резервированный самостопорящийся работает следующим образом. Если работают оба двигателя 1 и 2, то они оба являются ведущими и через механизмы однонаправленного действия 9 и 10, колеса 7 и 8 передают вращающие моменты центральным колесам 3 и 4, цилиндрический дифференциал суммирует их угловые скорости и на выходе водила 6 получаем суммарную угловую скорость с учетом общего передаточного числа и мощности обоих двигателей. При достижении заданного углового положения выходного вала водила 6 оба двигателя 1 и 2 могут быть отключены и для удержания выходного вала привода в рабочем состоянии под действием вращающего момента со стороны нагрузки не будут потреблять электроэнергию.
Если вышел из строя двигатель 1, механизм однонаправленного действия 9 не дает возможности передать обратное движение от колеса 7 на вал двигателя 1, колесо 7, а также центральное колесо 3 затормаживаются, дифференциал работает только от двигателя 2 как планетарная передача с ведущим центральным корончатым колесом 4.
Если вышел из строя двигатель 2, механизм однонаправленного действия 10 не дает возможности передать обратное движение от колеса 8 на вал двигателя 2, колесо 8, а также центральное колесо 4 затормаживаются, дифференциал работает только от двигателя 1 как планетарная передача с ведущим центральным колесом 3.
Таким образом, привод резервированный самостопорящийся не выйдет из строя, по какой бы причине ни произошел отказ любого электродвигателя. В качестве механизмов однонаправленного действия могут быть применены, например, муфты необратимого движения и передачи, обладающие свойством самоторможения.
Claims (1)
- Привод резервированный самостопорящийся, содержащий два двигателя с параллельными осями валов и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного и внутреннего зацепления, кинематически связанные каждое с одним из валов двигателей посредством цилиндрических колес, ширина каждого из центральных колес дифференциала выбрана из условия их одновременного взаимодействия с сателлитами и цилиндрическими колесами двигателя, отличающийся тем, что с целью повышения надежности работы привода при выходе из строя любого из двигателей по любой причине между ними и цилиндрическими колесами разного диаметра установлены механизмы однонаправленного движения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016112913A RU2653606C2 (ru) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Привод резервированный самостопорящийся |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016112913A RU2653606C2 (ru) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Привод резервированный самостопорящийся |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016112913A RU2016112913A (ru) | 2017-10-10 |
RU2653606C2 true RU2653606C2 (ru) | 2018-05-11 |
Family
ID=60047897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016112913A RU2653606C2 (ru) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Привод резервированный самостопорящийся |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2653606C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750811C1 (ru) * | 2020-11-13 | 2021-07-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ВР-Технологии" | Резервированный следящий электрический привод |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2661633A (en) * | 1951-08-28 | 1953-12-08 | Suberkrub Franz August | Ship propulsion gear |
SU1231303A1 (ru) * | 1984-11-26 | 1986-05-15 | Litvinskij Igor | Планетарный распределитель момента |
RU2016288C1 (ru) * | 1991-08-27 | 1994-07-15 | Евгений Петрович Абрамцев | Привод |
US6688924B2 (en) * | 2000-02-04 | 2004-02-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Two-engine propulsion system for a ship |
RU2457378C1 (ru) * | 2011-02-10 | 2012-07-27 | Николай Сергеевич Говоров | Привод машины |
US20120270690A1 (en) * | 2008-02-08 | 2012-10-25 | Mali Holding Ag | Hydrostatically power-splitting transmission |
-
2016
- 2016-04-05 RU RU2016112913A patent/RU2653606C2/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2661633A (en) * | 1951-08-28 | 1953-12-08 | Suberkrub Franz August | Ship propulsion gear |
SU1231303A1 (ru) * | 1984-11-26 | 1986-05-15 | Litvinskij Igor | Планетарный распределитель момента |
RU2016288C1 (ru) * | 1991-08-27 | 1994-07-15 | Евгений Петрович Абрамцев | Привод |
US6688924B2 (en) * | 2000-02-04 | 2004-02-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Two-engine propulsion system for a ship |
US20120270690A1 (en) * | 2008-02-08 | 2012-10-25 | Mali Holding Ag | Hydrostatically power-splitting transmission |
RU2457378C1 (ru) * | 2011-02-10 | 2012-07-27 | Николай Сергеевич Говоров | Привод машины |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750811C1 (ru) * | 2020-11-13 | 2021-07-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ВР-Технологии" | Резервированный следящий электрический привод |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016112913A (ru) | 2017-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2772480A1 (en) | High integrity rotary actuator and method of operation | |
US10024405B2 (en) | Dual redundant linear actuator | |
KR101366310B1 (ko) | 멀티콥터 | |
US20110072920A1 (en) | Velocity summing linear actuator | |
US9701397B2 (en) | Flight control actuator drive | |
US9243695B2 (en) | Electro mechanical actuator | |
EP3933228B1 (en) | Sealed coaxial input and output shafts | |
RU2653606C2 (ru) | Привод резервированный самостопорящийся | |
WO2017202787A4 (en) | Decentralised electric rotary actuator and associated methodology for networking of motion systems | |
WO2010047064A1 (ja) | ナセル旋回機構 | |
US3501114A (en) | Jack system applicable to wing control of variable geometry aircraft | |
US20030100398A1 (en) | Rotary actuator | |
US1696836A (en) | Power tranemission | |
US11498670B2 (en) | Coaxial split torque gear box | |
CA2903400C (en) | Gearbox with reduced backlash | |
RU2720391C2 (ru) | Автономный редуктор с двумя передаточными отношениями и система с двигателем и обратимой электрической машиной, содержащая этот редуктор | |
US9951825B2 (en) | Multi-plate clutch | |
Segade-Robleda et al. | Split torque gearboxes: requirements, performance and applications | |
BR102013026679A2 (pt) | atuador e método de sincronizar mecanicamente duas saídas de um atuador com dois canais | |
US4712449A (en) | Apparatus for limiting differential rotation | |
CN113803383B (zh) | 一种过载保护防打滑装置 | |
EP3139057B1 (en) | Torque transmission mechanism | |
EP3931466B1 (en) | Self-binding non-jamming stop module for rotary drive actuator | |
US2538352A (en) | Mechanical pitch change mechanism | |
US10184545B2 (en) | Power drive unit with dual gear ratio mechanism |