RU2653517C2 - Способ управления системой устройств с рабочим инструментом и моторизованным устройством подачи - Google Patents

Способ управления системой устройств с рабочим инструментом и моторизованным устройством подачи Download PDF

Info

Publication number
RU2653517C2
RU2653517C2 RU2015138780A RU2015138780A RU2653517C2 RU 2653517 C2 RU2653517 C2 RU 2653517C2 RU 2015138780 A RU2015138780 A RU 2015138780A RU 2015138780 A RU2015138780 A RU 2015138780A RU 2653517 C2 RU2653517 C2 RU 2653517C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
saw blade
saw
workpiece
arc
movement
Prior art date
Application number
RU2015138780A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015138780A (ru
Inventor
Петер БРУГГЕР
Георг ШТУДЕР
Original Assignee
Хильти Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хильти Акциенгезельшафт filed Critical Хильти Акциенгезельшафт
Publication of RU2015138780A publication Critical patent/RU2015138780A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2653517C2 publication Critical patent/RU2653517C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B23D59/002—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade for the position of the saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45144—Saw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам управления устройствами с рабочим органом и моторизованным устройством подачи и может быть использовано при обработке заготовок резанием. Способ включает движение подвода стойки пилы с полотном пилы на врезание в заготовку, во время которого посредством контрольного устройства рассчитывают длину дуги полотна пилы, находящейся в зацеплении с заготовкой, сравнивают ее с заданной критической длиной, при их соответствии прерывают движение подвода стойки пилы и осуществляют движение подачи полотна пилы в прямом направлении вдоль направления подачи. Рассчитывают продвижение полотна пилы в прямом направлении, сравнивают его с заданным первым продвижением, при их соответствии упомянутое движение прерывают и осуществляют дополнительное движение подвода стойки пилы в заготовку, во время которого рассчитывают длину дуги полотна пилы, находящейся в зацеплении с заготовкой, и сравнивают ее с критическим значением длины дуги. Изобретение направлено на увеличение скорости работы полотна пилы и увеличение срока службы. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение касается способа управления системой устройств с рабочим инструментом и моторизованным устройством подачи при обработке заготовки согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения
Уровень техники
Из европейской заявки ЕР 1693173 A1 известен способ управления системой устройств при разделении заготовки вдоль линии разделения. Система устройств состоит из направляющей рейки, пильной головки, расположенной на направляющей рейке с возможностью сдвига, и моторизованного механизма подачи для перемещения пильной головки вдоль направляющей рейки. Пильная головка включает в себя полотно пилы, которое закреплено на стойке пилы и приводится в движение вокруг оси вращения. Стойка пилы изготовлена с возможностью поворота вокруг оси качания. Движение наклона (поворота) стойки пилы вокруг оси качания изменяет глубину резки полотном пилы в заготовке. Вращение полотна пилы вокруг оси вращения осуществляют с помощью приводного двигателя, а движение наклона стойки пилы осуществляют с помощью двигателя поворота. Приводной двигатель и двигатель поворота расположены в корпусе для оборудования пильной головки. Моторизованное устройство подачи включает в себя направляющие салазки и двигатель подачи, который размещается в корпусе для оборудования пильной головки. Пильная головка установлена на направляющих салазках и выполнена с возможностью сдвига вдоль направляющей рейки в направлении подачи посредством двигателя подачи. В корпусе для оборудования, помимо двигателей, предусмотрено контрольное устройство для управления пильной головкой и моторизованным устройством подачи.
Известный способ управления системой устройств при разделении заготовки вдоль линии разделения содержит последовательность из трех этапов, которые выполняют друг за другом. На первом этапе способа стойку пилы наклоняют на некоторый угол наклона, который соответствует глубине резки для частичного разреза. На втором этапе способа пильную головку продвигают вдоль направляющей рейки вдоль направления подачи "туда" до первой конечной точки линии разделения. На третьем этапе способа пильную головку продвигают вдоль направляющей рейки вдоль направления подачи "обратно" до второй конечной точки линии разделения. Разделяющий разрез создают в несколько частичных разрезов. Три этапа способа повторяют до тех пор, пока не будет достигнута желаемая глубина резки разделяющего разреза.
При реализации известного способа управления системой устройств управляемого внедрения (вхождения) полотна пилы в подлежащую обработке заготовку не происходит. На первом этапе известного способа стойку пилы наклоняют под некоторым углом наклона, который соответствует глубине резки для первого частичного разреза. Недостаток состоит в том, что при вхождении полотна пилы может произойти сглаживание режущих сегментов. Из-за сглаживания режущих сегментов сокращаются срок службы режущих сегментов и скорость работы полотна пилы.
Сущность изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в разработке способа управления системой устройств с полотном пилы, закрепленным на стойке пилы, при реализации которого вхождение полотна пилы в подлежащую обработке заготовку оптимизировано с точки зрения срока службы и скорости работы полотна пилы.
Эту задачу согласно изобретению решают с помощью упомянутого в начале способа управления системой устройств посредством признаков независимого пункта формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Согласно изобретению предусматривается, что во время движения подвода стойки пилы на врезание в заготовку контрольное устройство рассчитывает длину дуги полотна пилы, состоящей в зацеплении с заготовкой, и сравнивает рассчитанную длину дуги с предварительно заданной критической длиной дуги полотна пилы. Посредством расчета длины дуги полотна пилы, находящейся в зацеплении с заготовкой, можно контролировать способ согласно изобретению с точки зрения высокой скорости работы полотна пилы и длительного срока службы режущих сегментов. После старта вхождение полотна пилы осуществляется автоматически, без участия оператора. При этом способ можно начинать из разных положений, например из положения, в котором полотно пилы располагается над заготовкой или же из положения, в котором полотно пилы уже выполнило в заготовке предварительный надрез.
Полотна для настенных пил состоят из двух компонентов - из основного корпуса и режущих сегментов по образующей основного корпуса. Режущие сегменты состоят из матриксного материала, в который интегрированы частицы алмаза. Для высвобождения частиц алмаза при обработке требуется минимальное давление на единицу поверхности. Если давление на единицу поверхности оказывается ниже минимального значения, то частицы алмаза при работе полотном пилы не высвобождаются и существует опасность того, что разовьется сглаживание (полировка) режущих сегментов, что уменьшает срок службы режущих сегментов и скорость работы полотна пилы. Минимальное давление на единицу поверхности режущих сегментов соответствует критической длине дуги полотна пилы, которое нельзя превышать. Значение критической длины дуги полотна пилы зависит от множества параметров, в том числе от спецификации полотна пилы, материала подлежащей обработке заготовки, а также от мощности и крутящего момента двигателя, приводящего полотно пилы в движение.
В усовершенствованном варианте способа, если рассчитанная длина дуги соответствует критической длине дуги полотна пилы, движение подвода стойки пилы прерывается и осуществляется движение подачи полотна пилы в направлении "туда"(в прямом направлении) вдоль направления подачи. Благодаря движению подачи полотна пилы в направлении "туда" длина дуги полотна пилы, находящейся в зацеплении с заготовкой, уменьшается и падает ниже критического значения длины дуги. Контроль длины дуги во время движения подвода стойки пилы и движение подачи полотна пилы обеспечивают, что критическое значение длины дуги полотна пилы не превышается, а режущие сегменты обладают высоким сроком службы.
Особо предпочтительно, чтобы во время движения подачи полотна пилы контрольное устройство рассчитывало продвижение полотна пилы в направлении "туда", а рассчитанное продвижение полотна пилы сравнивалось бы с предварительно заданным первым продвижением. Полотно пилы высвобождается благодаря движению подачи в заготовке. Положение полотна пилы находится, например, под наблюдением датчика пути, и [эти данные] передают на контрольное устройство. Из положения полотна пилы контрольное устройство рассчитывает продвижение в направлении "туда".
В усовершенствованном варианте способа, если расчетное продвижение полотна пилы соответствует предварительно установленному первому продвижению, движение подачи полотна пилы прерывается и осуществляют еще одно движение подвода стойки пилы в заготовку. Когда полотно пилы благодаря продвижению в направлении "туда" высвобождается, длина дуги полотна пилы становится меньше критической длины дуги, и движение подвода стойки пилы можно продолжать.
Особо предпочтительно, чтобы во время второго движения подвода стойки пилы контрольное устройство рассчитывало длину дуги полотна пилы, находящейся в зацеплении с заготовкой, и сравнивало рассчитанную длину дуги полотна пилы с критическим значением длины дуги. Контроль длины дуги во время движения подвода стойки гарантирует, что критическое значение длины дуги полотна пилы не превышается, а режущие сегменты обладают высоким сроком службы.
В усовершенствованном варианте способа, если рассчитанная длина дуги соответствует критической длине дуги полотна пилы, еще одно движение подвода стойки пилы прерывается и осуществляется движение подачи полотна пилы в обратном направлении, противоположном направлению "туда", вдоль направления подачи. Благодаря движению подачи полотна пилы в направлении "обратно" длина дуги полотна пилы, находящейся в зацеплении с заготовкой, уменьшается и падает ниже критического значения длины дуги.
Особо предпочтительно, чтобы во время движения подачи полотна пилы контрольное устройство рассчитывало продвижение полотна пилы в направлении "обратно", а рассчитанное продвижение сравнивалось бы с предварительно заданным вторым продвижением. При этом предпочтительно прерывать движение подачи полотна пилы, когда рассчитанное продвижение полотна пилы соответствует второму продвижению. Когда полотно пилы благодаря продвижению в направлении "обратно" высвобождается, длина дуги полотна пилы становится меньше критической длины дуги, и движение подвода стойки пилы можно продолжать.
Движение подвода стойки пилы и движение подачи пильной головки вдоль направления подачи осуществляют попеременно до тех пор, пока вхождение полотна пилы не завершится и полотно пилы не достигнет желаемой глубины резания в заготовке.
Примеры исполнения
Ниже дано пояснение примеров исполнения изобретения на основании чертежа. Чертеж не обязательно отображает примеры исполнения строго масштабно, напротив, чертеж (там, где он служит пояснению) выполнен в схематическом и/или несколько искаженном виде. Что касается дополнений к положениям, непосредственно видимым из чертежа, то дана ссылка на соответствующий уровень техники. При этом следует учитывать, что возможны разнообразные модификации и изменения, касающиеся формы и подробностей формы исполнения, без отклонения от общей идеи изобретения. Признаки изобретения, изложенные в описании, в чертеже, а также в формуле изобретения, могут быть существенны для варианта исполнения изобретения как каждый по отдельности, так и в произвольном сочетании. Кроме того, изобретение охватывает все сочетания по меньшей мере двух признаков, изложенных в описании, чертеже и/или в формуле изобретения. Общая идея изобретения не ограничена точной формой или подробностями показанной и описанной ниже предпочтительной формы исполнения и не лимитирована объектом, который был бы более ограничен, чем заявленный в формуле изобретения объект. В случае указанных диапазонов параметров значения, лежащие в пределах названных границ, также следует считать изложением граничных значений, необходимо их произвольное применение и испрашивание. В целях простоты изложения ниже для идентичных или сходных деталей или же для деталей с идентичной или сходной функцией применяют одинаковые обозначения
Представлены:
ФИГ. 1 Система устройств на основании направляющих, состоящая из направляющей рейки, пильной головки, расположенной на направляющей рейке с возможностью сдвига, и моторизованного механизма подачи для перемещения пильной головки вдоль направляющей рейки; и
ФИГ. 2А-Е Пильная головка ФИГ. 1 с полотном пилы, которое закреплено на качающейся стойке пилы, в пяти различных положениях во время вхождения полотном пилы в подлежащую обработке заготовку.
ФИГ. 1 демонстрирует схематическое изображение системы устройств 10 на основании направляющих, состоящей из направляющей рейки 11, расположенного на направляющей рейке 11 с возможностью сдвига рабочего инструмента 12 и моторизованного устройства подачи 13 для перемещения рабочего инструмента 12 вдоль направляющей рейки 11.
Рабочий инструмент выполнен в виде пильной головки 12 и включает в себя полотно пилы 14, которое закреплено на стойке пилы 15 и приводится в движение вокруг оси вращения 16. Стойка пилы 15 изготовлена с возможностью поворота вокруг оси качания. Движение наклона стойки пилы 15 вокруг оси качания 17 изменяет глубину резки полотном пилы 14. Угол наклона стойки пилы 15 с диаметром полотна пилы 14 определяет, насколько глубоко полотно пилы 14 погружается в подлежащую обработке заготовку 18. В качестве альтернативы движению наклона стойки пилы 15 вокруг оси качания 17 можно перемещать стойку пилы 15, например, с помощью линейного привода или другого приводного устройства. Внедрение (погружение) полотна пилы 14 в заготовку 18 вне зависимости от конструктивного исполнения приводного устройства обозначается как движение подвода стойки пилы 15. Для защиты оператора полотно пилы 14 может быть окружено защитным кожухом, который закрепляют на стойке пилы 15 с помощью держателя кожуха полотна 9.
Вращение полотна пилы 14 вокруг оси вращения 16 осуществляют с помощью приводного двигателя 21, а движение наклона стойки пилы 15 вокруг оси качания 17 осуществляют с помощью двигателя наклона 22. Приводной двигатель 21 и двигатель наклона 22 расположены в корпусе 23 для оборудования пильной головки 12. Моторизованное устройство подачи 13 включает в себя направляющие салазки 24 и двигатель подачи 25, который размещается в корпусе для оборудования 23. Пильная головка 12 закреплена на направляющих салазках 24 и выполнена с возможностью сдвига вдоль направляющей рейки 11 в направлении подачи 26 посредством двигателя подачи 25. В корпусе для оборудования 23, помимо двигателей 21, 22, 25, размещено контрольное устройство 27 для управления пильной головкой 12 и моторизованным устройством подачи 13. В первом контрольном устройстве 27 записан (сохранен) способ согласно изобретению для управления системой устройств 10 при введении полотна пилы 14 в подлежащую обработке заготовку 18.
Полотно пилы 14 для пильной головки 12 изготовлено из двух частей - основного корпуса и множества режущих сегментов, причем режущие сегменты размещены по окружности основного корпуса. Режущие сегменты выполнены из матриксного материала, в который интегрированы частицы алмаза. Для высвобождения частиц алмаза при обработке требуется минимальное давление на единицу поверхности. Если давление на единицу поверхности оказывается ниже минимального значения, то частицы алмаза при работе полотном пилы 14 не высвобождаются и существует опасность того, что разовьется сглаживание режущих сегментов, что уменьшает скорость работы полотна пилы 14 и срок службы режущих сегментов. Минимальное давление на единицу поверхности режущих сегментов соответствует критической длине дуги Φkrit полотна пилы 14. Поэтому длина дуги полотна пилы 14, находящейся в зацеплении с заготовкой 18, не должна превышать критическую длину дуги Φkrit. Значение критической длины дуги Φkrit полотна пилы 14 зависит от множества параметров, в том числе от спецификации полотна пилы 14, материала заготовки 18, мощности и крутящего момента приводного двигателя 21.
Управление системой устройств 10 осуществляют посредством управляющего устройства 28, которое в представленном варианте исполнения ФИГ. 1 выполнено как устройство дистанционного управления. Устройство дистанционного управления 28 включает в себя корпус устройства 29, расположенное в корпусе устройства 29 второе контрольное устройство 31, а также пульт управления 32 и индикаторное устройство 33, которые расположены на верхней стороне 34 корпуса устройства 29. Второе контрольное устройство 31 через коммуникационное соединение 35 соединено с первым контрольным устройством 27. Коммуникационное соединение 35 выполнено как кабельное соединение или как беспроводное коммуникационное соединение, например, в форме инфракрасного соединения, соединения Bluetooth, WLAN или Wi-Fi. Помимо указанных технологий беспроводного соединения для передачи данных годятся все уже известные и перспективные технологии беспроводного соединения.
Для наблюдения за системой устройств 10 и за процессом обработки у системы устройств 10 имеется сенсорное устройство 36 с несколькими сенсорными элементами (датчиками). Первый сенсорный элемент 37 выполнен как датчик угла наклона, а второй сенсорный элемент 38 - как датчик перемещения. Датчик угла наклона 37 измеряет мгновенный (текущий) угол наклона стойки пилы 15. Угол наклона стойки пилы 15 с диаметром полотна пилы 14 определяет, насколько глубоко полотно пилы 14 погружается в заготовку 18. Датчик перемещения 38 замеряет текущее положение пильной головки 12 на направляющей рейке 11. Результаты измерения с датчика угла наклона 37 и датчика перемещения 38 передаются на первое контрольное устройство 27.
На ФИГ. 2А-Ε показаны пильная головка 12 и стойка пилы 15 со смонтированным полотном пилы 14 системы устройств 10 в пяти различных положениях во время введения полотна пилы 14 в подлежащую обработке заготовку 18. Введение осуществляют автоматически с помощью способа согласно изобретению для управления системой устройств при погружении полотна пилы в заготовку.
ФИГ. 2А демонстрирует пильную головку 12 и стойку пилы 15 со смонтированным полотном пилы в основном положении. В основном положении полотно пилы 14 расположено выше заготовки 18. Из основного положения полотно пилы 14 благодаря движению наклона стойки пилы 15 вокруг оси качания 17 движется внутрь заготовки 18. Во время движения наклона стойки пилы 15 полотно пилы 14 приводится в движение вокруг оси вращения 16 под воздействием приводного двигателя 21. Полотно пилы 14 формирует в заготовке 18 первый пропил 41 (ФИГ. 2В). Во время движения наклона стойки пилы 15 первое контрольное устройство рассчитывает длину дуги Φ полотна пилы 14, которая находится в зацеплении с заготовкой 18, и сравнивает с критической длиной дуги Φkrit. Длину дуги полотна пилы 14, находящуюся в зацеплении с заготовкой 18, можно рассчитать на основании диаметра полотна пилы 14, угла наклона стойки пилы 15 и положения пильной головки 12. Угол наклона стойки пилы 15 измеряется датчиком угла наклона 37, а положение пильной головки 12 измеряется датчиком пути 38. Как только длина дуги Φ полотна пилы 14 соответствует критической длине дуги Φkrit, движение наклона стойки пилы 15 прерывается. ФИГ. 2В демонстрирует стойку пилы 15 с полотном пилы 14 после первого движения наклона стойки пилы 15. Стойка пилы 15 наклонена под первым углом наклона α1.
Пильная головка 12 с наклоненной стойкой пилы 15 перемещается под воздействием моторизованного устройства подачи 13 вдоль направления подачи 26 в направлении "туда" 42. При движении подачи длина дуги Φ полотна пилы 14, находящаяся в зацеплении с заготовкой 18, уменьшается и оказывается ниже критической длины дуги Φkrit. Во время движения подачи пильной головки 12 в направлении "туда" 42 датчик пути 38 контролирует положение пильной головки 12. Датчик пути 38 сообщает положение пильной головки 12 первому контрольному устройству 27, которое рассчитывает продвижение Δ. Как только пильная головка 12 перемещается на предварительно заданную первую величину продвижения Δ1 в прямом направлении 42, например от 1/10 до 3/20 диаметра полотна пилы 14, движение подачи пильной головки 12 в направлении "туда" 42 прерывается. ФИГ. 2С демонстрирует пильную головку 12 и стойку пилы 15 с полотном пилы 14 после первого движения подачи пильной головки 12. Стойка пилы 15 по-прежнему наклонена под первым углом наклона α1.
При неподвижной пильной головке 12 полотно пилы 14 из первого угла наклона α1 посредством движения наклона стойки пилы 15 вокруг оси качания 17 продвигается дальше в заготовку 18 (ФИГ. 2D). Во время движения наклона стойки пилы рассчитывают длину дуги Φ полотна пилы 14, находящейся в зацеплении с заготовкой 18, и сравнивают ее с критической длиной дуги Φkrit. Как только длина дуги Φ полотна пилы 14 соответствует критической длине дуги Φkrit, движение наклона стойки пилы 15 прерывается. ФИГ. 2D демонстрирует пильную головку 12 и стойку пилы 15 с полотном пилы 14 после второго движения наклона стойки пилы 15, которая наклонена под вторым углом наклона α2.
После второго движения наклона стойки пилы 15 полотно пилы 14 перемещается посредством моторизованного устройства подачи 13 в обратном направлении 43, противоположном направлению "туда" 42. При движении подачи длина дуги Φ полотна пилы 14, находящаяся в зацеплении с заготовкой 18, уменьшается и оказывается ниже критической длины дуги Φkrit. Во время движения подачи пильной головки 12 в обратном направлении 43 датчик пути 38 контролирует положение пильной головки 12. Как только пильная головка 12 перемещается на предварительно заданную вторую величину продвижения Δ2 в обратном направлении 43, например от 1/10 до 3/20 диаметра полотна пилы 14, движение подачи пильной головки 12 в направлении "обратно" 43 прерывается. ФИГ. 2Е демонстрирует пильную головку 12 и стойку пилы 15 с полотном пилы 14 после второго движения подачи пильной головки 12. Стойка пилы 15 по-прежнему наклонена под вторым углом наклона α2.
Первое продвижение Δ1 в прямом направлении 42 и второе продвижение Δ2 в обратном направлении 43 - это предварительно заданные величины, которые сохранены в первом контрольном устройстве 27. Величины Δ1, Δ2 выбраны таким образом, чтобы после движения подачи полотно пилы 14 высвобождалось, а находящаяся в зацеплении с заготовкой длина дуги Φ полотна пилы 14 была меньше, чем критическая длина дуги Φkrit. Как правило, первое и второе продвижение Δ1, Δ2 по модулю соответствуют друг другу и различаются лишь по направлению продвижения 42, 43. В результате такого исполнения полотно пилы 14 после второго движения подачи снова находится в стартовом положении в направлении подачи 26. Движение наклона стойки пилы 15 вокруг оси качания 17 и движение подачи пильной головки 12 вдоль направления подачи 26 осуществляют попеременно до тех пор, пока введение полотна пилы 14 не завершится и полотно пилы 14 не достигнет желаемой глубины резания в заготовке 18.

Claims (4)

1. Способ управления резанием заготовки посредством пилы, содержащей полотно пилы (14), закрепленное на стойке пилы (15) с возможностью перемещения вдоль направления подачи (26) посредством моторизованного устройства подачи (13), включающий движение подвода стойки пилы (15) с полотном пилы (14) на врезание в заготовку (18), причем во время движения подвода стойки пилы (15) в заготовку (18) посредством контрольного устройства (27) рассчитывают длину дуги (Ф) полотна пилы (14), находящейся в зацеплении с заготовкой (18), сравнивают рассчитанную длину дуги (Ф) с предварительно заданной критической длиной дуги (Фkrit) полотна пилы (14) и при соответствии рассчитанной длины дуги (Ф) критической длине дуги (Фkrit) полотна пилы (14) движение подвода стойки пилы (15) прерывают и осуществляют движение подачи полотна пилы (14) в прямом направлении (42) вдоль направления подачи (26), при этом во время упомянутой подачи полотна пилы (14) посредством контрольного устройства (27) рассчитывают продвижение (∆) полотна пилы (14) в прямом направлении (42), сравнивают его с предварительно заданным первым продвижением (∆1) и при соответствии рассчитанного продвижения полотна пилы (14) первому продвижению движение подачи полотна пилы (14) прерывают и осуществляют дополнительное движение подвода стойки пилы (15) в заготовку (18), при этом во время дополнительного движения подвода стойки пилы (15) посредством контрольного устройства (27) рассчитывают длину дуги (Ф) полотна пилы (14), находящейся в зацеплении с заготовкой (18), и сравнивают рассчитанную длину дуги (Ф) полотна пилы (14) с критическим значением длины дуги (Фkrit).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при соответствии рассчитанной длины дуги (Ф) критической длине дуги (Фkrit) полотна пилы (14), дополнительное движение подвода стойки пилы (15) прерывают и осуществляют движение подачи полотна пилы (14) в обратном направлении (43), противоположном прямому направлению (42), вдоль направления подачи (26).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что во время движения подачи полотна пилы (14) посредством контрольного устройства (27) рассчитывают продвижение (Δ) полотна пилы (14) в обратном направлении (43) и сравнивают рассчитанное продвижение (Δ) с предварительно заданным вторым продвижением (∆2).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при соответствии рассчитанного продвижения (Δ) полотна пилы (14) второму продвижению (Δ2) движение подачи полотна пилы (14) прерывают.
RU2015138780A 2013-02-14 2014-02-11 Способ управления системой устройств с рабочим инструментом и моторизованным устройством подачи RU2653517C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013202442.8 2013-02-14
DE102013202442.8A DE102013202442B4 (de) 2013-02-14 2013-02-14 Verfahren zur Steuerung eines Gerätesystems mit einem Werkzeuggerät und einer motorischen Vorschubeinrichtung
PCT/EP2014/052583 WO2014124912A1 (de) 2013-02-14 2014-02-11 Verfahren zur steuerung eines gerätesystems mit einem werkzeuggerät und einer motorischen vorschubeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015138780A RU2015138780A (ru) 2017-03-20
RU2653517C2 true RU2653517C2 (ru) 2018-05-10

Family

ID=50101884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015138780A RU2653517C2 (ru) 2013-02-14 2014-02-11 Способ управления системой устройств с рабочим инструментом и моторизованным устройством подачи

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9798313B2 (ru)
EP (1) EP2956268B1 (ru)
JP (1) JP2016507390A (ru)
DE (1) DE102013202442B4 (ru)
RU (1) RU2653517C2 (ru)
WO (1) WO2014124912A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2993010A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-09 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes
EP2993013A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-09 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes
EP2993015A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-09 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes
EP2993011A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-09 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zur Seuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes
EP2993009A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-09 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes
EP2993014A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-09 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes
EP2993012A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-09 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes
US20190151968A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-23 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Cutting apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU641863A3 (ru) * 1974-12-09 1979-01-05 Летсон Энд Бэрпи Лтд., (Фирма) Способ автоматической вальцовки пил и устройство дл его осуществлени
SU1115870A1 (ru) * 1983-06-07 1984-09-30 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср Способ управлени процессом резки заготовки ленточной пилой
US20050057206A1 (en) * 2003-09-12 2005-03-17 Makita Corporation Power tool
EP1693173A1 (de) * 2005-02-22 2006-08-23 HILTI Aktiengesellschaft Steuerbare Wandsäge und Steuerverfahren

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE921206C (de) 1952-03-28 1954-12-13 Fickert & Winterling K G Verfahren zum schichtenweisen Schneiden laengerer Werkstuecke, insbesondere zum Schneiden von Fugen in Betonfahrbahndecken
US3571796A (en) * 1968-05-28 1971-03-23 Bendix Corp Rotation translation independent feature extraction means
US5237897A (en) * 1987-03-02 1993-08-24 Seneca Sawmill Company Automatic bandmill strain and saw tracking method and apparatus
JP2505930B2 (ja) * 1990-05-10 1996-06-12 株式会社東京精密 スライシングマシンの切断方法
US5208763A (en) * 1990-09-14 1993-05-04 New York University Method and apparatus for determining position and orientation of mechanical objects
JPH05116138A (ja) * 1991-09-30 1993-05-14 Mitsubishi Materials Corp スライシングマシン
JPH05162056A (ja) * 1991-12-16 1993-06-29 Toyoda Mach Works Ltd 溝研削装置
US5456147A (en) * 1992-05-27 1995-10-10 Buehler, Ltd. Precision cutter saw
CA2114672C (en) * 1993-11-12 1999-03-16 Aaron U. Jones Sawing apparatus
JPH07214544A (ja) * 1994-01-28 1995-08-15 Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk スライシングマシンのワーク切削送り速度制御装置
US5694821A (en) * 1995-12-08 1997-12-09 Simonds Industries, Inc. Method for controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials
DE19617887A1 (de) * 1996-05-04 1997-11-06 Link Johann & Ernst Gmbh & Co Werkzeug
US5689072A (en) * 1996-07-12 1997-11-18 Chiuminatta; Edward R. Method and apparatus for preloading a skid plate for an early cutting concrete saw
JP3234177B2 (ja) * 1997-07-01 2001-12-04 ファナック株式会社 位置制御装置
GB2350076B (en) * 1999-05-21 2002-02-20 Emerson Electric Uk Ltd Method of and apparatus for removing material
DE10253350B4 (de) * 2002-11-14 2008-03-13 Msa Maschinenbau - Service - Automatisierungstechnik Gmbh Verfahren zur elektronischen Steuerung des Trennvorganges von Werkstücken mit profiliertem Querschnitt mittels Metallkreissäge
US7013574B2 (en) * 2003-10-14 2006-03-21 Tai Plunkett Saw blade depth gauge
US20070194617A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Diamond Products, Limited Self-propelled concrete saw with forward motion speed control system
JP5589717B2 (ja) * 2010-09-24 2014-09-17 株式会社ジェイテクト 研削方法および研削盤
EP2673678A1 (en) * 2011-02-11 2013-12-18 Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) High speed pocket milling optimisation
US9144929B2 (en) * 2012-08-06 2015-09-29 Synventive Molding Solutions, Inc. Apparatus and method for detecting a position of an actuator piston
JP2014176940A (ja) * 2013-03-15 2014-09-25 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム、ロボット制御方法及び被加工物の製造方法
US9857786B2 (en) * 2015-03-31 2018-01-02 Recognition Robotics, Inc. System and method for aligning a coordinated movement machine reference frame with a measurement system reference frame
US9964942B2 (en) * 2015-11-05 2018-05-08 United States Gypsum Company System and method for manufacturing cementitious boards with on-line board measurement
JP2017087357A (ja) * 2015-11-11 2017-05-25 ファナック株式会社 設置対象物の自動位置調整システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU641863A3 (ru) * 1974-12-09 1979-01-05 Летсон Энд Бэрпи Лтд., (Фирма) Способ автоматической вальцовки пил и устройство дл его осуществлени
SU1115870A1 (ru) * 1983-06-07 1984-09-30 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср Способ управлени процессом резки заготовки ленточной пилой
US20050057206A1 (en) * 2003-09-12 2005-03-17 Makita Corporation Power tool
EP1693173A1 (de) * 2005-02-22 2006-08-23 HILTI Aktiengesellschaft Steuerbare Wandsäge und Steuerverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
US9798313B2 (en) 2017-10-24
DE102013202442B4 (de) 2014-09-25
DE102013202442A1 (de) 2014-08-14
EP2956268B1 (de) 2016-09-28
RU2015138780A (ru) 2017-03-20
WO2014124912A1 (de) 2014-08-21
JP2016507390A (ja) 2016-03-10
EP2956268A1 (de) 2015-12-23
US20150370241A1 (en) 2015-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2653517C2 (ru) Способ управления системой устройств с рабочим инструментом и моторизованным устройством подачи
US10413981B2 (en) Device for cutting a workpiece along a cutting line
RU2633114C2 (ru) Способ управления системой устройств при разделении заготовки вдоль линии разделения
CN105458412A (zh) 用于对齿轮切割工件倒角和去毛刺的方法和设备
CA2853535A1 (en) Sawing machine and method for controlling a sawing machine
EP2641681B1 (en) Drilling device for drilling side portions of large section members
US20170282406A1 (en) Method for Controlling a Wall Saw System During the Creation of a Separation Cut
US10300629B2 (en) Method for controlling a wall saw system when making a separating cut
JP6058497B2 (ja) 工作機械及びその制御方法
US8956088B2 (en) Drilling device for drilling side portions of large section members
US10569446B2 (en) Method for controlling a wall saw system when making a separating cut
US20170274557A1 (en) Method for Controlling a Wall Saw System When Making a Separating Cut
US10513050B2 (en) Method for controlling a wall saw system during the creation of a separation cut
US10821630B2 (en) Method for controlling a wall saw system during the creation of a separation cut
CN215880229U (zh) 一种线切割机的手动自动一体装置
JP2017532225A (ja) 切込形成時のウォールソーシステムの制御方法
JPH071231A (ja) 面取り兼シェービング装置
CN114123050B (zh) 电动切割装置
CA2771565C (en) Drilling device for drilling side portions of large section members
JP2004268176A (ja) ワークの切削方法及び切削加工装置
KR200340396Y1 (ko) 절단기
CN115519403A (zh) 一种棒材热锯方法
JP2008272905A (ja) 切削刃の研磨装置および研磨方法
RU2015155353A (ru) Способ зачистки торцов спиралей и устройство для его осуществления