RU2652153C1 - Alternating air flow rate generator - Google Patents

Alternating air flow rate generator Download PDF

Info

Publication number
RU2652153C1
RU2652153C1 RU2016145860A RU2016145860A RU2652153C1 RU 2652153 C1 RU2652153 C1 RU 2652153C1 RU 2016145860 A RU2016145860 A RU 2016145860A RU 2016145860 A RU2016145860 A RU 2016145860A RU 2652153 C1 RU2652153 C1 RU 2652153C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air flow
flow rate
pulsators
rate generator
variable volume
Prior art date
Application number
RU2016145860A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Андреевич Ушаков
Владимир Александрович Шахов
Евгений Михайлович Асманкин
Наталья Григорьевна Данилова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет"
Priority to RU2016145860A priority Critical patent/RU2652153C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2652153C1 publication Critical patent/RU2652153C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the connected to a vacuum source milking machines air flow rate simulating devices. Alternating air flow rate generator contains two pulsators, a variable volume container, and a pulsations frequency controller. Pulsators are connected together in parallel, and in series to a variable volume container. Pulsators pulsations frequency regulator is made in the form of a two-cranked articulated four-link mechanism, wherein the cranks lengths are differing by a factor of two.
EFFECT: increasing the milking machines air flow rate simulating reliability and accuracy.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для имитации расхода воздуха доильными аппаратами, подключенными к источнику вакуума.The invention relates to agriculture, in particular to devices for simulating air flow by milking machines connected to a vacuum source.

Известен электромеханический генератор переменного расхода воздуха [1], имеющий три диафрагмы различной пропускной способности, сообщающий внутреннюю полость трубопровода с атмосферой через соответствующие электромагнитные клапаны, которые соединены между собой параллельно. Для моделирования переменной составляющей используется восемь значений расхода. Устройство разблокировки старого и блокировки нового состояния клапанов совмещено с генератором случайных значений, работающим в автоматическом режиме. Величина угла каждого из секторов диска пропорциональна вероятности соответствующего значения расхода (восемь значений расхода полная группа событий). Это позволяет моделировать различные законы распределения, в том числе и нормальный, используя различные диски. Частотная характеристика определяется режимом работы блокировочно-разблокировочного узла.Known electromechanical generator of variable air flow [1], having three diaphragms of different capacity, communicating the internal cavity of the pipeline with the atmosphere through the corresponding electromagnetic valves, which are connected together in parallel. Eight flow rates are used to model the variable component. The device for unlocking the old and blocking the new state of the valves is combined with a random value generator operating in automatic mode. The angle of each of the sectors of the disk is proportional to the probability of the corresponding flow rate (eight flow rates are a complete group of events). This allows you to simulate various distribution laws, including normal, using various disks. The frequency response is determined by the operating mode of the locking-unlocking unit.

Недостатком данного устройства является невозможность плавного регулирования величины показателей плотности распределения вероятности значений расхода воздуха (математическое ожидание, среднее квадратическое отклонение и др.). Такой генератор обеспечивает только равномерную или нормальную плотность распределения с фиксированными показателями распределения значений расхода воздуха. Электромеханический генератор еще и сложен в эксплуатации и обслуживании.The disadvantage of this device is the impossibility of smoothly controlling the magnitude of the indicators of the probability density distribution of the values of air flow (mean value, standard deviation, etc.). Such a generator provides only a uniform or normal distribution density with fixed distribution indicators of air flow values. The electromechanical generator is also difficult to operate and maintain.

Указанный недостаток в значительной степени исключен в имитаторе расхода воздуха, принятом за прототип [2]. В нем винты регулирования частоты пульсаций вместе с поворотными звеньями образуют шарнирный параллелограмм. Недостатком такого имитатора является нестабильность показателей распределения генерируемых значений расхода воздуха из-за синхронности и асинхронности работы пульсаторов.The specified disadvantage is largely excluded in the simulator of air flow, adopted as a prototype [2]. In it, the pulsation frequency control screws together with the rotary links form an articulated parallelogram. The disadvantage of such a simulator is the instability of the distribution indicators of the generated values of the air flow due to the synchronism and asynchrony of the pulsators.

Задача изобретения заключается в повышении надежности и точности имитации расхода воздуха доильными аппаратами.The objective of the invention is to increase the reliability and accuracy of simulating air flow by milking machines.

Технический результат достигается путем создания расхода воздуха с заданными вероятностными характеристиками, исключающим синхронность работы пульсаторов.The technical result is achieved by creating an air flow with predetermined probabilistic characteristics, eliminating the synchronism of pulsators.

Работа заявляемого устройства поясняется кинематической схемой, изображенной на Фиг. 1. На чертеже изображен генератор переменного расхода воздуха для имитации расхода воздуха доильными аппаратами. Предлагаемая конструкция позволяет создавать расход воздуха с заданными вероятностными характеристиками. Результирующий расход воздуха Q(t) (Фиг. 2) получается как сумма двух составляющих Q1(t) и Q2(t) (Q(t)=Q1(t)+Q2(t)). Переменная составляющая Q1(t) моделируется двумя пульсаторами 1 и 2. Пульсаторы соединены между собой параллельно, а с емкостями 3 переменного объема последовательно. Настройка на получение требуемой дисперсии достигается регулятором 4, который изменяет величины емкости 3. Вентиль 5 определяет значение постоянной составляющей расхода Q2(t). Частотная характеристика изменяется положением регулятора 6 частоты пульсаций пульсаторов 1 и 2. Этот регулятор выполнен в виде двухкривошипного шарнирного четырехзвенника 6. Изменение положения регулятора обеспечивает различную скорость приращения частот пульсаторов. В начальном положении пульсаторы имеют одинаковую частоту - 30 пульс/мин. В конечном положении регулятора пульсаторы имеют различные значения частот: первый - 80 пульс/мин; второй - 130 пульс/мин. По мере поворота кривошипа асинхронность работы пульсаторов становится больше и стабильность показателей распределения генерируемых значений расхода улучшается. В результате повышается точность имитации расхода Q(t) воздуха доильными аппаратами. Для обеспечения заданных диапазонов изменения частот пульсаторов соотношение длин кривошипов должно быть в отношении 1:2.The operation of the inventive device is illustrated by the kinematic diagram depicted in FIG. 1. The drawing shows a variable air flow generator to simulate air flow by milking machines. The proposed design allows you to create air flow with predetermined probabilistic characteristics. The resulting air flow rate Q (t) (Fig. 2) is obtained as the sum of the two components Q 1 (t) and Q 2 (t) (Q (t) = Q 1 (t) + Q 2 (t)). The variable component Q 1 (t) is modeled by two pulsators 1 and 2. The pulsators are interconnected in parallel, and in series with tanks 3 of variable volume. The setting to obtain the required dispersion is achieved by the controller 4, which changes the capacity 3. The valve 5 determines the value of the constant component of the flow Q 2 (t). The frequency response is changed by the position of the regulator 6 of the pulsation frequency of the pulsators 1 and 2. This regulator is made in the form of a two-crank hinged four-link 6. The change in the position of the regulator provides a different speed increment of the pulsator frequencies. In the initial position, the pulsators have the same frequency - 30 pulse / min. In the final position of the regulator, the pulsators have different frequency values: the first - 80 pulse / min; the second - 130 pulse / min. As the crank rotates, the asynchronous operation of the pulsators becomes greater and the stability of the distribution indicators of the generated flow values improves. As a result, the accuracy of simulating the flow rate Q (t) of air by milking machines is increased. To ensure the specified ranges of pulsator frequencies, the ratio of the lengths of the cranks should be in the ratio 1: 2.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. 1695856 СССР, (51) МПК A01J 5/00, A01J 7/00. Стенд для исследования элементов вакуумной системы / Л.П. Карташов, И.А. Бунин, Ю.А. Ушаков; заявитель Оренбургский сельскохозяйственный институт (SU). - №4794818/15; заявл. 20.11.89; опубл. 07.12.91, Бюл. №45.1. A.S. 1695856 USSR, (51) IPC A01J 5/00, A01J 7/00. A stand for the study of elements of a vacuum system / L.P. Kartashov, I.A. Bunin, Yu.A. Ushakov; Applicant Orenburg Agricultural Institute (SU). - No. 4794818/15; declared 11/20/89; publ. 12/07/91, Bull. No. 45.

2. Пат. 2099937 Российская Федерация, (51) МПК A01J 5/00, A01J 7/00. Имитатор расхода воздуха / Л.П. Карташов, С.А. Соловьев, Ю.А. Ушаков, А.Я. Пушко; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Оренбургский государственный аграрный университет (RU). - №96101223/13; заявл. 16.01.96; опубл. 27.12.97, Бюл. №31.2. Pat. 2099937 Russian Federation, (51) IPC A01J 5/00, A01J 7/00. Air flow simulator / L.P. Kartashov, S.A. Soloviev, Yu.A. Ushakov, A.Ya. Cannon; Applicant and patent holder FGOU VPO Orenburg State Agrarian University (RU). - No. 96101223/13; declared 1/16/96; publ. 12/27/97, Bull. No. 31.

Claims (1)

Генератор переменного расхода воздуха, содержащий вакуум-провод, два пульсатора, емкость переменного объема, регулятор частоты пульсаций, отличающийся тем, что регулятор изменения частоты пульсации пульсаторов выполнен в виде двухкривошипного шарнирного четырехзвенника, причем длины кривошипов отличаются в два раза.A variable air flow generator containing a vacuum wire, two pulsators, a variable volume capacity, a pulsation frequency regulator, characterized in that the pulsator pulsation frequency change regulator is made in the form of a two-crank hinged four-link, and the lengths of the cranks differ by half.
RU2016145860A 2016-11-22 2016-11-22 Alternating air flow rate generator RU2652153C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145860A RU2652153C1 (en) 2016-11-22 2016-11-22 Alternating air flow rate generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145860A RU2652153C1 (en) 2016-11-22 2016-11-22 Alternating air flow rate generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2652153C1 true RU2652153C1 (en) 2018-04-25

Family

ID=62045515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016145860A RU2652153C1 (en) 2016-11-22 2016-11-22 Alternating air flow rate generator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2652153C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3977362A (en) * 1975-04-18 1976-08-31 Technical Industries, Inc. Fluid movement control mechanism
US4022158A (en) * 1974-09-30 1977-05-10 Flocchini Andrew J Automated milking assembly
SU1042691A1 (en) * 1982-05-14 1983-09-23 Оренбургский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Apparatus for monitoring vacuum in milking unit vacuum line
SU1695856A1 (en) * 1989-11-20 1991-12-07 Оренбургский сельскохозяйственный институт Stand for study of vacuum system members
RU2099937C1 (en) * 1996-01-16 1997-12-27 Оренбургский государственный аграрный университет Air flow rate simulator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022158A (en) * 1974-09-30 1977-05-10 Flocchini Andrew J Automated milking assembly
US3977362A (en) * 1975-04-18 1976-08-31 Technical Industries, Inc. Fluid movement control mechanism
SU1042691A1 (en) * 1982-05-14 1983-09-23 Оренбургский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Apparatus for monitoring vacuum in milking unit vacuum line
SU1695856A1 (en) * 1989-11-20 1991-12-07 Оренбургский сельскохозяйственный институт Stand for study of vacuum system members
RU2099937C1 (en) * 1996-01-16 1997-12-27 Оренбургский государственный аграрный университет Air flow rate simulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gregory et al. Replication of the Frank-Starling response in a mock circulation loop
CN109490158B (en) Space fog droplet deposition amount measuring and evaluating method based on porosity of plant canopy
CN101784877B (en) System and method for multi-axes simulation
Vukicevic et al. Mock circulatory system of the Fontan circulation to study respiration effects on venous flow behavior
RU2652153C1 (en) Alternating air flow rate generator
US10085674B2 (en) Method and apparatus for monitoring and controlling a pressure support device
PL427234A1 (en) Method of modeling blood vessels and blood flow in these blood vessels models
KR20200030362A (en) Apparatus for simulating microgravity
Zajączkowska et al. The effect of lunisolar tidal acceleration on stem elongation growth, nutations and leaf movements in peppermint (Mentha× piperita L.)
Streit et al. Modelling plant variation through growth
Schamberg et al. Controlling level of unconsciousness by titrating propofol with deep reinforcement learning
RU2614664C2 (en) Device for setting alternating/pulsating pressure in working volume
Chassagne et al. In vitro investigation of the effect of left ventricular assist device speed and pulsatility mode on intraventricular hemodynamics
Xia et al. Game balancing with ecosystem mechanism
EA032502B1 (en) System and method for resonator frequency control by active feedback
Qin et al. Simulation analysis on spatial pattern of urban population in Shenyang City, China in Late 20th century
Wang et al. Determination of polynomial degree in the regression of drug combinations
CN106693129B (en) A kind of closed-loop capacity control method of ventilator
RU2015106750A (en) METHOD FOR TESTING AND CALIBRATING GAS METERS
RU2099937C1 (en) Air flow rate simulator
Wang et al. Replication of pressure-volume loop with controllable ESPVR and EDPVR curves on a personalized mock circulatory loop based on elastance function
WO2022088341A1 (en) Radiation therapy control method and apparatus
CN209471635U (en) Pulsatile cardiac model
Li et al. Design and intelligent control of mock circulation system to reproduce patient-specific physiological indexes
Youssef et al. 4-d flow control in porous scaffolds: Toward a next generation of bioreactors

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181123