RU2651881C2 - Устройство для ухода за кожей - Google Patents
Устройство для ухода за кожей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2651881C2 RU2651881C2 RU2015110514A RU2015110514A RU2651881C2 RU 2651881 C2 RU2651881 C2 RU 2651881C2 RU 2015110514 A RU2015110514 A RU 2015110514A RU 2015110514 A RU2015110514 A RU 2015110514A RU 2651881 C2 RU2651881 C2 RU 2651881C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- skin
- angular position
- faces
- light
- Prior art date
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title abstract description 13
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 claims description 8
- 231100000444 skin lesion Toxicity 0.000 claims description 3
- 206010040882 skin lesion Diseases 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000011269 treatment regimen Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 2
- 230000008263 repair mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000036555 skin type Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00452—Skin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00452—Skin
- A61B2018/0047—Upper parts of the skin, e.g. skin peeling or treatment of wrinkles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00779—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
- A61B2018/20351—Scanning mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
- A61B2018/20351—Scanning mechanisms
- A61B2018/20355—Special scanning path or conditions, e.g. spiral, raster or providing spot overlap
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
- A61B2018/205547—Controller with specific architecture or programmatic algorithm for directing scan path, spot size or shape, or spot intensity, fluence or irradiance
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для ухода за кожей содержит источник света для обеспечения светового луча для оптической обработки кожи, колесико с поверхностью колесика для отражения светового луча по направлению к коже, приводное средство для поворота колесика с целью изменения углового положения колесика. Разные угловые положения колесика отвечают соответствующим разным направлениям отражения светового луча. Датчик углового положения служит для обнаружения углового положения колесика или параметра, характеризующего упомянутое угловое положение. Средство памяти предназначено для хранения в памяти заданного шаблона обработки и соотношения между разными угловыми положениями колесика или параметром, характеризующим упомянутое угловое положение, и соответствующими связанными с ними разными направлениями отражения светового луча или параметра, характеризующего упомянутое направление отражения. Схема управления соединена с источником света, датчиком углового положения и средством памяти и используется для управления источником света в зависимости от углового положения, обнаруженного датчиком углового положения, таким образом, чтобы при каждом обороте колесика световой луч освещал поверхность колесика только в выбранных угловых положениях колесика для реализации заданного шаблона обработки кожи. Изобретение обеспечивает лучшую управляемость устройства. 13 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относятся к устройству для ухода за кожей, содержащему источник света, обеспечивающий световой луч для оптической обработки кожи, колесико с поверхностью колесика для отражения светового луча по направлению к коже, приводное средство для поворота колесика для изменения углового положения колесика, причем разные угловые положения колесика отвечают соответствующим разным направлениям отражения светового луча, и схему управления для управления источником света.
Уровень техники по изобретению
Такое устройство для ухода за кожей описано, например, в заявке на патент США, опубликованной как US 2012/0197357 A1. Упомянутое устройство для ухода за кожей содержит лазерный источник и оптический генератор шаблонных изображений (далее - шаблонов) для создания микроскопических зон обработки (зон MTZ - microscopic treatment zone) термически денатурированной кожной ткани, окруженной незатронутой кожной тканью. Такая обработка стимулирует механизмы восстановления кожи и улучшает внешний вид кожи. Аксиконическое колесико с множеством аксиконических сегментов отклоняет лазерный луч по направлению к соответствующему множеству разных участков поверхности кожи. Схема управления управляет лазерным источником, чтобы в произвольном порядке освещать отдельные аксиконические сегменты. Когда пользователь медленно перемещает устройство вдоль поверхности кожи, произвольно выбранный шаблон зон MTZ применяется к поверхности кожи. Уровень интенсивности, установленный пользователем, определяет плотность произвольно выбранного шаблона.
В известном устройстве каждая асиконическая грань имеет пусковой лепесток, который обнаруживается датчиком обнаружения лепестков при прохождении его мимо датчика обнаружения лепестков во время поворота аксиконического колесика. Датчик обнаружения лепестков соединен со схемой управления, которая определяет скорость поворота аксиконического колесика, основываясь на сигнале датчика обнаружения лепестков. Исходя из скорости поворота аксиконического колесика и измеренной скорости, с которой пользователь перемещает устройство вдоль поверхности кожи, схема управления способна обеспечивать распределенные в случайном порядке зоны MTZ с более или менее постоянной плотностью.
Хотя возможность устанавливать уровень интенсивности обеспечивает определенный контроль над работой устройства, по-прежнему существует необходимость в улучшении управления обработкой, чтобы лучше приспособиться к отличиям в типе кожи, состоянии кожи, обработке кожи и предпочтениям пользователя. Может, например, оказаться желательным сделать работу устройства более приспособленной к определенным признакам кожи, таким как складки, тонкие и мелкие морщинки и пигментные пятна.
Задача изобретения
Задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства для ухода за кожей такого типа, как указано во вступительном параграфе, обладающего улучшенным управлением при осуществлении ухода за кожей.
Сущность изобретения
Согласно первому аспекту изобретения эта задача решается обеспечением устройства для ухода за кожей, которое содержит источник света для образования светового луча для оптической обработки кожи, колесико с поверхностью колесика для отражения светового луча по направлению к коже, приводное средство для поворота колесика для изменения углового положения колесика, при этом разные угловые положения колесика отвечают соответствующим разным направлениям отражения светового луча, датчик углового положения для обнаружения углового положения колесика или параметра, соответствующего упомянутому угловому положению, средство памяти для хранения заданного шаблона обработки кожи и соотношения между разными угловыми положениями колесика или параметром, соответствующим упомянутому угловому положению, и соответствующими связанными с ними разными направлениями отражения светового луча или параметра, соответствующего упомянутому направлению отражения, и схему управления, соединенную с источником света, датчиком углового положения и средством памяти и используемую для управления источником света в зависимости от углового положения, обнаруженного датчиком углового положения, таким образом, что при каждом обороте колесика световой луч освещает только поверхность колесика в выбранных угловых положениях колесика для реализации заданного шаблона обработки кожи.
В устройстве для ухода за кожей согласно US 2012/0197357 A1 обработка всегда начинается при нахождении аксиконического колесика в случайном и неизвестном положении. Затем источник света в произвольном порядке освещает неизвестные грани аксиконического колесика, что приводит в результате к образованию зон MTZ в случайных положениях на коже. Для известного устройства это в действительности не считается проблемой, поскольку при каждом обороте колесика все грани имеют равную возможность быть освещенными и общим результатом является равномерное распределение зон MTZ с желаемой плотностью.
В устройстве согласно изобретению возможно начинать обработку с выбранного углового положения колесика и соответствующего направления отражения светового луча или, в общем случае, возможно обеспечивать зоны MTZ в соответствии с заданным шаблоном на коже, отражая световой луч в выбранной последовательности направлений отражения, соответствующих заданному шаблону обработки кожи. Поскольку направления отражения, соответствующие заданным угловым положением колесика, фиксированы, знание углового положения колесика, полученное благодаря датчику углового положения, позволяет мгновенно узнавать направление, в котором отражается свет от источника света. Например, схема управления может управлять источником света, чтобы освещать поверхность колесика только во время первой или второй половины каждого оборота колесика. Сочетание знания углового положения с сохраненными соответствующими направлениями отражения позволяет схеме управления создавать зоны MTZ только в выбранных положениях на коже в соответствии с заданным шаблоном обработки кожи, которые могут, например, быть выбраны пользователем. При перемещении устройства вдоль кожи появляется шаблон обработки кожи с зонами MTZ в предварительно выбранных местах на коже вместо случайно выбираемого шаблона, генерируемого известным устройством. Шаблон обработки кожи может содержать, например, прямые вертикальные, горизонтальные или диагональные линии зон MTZ. Могут также генерироваться колеблющиеся шаблоны MTZ или отдельные пятна зон MTZ разных форм.
В предпочтительном варианте реализации датчик углового положения расположен так, чтобы обнаруживать прохождение идентификационного элемента, связанного с заданным одним из разных угловых положений колесика. Идентификационный элемент может быть частью самой поверхности колесика, элементом, прикрепленным к поверхности колесика в определенной позиции, или просто элементом, выполненным на колесике в некоторой заданной позиции. Конечно, в дополнение к первому идентификационному элементу может также обнаруживаться прохождение второго или даже нескольких уникальных идентификационных элементов, причем каждый уникальный идентификационный элемент соответствует разному угловому положению. Однако в общем случае изобретение может быть использовано с любым видом датчика углового положения для обнаружения углового положения колесика или с любым видом датчика для обнаружения параметра, соответствующего угловому положению.
В предпочтительном варианте осуществления поверхность колесика содержит множество граней для отражения светового луча в сторону кожи во взаимно отличающихся направлениях отражения, причем каждая грань соответствует одному из разных направлений отражения. В другом варианте осуществления идентификационный элемент связан с заданной одной из множества граней. Примером подходящего колесика является аксиконическое колесико. Следует, однако, заметить, что изобретение вовсе не ограничивается использованием многогранных колесиков или аксиконических колесиков. Например, колесико, в котором направление отражения изменяется постепенно вдоль окружности, может быть использовано подобным образом и с подобным полезным эффектом. По существу посредством дальнейшего увеличения числа граней и уменьшения отличия в ориентации между последовательными гранями достигается приближенное представление такого колесика с постепенным и постоянным изменением направления отражения вдоль окружности.
Согласно изобретению средство памяти используется для хранения отношения между разными угловыми положениями колесика и соответствующими, связанными с ними направлениями отражения светового луча или параметра, соответствующего упомянутым направлениям отражения. Вместо углового положения любой параметр, соответствующий упомянутому угловому положению, может быть использован средством памяти. Вместо направления отражения любой параметр, соответствующий упомянутому направлению отражения, может быть использован средством памяти. В приводимом в качестве примера варианте осуществления средство памяти используется для сохранения последовательности множества граней, и схема управления выполнена с возможностью избирательного освещения граней, основываясь на сохраненной последовательности множества граней и прохождении заданной одной из множества граней. В этом варианте осуществления параметр, соответствующий направлению отражения, является порядковым номером граней, и мониторинг углового положения осуществляется на основе прохождения заданной одной из множества граней и скорости поворота колесика.
По желанию устройство дополнительно содержит датчик признаков кожи для обнаружения характерных признаков кожи, причем этот датчик признаков соединен со схемой управления, и схема управления выполнена с возможностью определения заданного шаблона обработки кожи, исходя из обнаруженных характерных признаков. Обнаруженными признаками кожи могут быт, например, морщины, пигментные пятна или повреждения кожи. Применимый шаблон обработки может затем, например, следовать за морщиной или обрабатывать пигментное пятно, не обрабатывая при этом окружающие зоны кожи. Типовые датчики для обнаружения признаков кожи и свойств кожи описаны, например, в заявке на патент США US 2006/0239547 A1.
Обнаружение прохождения заданной одной из множества граней может осуществляться многими разными способами. Надежность обнаружения упомянутого прохождения может быть улучшена сочетанием двух разных способов распознавания конкретной грани. Например, заданная одна из множества граней может иметь коэффициент светопроницаемости, отличающийся от такого коэффициента других граней, и датчик углового положения может содержать датчик света для обнаружения доли светового луча, прошедшей через заданную одну из множества граней.
Альтернативно каждая грань может содержать лепесток, при этом лепесток заданной одной из множества граней геометрически отличается от лепестков других граней, и датчик углового положения выполняется с возможностью обнаружения геометрически отличающегося лепестка. В таком варианте осуществления регулярный пусковой сигнал для включения источника света может быть также использован для обнаружения прохождения заданной одной из множества граней. Все грани, за исключением заданной одной из множества граней, могут обеспечивать такой же пусковой сигнал, как и известный в предшествующем уровне техники. Каждый раз, когда проходит заданная одна из множества граней, то есть один раз за оборот, датчик углового положения выдает отчетливый сигнал, который распознается схемой управления. Геометрическое отличие может означать, например, что геометрически отличающийся лепесток короче других лепестков, или что геометрически отличающийся лепесток содержит две части лепестка, разделенные зазором.
Альтернативно поверхность колесика может содержать отверстие, которое связано с заданной одной из множества граней, и при этом датчик углового положения содержит второй источник света и датчик света, выполненные таким образом, чтобы свет от второго источника света мог доходить до датчика света через это отверстие. Подобным образом дополнительная отражающая поверхность может быть обеспечена на поверхности колесика, причем эта дополнительная отражающая поверхность связана с заданной одной из множества граней, и причем датчик углового положения содержит второй источник света и датчик света, выполненные таким образом, чтобы свет от второго источника света мог доходить до датчика света через дополнительную отражающую поверхность.
Эти и другие аспекты изобретения становятся очевидными и поясняются со ссылкой на варианты осуществления, описываемые ниже.
Краткое описание чертежей
На чертежах:
ФИГ. 1 - схематическое изображение устройства для ухода за кожей;
ФИГ. 2 - схематическое изображение на виде сверху аксиконического колесика для устройства ухода за кожей;
ФИГ. 3 - сечение аксиконического колесика, представленного на фиг. 2;
ФИГ. 4a, 4b и 4c - примеры шаблонов обработки кожи;
ФИГ. 5a, 5b и 5с - примеры пусковых сигналов;
ФИГ. 6a, 6b, 6c, 7a, 7b и 7c - примеры шаблонов обработки кожи, полученные устройством для ухода за кожей согласно изобретению;
ФИГ. 8 - некоторые примеры датчиков углового положения в устройстве для ухода за кожей согласно изобретению; и
ФИГ. 9 - другой пример датчика углового положения в устройстве для ухода за кожей согласно изобретению.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 схематически показано устройство 10 для ухода за кожей. Устройство 10 содержит источник 20 света, в данном случае лазерный источник 20, для образования светового луча 21. Аксиконическое колесико 30 с множеством аксиконических граней 31 отклоняет световой луч 21 через объектив 75 и выходное окно 70 устройства 10 по направлению к коже 80. Каждая аксиконическая грань 31 обеспечивает соответствующее разное направление отражения для светового луча 21. В соответствии с этим во время поворота аксиконического колесика 30 световой луч 21 отражается по направлению к соответствующему множеству разных местоположений на коже 80. На коже 80 световые лучи создают микроскопические зоны обработки (зоны MTZ) термически денатурированной кожной ткани, окруженные незатронутой тканью. Такая обработка стимулирует механизмы восстановления кожи и улучшает внешний вид кожи. Лазерный источник 20 соединен со схемой 60 управления, которая управляет лазерным источником для освещения отдельных аксиконических граней 31 в избранные моменты. Аксиконическое колесико 30 поворачивается приводным средством 40 таким образом, что разные грани 31 колесика 30 последовательно пересекают путь прохождения падающего светового луча 21. Зоны отражающей поверхности разных граней 31 колесика 30 ориентированы под разными углами, чтобы отражать свет 21 в разных направлениях, вызывая воздействие света на кожу 80 в разных позициях в пределах диапазона достижимых позиций.
Аксиконическое колесико 30 дополнительно содержит пусковые лепестки 32, которые расположены, примыкая к граням 31. Прохождение пусковых лепестков 32 обнаруживается датчиком 50 лепестков. Датчик 50 лепестков соединен со схемой 60 управления. Частота повторения пускового сигнала, генерируемого датчиком 50 лепестков, зависит от скорости поворота аксиконического колесика 30. Основываясь на пусковом сигнале, схема 60 управления управляет источником 20 света для излучения света во время желаемого участка каждого поворота колесика 30. В примере из предыдущего уровня техники для аксиконического колесика 30 с двенадцатью гранями 31 схема 60 управления может, например, обеспечивать импульс света при прохождении 2, 4, 6 или даже 12 граней за один оборот. Более того, устройство 10 может содержать средство 90 для определения скорости движения руки, с которой пользователь перемещает устройство 10 вдоль поверхности кожи 80. Схема 60 управления способна адаптировать частоту испускания импульсов источником 20 света в зависимости от измеренной скорости движения руки, для того чтобы обеспечить зоны MTZ с более или менее постоянной плотностью, которая не зависит от скорости движения руки.
Согласно изобретению схема 60 управления устройства 10 не только способна приспосабливать частоту испускания импульсов источником 20 света к скорости поворота аксиконического колесика 30 и измеренной скорости движения руки пользователя, но схема 60 управления выполнена также с возможностью выбора действительных граней 31, которые будут освещаться источником 20 света, чтобы обеспечить на коже 80 заданный шаблон зон MTZ для обработки кожи. Ниже, со ссылками на фиг. 5-9, поясняется, как это достигается. Желаемый шаблон обработки кожи может, например, выбираться пользователем.
Устройство 10 может дополнительно содержать датчик 95 признаков кожи для определения, например, морщин, повреждений кожи, пигментных пятен или других признаков кожи. Датчик 95 признаков кожи может также использоваться для определения свойств кожи, таких как цвет или влажность кожи. Датчик признаков кожи может, например, содержать видеокамеру для наблюдения кожи 80 или датчик для обнаружения и анализа используемого при обработке светового луча 21 после его отражения от поверхности кожи 80. Датчик признаков кожи соединяется со схемой 60 управления, так что обработка может быть приспособлена к обнаруженным признакам. Например, источник 20 света может управляться таким образом, чтобы обработка затрагивала только обнаруженную морщину или пигментное пятно. Источник 20 света может также управляться таким образом, чтобы не затрагивались выбранные части кажи.
На фиг. 2 схематически показан вид сверху аксиконического колесика 30 предшествующего уровня техники для устройства ухода за кожей, представленного на фиг. 1. Аксиконическое колесико 30 содержит двенадцать граней 31 для изменения направления и отражения света, поступающего от источника 20 света. Каждой грани 31 придается пусковой лепесток 32. Прохождение пусковых лепестков 32 обнаруживается датчиком 50 лепестков. Источник 20 света управляется в зависимости от пускового сигнала, генерируемого датчиком 50 лепестков. На фиг. 3 показано сечение аксиконического колесика 30, представленного на фиг. 2.
На фиг. 4a, 4b и 4c даны примеры шаблонов обработки, которые могут быть получены посредством устройства для ухода за кожей согласно фиг. 1, когда используется аксиконическое колесико 30 предшествующего уровня техники согласно фиг. 2. Эти представленные в качестве примера шаблоны зон MTZ на коже 80 получены путем произвольно выбираемого освещения граней 31 на аксиконическом колесике 30 при управляемой частоте испускания импульсов во время перемещения устройства 10 по поверхности кожи 80. Частота испускания импульсов управляется в зависимости от наблюдаемой скорости поворота аксиконического колесика и измеренной скорости движения руки пользователя. Частота испускания импульсов управляется таким образом, чтобы обеспечивалась более или менее постоянная плотность зон MTZ вне зависимости от скорости движения руки. Плотность может быть выбрана, например, в зависимости от выбранного пользователем уровня интенсивности и/или от одного или более автоматически обнаруженных признаков кожи. На этих чертежах на фиг. 4a приведен пример шаблона с высокой плотностью, на фиг. 4b приведен пример шаблона со средней плотностью и на фиг. 4c приведен пример шаблона с низкой плотностью.
На фиг 5a показан “нормальный” пусковой лепесток 32 вместе с результирующим пусковым сигналом 132, генерируемым датчиком 50 лепестков. В этом примере все лепестки 32 аксиконического колесика 50 предшествующего уровня техники имеют одинаковую форму (по меньшей мере в отношении размеров, наблюдаемых датчиком 50 лепестков). Частота повторения пускового сигнала 32 зависит от скорости поворота аксиконического колесика 30. Длительность пусковых импульсов зависит от ширины пусковых лепестков 32.
На фиг. 5b и 5c приведены примеры пусковых сигналов для устройств 10 согласно изобретению, имеющих аксиконическое колесико 30 с взаимно отличающимися пусковыми лепестками 33, 34. На фиг. 5b по меньшей мере один из пусковых лепестков 33 сделан отличающимся от других. В этом примере лепесток 33 сделан отличающимся благодаря разделению одного нормального лепестка 32 на две части посредством зазора между ними. Каждый раз, когда этот “нестандартный” лепесток 33 проходит мимо датчика 50 лепестков, пусковой сигнал 133 отличается от пускового сигнала 132, генерируемого при прохождении нормальных пусковых лепестков 32. Вместо одного пускового импульса “нестандартный” лепесток 33 вызывает появление двух импульсов с явно меньшей длительностью. Когда обнаруживается такой “нестандартный” лепесток 33, схема управления узнает, что грань 31, связанная с этим “нестандартным” лепестком 33, проходит мимо датчика и, таким образом, узнает также точное положение поворота аксиконического колесика 30. Это позволяет схеме 60 управления обеспечить освещение только выбранных граней 31 аксиконического колесика 30.
На фиг. 5c представлен альтернативный способ создания “нестандартного” лепестка 34. Ширина такого лепестка 34 составляет половину ширины нормального лепестка 32, что приводит в результате к меньшей длительности пускового импульса в пусковом сигнале 134. Обнаружение такого импульса меньшей длительности указывает на прохождение заданной грани 31, связанной с “нестандартным” лепестком 34.
На фиг. 6a, 6b, 6c, 7a, 7b и 7c представлены примеры шаблонов обработки кожи, полученные устройством для ухода за кожей согласно изобретению. Шаблоны зон MTZ 81 на коже 80 обеспечены избирательным освещением некоторых или всех граней 31 колесика 30 при использовании одной линии сканирования за один раз. Необходимо заметить, что шаблоны, представленные на этих чертежах (и на фиг. 4a, 4b, 4c), относятся к горизонтальной линии сканирования и устройству 10, которое перемещается по поверхности кожи 80 в направлении, перпендикулярном по отношению к линии сканирования. Когда устройство перемещается вдоль поверхности кожи в другом, возможно, не в прямом направлении, тогда шаблон будет соответственно скошен. По желанию выбор граней 31, подлежащих освещению, может зависеть от направления перемещения устройства.
На фиг. 6a показан шаблон, который получен освещением, при каждой линии сканирования, всех граней 31 аксиконического колесика 30. Для получения такого шаблона необходимо, чтобы устройство 10 было способно узнавать точное угловое положение колесика 30. Для шаблонов, представленных на фиг. 6b и 6c (и на фиг. 7a, 7b и 7c), важно определять угловое положение колесика, например, обнаруживая, когда заданная одна из множества граней проходит выбранное положение в устройстве 10. При обнаружении прохождения заданной одной из множества граней может быть определена точная последовательность разных ориентаций граней, что позволяет перемещать желаемые шаблоны зон MTZ на коже 80. Однако устройство может использовать любой подходящий датчик углового положения для обнаружения действительного углового положения колесика 30.
На фиг. 6b показан шаблон, полученный отражением светового луча только двумя из граней 31. Эти две грани могут быть или не быть прилегающими друг к другу на аксиконическом колесике 30. Ориентации этих двух граней 31 лишь слегка различаются, в результате чего соответствующие зоны MTZ 81 располагаются по соседству друг с другом. Небольшой вертикальный шаблон может следовать за морщиной или другим признаком кожи, который обнаруживается датчиком признаков кожи в устройстве 10. На фиг. 6c показан шаблон, требующий освещения четырех граней 31 для каждой линии сканирования. Для обоих шаблонов, показанных на фиг. 6b и 6с, одни и те же грани освещаются при каждой линии сканирования (исходя из предположения, что никаких коррекций не сделано для любого отклонения устройства 10 в направлениях, параллельных ориентации линии сканирования).
Необходимо заметить, что для шаблона, представляющего, например, одну вертикальную линию, схеме 60 управления не обязательно нужно знать точные ориентации и последовательность ориентаций всех граней 31 на колесике 30. В такой ситуации будет достаточно обнаруживать прохождение заданной одной из граней и освещать одни и те же грани при каждом обороте колесика 30.
Для шаблонов на фиг. 7a, 7b и 7c выбираются разные грани при каждой линии сканирования. Для получения этих шаблонов требуется знание положений и ориентаций всех граней. Средство 91 памяти соединяется со схемой управления и хранит заданный шаблон обработки кожи и соотношение между разными угловыми положениями колесика 30 и соответствующими, связанными с ними разными направлениями отражения светового луча 21. Например, средство 91 памяти может хранить базу данных, содержащую перечень номеров граней, их положения на колесике 30 и соответствующие направления отражения. Дополнительно в базе данных может храниться информация о том, какая грань связана с каким идентификационным элементом. Схема 60 управления используется для управления источником 20 света в зависимости от углового положения, обнаруженного датчиком углового положения, в данном примере - момента прохождения идентификационного элемента, таким образом, чтобы при каждом обороте колесика 30 световой луч 21 освещал только поверхность колесика в выбранных угловых положениях или гранях для реализации заданного шаблона обработки кожи. Подобно шаблонам на фиг. 6b и 6c шаблоны, показанные на фиг. 7a, 7b и 7c, могут следовать за конкретными обнаруженными признаками кожи или могут просто выбираться и применяться в позиции, в которой устройство оказывается расположенным на поверхности кожи 80.
На фиг. 8 представлены некоторые примеры датчиков углового положения в устройстве ухода за кожей согласно изобретению. Прежде всего, нормальный датчик 50 лепестков, который уже был описан выше, может быть использован для обнаружения лепестка 34, имеющего другую форму. Датчик 50 лепестков может, например, быть способен обнаруживать более короткий лепесток 34, который также был описан выше со ссылкой на фиг. 5c. Альтернативно дополнительный датчик 51 лепестков может быть расположен рядом с первым датчиком 50 лепестков для обнаружения более длинного лепестка 53, который проходит только один раз за каждый оборот колесика 30. Подобный эффект достигается обеспечением одного более короткого лепестка, с тем чтобы дополнительный датчик 51 лепестков обнаруживал все лепестки за исключением более короткого лепестка. Тогда заданная грань 31 является гранью 31, для которой только первый датчик 50 лепестков выдает пусковой импульс.
Другим способом обнаружения конкретных граней 31 является расположение фотоприемника 52 позади граней 31 аксиконического колесика 30 и выполнение заданной одной из граней немного более или менее светопрозрачной, чем другие грани. Когда отличающаяся грань проходит мимо фотоприемника 52, фотоприемник обеспечивает отличающийся сигнал, который, таким образом, указывает на прохождение заданной одной из граней. Если источник 20 света управляется таким образом, что освещаются все грани, тогда используемый для обработки световой луч 21 может также быть использован для обнаружения отличающихся граней. В противном случае может быть предпочтительным использование отдельного дополнительного источника света для этой цели.
В качестве другой альтернативы поверхность колесика может содержать специальную маркировку 54, которая обнаруживается датчиком (не показан), способным распознавать эту маркировку. Например, маркировка 54 является цветным пятнышком, которое обнаруживается видеокамерой, или отражающим пятном, которое обнаруживается сочетанием излучателя света и фотоприемника. Маркировка 54 может быть также отверстием в колесике 30 при расположении излучателя света и фотоприемника на противоположных сторонах колесика 30.
На фиг. 9 представлен другой пример датчика углового положения в устройстве для ухода за кожей согласно изобретению. В этом варианте осуществления используется разница в ориентациях между разными гранями 31. Здесь обеспечен дополнительный источник 22 света и фотоприемник 56 для обнаружения света от дополнительного источника 22 света после его отражения от заданной грани 31. Разные грани 31 отражают свет в разных направлениях. Небольшая щель 55 перед фотоприемником 56 обеспечивает, что только свет, отраженный под точно определенным углом заданной одной из множества граней достигает фотоприемника 56. Свет, который отражается гранями, отличающимися от заданной одной из множества граней, не доходит до фотоприемника 56. Таким образом, фотоприемник 56 обеспечивает пусковой сигнал при каждом прохождении заданной одной из множества граней.
Необходимо заметить, что упомянутые выше варианты осуществления иллюстрируют, а не ограничивают изобретение, и что специалисты в данной области техники смогут разработать многие альтернативные варианты осуществления, не отклоняясь от объема прилагаемых пунктов формулы изобретения. В пунктах формулы изобретения любые ссылочные позиции, заключенные в круглые скобки, не должны рассматриваться как ограничивающие данный пункт. Использование глагола “содержит” и его спряжений не исключает наличия элементов или этапов, отличающихся от оговоренных в пункте формулы изобретении. Использование единственного числа перед элементом не исключает наличия множества таких элементов. Изобретение может быть реализовано посредством аппаратного обеспечения, содержащего несколько четко различимых элементов, и с помощью должным образом запрограммированного компьютера. В относящемся к устройству пункте формулы изобретения, перечисляющем несколько средств, некоторые из этих средств могут быть реализованы одним и тем же компонентом аппаратного обеспечения. Простой факт, что определенные меры упомянуты во взаимно отличающихся зависимых пунктах формулы изобретения, не указывает на то, что сочетание этих мер не может быть выигрышно использовано.
Claims (20)
1. Устройство (10) для ухода за кожей, которое содержит:
источник (20) света для обеспечения светового луча (21) для оптической обработки кожи (80),
колесико (30) с поверхностью (31) колесика для отражения светового луча (21) по направлению к коже (80),
приводное средство (40) для поворота колесика (30) с целью изменения углового положения колесика (30), при этом разные угловые положения колесика (30) отвечают соответствующим разным направлениям отражения светового луча (21),
датчик (50, 51, 52) углового положения для обнаружения углового положения колесика (30) или параметра, характеризующего упомянутое угловое положение,
средство (91) памяти для хранения в памяти заданного шаблона обработки и соотношения между разными угловыми положениями колесика (30) или параметром, характеризующим упомянутое угловое положение, и соответствующими, связанными с ними разными направлениями отражения светового луча или параметра, характеризующего упомянутое направление отражения, и
схему (60) управления, соединенную с источником (20) света, датчиком (50, 51, 52) углового положения и средством (91) памяти и используемую для управления источником (20) света в зависимости от углового положения, обнаруженного датчиком углового положения, таким образом, чтобы при каждом обороте колесика световой луч освещал поверхность колесика только в выбранных угловых положениях колесика для реализации заданного шаблона обработки кожи.
2. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 1, отличающееся тем, что датчик углового положения выполнен с возможностью обнаружения прохождения идентификационного элемента (33, 34, 54, 53), связанного с заданным одним из разных угловых положений колесика (30).
3. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 1 или 2, в котором поверхность колесика содержит множество граней (31) для отражения светового луча (21) в сторону кожи (80) во взаимно отличающихся направлениях, причем каждая грань (31) соответствует одному из разных направлений отражения.
4. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 3, в котором датчик углового положения выполнен с возможностью обнаружения прохождения идентификационного элемента (33, 34, 54, 53), связанного с заданным одним из разных угловых положений колесика (30), и идентификационный элемент (33, 34, 54, 53) связан с заданной одной из множества граней (31).
5. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 4 в котором средство (91) памяти используется для хранения последовательности множества граней и в котором схема (60) управления выполнена с возможностью избирательного освещения граней, основываясь на сохраненной последовательности множества граней и прохождении заданной одной из множества граней.
6. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 1, которое дополнительно содержит датчик (95) признаков кожи для обнаружения характерных признаков кожи, причем датчик признаков соединен со схемой управления, и схема управления выполнена с возможностью определения заданных шаблонов обработки кожи, основываясь на обнаруженных характерных признаках.
7. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 6, в котором характерными признаками являются морщины, пигментные пятна или повреждения кожи.
8. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 4, в котором датчик (50, 51, 52, 56) углового положения выполнен с возможностью обнаружения прохождения второй заданной грани из множества граней (31).
9. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 4, в котором заданная одна из множества граней имеет коэффициент светопроницаемости, отличающийся от коэффициента светопроницаемости других граней, и в котором датчик углового положения содержит датчик (52) света для обнаружения доли светового луча, прошедшей через заданную одну из множества граней.
10. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 4, в котором каждая грань (31) содержит лепесток (32, 33, 34, 53), причем лепесток заданной одной из множества граней геометрически отличается от лепестков других граней, и датчик углового положения выполнен с возможностью обнаружения геометрически отличающегося лепестка.
11. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 10, в котором геометрически отличающийся лепесток (34) короче других лепестков.
12. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 10, в котором геометрически отличающийся лепесток (33) содержит две части лепестка, разделенных зазором.
13. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 4, в котором поверхность колесика содержит отверстие (54), связанное с заданной одной из множества граней, и в котором датчик углового положения содержит второй источник света и датчик света, выполненные таким образом, что свет от второго источника света может доходить до датчика света через это отверстие (54).
14. Устройство (10) для ухода за кожей по п. 4, в котором поверхность колесика содержит дополнительную отражающую поверхность, связанную с заданной одной из множества граней, и в котором датчик углового положения содержит второй источник света и датчик света, выполненные таким образом, что свет от второго источника света может доходить до датчика света через дополнительную отражающую поверхность.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261711265P | 2012-10-09 | 2012-10-09 | |
| US61/711,265 | 2012-10-09 | ||
| PCT/IB2013/058798 WO2014057379A1 (en) | 2012-10-09 | 2013-09-24 | Skin treatment device. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015110514A RU2015110514A (ru) | 2016-10-20 |
| RU2651881C2 true RU2651881C2 (ru) | 2018-04-24 |
Family
ID=49817131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015110514A RU2651881C2 (ru) | 2012-10-09 | 2013-09-24 | Устройство для ухода за кожей |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10080611B2 (ru) |
| EP (1) | EP2906136B1 (ru) |
| JP (1) | JP5927351B2 (ru) |
| CN (1) | CN104602637B (ru) |
| BR (1) | BR112015004399A2 (ru) |
| RU (1) | RU2651881C2 (ru) |
| TR (1) | TR201808445T4 (ru) |
| WO (1) | WO2014057379A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102304955B1 (ko) * | 2019-04-03 | 2021-09-27 | 주식회사 루트로닉 | 향상된 치료 효능을 갖는 의료용 레이저의 피부 시술방법 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5371361A (en) * | 1993-02-01 | 1994-12-06 | Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. | Optical processing system |
| WO2008008499A2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Reliant Technologies, Inc. | Apparatus and method for adjustable fractional optical dermatological treatment |
| US20090213447A1 (en) * | 2005-06-28 | 2009-08-27 | Nidec Sankyo Corporation | Light beam scanning device |
| RU2375009C2 (ru) * | 2004-07-22 | 2009-12-10 | Шесер Инк. | Способ и устройство для воздействия на ткань |
| US20120197357A1 (en) * | 2011-02-01 | 2012-08-02 | Solta Medical, Inc. | Handheld apparatus for use by a non-physician consumer to fractionally resurface the skin of the consumer |
| US20120253331A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | TRIA Beauty | Dermatological Treatment Device with One or More Laser Diode Bar |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5743902A (en) * | 1995-01-23 | 1998-04-28 | Coherent, Inc. | Hand-held laser scanner |
| US5546214A (en) | 1995-09-13 | 1996-08-13 | Reliant Technologies, Inc. | Method and apparatus for treating a surface with a scanning laser beam having an improved intensity cross-section |
| CH692221A5 (de) * | 1995-12-19 | 2002-03-15 | Bang & Olufsen As | CD-Abspielgerät. |
| US6575964B1 (en) | 1998-02-03 | 2003-06-10 | Sciton, Inc. | Selective aperture for laser delivery system for providing incision, tissue ablation and coagulation |
| US6585725B1 (en) | 1999-04-20 | 2003-07-01 | Nidek Co., Ltd. | Laser irradiation method for laser treatment and laser treatment apparatus |
| US6997923B2 (en) * | 2000-12-28 | 2006-02-14 | Palomar Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for EMR treatment |
| US7184184B2 (en) | 2003-12-31 | 2007-02-27 | Reliant Technologies, Inc. | High speed, high efficiency optical pattern generator using rotating optical elements |
| US20060239547A1 (en) * | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Robinson M R | Use of optical skin measurements to determine cosmetic skin properties |
| WO2007095183A2 (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Reliant Technologies, Inc. | Laser system for treatment of skin laxity |
| WO2008137601A1 (en) | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Reliant Technologies, Inc. | Optical scan engine using rotating mirror sectors |
| JP5341111B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2013-11-13 | リライアント・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリテイ・カンパニー | アキシコン部を用いた光学的パターン生成器 |
| EP2412167A1 (en) | 2009-03-25 | 2012-02-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Liquid crystal cell manufacture |
| JP6049729B2 (ja) * | 2011-09-09 | 2016-12-21 | トリア ビューティ インコーポレイテッド | 放射線ベースの皮膚科治療のためのデバイスおよび方法 |
-
2013
- 2013-09-24 CN CN201380045580.XA patent/CN104602637B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-24 WO PCT/IB2013/058798 patent/WO2014057379A1/en active Application Filing
- 2013-09-24 EP EP13811004.4A patent/EP2906136B1/en not_active Not-in-force
- 2013-09-24 US US14/431,318 patent/US10080611B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-24 TR TR2018/08445T patent/TR201808445T4/tr unknown
- 2013-09-24 BR BR112015004399A patent/BR112015004399A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-09-24 RU RU2015110514A patent/RU2651881C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-09-24 JP JP2015535133A patent/JP5927351B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5371361A (en) * | 1993-02-01 | 1994-12-06 | Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. | Optical processing system |
| RU2375009C2 (ru) * | 2004-07-22 | 2009-12-10 | Шесер Инк. | Способ и устройство для воздействия на ткань |
| US20090213447A1 (en) * | 2005-06-28 | 2009-08-27 | Nidec Sankyo Corporation | Light beam scanning device |
| WO2008008499A2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Reliant Technologies, Inc. | Apparatus and method for adjustable fractional optical dermatological treatment |
| US20120197357A1 (en) * | 2011-02-01 | 2012-08-02 | Solta Medical, Inc. | Handheld apparatus for use by a non-physician consumer to fractionally resurface the skin of the consumer |
| US20120253331A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | TRIA Beauty | Dermatological Treatment Device with One or More Laser Diode Bar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5927351B2 (ja) | 2016-06-01 |
| EP2906136B1 (en) | 2018-04-11 |
| RU2015110514A (ru) | 2016-10-20 |
| WO2014057379A1 (en) | 2014-04-17 |
| BR112015004399A2 (pt) | 2017-07-04 |
| EP2906136A1 (en) | 2015-08-19 |
| JP2015530204A (ja) | 2015-10-15 |
| TR201808445T4 (tr) | 2018-07-23 |
| CN104602637B (zh) | 2016-08-24 |
| CN104602637A (zh) | 2015-05-06 |
| US10080611B2 (en) | 2018-09-25 |
| US20150257829A1 (en) | 2015-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8784407B2 (en) | Hair removal system and method | |
| US11567175B2 (en) | Apparatuses and method for light detection and ranging | |
| EP1223880B1 (en) | Automatic firing apparatus for laser skin treatment over large areas | |
| USRE38670E1 (en) | Apparatus for tissue treatment | |
| US6074382A (en) | Apparatus for tissue treatment | |
| JP2008181544A (ja) | 天然のままの皮膚を識別するための装置及び方法 | |
| CN104721968B (zh) | 美容处理装置和方法 | |
| CN108340071B (zh) | 光斑形状检测装置 | |
| JP2009509140A (ja) | 皮膚の光学的判定デバイス | |
| KR20060134150A (ko) | 방사빔에 의한 피부 치료용 디바이스 | |
| US20230386249A1 (en) | Presentation attack detection | |
| RU2651881C2 (ru) | Устройство для ухода за кожей | |
| JP6714665B2 (ja) | 光検出と測距のための装置および方法 | |
| US20230008801A1 (en) | Increased lidar aperture with refractive optical element | |
| JP6631659B2 (ja) | 光学走査装置、及びレーザレーダ装置 | |
| JP4647411B2 (ja) | Ｉｄコード判読装置 | |
| JP6522896B2 (ja) | 光学走査装置、及びレーザレーダ装置 | |
| WO2015114631A1 (en) | Detecting and treating skin surface features | |
| JP2023115915A5 (ru) | ||
| KR20060034093A (ko) | 광변환시스템 | |
| JP2008054824A (ja) | Ｉｄメダル |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180925 |