RU2651634C2 - Method of determining specific transverse resistance of electrically insulating coating in various locations of underwater part of ship hull afloat - Google Patents
Method of determining specific transverse resistance of electrically insulating coating in various locations of underwater part of ship hull afloat Download PDFInfo
- Publication number
- RU2651634C2 RU2651634C2 RU2016118709A RU2016118709A RU2651634C2 RU 2651634 C2 RU2651634 C2 RU 2651634C2 RU 2016118709 A RU2016118709 A RU 2016118709A RU 2016118709 A RU2016118709 A RU 2016118709A RU 2651634 C2 RU2651634 C2 RU 2651634C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ship
- hull
- probe
- resistance
- specific transverse
- Prior art date
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 55
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 48
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims abstract description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 12
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004613 tight binding model Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004210 cathodic protection Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000009533 lab test Methods 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012883 sequential measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/08—Measuring resistance by measuring both voltage and current
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к защите кораблей по электрическому полю и касается вопросов оперативного контроля удельного поперечного сопротивления электроизолирующего покрытия корпуса корабля на плаву.The invention relates to the protection of ships in an electric field and relates to the operational control of the specific transverse resistance of the insulating coating of the ship's hull afloat.
Актуальность оперативного контроля указанной величины определяется тем, что уровень электрического поля корабля, а следовательно, и защищенность корабля по электрическому полю напрямую зависит от состояния электроизолирующего покрытия (ЭИП) корпуса. Состояние ЭИП определяет также защищенность корпуса корабля от коррозии.The relevance of operational control of the indicated value is determined by the fact that the level of the electric field of the ship, and therefore the security of the ship in the electric field, directly depends on the state of the electrical insulating coating (EIT) of the hull. The state of the EIT also determines the protection of the ship's hull from corrosion.
Известен способ качественной оценки сопротивления ЭИП всего корпуса корабля, находящегося на плаву, в процессе контроля состояния узла электрического разъединения (УЭР) методом вольтметра, амперметра и омметра [Руководство по защите корпусов надводных кораблей ВМФ от коррозии и обрастания (РЗК НК-2001), М., Военное издательство, 2002, с. 78-80]. Этим методом чаще всего пользуются как специалисты службы защиты ВМФ, так и личный состав кораблей. При измерении сопротивления УЭР данным методом используются многопредельные приборы с входным сопротивлением не менее 20 кОм/В типа Ц-4340, Ц-4315, Ц-4353. Основной целью измерений в методе вольтметра, амперметра и омметра является контроль состояния УЭР, однако данные измерений позволяют судить и о состоянии ЭИП корпуса корабля. Заключается он в последовательном измерении напряжения, силы тока и сопротивления на участке УЭР. Последовательность операций такова:There is a method for a qualitative assessment of the EIT resistance of the entire hull of a ship afloat in the process of monitoring the state of the electrical separation unit (UER) by the method of a voltmeter, ammeter and ohmmeter [Guide for the protection of the hulls of surface ships of the Navy against corrosion and fouling (RZK NK-2001), M ., Military Publishing House, 2002, p. 78-80]. This method is most often used by both specialists of the Navy's defense service and the personnel of the ships. When measuring the UER resistance by this method, multi-limit devices with an input resistance of at least 20 kΩ / V of the type Ts-4340, Ts-4315, Ts-4353 are used. The main purpose of measurements in the method of a voltmeter, ammeter and ohmmeter is to monitor the condition of the ERM, however, the measurement data also make it possible to judge the state of the EIT of the ship's hull. It consists in the sequential measurement of voltage, current and resistance in the area of UER. The sequence of operations is as follows:
1. Контроль качества узла разъединения начинают с измерения напряжения. При подключении прибора к УЭР в качестве вольтметра, величина измеренного напряжения между деталями УЭР качественно характеризует сопротивление изоляции УЭР. В этом случае, если измеряемая разность потенциалов близка к разности стационарных электродных потенциалов электрода и корпуса корабля, то сопротивление УЭР высокое. Если измеренная разность потенциалов равна нулю (или незначительно отличается от нуля), то УЭР поврежден.1. The quality control of the disconnection unit begins with a voltage measurement. When the device is connected to the ERM as a voltmeter, the value of the measured voltage between the parts of the ERM qualitatively characterizes the insulation resistance of the ERM. In this case, if the measured potential difference is close to the difference between the stationary electrode potentials of the electrode and the ship’s hull, then the resistance of the ERM is high. If the measured potential difference is zero (or slightly different from zero), then the ERM is damaged.
2. Измеряют силу тока в цепи прибора, включенного как амперметр и подключенного параллельно к УЭР. Значение тока, протекающего по прибору, зависит от электродных потенциалов материалов, образующих гальваническую пару, от сопротивления УЭР, а также от качества ЭИП корпуса корабля. При отсутствии ЭИП корпуса значения тока, протекающего через амперметр, тем больше, чем выше сопротивление УЭР. Если же сопротивление ЭИП высокое и в нем нет повреждений, то при исправном УЭР сила тока через амперметр близка к нулю.2. Measure the current strength in the circuit of the device, included as an ammeter and connected in parallel to the UER. The value of the current flowing through the device depends on the electrode potentials of the materials forming the galvanic pair, on the resistance of the ERM, as well as on the quality of the EIT of the ship's hull. If there is no EIT of the housing, the current flowing through the ammeter, the greater the higher the resistance of the UER. If the resistance of the EIT is high and there is no damage in it, then with a good BER, the current through the ammeter is close to zero.
3. При включении прибора в качестве омметра измеряют сопротивление параллельно соединенных УЭР и остальной части цепи гальванической пары, включая ЭИП. При этом подключение прибора к контролируемому УЭР производят дважды (с переменой полярности). Показания омметра при отсутствии контакта по металлу в УЭР должны отличатся друг от друга. Ясно, что показания омметра не определяют ни истинное значение сопротивления УЭР, ни общее сопротивление ЭИП корпуса.3. When you turn on the device as an ohmmeter, measure the resistance of the parallel connected UER and the rest of the circuit of the galvanic pair, including the EI. At the same time, the device is connected to the controlled UER twice (with reversed polarity). Indications of an ohmmeter in the absence of metal contact in the ERM should differ from each other. It is clear that the ohmmeter readings do not determine either the true value of the UER resistance, or the total resistance of the emitter of the housing.
4. На основе полученных данных измерений состояние узла разъединения и состояние ЭИП корпуса корабля качественно оценивают по приведенной ниже таблице 1, заимствованной из РЗК НК-2001, с.80.4. Based on the obtained measurement data, the state of the disconnection unit and the state of the EIT of the ship’s hull are qualitatively evaluated according to Table 1 below, borrowed from the NK-2001 RZK, p.80.
Недостатками метода вольтметра, амперметра и омметра как способа определения сопротивления ЭИП корпуса корабля на плаву являются:The disadvantages of the method of a voltmeter, ammeter and ohmmeter as a way to determine the resistance of the EIT of a ship’s hull afloat are:
- косвенный и сугубо качественный характер метода, позволяющего дать лишь качественную оценку состояния всего ЭИП корпуса;- the indirect and purely qualitative nature of the method, allowing only a qualitative assessment of the state of the entire EIT of the building;
- отсутствие возможности определения удельного поперечного сопротивления ЭИП в различных местах подводной части корпуса корабля, находящегося на плаву, в интересах локализации возможных мест повреждения ЭИП.- the lack of the ability to determine the specific transverse resistance of the EIT in various places of the underwater part of the ship’s hull, afloat, in the interest of localizing possible places of damage to the EIT.
Известен способ измерения удельного поперечного сопротивления ЭИП корпуса корабля, находящегося в сухом доке, с помощью прибора Р-5046 [Руководство по защите корпусов надводных кораблей ВМФ от коррозии и обрастания (РЗК НК-2001), М., Военное издательство, 2002, с. 139]. В процессе контрольных измерений перед спуском корабля на воду измерения удельного поперечного сопротивления ЭИП корпуса выполняют в различных местах корпуса на специально определенной сетке точек. Измеритель Р-5046 предназначен для определения электроизолирующих свойств ЭИП, нанесенных на металлическую поверхность, путем измерения модуля полного удельного поперечного сопротивления покрытия на переменном токе с помощью выносных датчиков. Частота питания измерительной цепи 3,14 Гц, в состав прибора входят два выносных датчика (ПИП). ПИП №1 имеет площадь 1 см2 и позволяет измерить удельное поперечное сопротивление покрытия в пределах от 1 до 105 Ом×м2. ПИП №2 имеет площадь 1 дм2 и позволяет измерить удельное поперечное сопротивление покрытия в пределах покрытия от 10 до 106 Ом×м2. Способ измерения удельного поперечного сопротивления ЭИП корпуса корабля с помощью измерителя Р-5046 (прототип) заключается в том, что ПИП, последовательно подключенный к источнику с известной эдс и амперметру, приводят в контакт с ЭИП корпуса корабля, причем другой конец измерительной электрической цепи приводят в контакт с металлом корпуса, и измеряют с помощью амперметра действующее значение силы тока , возбуждаемого в цепи источником эдс, после чего определяют удельное поперечное сопротивление ЭИП в данном месте корпуса по формуле , где SПИП - площадь ПИП. Упрощенная схема измерений, заимствованная из Технического описания измерителя Р-5046, показана на фиг. 1. Фактически шкала измерительного прибора проградуирована в значениях удельного поперечного сопротивления.A known method of measuring the specific transverse resistance of the EIT of the hull of a ship located in a dry dock, using the device R-5046 [Guide for the protection of hulls of surface ships of the Navy against corrosion and fouling (RZK NK-2001), M., Military Publishing House, 2002, S. 139]. In the process of control measurements before launching the ship into the water, the measurements of the specific transverse resistance of the hull EIT are performed in various places of the hull on a specially defined grid of points. The R-5046 meter is designed to determine the electrical insulating properties of EIT deposited on a metal surface by measuring the module of the total specific transverse resistance of the coating on alternating current using remote sensors. The power frequency of the measuring circuit is 3.14 Hz, the device includes two remote sensors (PIP). PIP No. 1 has an area of 1 cm 2 and allows you to measure the specific transverse resistance of the coating in the range from 1 to 10 5 Ohm × m 2 . PIP No. 2 has an area of 1 dm 2 and allows you to measure the specific transverse resistance of the coating within the coating from 10 to 10 6 Ohm × m 2 . A method for measuring the specific transverse resistance of an EIT of a ship’s hull using a P-5046 meter (prototype) is that a PIP connected in series to a source with a known emf and an ammeter, they are brought into contact with the EIT of the ship’s hull, and the other end of the measuring electric circuit is brought into contact with the metal of the hull, and the current value of the current is measured with an ammeter excited in the circuit by the emf source, and then determine the specific transverse resistance of the EIT in this place of the housing according to the formula where S PIP - the area of the PIP. A simplified measurement scheme, taken from the Technical Description of the P-5046 meter, is shown in FIG. 1. In fact, the scale of the measuring device is calibrated in the values of the specific transverse resistance.
Недостатком способа измерения удельного поперечного сопротивления ЭИП корпуса корабля с помощью измерителя типа Р-5046 (прототип) является то, что он применим лишь при нахождении корабля в сухом доке и не позволяет измерять удельное поперечное сопротивление ЭИП при нахождении корабля на плаву в процессе его эксплуатации, в том числе при наличии каких-либо повреждений ЭИП.The disadvantage of the method for measuring the specific transverse resistance of an EIT of a ship’s hull using a P-5046 type meter (prototype) is that it is applicable only when the ship is in a dry dock and does not allow measuring the specific transverse resistance of an EIT when the ship is afloat during its operation, including in the presence of any damage to the EIT.
Целью настоящего изобретения является определение сопротивления ЭИП в различных местах корпуса при нахождении корабля на плаву, в том числе и при наличии повреждений ЭИП в разных местах корпуса.The aim of the present invention is to determine the resistance of EIT in various places of the hull when the ship is afloat, including in the presence of damage to the EIT in different places of the hull.
Для достижения поставленной цели на подводной части корпуса корабля размещают систему из N (N>1) электродов-зондов, изолированных от корпуса корабля и подключенных к специальной электрической цепи. Каждый из зондов поочередно работает в качестве источника электрического поля в прилегающем к корпусу слое проводящей морской среды при подаче на него зондирующего сигнала (напряжения между зондом и корпусом корабля) с помощью электрической цепи. При этом все зонды, включая зонд - источник, работают в режиме приема и служат для измерения потенциала этого электрического поля в точках их размещения (точнее, разности потенциалов между зондом и корпусом корабля). В цепи зонда - источника поля также измеряют силу тока. Указанный цикл измерений выполняют дважды: сразу после докования корабля (опорное измерение), когда состояние ЭИП корпуса соответствует всем требованиям защиты корабля по электрическому полю, и после некоторого времени эксплуатации корабля (контрольное измерение). Измерения производят на переменном токе, чтобы снизить влияние на них стационарного электрического поля электрохимических источников, при этом измеряют комплексные амплитуды напряжений (потенциалов) и токов. Перед спуском корабля на воду выполняют контрольные измерения удельного поперечного сопротивления ЭИП в различных местах корпуса измерителем Р-5046. Результатом опорного и контрольного измерения являются двумерные массивы размерностью N×N значений потенциала электрического поля в опорном , и контрольном , измерениях, а также одномерные массивы силы тока в цепях зондов-источников в обоих измерениях. Здесь - радиус-вектор j-го зонда в режиме приема сигнала, - радиус-вектор k-го зонда в режиме источника сигнала. Среднее значение удельного поперечного сопротивления ЭИП , полученное в сухом доке с помощью измерителя Р-5046, также включают в число исходных данных. Значения удельного поперечного сопротивления ЭИП корпуса корабля на момент контрольного измерения вычисляют путем совместной обработки данных опорного и контрольного измерения по формуле:To achieve this goal, a system of N (N> 1) probe electrodes is placed on the underwater part of the ship’s hull, isolated from the ship’s hull and connected to a special electrical circuit. Each of the probes alternately works as a source of an electric field in a layer of a conducting marine environment adjacent to the hull when a probing signal (voltage between the probe and the ship’s hull) is applied to it using an electric circuit. Moreover, all the probes, including the source probe, operate in the reception mode and serve to measure the potential of this electric field at the points of their location (more precisely, the potential difference between the probe and the ship's hull). In the probe-source circuit, the current is also measured. The indicated measurement cycle is performed twice: immediately after the docking of the ship (reference measurement), when the state of the hull EIT meets all the requirements for protecting the ship in the electric field, and after some time of operation of the ship (control measurement). Measurements are made with alternating current in order to reduce the influence of the stationary electric field of electrochemical sources on them, while the complex amplitudes of voltages (potentials) and currents are measured. Before launching the ship into the water, control measurements of the specific transverse resistance of the EIT are performed at various places in the hull with the P-5046 meter. The result of the reference and control measurements are two-dimensional arrays of dimension N × N values of the electric field potential in the reference , and control , measurements, as well as one-dimensional current arrays in source probe chains in both dimensions. Here is the radius vector of the j-th probe in the signal reception mode, is the radius vector of the k-th probe in the signal source mode. The average value of the specific transverse resistance of the EIT obtained in a dry dock using a meter P-5046, are also included in the number of source data. The values of the specific transverse resistance of the EIT of the ship's hull at the time of the control measurement are calculated by joint processing of the reference and control measurement data according to the formula:
гдеWhere
- найденное значение удельного поперечного сопротивления покрытия в месте расположения j-го зонда (j=1, 2, …, N) на момент контрольного измерения; - the found value of the specific transverse resistance of the coating at the location of the j-th probe (j = 1, 2, ..., N) at the time of the control measurement;
- начальное значение удельного поперечного сопротивления покрытия, полученное путем измерений в сухом доке перед спуском корабля на воду; - the initial value of the specific transverse resistance of the coating obtained by measuring in a dry dock before launching the ship into the water;
Xj - j-й элемент N-мерного вектора-столбца, вычисляемого по формуле:X j - the j-th element of the N-dimensional column vector, calculated by the formula:
- вектор-столбец размерности JV2, составленный из измеряемых данных;- a column vector of dimension JV2, composed of the measured data;
- прямоугольная матрица размером N2×N, также составленная из данных опорного и контрольного измерения.- a rectangular matrix of size N 2 × N, also composed of data of the reference and control measurements.
Замена двух индексов j, k одним (m) в формулах (2)-(4) производится по следующему правилу: сначала новым индексом последовательно нумеруются элементы первой строки (k=1, 2, …, N; j=1; m=k) соответствующего двумерного массива, затем второй строки (k=1, 2, …, N; j=2; m=N+k) и т.д.Replacement of two indices j, k by one (m) in formulas (2) - (4) is carried out according to the following rule: first, the elements of the first row (k = 1, 2, ..., N; j = 1; m = k ) of the corresponding two-dimensional array, then the second row (k = 1, 2, ..., N; j = 2; m = N + k), etc.
Описанный алгоритм обработки данных двух измерений основан на решении задачи восстановления удельного поперечного сопротивления ЭИП корпуса корабля как функции координат точки на корпусе по измеренному системой зондов распределению потенциала электрического поля, возбуждаемого по очереди каждым из этих зондов. Постановка задачи и ее решение приведены ниже в приложении.The described algorithm for processing the data of two measurements is based on the solution of the problem of reconstructing the specific lateral resistance of the EIT of the ship’s hull as a function of the coordinates of a point on the hull based on the distribution of the electric field potential measured by the probe system excited in turn by each of these probes. The statement of the problem and its solution are given below in the appendix.
Для реализации предлагаемого способа на корпусе корабля размещают систему электродов-зондов, изолированных от корпуса и подключенных к электрической цепи. Требования к конструкции электродов-зондов, его рабочей поверхности и технологии размещения аналогичны требованиям к электродам автоматической системы катодной защиты корпуса корабля. В состав устройства входят электроды-зонды 1, 2, …, N, размещенные на корпусе корабля, коммутатор Q1 для поочередного подключения каждого из электродов к измерительной части схемы, предназначенной для измерения напряжения между электродом и корпусом корабля с помощью вольтметра V, коммутатор Q2 для поочередного подключения каждого из электродов к источнику зондирующего сигнала G и амперметру A для измерения силы тока в цепи электрода - источника электрического поля в морской среде (фиг. 2).To implement the proposed method on the hull of the ship place a system of electrode probes, isolated from the hull and connected to an electrical circuit. The requirements for the design of the probe electrodes, its working surface and placement technology are similar to the requirements for the electrodes of the ship’s hull cathodic protection system. The device includes
Электрическую схему целесообразно реализовать с применением АЦП, ЦАП и ПЭВМ с соответствующим математическим обеспечением, чтобы можно было производить цифровое формирование зондирующего сигнала, все измерения и обработку полученных данных по приведенным выше формулам автоматически. Среднее значение начального удельного поперечного сопротивления ЭИП корпуса корабля , измеренное прибором Р-5046 в сухом доке перед спуском корабля на воду, известно. Сразу после спуска корабля на воду с помощью коммутатора Q2 поочередно на каждый из зондов подают напряжение от источника зондирующего сигнала G и измеряют силу тока в цепи этого зонда амперметром A, при этом с помощью коммутатора Q1 поочередно подключают каждый зонд к вольтметру V и измеряют разность потенциалов электрического поля между соответствующим зондом и корпусом корабля. Результатом этого (опорного) измерения является двумерный массив значений потенциалов , и одномерный массив значений силы тока (индекс k указывает номер зонда, подключенного к источнику G, индекс j указывает номер зонда, на котором измерялся потенциал электрического поля). В контрольном измерении, которое проводится во время эксплуатации корабля, выполняют цикл измерений, аналогичный тем, которые были выполнены в опорном измерении. Результатом контрольного измерения является двумерный массив значений потенциалов , , и одномерный массив значений силы тока . После этого с использованием начального значения удельного поперечного сопротивления ЭИП корпуса корабля и данных опорного и контрольного измерений по формуле (4) определяют матрицу , затем по формуле (3) - вектор , затем по формуле (2) вектор , затем по формуле (1) определяют искомые значения удельного поперечного сопротивления ЭИП в местах нахождения каждого из зондов для момента времени проведения контрольного измерения.It is advisable to implement the electrical circuit using an ADC, DAC, and PC with the appropriate software so that it is possible to digitally generate the probing signal, all measurements and processing of the data obtained using the above formulas automatically. The average value of the initial specific transverse resistance of the EIT of the ship's hull , measured by the P-5046 instrument in a dry dock before launching a ship into the water, is known. Immediately after the ship is launched into the water using switch Q2, voltage from the source of the probing signal G is applied to each of the probes alternately and the current in the circuit of this probe is measured with ammeter A, while using the switch Q1, each probe is connected to the voltmeter V in turn and the potential difference is measured electric field between the corresponding probe and the ship's hull. The result of this (reference) measurement is a two-dimensional array of potential values , and a one-dimensional array of current values (index k indicates the number of the probe connected to source G, index j indicates the number of the probe at which the electric field potential was measured). In the control measurement, which is carried out during the operation of the ship, perform a cycle of measurements similar to those that were performed in the reference measurement. The result of the control measurement is a two-dimensional array of potential values , , and a one-dimensional array of current values . After that using the initial value the specific transverse resistance of the EIT of the ship's hull and the data of the reference and control measurements using the formula (4) determine the matrix , then by the formula (3) - vector , then by formula (2) the vector , then, using the formula (1), determine the desired values of the specific transverse resistance of the EIT at the locations of each of the probes for the time point of the control measurement.
Для проверки предлагаемого способа был разработан лабораторный экспериментальный комплекс, включающий, наряду с аналоговой (пластиковый бак с водой, макет подводной части корпуса корабля вместе с системой электродов, подводящими проводами и коммутаторами), цифровую часть (АЦП, ЦАП, ПЭВМ со специальным программным обеспечением). Схема комплекса представлена на фиг. 3, макет подводной части корпуса корабля показан на фиг. 4. Размещение электродов-зондов, выполненных из титана в форме дисков диаметром 5 мм, на подводной части корабля схематически показано на фиг. 5, а на фиг. 6 для примера показаны два из них (вид снаружи и изнутри). Устройство электродного узла обеспечивает герметичность корпуса корабля, а диэлектрическая прокладка под электродом обеспечивает изоляцию его от корпуса. С помощью шлейф-кабеля все электроды, а также корпус корабля подключены к штырьковому разъему (коммутатору). В процессе измерений каждый из электродов поочередно работает в активном режиме - на него подается зондирующий сигнал, тогда как остальные работают в режиме приема. Подключение электродов к генератору сигналов и к измерителю потенциалов осуществляется через коммутатор. На фиг. 7 показаны схема подключения электродов к плате АЦП и коммутатор.To test the proposed method, a laboratory experimental complex was developed, which included, along with the analog (plastic water tank, a model of the underwater part of the ship’s hull together with a system of electrodes, lead wires and switches), a digital part (ADC, DAC, PC with special software) . The scheme of the complex is shown in FIG. 3, a model of the underwater part of the ship’s hull is shown in FIG. 4. The placement of probe electrodes made of titanium in the form of disks with a diameter of 5 mm on the underwater part of the ship is shown schematically in FIG. 5, and in FIG. 6, for example, two of them are shown (external and internal views). The device of the electrode assembly ensures the tightness of the ship's hull, and the dielectric gasket under the electrode ensures its isolation from the hull. Using a loop cable, all the electrodes, as well as the ship’s hull, are connected to the pin connector (switch). During the measurements, each of the electrodes alternately works in the active mode - a probing signal is supplied to it, while the rest work in the reception mode. The electrodes are connected to the signal generator and to the potential meter through a switch. In FIG. Figure 7 shows the connection diagram of the electrodes to the ADC board and the switch.
Цифровая часть экспериментального комплекса обеспечивает формирование зондирующих сигналов, подаваемых на каждый из электродов поочередно, измерение силы тока в цепи электрода - источника поля, измерение потенциалов всех электродов относительно корпуса корабля, а также различные виды обработки принимаемых сигналов в ПЭВМ.The digital part of the experimental complex provides the formation of probing signals supplied to each of the electrodes in turn, measuring the current strength in the circuit of the electrode — the field source, measuring the potentials of all the electrodes relative to the ship’s hull, as well as various types of processing of the received signals in the PC.
Методика обработки результатов экспериментальных измерений была обоснована с применением метода масштабного моделирования. Из анализа уравнений теории электрического поля в морской среде следует основной критерий подобия: если модель корпуса корабля в K раз меньше реального объекта, то проводимость воды в баке также должна быть в K раз меньше, чем в морской среде. При этом численные значения удельного поперечного сопротивления ЭИП на модели корпуса и реальном объекте совпадают. Поэтому в качестве рабочей среды в экспериментах, в соответствии с критериями подобия при масштабном моделировании, использовалась пресная (водопроводная) вода.The methodology for processing the results of experimental measurements was substantiated using the method of scale modeling. From the analysis of the equations of the theory of the electric field in the marine environment, the main similarity criterion follows: if the ship’s hull model is K times smaller than the real object, then the water conductivity in the tank should also be K times lower than in the marine environment. In this case, the numerical values of the specific transverse resistance of the EIT on the body model and the real object are the same. Therefore, in the experiments, in accordance with the similarity criteria for large-scale modeling, fresh (tap) water was used.
Обработка данных измерений показала, что уже при наличии двух-трех электродов-зондов можно выявить наличие серьезных повреждений ЭИП корпуса, если зонды достаточно удалены друг от друга и один из них находится в области повреждения. Например, при использовании данных всего двух зондов для наполовину окрашенного плоского листа стали полученные значения удельного поперечного сопротивления ЭИП оказались равными 4118 Ом×м2 (зонд на окрашенной половине) и 11 Ом×м2 (зонд на неокрашенной половине), для трех зондов, один из которых размещался на границе окрашенной части, соответственно, 3153, 27 и 7 Ом×м2, тогда как реальное значение удельного поперечного сопротивления ЭИП на окрашенной половине составляло 104 Ом×м2, а на неокрашенной, естественно, было нулевым.Processing of the measurement data showed that even with two or three probe electrodes, it is possible to detect the presence of serious damage to the housing EI if the probes are far enough from each other and one of them is in the area of damage. For example, when using data from only two probes for a half-painted flat steel sheet, the obtained transverse resistivity values of the EIT were 4118 Ohm × m 2 (probe on the painted half) and 11 Ohm × m 2 (probe on the unpainted half), for three probes, one of which was located at the boundary of the painted part, respectively, 3153, 27 and 7 Ohm × m 2 , while the actual value of the specific transverse resistance of the EIT on the painted half was 10 4 Ohm × m 2 , and on the unpainted, of course, it was zero.
В таблице 2 приведены восстановленные значения удельного поперечного сопротивления ЭИП наполовину окрашенного корпуса при обработке данных измерений для шести зондов (два варианта размещения), располагавшихся эквидистантно вдоль прямой, перпендикулярной границе окрашенной части. В экспериментах сначала выполнялось контрольное измерение (корпус наполовину окрашен), затем другая половина корпуса также покрывалась лакокрасочным материалом и выполнялось опорное измерение.Table 2 shows the restored values of the specific lateral resistance of the EIT of a half-painted body when processing measurement data for six probes (two placement options) located equidistantly along a straight line perpendicular to the border of the painted part. In the experiments, the control measurement was first carried out (the casing is half painted), then the other half of the casing was also covered with paint and varnish material and the reference measurement was performed.
Обработка данных измерений для макета подводной части корпуса корабля с одним и двумя локальными повреждениями ЭИП в форме круга радиусом 2 см показала, что при наличии достаточно большого количества зондов (шесть и более) можно определить местонахождение повреждения ЭИП с высокой точностью, однако для поддержания достаточно высокой точности определения удельного поперечного сопротивления ЭИП хотя бы один из них должен находиться в области повреждения.Processing the measurement data for a model of the underwater part of the ship’s hull with one and two local EIT damage in the form of a circle with a radius of 2 cm showed that if there are a sufficiently large number of probes (six or more), it is possible to determine the location of the EIT damage with high accuracy, but to maintain a sufficiently high the accuracy of determining the specific lateral resistance of the EIT at least one of them should be in the area of damage.
Лабораторные эксперименты подтверждают возможность определения удельного поперечного сопротивления ЭИП в различных местах подводной части корпуса корабля по измерениям с помощью системы зондов и совместной обработке полученных данных. При этом уже при небольшом количестве зондов и простых методах обработки данных измерений можно получить надежную информацию о состоянии ЭИП корпуса корабля.Laboratory experiments confirm the possibility of determining the specific transverse resistance of the EIT in various places of the underwater part of the ship’s hull from measurements using a probe system and joint processing of the obtained data. Moreover, even with a small number of probes and simple methods for processing measurement data, one can obtain reliable information about the state of the EIT of the ship’s hull.
Приложениеapplication
Зондирующий сигнал считают гармонически зависящим от времени, переменное электромагнитное поле, возбуждаемое в морской среде точечным электродом, описывают скалярным потенциалом, удовлетворяющим уравнению Гельмгольца:The probe signal is considered harmonically time-dependent, the alternating electromagnetic field excited in the marine environment by a point electrode is described by a scalar potential satisfying the Helmholtz equation:
поскольку поле рассматривают в ближней зоне по отношению к источнику. Здесь , σ, k - соответственно, комплексная амплитуда тока в цепи источника, проводимость морской среды и комплексное волновое число электромагнитной волны данной частоты в морской среде. Решение этого уравнения должно удовлетворять граничным условиям: непрерывности потенциала и нормальной компоненты плотности тока при переходе через границы раздела «морская среда-атмосфера» и «морская среда-грунт дна», а также граничному условию третьего рода на поверхности корпуса корабля и его деталей, омываемых морской водой:since the field is considered in the near field with respect to the source. Here , σ, k are, respectively, the complex amplitude of the current in the source circuit, the conductivity of the marine environment, and the complex wave number of an electromagnetic wave of a given frequency in the marine environment. The solution to this equation must satisfy the boundary conditions: the continuity of the potential and the normal component of the current density when passing through the interface “marine environment-atmosphere” and “marine environment-bottom soil”, as well as the boundary condition of the third kind on the surface of the ship’s hull and its parts washed sea water:
Здесь ,, где - исходное значение удельного переходного сопротивления корпуса после докования корабля, - отрицательная добавка к нему, увеличивающаяся с течением времени, которая обусловлена постепенным снижением электроизоляционных свойств ЭИП из-за воздействия морской среды и различными повреждениями ЭИП, а - проводимость морской среды, b0 - удельная поляризуемость металла корпуса, - удельное поперечное сопротивление ЭИП сразу после докования корабля. Очевидно, что величина , а вместе с ней и является функцией координат точки на поверхности корпуса.Here , where - the initial value of the specific transient resistance of the hull after docking the ship, - a negative additive to it, increasing over time, which is due to a gradual decrease in the electrical insulation properties of EIT due to the influence of the marine environment and various damage to EIT, a is the conductivity of the marine environment, b 0 is the specific polarizability of the metal of the body, - specific transverse resistance of the EIT immediately after the docking of the ship. Obviously, the quantity , and with it is a function of the coordinates of a point on the surface of the body.
Сформулированную граничную задачу для потенциала сводят к интегральному уравнению с помощью функцию Грина , которая удовлетворяет уравнению Гельмгольца и таким же граничным условиям, что и потенциал , за исключением граничного условия на поверхности корпуса корабля, которое имеет иной вид:The formulated boundary problem for the potential is reduced to an integral equation using the Green function which satisfies the Helmholtz equation and the same boundary conditions as the potential , with the exception of the boundary condition on the surface of the ship's hull, which has a different form:
Используя вторую формулу Грина, которую записывают для потенциалов, нормированных на ток , , исключив производные потенциалов по нормали с помощью граничных условий (6), (7), получают равенство:Using the second Green formula, which is written for potentials normalized to current , eliminating the normal derivatives of the potentials using the boundary conditions (6), (7), we obtain the equality:
причем точки и находятся на поверхности корпуса корабля. Интегрирование в (8) производят только по поверхности подводной части корпуса корабля, так как на остальных границах раздела граничные условия для потенциала и функции Грина одинаковы, и интегралы по этим поверхностям исчезают. В равенстве (8) введена новая величинаwhere points and located on the surface of the ship's hull. Integration in (8) is carried out only over the surface of the underwater part of the ship's hull, since at the remaining interfaces the boundary conditions for the potential and Green's functions are the same, and the integrals over these surfaces disappear. In equality (8), a new quantity is introduced
Функции и получают путем измерений, так как их аргументы соответствуют точкам поверхности корпуса корабля, на которых, по условию, имеются измерительные электроды. При этом функция Грина описывает распределение потенциала на поверхности корпуса корабля в опорном измерении (сразу после докования корабля, когда ЭИП корпуса удовлетворяет всем требованиям защиты корабля по электрическому полю). Функция описывает распределение потенциала на поверхности корпуса корабля в контрольном измерении в какой-либо момент времени в процессе его эксплуатации, когда свойства ЭИП уже ухудшились. Зная эти функции, рассматривают равенство (8) как уравнение для нахождения неизвестной функции (9), или функции , которая просто выражается через и полностью характеризует состояние ЭИП корпуса в этот момент времени.Functions and obtained by measurements, since their arguments correspond to points on the surface of the ship’s hull, on which, by condition, there are measuring electrodes. In this case, the Green function describes the potential distribution on the surface of the ship’s hull in the reference measurement (immediately after docking the ship, when the hull EIT satisfies all the requirements for protecting the ship in an electric field). Function describes the potential distribution on the surface of the ship’s hull in the control measurement at some point in time during its operation, when the properties of the EIT have already worsened. Knowing these functions, we consider equality (8) as an equation for finding an unknown function (9), or a function which is simply expressed through and fully characterizes the state of the EIT of the case at this point in time.
Так как потенциалы и измеряют только на дискретной сетке точек на поверхности корпуса корабля, то есть в результате опорного и контрольного измерений получают двумерные массивы , то вместо интегрального уравнения (8) используют его дискретный аналог, который получается в результате применения простой квадратурной формулы для вычисления интеграла в этом уравнении:Since the potentials and measure only on a discrete grid of points on the surface of the ship’s hull, that is, as a result of reference and control measurements, two-dimensional arrays are obtained , then instead of the integral equation (8), its discrete analogue is used, which is obtained by applying a simple quadrature formula to calculate the integral in this equation:
Здесь - величина площади площадки поверхности корпуса; N-мерный массив значений параметра (9), имеющих смысл средних значений этой величины в пределах площадки поверхности корпуса. Для достижения большей точности при вычислении интеграла в (8) вместо простой квадратурной формулы используют какую-либо подходящую квадратурную формулу видаHere - area body surface pads; N-dimensional array of parameter values (9) that have the meaning of the average values of this value within surface area of the body. To achieve greater accuracy when calculating the integral in (8), instead of a simple quadrature formula, some suitable quadrature formula of the form is used
где , - узлы и веса квадратурной формулы; тогда .Where , - nodes and weights of the quadrature formula; then .
Равенства (10) представляют собой набор из N2 линейных алгебраических уравнений, служащих для определения N неизвестных параметров . При достаточно большом значении числа N электродов, размещенных на корпусе, число уравнений намного превосходит число неизвестных, что и требуется для снижения погрешности в результате обработки полученных данных измерений. Объединяя индексы j, k в один , записывают систему уравнений (10) в виде уравнения стандартной задачи линейного оценивания:Equalities (10) are a set of N 2 linear algebraic equations that serve to determine N unknown parameters . With a sufficiently large value of the number N of electrodes placed on the housing, the number of equations far exceeds the number of unknowns, which is required to reduce the error as a result of processing the obtained measurement data. Combining indices j, k in one , write the system of equations (10) in the form of the equation of the standard linear estimation problem:
гдеWhere
- - вектор-столбец оцениваемых параметров размерности N;- - a column vector of estimated parameters of dimension N;
- - вектор-столбец размерности- - column vector of dimension
N2, полученный из измеряемых данных (напомним, что потенциалы нормируются на силу тока в цепи зонда - источника поля);N 2 obtained from the measured data (recall that the potentials are normalized to the current strength in the probe circuit - the field source);
- прямоугольная матрица размером N2×N. - a rectangular matrix of size N 2 × N.
Выбор алгоритма решения этой задачи зависит от полноты имеющейся информации о погрешностях измерений и допустимой сложности оценивателя. Наиболее простым и часто используемым является метод наименьших квадратов. Так называемое псевдоинверсное решение для оптимальной оценки по методу наименьших квадратов имеет вид:The choice of an algorithm for solving this problem depends on the completeness of the available information about the measurement errors and the admissible complexity of the evaluator. The simplest and most commonly used is the least squares method. The so-called pseudo-inverse solution for the optimal least squares estimation has the form:
Полученная оценка является линейной функцией данных измерений. С помощью формулы (9) найденный массив значений пересчитывают в массив значений удельного поперечного сопротивления ЭИП , что приводит к формуле (1) описания изобретения.The resulting estimate is a linear function of the measurement data. Using formula (9), the found array of values recalculate into the array of values of the specific transverse resistance of the EIT , which leads to the formula (1) of the description of the invention.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118709A RU2651634C2 (en) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | Method of determining specific transverse resistance of electrically insulating coating in various locations of underwater part of ship hull afloat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118709A RU2651634C2 (en) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | Method of determining specific transverse resistance of electrically insulating coating in various locations of underwater part of ship hull afloat |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016118709A RU2016118709A (en) | 2017-11-16 |
RU2016118709A3 RU2016118709A3 (en) | 2018-03-12 |
RU2651634C2 true RU2651634C2 (en) | 2018-04-23 |
Family
ID=60328306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016118709A RU2651634C2 (en) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | Method of determining specific transverse resistance of electrically insulating coating in various locations of underwater part of ship hull afloat |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2651634C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2708712C1 (en) * | 2019-05-22 | 2019-12-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева" | Method for measuring volumetric electrical resistance |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113254870B (en) * | 2021-05-19 | 2023-09-26 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Parameter identification method and computer readable storage medium |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1798730A1 (en) * | 1990-06-12 | 1993-02-28 | Le Sp K B Neftekhimavtomatika | Method of determination of electric volume resistivity of paint coat |
RU2284532C1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-09-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кубанский государственный аграрный университет | Device for measurement electric specific resistance of earth |
RU2010133392A (en) * | 2010-08-09 | 2012-02-20 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли РФ (RU) | METHOD FOR ANTI-CORROSION PROTECTION OF UNDERWATER VEHICLES USING MATHEMATICAL MODELING METHODS |
RU121595U1 (en) * | 2012-05-03 | 2012-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт судовой электротехники и технологии" (ФГУП "ЦНИИ СЭТ") | CONTACT DEVICE |
-
2016
- 2016-05-13 RU RU2016118709A patent/RU2651634C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1798730A1 (en) * | 1990-06-12 | 1993-02-28 | Le Sp K B Neftekhimavtomatika | Method of determination of electric volume resistivity of paint coat |
RU2284532C1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-09-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кубанский государственный аграрный университет | Device for measurement electric specific resistance of earth |
RU2010133392A (en) * | 2010-08-09 | 2012-02-20 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли РФ (RU) | METHOD FOR ANTI-CORROSION PROTECTION OF UNDERWATER VEHICLES USING MATHEMATICAL MODELING METHODS |
RU121595U1 (en) * | 2012-05-03 | 2012-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт судовой электротехники и технологии" (ФГУП "ЦНИИ СЭТ") | CONTACT DEVICE |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Д.М. КАЗАРНОВСКИЙ и др. Испытания электроизоляционных материалов. Л.: Энергия, 1969, с.18-19. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2708712C1 (en) * | 2019-05-22 | 2019-12-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева" | Method for measuring volumetric electrical resistance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016118709A (en) | 2017-11-16 |
RU2016118709A3 (en) | 2018-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Miranda | Standardizing electrofishing power for boat electrofishing | |
CN104962925B (en) | Close interval cathodic protection potential of submarine pipeline without tail wire and measurement method of anodic output current | |
TW200921082A (en) | Apparatus, system, and associated method for monitoring surface corrosion | |
Jamali et al. | Measuring electrochemical noise of a single working electrode for assessing corrosion resistance of polymer coated metals | |
RU2651634C2 (en) | Method of determining specific transverse resistance of electrically insulating coating in various locations of underwater part of ship hull afloat | |
DK3163288T3 (en) | New probes and devices for the inspection of cathodic protection of subsea pipelines | |
KR20120109740A (en) | Apparatus and method for analyzing the characteristic of magnetic source distributed on a naval ship, and the system | |
GB2025056A (en) | Evaluating Corrosive Activity | |
Gowers et al. | ELECTROCHEMICAL TECHNIQUES FOR CORROSION ASSESSMENT OF REINFORCED CONCRETE STRUCTURES. | |
JP6120307B2 (en) | Electrocorrosion monitoring method and apparatus for metal structure | |
WO2017126975A1 (en) | Method for detection of electric fields surrounding a structure in an electrically conducting medium | |
Wan et al. | Investigation of drag effect using the field signature method | |
Guo et al. | Controlled large-scale tests of practical grounding electrodes—Part I: Test facility and measurement of site parameters | |
CN202166630U (en) | Multifunctional probe for monitoring corrosion and protection of water pipelines | |
US4357573A (en) | Method of surveying sub-sea pipeline | |
Chakravarthi et al. | Localization of incipient discharge in power transformer using UHF sensor | |
Chen et al. | Review of grounding grids corrosion diagnosis | |
Azirani et al. | Optimized arrival time determination of UHF pulses for localization of partial discharges in power transformers | |
CA2252103A1 (en) | Detection and location of current leakage paths and detection of oscillations | |
RU2715474C1 (en) | Device for controlling uneven corrosion of inner surface of pipelines | |
RU2351958C1 (en) | Method of sea geo-electro-survey with electrical focusing (versions) | |
EP3494371A1 (en) | Method for producing an electrical impedance tomographic image of an acoustic field and a system for performing said method | |
JP2007271540A (en) | Corrosion estimation apparatus and corrosion estimation method | |
US20030117154A1 (en) | Method and instrument for electronically recording and imaging representations of the interaction of an object with its environment | |
JP2021032642A (en) | Buried steel material detection device, buried steel material detection method and buried steel material detection program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180514 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210409 |