RU2649880C1 - Способ измерения угловых координат цели - Google Patents

Способ измерения угловых координат цели Download PDF

Info

Publication number
RU2649880C1
RU2649880C1 RU2016147159A RU2016147159A RU2649880C1 RU 2649880 C1 RU2649880 C1 RU 2649880C1 RU 2016147159 A RU2016147159 A RU 2016147159A RU 2016147159 A RU2016147159 A RU 2016147159A RU 2649880 C1 RU2649880 C1 RU 2649880C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
angular coordinates
signals
angular
signal
Prior art date
Application number
RU2016147159A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Михайлович Зонов
Сергей Назарович Лужных
Original Assignee
Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ filed Critical Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/
Priority to RU2016147159A priority Critical patent/RU2649880C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2649880C1 publication Critical patent/RU2649880C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения угловых координат целей в процессе обзора пространства радиолокационной станцией. Достигаемый техническим результат - повышение точности измерения угловых координат цели. Указанный результат достигается за счет того, что формируют двумерные угловые пакеты обнаруженных сигналов, в пакете сигналов выделяют три положения луча с наибольшими уровнями сигналов. Угловые координаты цели определяют численным решением системы нелинейных уравнений, описывающих зависимости уровней сигналов в этих положениях луча от угловых координат цели. 2 ил.

Description

Заявляемое техническое решение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения угловых координат целей с помощью обзорной радиолокационной станции (РЛС).
Известный способ измерения угловой координаты цели θ (угла места ε или азимута β включает излучение зондирующих сигналов, прием и обнаружение отраженных сигналов, формирование одномерных угловых пакетов обнаруженных двоично квантованных сигналов по измеряемой координате, оценивание угловой координаты θ из уравнения (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., 1974, стр. 46):
Figure 00000001
где xi - двоично квантованные сигналы (xi = 1 или 0) в пакете по измеряемой угловой координате цели θ;
i и n - номер и количество положений луча соответственно в пакете обнаруженных сигналов (i = 1, ... , n);
η(θi, θ) - весовой коэффициент для сигнала в i-м положении луча в пакете обнаруженных сигналов;
θi - значение угловой координаты положения луча с номером i в пакете обнаруженных сигналов.
Под одномерным угловым пакетом обнаруженных сигналов понимается группа соседних по измеряемой угловой координате положений луча, в которых в одной или нескольких ближайших дискретах дальности обнаружены отраженные сигналы.
Как отмечается в приведенном источнике, оценивание угловой координаты θ «реализуется путем скачкообразного сдвига весовой функции η(θi, θ) относительно принятой реализации нулей и единиц в пакете. Процесс сдвига повторяется до тех пор, пока сумма не станет равной нулю (или меньше по абсолютной величине некоторого фиксированного числа)».
Техническая проблема известного способа состоит в недостаточной точности измерения угловых координат. Причиной этого является то, что в способе используется бинарное обнаружение сигнала, при котором уровень принятого сигнала не измеряется, используется только факт превышения сигналом порога обнаружения.
Наиболее близкий способ измерения угловых координат цели включает излучение зондирующих сигналов, прием, обнаружение и измерение уровня (отношения сигнал/шум) отраженных сигналов, формирование двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов, выделение в пакете положения луча с максимальным уровнем сигнала, определение угловых координат цели (угла места ε и азимута β) из математического выражения (патент РФ №2581898).
Под двумерным угловым пакетом сигналов понимается группа соседних по угловым координатам положений луча, в которых в одной или нескольких ближайших дискретах дальности обнаружены отраженные сигналы (фиг. 1).
Техническая проблема наиболее близкого способа состоит в недостаточной точности измерения угловых координат. Последовательность и уровень сложности операций в наиболее близком способе определены исходя из относительно низких характеристик вычислительных средств РЛС. Поскольку современные бортовые ЭВМ имеют значительно большее быстродействие и объем памяти, то может быть применен способ измерения угловых координат, основанный на измерении уровней принимаемых сигналов, позволяющий значительно увеличить точность измерения угловых координат цели.
Таким образом, техническим результатом заявляемого способа является повышение точности измерения угловых координат цели.
Технический результат (решение технической проблемы) достигается тем, что в способе измерения угловых координат цели, включающем излучение зондирующих сигналов, прием, обнаружение и измерение уровней отраженных сигналов, формирование двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов, выделение в пакете положения луча с максимальным уровнем сигнала ρm, определение угловых координат цели: угла места е и азимута β - из математического выражения, согласно изобретению в положениях луча, оставшихся после выделения положения с максимальным уровнем сигнала, дополнительно выделяют два положения луча с наибольшими уровнями сигналов ρm1 и ρm2, угловые координаты цели ε и β определяют из системы уравнений:
Figure 00000002
где ρ - уровень сигнала от цели на входе антенны;
ρi - уровень сигнала от цели в положениях луча, соответствующих трем наибольшим уровням сигналов в пакете, i = m, m1, m2;
εi, βi - угловые координаты луча по углу места и азимуту, соответствующие трем наибольшим уровнями сигналов в пакете, i = m, m1, m2;
Figure 00000003
- зависимость нормированного к максимуму уровня ДНА в i-м (i = m, m1, m2) положении луча в пакете сигналов от угловых координат цели ε и β.
Поясним суть заявляемого способа измерения угловых координат цели.
Поскольку перемещающийся при обзоре пространства луч РЛС в каждом положении частично перекрывается с лучом в предыдущих положениях, то отраженный от цели сигнал принимается в нескольких соседних положениях луча. При этом уровни сигналов соответствуют различным уровням ДНА. В каждом положении луча проводят операции обнаружения сигнала (фиксируют факт превышения порога обнаружения), измеряют уровень обнаруженного сигнала. Если в соседних положениях луча сигналы обнаруживаются без пропуска, то их объединяют в двумерный угловой пакет. Известный вид ДНА, известные координаты положений луча в пакете и измеренные уровни отраженных от цели сигналов позволяют определить угловые координаты цели путем решения системы трех нелинейных уравнений (1).
Для получения наиболее точного решения в систему включают уравнения, соответствующие положениям луча εi, βi (i = m, m1, m2) в пакете с наибольшими уровнями сигналов ρm, ρm1, ρm2.
Решение системы уравнений (1) осуществляют с использованием бортового вычислителя одним из известных численных методов, описанным, например, в книге: Калиткин Н.Н. Численные методы. - М.: Наука, 1978.
Таким образом достигается заявляемый технический результат и решается техническая проблема.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.
Фиг. 1 - пример двумерного углового пакета обнаруженных сигналов: черным цветом обозначено положение луча с максимальным уровнем сигнала в пакете, темно-серыми - два дополнительно выделенных положения луча с наибольшими уровнями, светло-серым - остальные положения луча в пакете.
Фиг. 2 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.
Заявляемый способ реализуется с помощью радиолокационной станции, которая содержит (фиг. 2) передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, пороговое устройство 5, синхронизатор 6, блок оценки угловых координат цели 7, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход которого соединен со входом порогового устройства 5, выход порогового устройства 5 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами блока оценки угловых координат цели 7, блок оценки угловых координат цели 7 включает запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8, блок формирования угловых пакетов обнаруженных сигналов 9, запоминающее устройство параметров ДНА и сигналов 10 и вычислитель 11, причем первый и второй входы запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 являются первым и вторым входами блока оценки угловых координат цели 7 соответственно, выходы с 1-го по МC запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 соединены соответственно со входами с 1-го по МC блока формирования угловых пакетов обнаруженных сигналов 9, выходы с 1-го по МП которого соединены соответственно со входами с 1-го по МП вычислителя 11, выходы с 1-го по МЛС запоминающего устройства параметров ДНА и сигналов 10 соединены соответственно со входами с МП + 1-го по МП + МЛС вычислителя 11. Выход вычислителя 11 является выходом блока оценки угловых координат цели 7 и выходом РЛС. Первый, второй и третий выходы синхронизатора 6 соединены соответственно с синхровходом передатчика 1, запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 и запоминающего устройства параметров ДНА и сигналов 10.
Количество выходов запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8, входов и выходов блока формирования угловых пакетов обнаруженных сигналов 9, выходов запоминающего устройства параметров ДНА и сигналов 10, а также входов вычислителя 11 определяется значениями величин: наибольшим количеством сигналов, которые могут быть обнаружены в зоне обзора (МС), наибольшим количеством угловых пакетов, которые могут быть сформированы в зоне обзора (МП), количеством параметров ДНА и сигналов, которые учитываются при измерении угловых координат цели (МЛС).
Радиолокационная станция, реализующая заявляемый способ, может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.
Передатчик 1 - импульсного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 278).
Антенный переключатель 2 - выполнен на циркуляторе (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 146-147).
Антенна 3 - фазированная антенная решетка с электронным сканированием по обеим угловым координатам и с круговым механическим вращением (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2, - М., 1977, с. 132-138).
Приемник 4 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 343-344).
Пороговое устройство 5, запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8, запоминающее устройство параметров ДНА и сигналов 10 выполнены на основе стандартных цифровых элементов (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984).
Синхронизатор 6 выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., 1970, с. 602-603).
Блок формирования угловых пакетов обнаруженных сигналов 9 - вычислитель, реализующий операцию объединения обнаруженных сигналов в двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984).
Вычислитель 11 - цифровой вычислитель, реализующий операции вычисления угловых координат цели с помощью численного решения системы нелинейных уравнений (1) (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984).
РЛС, реализующая заявляемый способ измерения угловых координат цели, работает следующим образом. В передатчике 1 по командам синхронизатора 6 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие сигналы, которые в процессе обзора пространства с помощью антенны 3 излучаются в пространство. Отраженные сигналы принимаются антенной 3, поступают в приемник 4, где измеряется их уровень (отношение сигнал/шум по мощности), и далее - на вход порогового устройства 5, где сравниваются с порогом обнаружения, который задается исходя из допустимой вероятности ложных тревог. Сигналы, уровень которых превышает пороговый (обнаруженные), проходят на выход порогового устройства 5. Обнаруженные сигналы с выхода порогового устройства 5 и сигналы, соответствующие угловым координатам луча антенны 3, поступают в блок оценки угловых координат цели 7. Уровни обнаруженных сигналов с соответствующими угловыми координатами луча по мере его перемещения в процессе обзора записываются в запоминающем устройстве обнаруженных сигналов 8. По командам с синхронизатора 6 из запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 извлекаются записанные в них данные и подаются в блок формирования угловых пакетов обнаруженных сигналов 9, где осуществляется анализ взаимного положения обнаруженных сигналов и формирование пакетов сигналов. В запоминающем устройстве параметров ДНА и сигналов 10 заранее, то есть до начала работы РЛС, записываются параметры ДНА (ширина луча по угловым координатам, шаг перемещения луча при осмотре зоны обзора и др.), зондирующих сигналов (уровень, длительность и др.), параметры обработки принятого сигнала, которые должны быть учтены в каждом положении луча в пакете при определении угловых координат цели. Координаты положений луча в пакетах сигналов, а также другие указанные параметры подаются соответственно с выходов блока формирования угловых пакетов обнаруженных сигналов 9 и запоминающего устройства параметров ДНА и сигналов 10 на соответствующие входы вычислителя 11. В вычислителе 11 в каждом пакете сигналов выделяются три положения луча εi, βi, i = m, m1, m2 с наибольшими уровнями сигналов (ρm, ρm1, ρm2) и численным решением системы нелинейных уравнений (1) определяются угловые координаты цели ε и β.
Таким образом, в РЛС, реализующей заявляемый способ, достигается заявляемый технический результат и решается техническая проблема.

Claims (6)

  1. Способ измерения угловых координат цели, включающий излучение зондирующих сигналов, прием, обнаружение и измерение уровней отраженных сигналов, формирование двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов, выделение в пакете сигналов положения луча с максимальным уровнем сигнала ρm, определение угловых координат цели: угла места ε и азимута β - из математического выражения, отличающийся тем, что в положениях луча, оставшихся после выделения положения с максимальным уровнем сигнала, дополнительно выделяют два положения луча с наибольшими уровнями сигналов ρm1 и ρm2, угловые координаты цели ε и β определяют из системы уравнений:
  2. Figure 00000004
  3. где ρ - уровень сигнала от цели на входе антенны;
  4. ρi - уровень сигнала от цели в положениях луча, соответствующих трем наибольшим уровням сигналов в пакете, i=m, m1, m2;
  5. εi, βi - угловые координаты луча по углу места и азимуту, соответствующие трем наибольшим уровнями сигналов в пакете, i=m, m1, m2;
  6. Figure 00000005
    - зависимость нормированного к максимуму уровня диаграммы направленности антенны в i-м (i=m, m1, m2) положении луча в пакете сигналов от угловых координат цели ε и β.
RU2016147159A 2016-11-30 2016-11-30 Способ измерения угловых координат цели RU2649880C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016147159A RU2649880C1 (ru) 2016-11-30 2016-11-30 Способ измерения угловых координат цели

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016147159A RU2649880C1 (ru) 2016-11-30 2016-11-30 Способ измерения угловых координат цели

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2649880C1 true RU2649880C1 (ru) 2018-04-05

Family

ID=61867174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016147159A RU2649880C1 (ru) 2016-11-30 2016-11-30 Способ измерения угловых координат цели

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2649880C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005233673A (ja) * 2004-02-17 2005-09-02 Toshiba Corp レーダ装置
RU2274874C1 (ru) * 2004-08-26 2006-04-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Способ измерения угловой координаты объекта и радиолокационная станция для его реализации
SU1840017A1 (ru) * 1978-02-24 2006-06-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Способ определения угловых координат источника вертикальной наземной фар
US7071868B2 (en) * 2000-08-16 2006-07-04 Raytheon Company Radar detection method and apparatus
RU2317562C2 (ru) * 2005-06-14 2008-02-20 Василий Васильевич Ефанов Способ измерения угловых координат цели и устройство для его осуществления
EP1904870B1 (en) * 2005-07-19 2016-04-20 Raytheon Company A method of generating accurate estimates of azimuth and elevation angles of a target for a phased-phased array rotating radar
RU2581898C1 (ru) * 2015-03-24 2016-04-20 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Способ измерения угловых координат цели

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1840017A1 (ru) * 1978-02-24 2006-06-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Способ определения угловых координат источника вертикальной наземной фар
US7071868B2 (en) * 2000-08-16 2006-07-04 Raytheon Company Radar detection method and apparatus
JP2005233673A (ja) * 2004-02-17 2005-09-02 Toshiba Corp レーダ装置
RU2274874C1 (ru) * 2004-08-26 2006-04-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Способ измерения угловой координаты объекта и радиолокационная станция для его реализации
RU2317562C2 (ru) * 2005-06-14 2008-02-20 Василий Васильевич Ефанов Способ измерения угловых координат цели и устройство для его осуществления
EP1904870B1 (en) * 2005-07-19 2016-04-20 Raytheon Company A method of generating accurate estimates of azimuth and elevation angles of a target for a phased-phased array rotating radar
RU2581898C1 (ru) * 2015-03-24 2016-04-20 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Способ измерения угловых координат цели

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lee et al. Human–vehicle classification using feature‐based SVM in 77‐GHz automotive FMCW radar
US10175348B2 (en) Use of range-rate measurements in a fusion tracking system via projections
US11506776B2 (en) Method and device with improved radar resolution
US8184268B2 (en) Method for multi-target-enabled resolution of phase ambiguity
JP6778336B2 (ja) Ｒｆ信号の到来角度決定方法及びシステム
US8976059B2 (en) Identification and removal of a false detection in a radar system
JP2006516728A (ja) 目標検出方法
JP2018205174A (ja) レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法
JP2017156219A (ja) 追尾装置、追尾方法およびプログラム
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
CN111684304A (zh) 距离飞行时间模组
RU2649880C1 (ru) Способ измерения угловых координат цели
RU2408028C1 (ru) Способ обзора зоны радиолокационной станции
RU119126U1 (ru) Устройство повышения углового разрешения амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы
RU2291466C1 (ru) Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации
RU2366971C1 (ru) Способ измерения угловых координат целей
RU2581898C1 (ru) Способ измерения угловых координат цели
CN113009432B (zh) 提高测量精度、提高目标探测精度的方法、装置及设备
JP2008304329A (ja) 測定装置
RU2362182C1 (ru) Способ измерения радиальной скорости объекта и радиолокационная станция для его реализации
KR20140088683A (ko) 차량용 레이더를 이용한 물체 감지 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
RU2470318C1 (ru) Способ сопровождения траектории цели и радиолокационная станция для его реализации
JP2001159678A (ja) レーダによる目標判定方法及びレーダ装置
RU2471201C2 (ru) Способ радиолокационного обзора пространства и радиолокационный комплекс для реализации способа (варианты)
RU2235342C2 (ru) Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20180508