RU2649203C1 - Method of vibrating sieve drives system control - Google Patents

Method of vibrating sieve drives system control Download PDF

Info

Publication number
RU2649203C1
RU2649203C1 RU2017121097A RU2017121097A RU2649203C1 RU 2649203 C1 RU2649203 C1 RU 2649203C1 RU 2017121097 A RU2017121097 A RU 2017121097A RU 2017121097 A RU2017121097 A RU 2017121097A RU 2649203 C1 RU2649203 C1 RU 2649203C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
difference
linear combination
negative
positive
phase
Prior art date
Application number
RU2017121097A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Юрьевич Кичкарь
Юрий Ефимович Кичкарь
Лариса Александровна Посмитная
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority to RU2017121097A priority Critical patent/RU2649203C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2649203C1 publication Critical patent/RU2649203C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/06—Arrangements for treating drilling fluids outside the borehole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

FIELD: oil and gas industry.
SUBSTANCE: proposed method primarily relates to the oil and gas industry and can be used to control over the drilling vibrating sieve drives system with a linear or elliptical path of frame oscillations. Method of the vibrating sieves system controlling from two unbalanced exciters includes measuring the first unbalance revolution time, measurement of the phase shift between the second and the first unbalances angles of rotation, determination of the difference between the obtained values and the phase shift value set by the vibrating sieve structure and the effect on the unbalanced exciters motors to reduce this difference to the zero value. In addition, performing the second unbalance time measurement. Then, determining the difference in the times of the unbalances revolutions. Then determining this difference and the phase difference linear combination, and if initially the phase difference sign is positive and the linear combination current sign is positive, then disconnecting the rotating in the positive direction unbalance drive motor from the mains. If the phases linear combination current sign is negative, then connecting this motor to the mains. If initially the phase difference sign is negative and the linear combination current sign is negative, then disconnecting the rotating in the negative direction unbalance drive motor from the mains. If the linear combination current sign is positive, then connecting this motor to the mains.
EFFECT: increase in the vibrating sieve capacity by the adjustment quality due to the use of relay control in the phase space.
1 cl, 6 dwg

Description

Способ относится преимущественно к нефтяной и газовой промышленности и может быть применен для управления системой приводов бурового вибросита с линейной или эллиптической траекторией колебаний рамы.The method relates mainly to the oil and gas industry and can be used to control the drive system of the drilling vibrating sieve with a linear or elliptical trajectory of the frame.

Близким к предлагаемому способу является способ управления синхронизацией системы приводов вибросита (А.с. СССР 1264998, МПК7 B07B 1/40. Способ управления процессом синхронизации динамической системы / Трубицын В.Г., Блехман И.И., Усменец А.С., Полоцкий В.А., Печенев А.В., Тодоров B.C., Рожков В.А.).Close to the proposed method is a method of controlling the synchronization of the drive system of the vibrosieve (A.S. USSR 1264998, IPC 7 B07B 1/40. Method for controlling the synchronization process of a dynamic system / Trubitsyn V.G., Blekhman I.I., Usmenets A.S. , Polotsky V.A., Pechenev A.V., Todorov BC, Rozhkov V.A.).

Недостатком этого способа является неоднородность траекторий виброколебаний по длине рамы вибросита, что уменьшает его пропускную способность.The disadvantage of this method is the heterogeneity of the trajectories of vibrations along the length of the frame of the vibrating screen, which reduces its throughput.

Наиболее близким заявляемому способу является способ управления системой приводов вибросита (Патент на изобретение РФ №2402387, МКИ 7 B07B 1/42, E21B 21/06. Способ управления системой приводов вибросита / Кичкарь И.Ю., Кичкарь Ю.Е., Миллер А.С).The closest to the claimed method is a method of controlling a system of vibrosieve drives (Patent for the invention of the Russian Federation No. 2402387, MKI 7 B07B 1/42, E21B 21/06. A method of controlling a system of vibrating screens / Kichkar I.Yu., Kichkar Yu.E., Miller A .FROM).

Недостатком этого способа является невысокое качество регулирования, проявляющееся в нестабильности траектории рамы вибросита, и сложность технической реализации изменения значения фазного напряжения трехфазной сети, подводимого к электродвигателям вибровозбудителей. Невысокое качество регулирования объясняется тем, что система приводов является слишком сложным объектом для одноконтурной системы автоматического регулирования даже при Пропорционально-Интегрально-Дифференциальном - регуляторе.The disadvantage of this method is the low quality of regulation, manifested in the instability of the trajectory of the frame of the vibrating screen, and the complexity of the technical implementation of changing the phase voltage of a three-phase network, supplied to the electric motors of vibration exciters. The low quality of regulation is explained by the fact that the drive system is too complex for a single-circuit automatic control system, even with the Proportional-Integral-Differential - regulator.

Задачей изобретения является повышение качества регулирования системы приводов, позволяющего повысить эффективность просеивания вибросита и упрощение технической реализации способа управления системой приводов вибросита.The objective of the invention is to improve the quality of regulation of the drive system, which improves the screening efficiency of the vibrating screen and simplifying the technical implementation of the control method of the vibrating screen drive system.

Техническим результатом является повышение пропускной способности вибросита качеством регулирования вследствие использования релейного управления в фазовом пространстве.The technical result is to increase the throughput of the vibrating screen by the quality of regulation due to the use of relay control in the phase space.

Способ управления системой приводов вибросита из двух дебалансных возбудителей, включающий измерение времени оборота первого дебаланса, измерение сдвига по фазе между углами поворотов второго и первого дебалансов, определение разности между полученным значением и значением сдвига по фазе заданного конструкцией вибросита и воздействие на электродвигатели дебалансных возбудителей для сведения к нулевому значению этой разности, в котором дополнительно осуществляют измерение времени оборота второго дебаланса, затем определяют разность времен оборотов дебалансов, потом определяют линейную комбинацию этой разности и разности сдвига фаз, и если первоначально знак разности сдвига фаз положителен и текущий знак линейной комбинации положителен, то отключают от сети электродвигатель привода дебаланса, вращающегося в положительном направлении, если же текущий знак линейной комбинации фаз отрицателен, то этот электродвигатель подключают к сети, если первоначально знак разности сдвига фаз отрицателен и текущий знак линейной комбинации отрицателен, то отключают от сети электродвигатель привода дебаланса, вращающегося в отрицательном направлении, если же текущий знак линейной комбинации положителен, то этот электродвигатель подключают к сети.A method of controlling a system of vibrosieve drives from two unbalanced exciters, including measuring the turn-around time of the first unbalance, measuring the phase shift between the rotation angles of the second and first unbalances, determining the difference between the obtained value and the phase shift value of the specified vibrosieve design and the effect on the motors of unbalanced exciters to the zero value of this difference, in which the turn-around time of the second unbalance is additionally measured, then the separation is determined times of unbalance revolutions, then a linear combination of this difference and phase shift difference is determined, and if initially the sign of the phase difference difference is positive and the current sign of the linear combination is positive, then the unbalance drive motor rotating in the positive direction is disconnected from the network, if the current sign of the linear combination phase is negative, then this electric motor is connected to the network, if initially the sign of the phase difference is negative and the current sign of the linear combination is negative, then the electric The electric motor of the unbalance drive rotating in the negative direction, if the current sign of the linear combination is positive, then this electric motor is connected to the network.

Время оборота первого и второго дебалансов связано с их средними за период угловыми скоростями вращения ω1 и ω2 следующими соотношениями:The turnaround time of the first and second unbalances is related to their average over the period angular rotation speeds ω 1 and ω 2 by the following relationships:

Figure 00000001
Figure 00000001

где Δt1, Δt2 - время оборота соответственно первого и второго дебалансов;where Δt 1 , Δt 2 - turnaround time, respectively, of the first and second unbalances;

ω1, ω2 - средние за период угловые скорости вращения соответственно первого и второго дебалансов.ω 1 , ω 2 - the average over the period of the angular velocity of rotation, respectively, of the first and second unbalances.

Разность времен оборотов роторов дебалансов Δt=Δt1-Δt2 связана с разностью их угловых скоростей Δω=ω2-ω1 следующим образом:The difference in the rotational times of the unbalance rotors Δt = Δt 1 -Δt 2 is related to the difference in their angular velocities Δω = ω 2 -ω 1 as follows:

Figure 00000002
Figure 00000002

В переходных процессах разность Δω не более одного процента от ω1, а последняя изменяется незначительно (в пределах от 149 до 155 с-1) и может быть принята постоянной. Поэтому с достаточной для управления точностью разность угловых скоростей Δω пропорциональна разности времен оборотов ΔωIn transients, the difference Δω is not more than one percent of ω 1 , and the latter varies slightly (in the range from 149 to 155 s -1 ) and can be assumed constant. Therefore, with sufficient accuracy to control the difference, the angular velocity difference Δω is proportional to the difference of the revolution times Δω

Figure 00000003
Figure 00000003

Разность между значением сдвига по фазе углов поворота роторов второго и первого дебалансов заданного конструкцией вибросита и его измеренным значениемThe difference between the value of the phase shift of the rotation angles of the rotors of the second and first unbalances given by the design of the vibrating screen and its measured value

Figure 00000004
Figure 00000004

где αК - сдвиг по фазе углов поворота роторов второго и первого дебалансов заданного конструкцией вибросита;where α K is the phase shift of the rotation angles of the rotors of the second and first unbalances given by the design of the vibrating screen;

αИ - измеренное значение сдвига по фазе углов поворота роторов второго и первого дебалансов;α And - the measured value of the phase shift of the rotation angles of the rotors of the second and first unbalances;

связана с разностью угловых частот Δω соотношениемis related to the difference in angular frequencies Δω by the relation

Figure 00000005
Figure 00000005

Скорость изменения разности угловых частот Δω роторов второго и первого дебалансов описывается следующим дифференциальным уравнением:The rate of change of the difference in angular frequencies Δω of the rotors of the second and first unbalances is described by the following differential equation:

Figure 00000006
Figure 00000006

где ΔM1, ΔM2 - избыточные моменты приводов соответственно первого и второго дебалансных вибровозбудителей:where ΔM 1 , ΔM 2 are the excess moments of the drives of the first and second unbalanced vibration exciters, respectively:

Jэкв - эквивалентный момент инерции роторов системы приводов вибросита.J equiv - equivalent moment of inertia of the rotors of the vibrating screen drive system.

Эти обстоятельства, а именно выражения (5) и (6), позволяют рассматривать движение системы приводов вибросита на фазовой плоскости в координатах (Δα, Δω).These circumstances, namely expressions (5) and (6), allow us to consider the movement of the vibrosieve drive system on the phase plane in the coordinates (Δα, Δω).

На фиг. 1 представлена функциональная схема системы управления системой приводов вибросита по предлагаемому способу. На фиг. 2 и фиг. 3 изображена фазовая плоскость с тремя устойчивыми точками и фазовыми траекториями перехода из одной точки в другую точку для вибросита СВ1Л. На фиг. 4, фиг. 5 и фиг. 6 изображены результаты процесса управления системой приводов на фазовой плоскости по предлагаемому способу.In FIG. 1 shows a functional diagram of a control system for a vibrosieve drive system by the proposed method. In FIG. 2 and FIG. Figure 3 shows the phase plane with three stable points and phase trajectories of the transition from one point to another point for the CB1L vibrating screen. In FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6 shows the results of the control process of the drive system on the phase plane by the proposed method.

Способ реализован в системе управления системой приводов вибросита на фиг. 1, состоящей из двух дебалансных вибровозбудителей (ДБВ), образованных соответственно приводными асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями 1 и 2 и дебалансами 3 и 4. Датчики 5 и 6 нулевых положений дебалансов подключены к входным портам программируемого контроллера 7. Клавиатура контроллера 8 подключена к входному порту контроллера 7, а цифровой индикатор 9 - к его выходному порту. Управляющие входы бесконтактных пускателей 10 и 11 подключены к портам дискретных выходов контроллера 7.The method is implemented in the control system of the vibrosieve drive system in FIG. 1, consisting of two unbalanced vibration exciters (DBV), formed respectively by drive asynchronous squirrel-cage motors 1 and 2 and unbalances 3 and 4. Sensors 5 and 6 of zero unbalance positions are connected to the input ports of the programmable controller 7. The keyboard of the controller 8 is connected to the input port of the controller 7 , and digital indicator 9 to its output port. The control inputs of the proximity switches 10 and 11 are connected to the ports of the digital outputs of the controller 7.

По сигналам датчиков 5 и 6 в программируемом контроллере 7 измеряются времена оборотов роторов первого и второго дебалансных возбудителей Δt1, Δt2, затем вычисляется разность этих времен Δt. Как видно в формуле (2), эта разность пропорциональна разности угловых частот роторов дебалансов. По сигналам датчиков 5 и 6 в программируемом контроллере 7 измеряется также интервал времени между прохождением роторами второго и первого ДБВ своих нулевых положений Δtразн, который затем пересчитывается в измеренный сдвиг по фазе αИ по формуле (1) из прототипаThe signals of the sensors 5 and 6 in the programmable controller 7 measure the rotation times of the rotors of the first and second unbalanced pathogens Δt 1 , Δt 2 , then the difference of these times Δt is calculated. As can be seen in formula (2), this difference is proportional to the difference in the angular frequencies of the unbalance rotors. The signals of the sensors 5 and 6 in the programmable controller 7 also measures the time interval between the rotors of the second and first DBV passing their zero positions Δt different , which is then converted into the measured phase shift α And according to the formula (1) from the prototype

Figure 00000007
Figure 00000007

Затем по формуле (4) вычисляется разность сдвигов по фазе Δα, после чего вычисляется линейная комбинацияThen, according to formula (4), the phase difference Δα is calculated, after which the linear combination is calculated

Figure 00000008
Figure 00000008

Анализ движения системы приводов вибросита можно наглядно производить на фазовой плоскости в координатах (Δα, Δω). При отсутствии управления на фазовой плоскости имеются три устойчивые точки как показано на фиг. 2 и 3. В точке А включены двигатели обеих ДБВ. Если после выхода вибросита на установившиеся виброколебания, выключить один из двигателей ДБВ, то при достаточном значении вибрационного момента продолжится вращение ротора этого ДБВ синхронно с другим ДБВ, но на немного меньшей угловой скорости и при существенно другом сдвиге по фазе между углами поворотов дебалансов. На фиг. 2 и 3 точка В соответствует выключенному электродвигателю ДБВ, вращающемуся в отрицательном направлении, а точка C - выключенному электродвигателю ДБВ, вращающемуся в положительном направлении. Положение точки А на фазовой плоскости относительно ее начала определяется экспериментально.An analysis of the movement of the vibrosieve drive system can be visually performed on the phase plane in the coordinates (Δα, Δω). In the absence of control in the phase plane, there are three stable points as shown in FIG. 2 and 3. At point A, the engines of both DBVs are turned on. If one of the DBV engines is turned off after the vibrating screen reaches steady vibrations, then with a sufficient vibrational moment, the rotor of this DBV continues to synchronize with the other DBV, but at a slightly lower angular velocity and with a significantly different phase shift between the angles of rotation of the unbalances. In FIG. 2 and 3, point B corresponds to a switched off DBV motor rotating in a negative direction, and point C to a turned off DBV motor rotating in a positive direction. The position of point A on the phase plane relative to its beginning is determined experimentally.

Цель управления системой приводов вибросита состоит в том, чтобы привести изображающую точку в центр фазовой плоскости и удерживать ее там. На фиг. 2 показана фазовая траектория перехода из точки А в точку В. На фиг. 3 показана фазовая траектория перехода из точки B в точку A, а также линия, соответствующая нулевому значению линейной комбинации c=Δt+a⋅Δα=0. Выше этой линии линейная комбинация положительна c=Δt+a⋅Δα>0, ниже этой линии линейная комбинация отрицательна c=Δt+a⋅Δα<0.The purpose of controlling the vibrating screen drive system is to bring the imaging point to the center of the phase plane and hold it there. In FIG. 2 shows the phase trajectory of the transition from point A to point B. FIG. Figure 3 shows the phase trajectory of the transition from point B to point A, as well as the line corresponding to the zero value of the linear combination c = Δt + a ⋅Δα = 0. Above this line, the linear combination is positive c = Δt + a ⋅Δα> 0, below this line, the linear combination is negative c = Δt + a ⋅Δα <0.

В зависимости от положения точки А относительно линии нулевого значения линейной комбинации используются одна из двух стратегий управления.Depending on the position of point A relative to the line of zero value of the linear combination, one of two control strategies is used.

Если точка А расположена в области, соответствующей с<0, как показано на фиг 3, то при с<0 выключают электродвигатель ДБВ, вращающийся в положительном направлении, а при с>0 этот электродвигатель включают. Линия нулевого значения линейной комбинации, по сути, является линией переключения. Результат такого управления показан на фиг. 4, где виден скользящий режим по линии переключения. Чрезмерное увеличение коэффициента а в линейной комбинации c=Δt+a⋅Δα делает линию переключения более крутой, что приводит к «протыканию» линии переключения, как показано на фиг. 5. В результате этого ухудшается качество регулирования из-за увеличения длительности переходного процесса.If point A is located in the region corresponding to c <0, as shown in FIG. 3, then with c <0 the DBV motor turning in the positive direction is turned off, and with c> 0 this motor is turned on. The line of zero value of the linear combination, in fact, is a switching line. The result of such control is shown in FIG. 4, where the sliding mode is visible along the switching line. Excessive increase in coefficient a in the linear combination c = Δt + a ⋅Δα makes the switching line steeper, which leads to a "piercing" of the switching line, as shown in FIG. 5. As a result of this, the quality of regulation is deteriorated due to the increase in the duration of the transition process.

Если точка А расположена в области соответствующей c>0, как показано на фиг. 6, то при c>0 выключают электродвигатель ДБВ, вращающийся в положительном направлении, а при c<0 этот электродвигатель включают. Линия нулевого значения линейной комбинации и в этом случае является линией переключения. Результат такого управления показан на фиг. 6, где виден скользящий режим по линии переключения.If point A is located in the region corresponding to c> 0, as shown in FIG. 6, then for c> 0, the DBV motor turning in the positive direction is turned off, and for c <0, this motor is turned on. The line of zero value of the linear combination, in this case, is also the switching line. The result of such control is shown in FIG. 6, where the sliding mode is visible along the switching line.

Опробование предлагаемого способа управления системой приводов вибросита проведено путем моделирования с использованием математической модели серийного вибросита СВ1Л (Свидетельство №2015661254 от 22.10.2015: программы для ЭВМ. Моделирование функционирования вибросита для очистки буровых растворов / Ю.Е. Кичкарь, И.Ю. Кичкарь, С.В. Горишный). Результаты моделирования управления по предлагаемому способу представлены на фиг. 2, 3, 4, 5 и 6. После окончания переходного процесса, т.е. когда изображающая точка приходит в область вблизи центра фазовой плоскости, в системе приводов вибросита СВ1Л возникают устойчивые автоколебания по Δα амплитудой не более 0,04 радиана и частотой менее 2 Гц.The testing of the proposed method for controlling the vibrosieve drive system was carried out by modeling using the mathematical model of a serial SV1L vibrosieve (Certificate No. 2015661254 of 10.22.2015: computer programs. Modeling the vibrosieve for cleaning drilling fluids / Yu.E. Kichkar, I.Yu. Kichkar, S.V. Gorishny). The simulation results of the control according to the proposed method are presented in FIG. 2, 3, 4, 5 and 6. After the end of the transition process, i.e. when the image point comes into the region near the center of the phase plane, stable self-oscillations in Δα with an amplitude of not more than 0.04 radians and a frequency of less than 2 Hz appear in the drive system of the CB1L vibrating screen.

Claims (1)

Способ управления системой приводов вибросита из двух дебалансных возбудителей, включающий измерение времени оборота первого дебаланса, измерение сдвига по фазе между углами поворотов второго и первого дебалансов, определение разности между полученными значениями и значением сдвига по фазе заданного конструкцией вибросита и воздействие на электродвигатели дебалансных возбудителей для сведения к нулевому значению этой разности, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют измерение времени оборота второго дебаланса, затем определяют разность времен оборотов дебалансов, потом определяют линейную комбинацию этой разности и разности сдвига фаз, и если первоначально знак разности сдвига фаз положителен и текущий знак линейной комбинации положителен, то отключают от сети электродвигатель привода дебаланса, вращающегося в положительном направлении, если же текущий знак линейной комбинации фаз отрицателен, то этот электродвигатель подключают к сети, если первоначально знак разности сдвига фаз отрицателен и текущий знак линейной комбинации отрицателен, то отключают от сети электродвигатель привода дебаланса, вращающегося в отрицательном направлении, если же текущий знак линейной комбинации положителен, то этот электродвигатель подключают к сети.A method of controlling a system of vibrosieve drives from two unbalanced exciters, including measuring the turn-around time of the first unbalance, measuring the phase shift between the rotation angles of the second and first unbalances, determining the difference between the obtained values and the phase shift value of the given vibration screen design and the effect on the motors of unbalanced exciters to the zero value of this difference, characterized in that it additionally measure the turn time of the second unbalance, then determine divide the difference of revolutions revolutions times, then determine the linear combination of this difference and the phase shift difference, and if initially the sign of the phase difference is positive and the current sign of the linear combination is positive, then the unbalance drive motor rotating in the positive direction is disconnected from the network, if the current sign is linear phase combination is negative, then this electric motor is connected to the network, if initially the sign of the phase difference is negative and the current sign of the linear combination is negative, then turn off ayut mains unbalance drive motor rotating in a negative direction, if the current sign is positive linear combination, this motor is connected to the network.
RU2017121097A 2017-06-15 2017-06-15 Method of vibrating sieve drives system control RU2649203C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121097A RU2649203C1 (en) 2017-06-15 2017-06-15 Method of vibrating sieve drives system control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121097A RU2649203C1 (en) 2017-06-15 2017-06-15 Method of vibrating sieve drives system control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2649203C1 true RU2649203C1 (en) 2018-03-30

Family

ID=61867249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017121097A RU2649203C1 (en) 2017-06-15 2017-06-15 Method of vibrating sieve drives system control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2649203C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801447C1 (en) * 2022-09-16 2023-08-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Vibrating screen drive system control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1264998A1 (en) * 1985-01-16 1986-10-23 Государственный проектно-конструкторский институт "Гипромашуглеобогащение" Method of controlling synchronization of dynamic system
RU46686U1 (en) * 2005-01-11 2005-07-27 Кичкарь Илья Юрьевич Vibrating Screen
RU2268786C1 (en) * 2004-06-02 2006-01-27 Открытое акционерное общество "Научно-инвестиционная Корпорация Развития технологий "НИКОР" Screen shaker
WO2007014444A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Metso Brasil Indústria E Comércio Ltda System for controlling the separation efficiency of vibrating screens
RU2356648C2 (en) * 2007-08-06 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Компания "Техномехсервис" Vibration screen
RU2402387C1 (en) * 2009-07-08 2010-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Method to control vibrosieve drive system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1264998A1 (en) * 1985-01-16 1986-10-23 Государственный проектно-конструкторский институт "Гипромашуглеобогащение" Method of controlling synchronization of dynamic system
RU2268786C1 (en) * 2004-06-02 2006-01-27 Открытое акционерное общество "Научно-инвестиционная Корпорация Развития технологий "НИКОР" Screen shaker
RU46686U1 (en) * 2005-01-11 2005-07-27 Кичкарь Илья Юрьевич Vibrating Screen
WO2007014444A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Metso Brasil Indústria E Comércio Ltda System for controlling the separation efficiency of vibrating screens
RU2356648C2 (en) * 2007-08-06 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Компания "Техномехсервис" Vibration screen
RU2402387C1 (en) * 2009-07-08 2010-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Method to control vibrosieve drive system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КИЧКАРЬ И.Ю. "Синтез системы привода буровых вибросит", Авто диссертации, Краснодар, 2007. *
КИЧКАРЬ И.Ю. "Синтез системы привода буровых вибросит", Автореферат диссертации, Краснодар, 2007. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801447C1 (en) * 2022-09-16 2023-08-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Vibrating screen drive system control method
RU2814668C1 (en) * 2023-08-04 2024-03-04 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук (ИПМаш РАН) Control device for a vibration machine with two unbalanced vibration exciters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101625259B (en) Vibration-type measuring device
CN104659990B (en) The unbalance vibration displacement extracting method of LMS adaptive-filtering bearing-free motors
CN102768038A (en) Adjusting a mems gyroscope to reduce thermally varying bias
CN101877569B (en) Motor drive system, motor control device and motor drive method
JP2021508825A (en) How to estimate the effective torque inside the torque generator
RU2649203C1 (en) Method of vibrating sieve drives system control
WO2011121041A1 (en) Rectifier and inverter based torsional mode damping system and method
US20190134646A1 (en) Centrifuge
CN104330214B (en) Simple field dynamic balancing method
CN106092534B (en) Blade modal damps measuring method
CN103575469A (en) Measurement of the inertial properties of an aircraft movable control surface
RU2544359C2 (en) Method of rotor balancing and device for its realisation
Eremeikin et al. Experimental analysis of the operability of a system to control the oscillations of a mechanical system with self-synchronizing vibration exciters
RU2568147C1 (en) Gyro accelerometer with rotor electrostatic suspension and complete primary info
JPH0338529B2 (en)
RU2009141787A (en) METHOD FOR FORECASTING A VARIABLE COMPONENT OF THE ELECTROMECHANICAL ANGULAR SPEED SENSOR (DUS) OUTPUT SIGNAL FOR THE PRODUCTION OF ITS GYROMOTOR BY CHARACTERISTICS OF ANGULAR ANIMAL VIBRATIONS
RU2402387C1 (en) Method to control vibrosieve drive system
CN204575249U (en) A kind of fast adjuster of enclosure space internal rotor amount of unbalance
KR102595992B1 (en) Viscosity estimation device and viscosity estimation method
Nikiforov et al. Self-excitation of an experimental rotor with radial walls and filled partially with liquid
Läuger A new rheometer platform for extended testing capabilities
RU2593676C1 (en) Balancing unit and low-frequency vibration system for its implementation
RU2241637C1 (en) Method for location of helicopter center of mass
RU2460192C1 (en) Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation
RU2801447C1 (en) Vibrating screen drive system control method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190616