RU2647138C2 - Digging machine - Google Patents

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: digging machine includes a ripper with at least one working tooth mounted on a lever, hinged to the frame of the machine, and the hydraulic cylinder of its lifting and lowering hingedly connected to the base machine and to the ripper lever. The longitudinal axis of the hydraulic cylinder for lever lifting and lowering is located in the plane passing through the end part of the ripper's tooth. In this case, the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for lever lifting and lowering also passes through the hinged joint of the hydraulic cylinder and the base machine.

EFFECT: increase in reliability of the hydraulic cylinders by eliminating the effect of eccentric loads within the entire range of ripping depth.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно к землеройным машинам, предназначенным для перемещения грунта и его рыхления. В качестве таких машин могут быть использованы автогрейдеры, бульдозеры и др.The invention relates to the field of construction and road machinery, namely, earth-moving machinery designed to move the soil and its loosening. As such machines, graders, bulldozers, etc. can be used.

Известна землеройная машина, выполненная в виде автогрейдера с рыхлителем, содержащим раму, зубья и гидроцилиндры управления, в котором рама выполнена из двух продольных и одной поперечной балок коробчатого сечения, продольные балки которой при помощи пальцев прикреплены к кронштейнам подмоторной полурамы, а в поперечной балке выполнены сквозные прямоугольные гнезда, в которых установлены зубья рыхлителя, зафиксированные цилиндрическими пальцами, причем два гидроцилиндра управления штоковой проушиной установлены на пальцах в кронштейнах рамы, а цапфы гильз гидроцилиндров установлены в поворотных вилках, прикрепленных к подмоторной полураме (патент РФ №29437, E02F 3/76, 20.04.2010).Known earth moving machine made in the form of a grader with a cultivator containing a frame, teeth and hydraulic cylinders, in which the frame is made of two longitudinal and one transverse beam box section, the longitudinal beam of which is attached by fingers to the brackets of the submotor frame, and made in the transverse beam through rectangular nests in which the teeth of the cultivator are installed, fixed by cylindrical fingers, and two hydraulic cylinders for controlling the rod eye are mounted on the fingers in the bracket on the frame, and the pins of the cylinder liners are mounted in rotary forks attached to the submotor frame (RF patent No. 29437, E02F 3/76, 04/20/2010).

Наиболее близкой из известных является землеройная машина в виде автогрейдера, содержащего кабину, ходовую часть, хребтовую балку прямоугольного сечения, соединенную с поперечиной, тяговую раму с отвалом автогрейдера, подмоторную раму, к лонжеронам которой прикреплена навеска рыхлителя заднего расположения, зубья рыхлителя, установленные в поперечной балке навески рыхлителя, гидроцилиндры подъема-опускания навески рыхлителя, соединенные с подмоторной рамой автогрейдера и с навеской рыхлителя, лонжероны подмоторной рамы и поперечная балка навески рыхлителя снабжены двумя парами проушин, шарнирно соединенных между собой, поперечная балка навески рыхлителя снабжена двумя простирающимися вверх рычагами, а гидроцилиндры подъема-опускания навески рыхлителя шарнирно соединены с верхними концами рычагов поперечной балки и со средней частью лонжеронов подмоторной рамы (Патент РФ №93024, E02F 3/76, 20.04.2010).The closest known one is a digging machine in the form of a grader containing a cab, chassis, a spinal beam of rectangular cross section connected to a cross member, a traction frame with a grader blade, a submotor frame, to which side members a rear ripper attachment is attached, the ripper teeth mounted in a transverse ripper ripper hitch, ripper hitch lifting and lowering cylinders connected to the grader’s under-motor frame and with the ripper hitch, spars of the sub-motor frame and transverse The cultivator hitch beam is equipped with two pairs of eyes that are pivotally connected to each other, the cultivator hitch beam is equipped with two levers extending upwards, and the cultivator hitch lifting and lowering cylinders are pivotally connected to the upper ends of the transverse beam levers and to the middle part of Patient No. 30 spacer No. 30 , E02F 3/76, 04/20/2010).

Недостатками известных решений являются значительные внецентренные (изгибающие) нагрузки, воспринимаемые штоками гидроцилиндров в рабочем процессе рыхления, что отрицательно влияет на их надежность и надежность шарнирных соединений.The disadvantages of the known solutions are significant off-center (bending) loads, perceived by the rods of the hydraulic cylinders in the working process of loosening, which negatively affects their reliability and the reliability of the articulated joints.

Задачей настоящего изобретения является повышение надежности работы гидроцилиндров путем исключения действия на них внецентренных нагрузок в пределах всего диапазона глубины рыхления.The objective of the present invention is to increase the reliability of hydraulic cylinders by eliminating the action of eccentric loads on them within the entire range of the depth of cultivation.

Достигается это тем, что землеройная машина включает рыхлитель с по крайней мере одним рабочим зубом, смонтированный на шарнирно закрепленном к раме машины рычаге, и шарнирно соединенный с базовой машиной и с рычагом рыхлителя гидроцилиндр его подъема и опускания, причем продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба рыхлителя. При этом продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага проходит также и через шарнир соединения гидроцилиндра с базовой машиной.This is achieved by the fact that the digger includes a cultivator with at least one working tooth mounted on a lever pivotally attached to the machine frame and pivotally connected to the base machine and to the cultivator lever with a hydraulic cylinder for raising and lowering it, and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever located in the plane passing through the end part of the tooth of the cultivator. In this case, the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever also passes through the hinge connecting the hydraulic cylinder with the base machine.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематично представлена землеройная машина на примере автогрейдера с рыхлителем.The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 is a schematic illustration of a digger using an example of a grader with a cultivator.

Рыхлитель 1 установлен на землеройной машине и содержит по крайней мере один рабочий зуб 2. Рыхлитель 1 смонтирован на шарнирно закрепленном к раме машины рычаге 3. Рычаг соединен с базовой машиной шарниром 4. Гидроцилиндр 5 подъема и опускания соединен шарниром 6 с машиной и шарниром 7 с рычагом таким образом, что продольная ось гидроцилиндра 5 подъема и опускания рычага 3 всегда (в пределах глубины рыхления) расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба 2 рыхлителя. При этом продольная ось гидроцилиндра 5 подъема и опускания рычага проходит также и через шарнир 6 соединения гидроцилиндра с базовой машиной.The cultivator 1 is mounted on the earthmoving machine and contains at least one working tooth 2. The cultivator 1 is mounted on a lever 3 hinged to the machine frame. The lever is connected to the base machine by a hinge 4. The raising and lowering hydraulic cylinder 5 is connected by a hinge 6 to the machine and the hinge 7 s the lever so that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 5 of raising and lowering the lever 3 is always (within the depth of cultivation) is located in the plane passing through the end part of the tooth 2 of the cultivator. In this case, the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 5 of raising and lowering the lever also passes through the hinge 6 connecting the hydraulic cylinder to the base machine.

При работе рыхлителя он устанавливается на требуемую глубину рыхления, при этом при различной глубине рыхления соблюдается за счет выбора места расположения шарниров 6 и 7 условие, при котором при повороте рычага 3 продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба рыхлителя, а также и через шарнир 4 соединения гидроцилиндра с базовой машиной. Таким образом исключаются внецентренные нагрузки на гидроцилиндр в широком диапазоне глубины рыхления.During operation of the cultivator, it is set to the required depth of cultivation, while at different depths of cultivation, the condition is observed by choosing the location of the hinges 6 and 7, under which, when the lever 3 is turned, the longitudinal axis of the lever raising and lowering cylinder is located in the plane passing through the end part of the tooth the cultivator, as well as through the hinge 4 of the connection of the hydraulic cylinder with the base machine. In this way, eccentric loads on the hydraulic cylinder in a wide range of loosening depths are eliminated.

Claims (2)

1. Землеройная машина, включающая рыхлитель с по крайней мере одним рабочим зубом, смонтированный на шарнирно закрепленном к раме машины рычаге, и шарнирно соединенный с базовой машиной и с рычагом рыхлителя гидроцилиндр его подъема и опускания, причем продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба рыхлителя.1. An earth moving machine, comprising a cultivator with at least one working tooth, mounted on a lever pivotally mounted to the machine frame, and a hydraulic cylinder for raising and lowering it pivotally connected to the base machine and with the lever of the cultivator, and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever is located in the plane passing through the end of the tooth of the cultivator. 2. Землеройная машина по п. 1, отличающаяся тем, что продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага проходит также и через шарнир соединения гидроцилиндра с базовой машиной.2. Earth-moving machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever also passes through the hinge connecting the hydraulic cylinder to the base machine.

Images