RU2646909C1 - Electric circular action sprinkling machine - Google Patents

Electric circular action sprinkling machine Download PDF

Info

Publication number
RU2646909C1
RU2646909C1 RU2016146573A RU2016146573A RU2646909C1 RU 2646909 C1 RU2646909 C1 RU 2646909C1 RU 2016146573 A RU2016146573 A RU 2016146573A RU 2016146573 A RU2016146573 A RU 2016146573A RU 2646909 C1 RU2646909 C1 RU 2646909C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
circular
circular platform
fixed support
batteries
frame
Prior art date
Application number
RU2016146573A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Александрович Соловьев
Владимир Александрович Соловьев
Роман Евгеньевич Кузнецов
Лариса Анатольевна Журавлева
Сергей Владимирович Гомберг
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова"
Priority to RU2016146573A priority Critical patent/RU2646909C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2646909C1 publication Critical patent/RU2646909C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the field of agriculture and can be used in irrigation technology. Electric sprinkling machine of circular action contains a central fixed support with a turning elbow, a water pipe with sprinklers and self-propelled carts. Pipeline consists of successively hinged joints with spiral stiffening trusses. Each span is placed on a self-propelled carriage. Trolleys are equipped with pneumatic tires and an electric drive. Between the first span of the pipeline and the turning elbow, a control valve is installed to supply and shut off the water. In the lower part of the central fixed support, a monorail is mounted along the circumference. Frame of the circular platform rests on the monorail. On a circular platform, there are solar batteries. Center of the platform has a vertical axis. Upper end of the axis is connected to the peripheral region of the circular platform by means of tension wires. Vertical wind turbine with an electric generator is mounted on the vertical axis. Lower part of the frame of the circular platform has compartments for the placement of batteries. Rechargeable batteries are charged from solar panels and a wind turbine generator.
EFFECT: it is possible to use wind and solar energy to drive the self-propelled trucks of the sprinkling machine.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в дождевальных машинах, перемещающихся по кругу вокруг неподвижной опоры.The invention relates to agriculture and can be used in sprinkler machines moving in a circle around a fixed support.

Известна электрифицированная низконапорная дождевальная машина кругового действия «Кубань-ЛК1» (см. Механизация полива. Справочник / Б.Г.Штепа, В.Ф.Носенко, Н.В.Винникова и др. - М: Агропромиздат, 1990, стр. 204...210 - аналог), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом, коллекторным кольцом и щитом управления, дождевальные насадки, водопроводящий трубопровод, состоящий из последовательно шарнирно соединенных пролетов со шпренгельными фермами жесткости, причем каждый пролет трубопровода размещен на самоходной тележке, оборудованной пневматическими шинами и электроприводом.Known electrified low-pressure sprinkler circular machine "Kuban-LK1" (see. Mechanization of irrigation. Handbook / B. G. Shtepa, V. F. Nosenko, N. V. Vinnikova and others. - M: Agropromizdat, 1990, p. 204 ... 210 - an analogue), containing a central fixed support with a rotary elbow, a manifold ring and a control panel, sprinkler nozzles, a water supply pipeline consisting of successively articulated spans with truss rigs, and each span of the pipeline is placed on a self-propelled cart, bathroom pneumatic tires and electric.

Недостатком аналога является необходимость прокладки электрического кабеля к месту расположения центральной неподвижной опоры, при этом орошаемые участки нередко располагаются на значительном удалении от линий электропередач и трансформаторных подстанций, что делает прокладку кабеля нерациональным из-за значительных материальных затрат. The disadvantage of the analogue is the need to lay an electric cable to the location of the central fixed support, while the irrigated sections are often located at a considerable distance from power lines and transformer substations, which makes cable laying irrational due to significant material costs.

Известна электрифицированная дождевальная машина кругового действия «Zimmatic» (см. ''Руководство по эксплуатации дождевальных машин Zimmatic'' Lindsay, 2011, стр. 7...16 - прототип), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом, коллекторным кольцом и пультом управления, дождевальные насадки, водопроводящий трубопровод, состоящий из последовательно шарнирно соединенных пролетов со шпренгельными фермами жесткости, причем каждый пролет трубопровода, размещен на самоходной тележке, оборудованной пневматическими шинами и электроприводом.A well-known electrified circular sprinkler “Zimmatic” (see '' Zimmatic sprinkler operating manual '' Lindsay, 2011, p. 7 ... 16 - prototype) containing a central fixed support with a rotary elbow, a manifold ring and a control panel , irrigation nozzles, a water supply pipeline, consisting of successively pivotally connected spans with truss stiffeners, with each span of the pipeline placed on a self-propelled cart equipped with pneumatic tires and an electric drive m

Недостатком прототипа является необходимость прокладки электрического кабеля к месту расположения центральной неподвижной опоры, при этом орошаемые участки нередко располагаются на значительном удалении от линий электропередач и трансформаторных подстанций, что делает прокладку кабеля нерациональным из-за значительных материальных затрат. Также в качестве источника электрической энергии для дождевальной машины можно использовать перемещаемый бензиновый или дизельный электрический генератор, однако это требует организации технического обслуживания и ремонта, регулярной проверки и пополнения уровня топлива и смазочных материалов, кроме того, при использовании бензинового или дизельного генератора происходит загрязнение окружающей среды продуктами сгорания топлива и есть риск возникновения загрязнения от используемых нефтепродуктов. При этом дождевальные машины эксплуатируются под открытым небом, где доступны большие ресурсы ветровой и солнечной энергии, которые можно использовать в качестве источника энергии для привода дождевальных машин.The disadvantage of the prototype is the need to lay an electric cable to the location of the central fixed support, while the irrigated sections are often located at a considerable distance from power lines and transformer substations, which makes cable laying irrational due to significant material costs. Also, a movable gasoline or diesel electric generator can be used as a source of electric energy for a sprinkler, however this requires the organization of maintenance and repair, regular checking and replenishment of the level of fuel and lubricants, in addition, environmental pollution occurs when using a gasoline or diesel generator fuel combustion products and there is a risk of contamination from the used oil products. At the same time, irrigation machines are operated in the open air, where large resources of wind and solar energy are available, which can be used as an energy source for driving irrigation machines.

Технической задачей изобретения является обеспечение возможности использовать ветровую и солнечную энергию для привода самоходных тележек дождевальной машины.An object of the invention is to provide the ability to use wind and solar energy to drive self-propelled carts of a sprinkler.

Задача достигается тем, что в электрифицированной дождевальной машине кругового действия, содержащей центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, водопроводящий трубопровод, состоящий из последовательно шарнирно соединенных пролетов со шпренгельными фермами жесткости, причем каждый пролет трубопровода размещен на самоходной тележке, оборудованной пневматическими шинами и электроприводом, где согласно изобретению в нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс, на который с помощью нескольких роликов опирается рама круговой платформы, которая размещена над неподвижной опорой и жестко соединена с подвижной частью трубопровода, на круговой платформе размещены солнечные батареи, а в ее центре установлена вертикальная ось, верхний конец которой с помощью растяжек соединен с периферийной областью круговой платформы, на вертикальной оси смонтирована вертикальная ветряная турбина с электрогенератором, также в нижней части рамы круговой платформы выполнены отсеки, в которых размещены аккумуляторные батареи, заряжаемые от солнечных батарей и генератора ветряной турбины, при этом электрическая сеть дождевальной машины соединена с аккумуляторными батареями через инвертор напряжения, кроме того, пульт управления закреплен на раме круговой платформы.The objective is achieved in that in an electrified circular sprinkler machine containing a central fixed support with a rotary elbow and a control panel, sprinkler nozzles, a water supply pipeline consisting of successively articulated spans with truss stiffeners, and each span of the pipeline is placed on a self-propelled cart equipped pneumatic tires and an electric drive, where according to the invention a monorail is mounted in the lower part of the fixed support around the circumference c, on which, with the help of several rollers, the frame of a circular platform is supported, which is placed above a fixed support and rigidly connected to the movable part of the pipeline, solar batteries are placed on the circular platform, and a vertical axis is installed in its center, the upper end of which is connected to peripheral ones using extensions the area of the circular platform, a vertical wind turbine with an electric generator is mounted on the vertical axis, also in the lower part of the circular platform frame there are compartments in which the battery is placed nye batteries, rechargeable batteries and solar wind turbine generator, wherein the electrical network of a sprinkler connected to the batteries through a voltage inverter, in addition, a control panel fixed to a circular frame platform.

Отличие предлагаемой дождевальной машины от прототипа заключается в наличии автономных источников энергии, что позволяет орошать участки, к которым невозможна либо нецелесообразна прокладка электрического кабеля из-за их значительного удаления от линий электропередач или трансформаторных подстанций. Благодаря использованию возобновляемых источников энергии предлагаемая машина не требует постоянного ухода и обслуживания в отличие от дождевальных машин, приводимых в действие от дизельного или бензинового электрогенератора. Кроме того, применение в качестве источников энергии солнечных батарей и ветряной турбины не наносит окружающей среде никакого вреда. А благодаря тому, что системы управления и источники энергии размещены на круговой платформе, которая поворачивается относительно центральной неподвижной опоры вместе с перемещаемым самоходными тележками водопроводящем трубопроводом, в предлагаемой машине отсутствует электрический кольцевой коллектор, что упрощает передачу электроэнергии к электроприводу тележек.The difference of the proposed sprinkler machine from the prototype is the availability of autonomous energy sources, which allows irrigating areas to which it is impossible or inexpedient to lay an electric cable due to their significant distance from power lines or transformer substations. Due to the use of renewable energy sources, the proposed machine does not require constant care and maintenance, unlike sprinkler machines powered by a diesel or gasoline generator. In addition, the use of solar panels and a wind turbine as energy sources does not harm the environment. And due to the fact that the control systems and energy sources are placed on a circular platform, which rotates relative to the central fixed support together with a water supply pipeline moved by self-propelled carts, the proposed machine does not have an electric ring collector, which simplifies the transmission of electricity to the electric drive of the carts.

На фиг. 1 изображена электрифицированная дождевальная машина кругового действия, общий вид.In FIG. 1 shows an electrified circular sprinkler, general view.

На фиг. 2 изображена центральная неподвижная опора, вид сбоку.In FIG. 2 shows a central fixed support, side view.

На фиг. 3 изображена центральная неподвижная опора, вид сверху.In FIG. 3 shows a central fixed support, top view.

Предлагаемая электрифицированная дождевальная машина кругового действия (фиг. 1) содержит центральную неподвижную опору 1 с поворотным коленом 2, дождевальные насадки 3, размещенные на водопроводящем трубопроводе, состоящем из последовательно шарнирно соединенных пролетов 4 со шпренгельными фермами жесткости 5, при этом каждый пролет 4 размещен на оборудованной пневматическими шинами и электроприводом самоходной тележке 6. Между первым пролетом 4 водопроводящего трубопровода и поворотным коленом 2 установлен оснащенный электроприводом управляемый вентиль 7, служащий для подачи и перекрытия воды. В нижней части центральной неподвижной опоры 1 по окружности смонтирован монорельс 8, на который с помощью нескольких роликов 9 опирается рама 10 круговой платформы 11 (фиг. 2), которая размещена над неподвижной опорой 1 и жестко соединена с подвижной частью водопроводящего трубопровода. На круговой платформе 11 размещены солнечные батареи 12 (фиг. 3), а в ее центре установлена вертикальная ось 13, верхний конец которой с помощью растяжек 14 соединен с периферийной областью круговой платформы 11, на вертикальной оси 13 смонтирована вертикальная ветряная турбина 15 с электрогенератором 16. В нижней части рамы 10 круговой платформы 11 выполнены отсеки 17 в которых размещены аккумуляторные батареи 18, заряжаемые от солнечных батарей 12 и генератора 16 ветряной турбины 15. Пульт управления 19 закреплен на раме 10 круговой платформы 11, а электрическая сеть дождевальной машины соединена с аккумуляторными батареями 18 через инвертор напряжения 20. Таким образом в предлагаемой машине системы управления и источники энергии размещены на раме 10 и круговой платформе 11, которые поворачиваются относительно центральной неподвижной опоры 1 вместе с перемещаемым самоходными тележками 6 пролетами 4 водопроводящего трубопровода.The proposed electrified sprinkler machine of circular action (Fig. 1) contains a central fixed support 1 with a rotary elbow 2, sprinkler nozzles 3 placed on a water supply pipe consisting of successively articulated spans 4 with truss stiffeners 5, with each span 4 placed on equipped with pneumatic tires and electric self-propelled carriage 6. Between the first span 4 of the water supply pipe and the rotary elbow 2 installed equipped with electric controlled valve 7, which serves to supply and shut off water. A monorail 8 is mounted around the circumference in the lower part of the central fixed support 1, on which, using several rollers 9, the frame 10 of the circular platform 11 (Fig. 2) is supported, which is placed above the fixed support 1 and rigidly connected to the movable part of the water supply pipeline. Solar batteries 12 are placed on the circular platform 11 (Fig. 3), and a vertical axis 13 is installed in its center, the upper end of which is connected with peripheral region of the circular platform 11 with stretch marks 14, and a vertical wind turbine 15 with an electric generator 16 is mounted on the vertical axis 13 . In the lower part of the frame 10 of the circular platform 11, compartments 17 are made in which storage batteries 18 are placed, which are charged from solar panels 12 and the generator 16 of the wind turbine 15. The control panel 19 is mounted on the frame 10 of the circular platform 11, and the electric The network of the sprinkler machine is connected to the storage batteries 18 via a voltage inverter 20. Thus, in the proposed machine, the control systems and energy sources are placed on the frame 10 and the circular platform 11, which rotate relative to the central fixed support 1 together with the movable self-propelled carts 6 spans 4 of the water supply pipeline .

Электрифицированная дождевальная машина кругового действия работает следующим образом.Electrified sprinkler circular action works as follows.

До начала работы машины происходит заряд аккумуляторных батарей 18, которые одновременно могут заряжаться от солнечных батарей 12 и от электрогенератора 16 ветряной турбины 15. При этом данные источники энергии могут дублировать друг друга в зависимости от погодных условий и времени суток, так в солнечную безветренную погоду заряд аккумуляторных батарей 18 будет происходить только от солнечных батарей 12, а ночью при наличии ветра подзарядку аккумуляторных батарей 18 будет обеспечивать электрогенератор 16 ветряной турбины 15. Before the machine starts to work, batteries 18 are charged, which can be simultaneously charged from solar panels 12 and from an electric generator 16 of a wind turbine 15. Moreover, these energy sources can duplicate each other depending on weather conditions and time of day, so in sunny, calm weather batteries 18 will only come from solar panels 12, and at night in the presence of wind, the electric generator 16 of the wind turbine 15 will provide recharge of the batteries 18.

При достижении достаточного уровня заряда аккумуляторных батарей 18 можно производить орошение участка. С помощью пульта управления 19 задается требуемый режим полива, затем открывается оснащенный электроприводом управляемый вентиль 7, в результате чего вода под давлением подается в полости пролетов 4 водопроводящего трубопровода и разбрызгивается на орошаемом участке посредством дождевальных насадок 3. Одновременно с этим подается напряжение к электроприводу самоходных тележек 6 и водопроводящий трубопровод постепенно перемещается с их помощью по участку вокруг центральной неподвижной опоры 1, обеспечивая равномерное распределение влаги. При этом рама 10 круговой платформы 11, опирающаяся посредством роликов 9 на смонтированный вокруг неподвижной опоры 1 монорельс 8 и жестко соединенная с перемещаемым самоходными тележками 6 водопроводящем трубопроводом, также поворачивается относительно центральной неподвижной опоры 1.Upon reaching a sufficient charge level of the batteries 18, it is possible to irrigate the area. Using the control panel 19, the required irrigation mode is set, then the electrically operated controlled valve 7 is opened, as a result of which water under pressure is supplied to the cavity of the spans 4 of the water supply pipeline and sprayed on the irrigated area by means of irrigation nozzles 3. At the same time, voltage is supplied to the electric drive of the self-propelled carts 6 and the water supply pipeline gradually moves with their help over the area around the central fixed support 1, providing uniform distribution in AGI. In this case, the frame 10 of the circular platform 11, supported by means of rollers 9 on a monorail 8 mounted around a fixed support 1 and rigidly connected to a water-supplying pipeline movable by self-propelled carts 6, also rotates relative to the central fixed support 1.

При падении уровня заряда аккумуляторных батарей 18 до минимального значения происходит закрытие управляемого вентиля 7 и работа машины приостанавливается. Когда заряд аккумуляторных батарей 18 вновь достигнет достаточного уровня машина возобновит работу.When the charge level of the batteries 18 to a minimum value, the controlled valve 7 closes and the operation of the machine is suspended. When the battery 18 again reaches a sufficient level, the machine will resume operation.

Использование предлагаемой дождевальной машины позволяет орошать участки к которым невозможна либо нецелесообразна прокладка электрического кабеля из-за их значительного удаления от линий электропередач или трансформаторных подстанций, при этом для работы машины используется ветровая и солнечная энергия, что позволяет дождевальной машине работать автономно, не нанося вреда окружающей среде.Using the proposed irrigation machine allows you to irrigate areas to which it is impossible or inexpedient to lay an electric cable due to their significant removal from power lines or transformer substations, while the wind and solar energy are used to operate the machine, which allows the irrigation machine to work independently, without harming the environment environment.

Claims (3)


1. Электрифицированная дождевальная машина кругового действия, содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, водопроводящий трубопровод, состоящий из последовательно шарнирно соединенных пролетов со шпренгельными фермами жесткости, причем каждый пролет трубопровода размещен на самоходной тележке, оборудованной пневматическими шинами и электроприводом, отличающаяся тем, что в нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс, на который с помощью нескольких роликов опирается рама круговой платформы, которая размещена над неподвижной опорой и жестко соединена с подвижной частью трубопровода, на круговой платформе размещены солнечные батареи, а в ее центре установлена вертикальная ось, верхний конец которой с помощью растяжек соединен с периферийной областью круговой платформы, на вертикальной оси смонтирована вертикальная ветряная турбина с электрогенератором, также в нижней части рамы круговой платформы выполнены отсеки, в которых размещены аккумуляторные батареи, заряжаемые от солнечных батарей и генератора ветряной турбины.
1. An electrified circular irrigation machine containing a central fixed support with a rotary elbow and a control panel, irrigation nozzles, a water supply pipe consisting of successively articulated spans with truss rigs, and each span of the pipeline is placed on a self-propelled cart equipped with pneumatic tires and an electric drive , characterized in that in the lower part of the fixed support around the circumference is mounted a monorail, on which with several their rollers are supported by the frame of the circular platform, which is placed above the fixed support and rigidly connected to the movable part of the pipeline, solar panels are placed on the circular platform, and a vertical axis is installed in its center, the upper end of which is connected with peripherals to the peripheral region of the circular platform, on a vertical axes mounted vertical wind turbine with an electric generator, also in the lower part of the frame of the circular platform compartments are made, in which are placed batteries charged by solar battery cells and a wind turbine generator. 2. Электрифицированная дождевальная машина кругового действия по п.1, отличающаяся тем, что электрическая сеть дождевальной машины соединена с аккумуляторными батареями через инвертор напряжения.2. The electrified sprinkler of circular action according to claim 1, characterized in that the electrical network of the sprinkler is connected to the batteries through a voltage inverter. 3. Электрифицированная дождевальная машина кругового действия по п.1, отличающаяся тем, что пульт управления закреплен на раме круговой платформы. 3. The electrified sprinkler circular machine according to claim 1, characterized in that the control panel is mounted on the frame of a circular platform.
RU2016146573A 2016-11-28 2016-11-28 Electric circular action sprinkling machine RU2646909C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146573A RU2646909C1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Electric circular action sprinkling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146573A RU2646909C1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Electric circular action sprinkling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2646909C1 true RU2646909C1 (en) 2018-03-12

Family

ID=61627586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016146573A RU2646909C1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Electric circular action sprinkling machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2646909C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183135U1 (en) * 2018-04-28 2018-09-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) MULTI-SUPPORT RAINING CIRCULATION MACHINE
RU189495U1 (en) * 2019-02-08 2019-05-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Autonomous electrified section of the circular irrigation machine
RU2694723C1 (en) * 2018-05-16 2019-07-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") Device for current-crossing of wide-coverage sprinkling machine
RU2743588C1 (en) * 2020-05-18 2021-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Robotic irrigation system
RU212624U1 (en) * 2022-01-13 2022-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Electrified circular sprinkler section with renewable power sources

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1724108A1 (en) * 1989-05-16 1992-04-07 Волжский Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации Sprinkling machine
SU1732869A1 (en) * 1990-02-27 1992-05-15 Южный государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по проектированию водохозяйственного и мелиоративного строительства Sprinkler installation
CN201766916U (en) * 2010-07-16 2011-03-23 山东华泰保尔水务农业装备工程有限公司 Electric round sprinkler
RU157637U1 (en) * 2015-07-29 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Билдинг Строй Гроуп" SPRINKLER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1724108A1 (en) * 1989-05-16 1992-04-07 Волжский Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации Sprinkling machine
SU1732869A1 (en) * 1990-02-27 1992-05-15 Южный государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по проектированию водохозяйственного и мелиоративного строительства Sprinkler installation
CN201766916U (en) * 2010-07-16 2011-03-23 山东华泰保尔水务农业装备工程有限公司 Electric round sprinkler
RU157637U1 (en) * 2015-07-29 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Билдинг Строй Гроуп" SPRINKLER

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183135U1 (en) * 2018-04-28 2018-09-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) MULTI-SUPPORT RAINING CIRCULATION MACHINE
RU2694723C1 (en) * 2018-05-16 2019-07-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") Device for current-crossing of wide-coverage sprinkling machine
RU189495U1 (en) * 2019-02-08 2019-05-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Autonomous electrified section of the circular irrigation machine
RU2743588C1 (en) * 2020-05-18 2021-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Robotic irrigation system
RU212624U1 (en) * 2022-01-13 2022-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Electrified circular sprinkler section with renewable power sources

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2646909C1 (en) Electric circular action sprinkling machine
CN104521698B (en) Light-small automatic walk canal feeding type irrigator
CN110692496B (en) Automatic farmland water-saving irrigation system capable of coping with wind power change
CN103843647B (en) A kind of coil type is from the Driven by Solar Energy device walking irrigation sprinkler
CN106804389B (en) Gardens intelligence sprinkling irrigation control system
US11576313B2 (en) System, method and apparatus for providing a solar pump system for use within a mechanized irrigation system
CN111226765B (en) Intelligent sprinkling irrigation method for gardens
RU2629233C1 (en) Electrified multisection sprinkling machine of circular action
CN205179972U (en) Time pin type sprinkling irrigation machine automated control device
CN103039321B (en) Center pivot light sprinkler irrigation system driven by solar energy
RU2743588C1 (en) Robotic irrigation system
CN104472319A (en) Solar-driven sprinkling irrigation machine traction device
RU189495U1 (en) Autonomous electrified section of the circular irrigation machine
CN109985852A (en) A kind of high pressure suspension insulator clearing apparatus and cleaning method
CN204466495U (en) Photovoltaic automatic irrigation system
CN103392563A (en) Automatic sprinkling irrigation equipment
CN205589502U (en) Intelligence pesticide unmanned aerial vehicle
CN205389738U (en) Energy -conserving irrigation equipment of green house
CN205431360U (en) Agricultural irrigation device
CN204948961U (en) Crops sprinkling irrigation equipment
CN203618478U (en) Grid-connected power generation system for greenhouse
Sarode et al. A comprehensive review on solar panel cleaning robot technologies
CN112564610A (en) Complementary photovoltaic power plant subassembly of farming light washs and agricultural irrigation device
CN202949803U (en) Moving type solar energy irrigation system
CN207355126U (en) A kind of energy-saving irrigation rig for forestry plantation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181129

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200219

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200528

Effective date: 20200528