RU2644996C2 - Method of estimating accuracy of geometric terrain model at its automatic construction - Google Patents
Method of estimating accuracy of geometric terrain model at its automatic construction Download PDFInfo
- Publication number
- RU2644996C2 RU2644996C2 RU2016121746A RU2016121746A RU2644996C2 RU 2644996 C2 RU2644996 C2 RU 2644996C2 RU 2016121746 A RU2016121746 A RU 2016121746A RU 2016121746 A RU2016121746 A RU 2016121746A RU 2644996 C2 RU2644996 C2 RU 2644996C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- accuracy
- terrain model
- coordinates
- geometric
- points
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
- G01C11/12—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area the pictures being supported in the same relative position as when they were taken
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
Способ относится к фотограмметрии, в частности к построению геометрической модели местности по цифровым снимкам в автоматическом режиме.The method relates to photogrammetry, in particular to the construction of a geometric terrain model from digital images in automatic mode.
Известен способ оценки точности построения геометрической модели местности по стереопаре снимков, который выполняется с использованием остаточных поперечных параллаксов [1, 2]. При построении модели местности на универсальных фотограмметрических приборах остаточный поперечный параллакс оценивается визуально. Оценка точности построения геометрической модели местности по остаточным поперечным параллаксам производится также и в цифровых технологиях, например в ЦФС PHOTOMOD. Недостатком данного способа в цифровых технологиях является необходимость вычислять трансформированные ординаты точек снимков, по которым, как разность ординат одноименных точек, определяется остаточный поперечный параллакс. Также к недостаткам этого способа следует отнести то, что оценка точности модели выполняется только по одной координате, так как остаточный поперечный параллакс вычисляется только по трансформированным ординатам. Предлагаемый способе свободен от этих недостатков. Сущность предлагаемого способа состоит в том, что в качестве критерия оценки точности геометрической модели местности используется угол между двумя нормалями к базисной плоскости, построенными на одноименных точках.A known method for assessing the accuracy of constructing a geometric terrain model from a stereo pair of images, which is performed using residual transverse parallaxes [1, 2]. When constructing a terrain model using universal photogrammetric instruments, the residual transverse parallax is visually evaluated. The accuracy of constructing a geometric terrain model using residual transverse parallaxes is also evaluated in digital technologies, for example, in DSP PHOTOMOD. The disadvantage of this method in digital technologies is the need to calculate the transformed ordinates of the image points, according to which, as the difference of the ordinates of the same points, the residual transverse parallax is determined. The disadvantages of this method include the fact that the accuracy of the model is evaluated only on one coordinate, since the residual transverse parallax is calculated only on the transformed ordinates. The proposed method is free from these disadvantages. The essence of the proposed method consists in the fact that the angle between two normals to the basal plane, built on the same points, is used as a criterion for assessing the accuracy of the geometric terrain model.
Из определения геометрической модели местности следует, что она является совокупностью точек пересечения одноименных проектирующих лучей, для чего они должны находиться в одной базисной плоскости. Каждая базисная плоскость образуется базисом и двумя одноименными проектирующими лучами (фигура 1). Направления проектирующих лучей на снимках стереопары задаются векторами m1 (x1,y1,z1(-ƒ)) и m2 (x2,y2,z2(-ƒ)), а направление базиса фотографирования В (bx,by,bz). Таким образом, модель будет построена, если все три вектора компланарны. Отступление от компланарности указанных векторов позволит судить о точности построения геометрической модели местности в каждой ее точке.From the definition of the geometric model of the terrain, it follows that it is a set of intersection points of the same projecting rays, for which they must be in the same basal plane. Each basal plane is formed by a basis and two projecting beams of the same name (figure 1). The directions of the projecting rays in the stereo pair images are given by the vectors m 1 (x 1 , y 1 , z 1 (-ƒ)) and m 2 (x 2 , y 2 , z 2 (-ƒ)), and the direction of the photographing basis is B (b x , b y , b z ). Thus, a model will be constructed if all three vectors are coplanar. Deviation from the coplanarity of these vectors will allow us to judge the accuracy of constructing a geometric terrain model at each of its points.
Степень некомпланарности векторов В, m1, m2 оценивают по значению угла :The degree of non-coplanarity of vectors B, m 1 , m 2 is estimated by the value of the angle :
Здесь вектор нормали N1=bR1m1 к базисной плоскости и вектор нормали N2=bR2m2 к той же базисной плоскости, при этом R1 и R2 матриц поворота первого и второго снимков, a b - кососимметрическая матрица, определяемая как . При этом длина базиса фотографирования значения не имеет, а для первой системы элементов взаимного ориентирования в матрице b остаются только составляющие базиса по оси х.Here the normal vector N 1 = bR 1 m 1 to the basal plane and the normal vector N 2 = bR 2 m 2 to the same basal plane, with R 1 and R 2 of the rotation matrixes of the first and second shots, ab is a skew-symmetric matrix defined as . The length of the basis for photographing does not matter, and for the first system of elements of relative orientation in the matrix b, only the components of the basis remain along the x axis.
Таким образом, для оценки точности построения геометрической модели местности предлагается новый критерий, геометрический смысл которого отличен от остаточного поперечного параллакса, а его определение выполняется проще.Thus, to evaluate the accuracy of constructing a geometric model of the terrain, a new criterion is proposed, the geometric meaning of which is different from the residual transverse parallax, and its determination is simpler.
В качестве параметра для определения допустимого отклонения угла α от нулевого значения предлагается вычислять среднее квадратическое значение tgα, а конкретное значение допуска устанавливать в зависимости от масштаба и качества снимков и от точности измерения координат их точек.As a parameter for determining the permissible deviation of the angle α from the zero value, it is proposed to calculate the root mean square value tgα, and set the specific tolerance value depending on the scale and quality of the images and on the accuracy of measuring the coordinates of their points.
ЛитератураLiterature
1. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. - М.: Недра, 1984. - 550 с.1. Lobanov A.N. Photogrammetry. - M .: Nedra, 1984. - 550 p.
2. Хрущ P.M. Фотограмметрия, - СПб.: Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, 2011. - 542 с.2. Khrushchev P.M. Photogrammetry, - SPb .: Military Space Academy named after A.F. Mozhaysky, 2011 .-- 542 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016121746A RU2644996C2 (en) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | Method of estimating accuracy of geometric terrain model at its automatic construction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016121746A RU2644996C2 (en) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | Method of estimating accuracy of geometric terrain model at its automatic construction |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016121746A RU2016121746A (en) | 2017-12-04 |
RU2644996C2 true RU2644996C2 (en) | 2018-02-15 |
Family
ID=60581112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016121746A RU2644996C2 (en) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | Method of estimating accuracy of geometric terrain model at its automatic construction |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2644996C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU10971A1 (en) * | 1926-01-21 | 1929-09-30 | А.С. Скиридов | A device for printing terrain maps with pronounced terrain over paired aerial photographs. |
SU62159A1 (en) * | 1937-04-01 | 1941-11-30 | В.М. Почекаев | Geodetic Survey Device |
US5902347A (en) * | 1996-11-19 | 1999-05-11 | American Navigation Systems, Inc. | Hand-held GPS-mapping device |
RU2326434C2 (en) * | 2002-01-25 | 2008-06-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Method and system for storage and quick retrieval of digital elevation model elevations for use in positioning systems |
-
2016
- 2016-06-01 RU RU2016121746A patent/RU2644996C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU10971A1 (en) * | 1926-01-21 | 1929-09-30 | А.С. Скиридов | A device for printing terrain maps with pronounced terrain over paired aerial photographs. |
SU62159A1 (en) * | 1937-04-01 | 1941-11-30 | В.М. Почекаев | Geodetic Survey Device |
US5902347A (en) * | 1996-11-19 | 1999-05-11 | American Navigation Systems, Inc. | Hand-held GPS-mapping device |
RU2326434C2 (en) * | 2002-01-25 | 2008-06-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Method and system for storage and quick retrieval of digital elevation model elevations for use in positioning systems |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Карманов А.Г. Фотограмметрия, - СПб.: ИТМО, 2012, с. 44-56. * |
Основные группы геометрических преобразований, приведенные в табл. 7.4, на с.167-168/ В кн.: Автоматизация исследования, разработки и патентования позиционных систем программного управления/ Ботуз С.П. - М.: Наука. Физмат-лит, 1999. - 316с. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016121746A (en) | 2017-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5992184B2 (en) | Image data processing apparatus, image data processing method, and image data processing program | |
JP6529372B2 (en) | Three-dimensional measurement device, three-dimensional measurement method, and program | |
US11898875B2 (en) | Method and apparatus for single camera optical measurements | |
JP2008082870A (en) | Image processing program, and road surface state measuring system using this | |
US10760907B2 (en) | System and method for measuring a displacement of a mobile platform | |
Bhandari et al. | Generation of high resolution DSM using UAV images | |
CN102944191A (en) | Method and device for three-dimensional vision measurement data registration based on planar circle target | |
Malesa et al. | Multi-camera DIC system with spatial data stitching procedure for measurements of engineering objects | |
CN112816967A (en) | Image distance measuring method, device, distance measuring equipment and readable storage medium | |
CN104091345A (en) | Five-point relative orientation method based on forward intersection constraints | |
RU2644996C2 (en) | Method of estimating accuracy of geometric terrain model at its automatic construction | |
JP2009186287A (en) | Plane parameter estimating device, plane parameter estimating method, and plane parameter estimating program | |
CN116245926A (en) | Method for determining surface roughness of rock mass and related assembly | |
Chmelař et al. | The optical measuring device for the autonomous exploration and mapping of unknown environments | |
JP2018032144A5 (en) | ||
Xu et al. | A real-time ranging method based on parallel binocular vision | |
JP5409451B2 (en) | 3D change detector | |
He et al. | Volume measurement of sand carrier using uav-based mapping | |
Bergamini et al. | Fundamental Matrix: Digital camera calibration and Essential Matrix parameters | |
JP6570321B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
WO2022209709A1 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program | |
Sreekaladevi et al. | Inferring 3D dimensions of flat objects from a single 2D image | |
WO2022254635A1 (en) | Analysis device, analysis method, and program | |
CN109478326B (en) | Image processing method, terminal equipment and computer storage medium | |
Dashora et al. | a Field-Based Method for Estimation of Overlap for Convergent Images for View Planning of Buildings |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180602 |