RU2644196C1

RU2644196C1 - Selection motoblock-sprayer

Info

Publication number: RU2644196C1
Application number: RU2017113920A
Authority: RU
Inventors: Андрей Юрьевич Измайлов; Леонид Анатольевич Марченко; Игорь Геннадиевич Смирнов; Татьяна Васильевна Мочкова; Артем Юрьевич Спиридонов
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2018-02-08

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture and may be used for pesticide treatment. Selective motoblock-sprayer contains a frame with wheels, an engine, a reducer, a V-belt drive, an electric generator, a battery, a steering and a front linkage. Front hitch includes a horizontal and vertical frame with guides, tanks for technical and rinsing water and working fluids of pesticides, a three-section boom with sprayers, a lifting-lowering mechanism and windproof covers, a microdosing unit for pesticides, a dispensing and dispensing unit and a working fluid distribution. Between the handles of the steering column there is an on-board computer and a control unit for receiving and transmitting signals. GPS / GLONASS receiver is installed on the upper beam of the vertical frame. Micro-dosing unit has at least three micro-dosing devices. Wind shields are made telescopic in the form of upper fixed sections and a set of movable sections having in cross section a trapezoidal shape with flat end walls. Upper section of each of the casings is made in the form of a half-elliptical cylinder with an axis of symmetry parallel to the longitudinal axes of the extreme sections of the rod. Major axis of the ellipse serving as the cylinder guide is perpendicular to the longitudinal axes of each of the outermost sections of the rod.

EFFECT: quality and safe processing of cultivated crops with pesticides are provided, productivity is increased, pesticide consumption is reduced.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения пестицидов при проведении работ по защите растений в селекции, сортоиспытании и первичном семеноводстве.The invention relates to agriculture, in particular to devices for applying pesticides during plant protection works in breeding, variety testing and primary seed production.

Известен селекционный велоопрыскиватель для внесении жидких средств химизации, в основном пестицидов, передвигаемый оператором, содержащий базовый двухколесный велосипед с боковым третьим колесом и прикрепленную к основной раме велосипеда консольную раму с боковой трубой и выдвижным горизонтальным штоком, снабженный форсунками с обеспечением их регулирования по высоте установки и расстоянию между ними, емкости для воды и пестицидов, насос (патент RU №2432740 С1, 29.03.2007).Known selection bike sprayer for introducing liquid chemicals, mainly pesticides, moved by the operator, containing a basic two-wheeled bicycle with a lateral third wheel and attached to the main frame of the bicycle cantilever frame with a side pipe and extendable horizontal rod, equipped with nozzles to ensure their adjustment in height of installation the distance between them, the tank for water and pesticides, the pump (patent RU No. 2432740 C1, 03/29/2007).

Основные недостатки известной конструкции: большие затраты физического труда оператора и низкая производительность выполнения работ, связанные с необходимостью монтажа опрыскивателя при переводе его в рабочее положение и ручным передвижением опрыскивателя при внесении рабочих жидкостей пестицидов, отсутствием устройств, обеспечивающих приготовление рабочих жидкостей разных видов средств химизации в автоматическом режиме и дифференцированную обработку селекционных участков по заданной программе, при этом колебание скорости движения опрыскивателя вследствие ручного перемещения велосипеда предопределяет нестабильность нормы внесения жидких средств химизации, а отсутствие защиты факелов распыла от прямого воздействие ветра приводит к сносу пестицидов за пределы селекционной делянки и, как следствие, к потерям пестицидов и загрязнению окружающей среды.The main disadvantages of the known design: the high cost of physical labor of the operator and the low productivity of work associated with the need to install the sprayer when moving it to the working position and manual movement of the sprayer when introducing working fluids of pesticides, the lack of devices for the preparation of working fluids of various types of chemicals in automatic mode and differentiated processing of breeding plots according to a given program, while the movement speed fluctuation The use of a sprayer due to manual movement of the bicycle determines the instability of the rate of application of liquid chemicals, and the lack of protection of spray flames from direct exposure to wind leads to the demolition of pesticides outside the breeding plot and, as a result, to the loss of pesticides and environmental pollution.

Известен опрыскиватель для химической защиты растений на базе мотоблока, например, марки «Нева», содержащий раму с двумя приводными колесами, установленные на раме двигатель со стартером, топливным баком и воздушным фильтром, редуктор с рычагом переключения передач, клиноременную передачу для передачи крутящего момента от двигателя к редуктору, рулевое управление в виде рулевой колонки с рукоятками и ручками управления сцеплением, дроссельной заслонкой двигателя и ручкой привода в работу насоса, одноосное прицепное устройство с баком для рабочих жидкостей, подсоединяемое с помощью фаркопа к мотоблоку, жестко закрепленную переднюю навеску с подвижной платформой, на которой смонтирован насос с приводом от шкива двигателя и неподвижной горизонтальной платформой, имеющей подвижный в вертикальной плоскости кронштейн с фронтальной горизонтальной штангой с распылителями, трубопроводную и запорную гидравлическую арматуру (патент №85800, А01М 7/00, 23.04.2008).Known is a sprayer for chemical plant protection based on a motor block, for example, the Neva brand, containing a frame with two drive wheels, an engine with a starter, a fuel tank and an air filter mounted on the frame, a gearbox with a gear lever, a V-belt transmission for transmitting torque from engine to gearbox, steering in the form of a steering column with handles and clutch control knobs, an engine throttle and a handle to drive the pump into operation, a single-axle trailing device with a tank for working fluids, connected with a tow bar to a walk-behind tractor, a rigidly mounted front linkage with a movable platform, on which a pump is mounted with a drive from the engine pulley and a fixed horizontal platform having a bracket in the vertical plane with a horizontal front bar with sprayers, a piping and shut-off hydraulic fittings (patent No. 85800, А01М 7/00, 04/23/2008).

Недостатками данного опрыскивателя являются отсутствие размещенных в оптимальных местах бортового компьютера с блоком приема, регулирования и передачи сигналов, GPS/ ГЛОНАСС-приемника, блока микродозирования с дозаторами, ветрозащитных кожухов с регулируемой высотой установки, снабженных механизмами подъема-опускания, что не позволяет осуществлять программируемое внесение переменных норм и видов пестицидов на селекционных делянках в соответствии с картой-заданием, с учетом координат расположения селекционных делянок, что не обеспечивает эффективность данного устройства, заданное нормативное качество внесения пестицидов, защиту окружающей среды от пестицидов вследствие их сноса за пределы обрабатываемого участка.The disadvantages of this sprayer are the absence of the on-board computer located in the optimal places with the signal reception, control and transmission unit, GPS / GLONASS receiver, microdosing unit with dispensers, windproof housings with adjustable installation height, equipped with lifting-lowering mechanisms, which does not allow programmable application variable norms and types of pesticides on breeding plots in accordance with the task map, taking into account the coordinates of the location of breeding plots, which does not provide The efficiency of this device, the specified normative quality of pesticide application, and the environmental protection from pesticides due to their demolition outside the treated area are considered.

Технической задачей изобретения является создание эффективного селекционного мотоблока-опрыскивателя с программируемыми операциями приготовления рабочих жидкостей и дифференцированной обработки возделываемых культур на селекционных делянках разными пестицидами в соответствии с электронной картой-заданием, обеспечивающего повышение производительности труда и качество внесения пестицидов, защиту окружающей среды от их вредного воздействия пестицидов.An object of the invention is the creation of an effective breeding motoblock sprayer with programmable operations for the preparation of working fluids and differentiated treatment of cultivated crops on breeding plots with different pesticides in accordance with an electronic task map, which provides increased labor productivity and the quality of pesticides, protecting the environment from their harmful effects pesticides.

Технический результат заключается в том, что у селекционного мотоблока -опрыскивателя установлены: бортовой компьютер и блок приема, передачи и регулирования сигналов между рукоятками рулевой колонки, на верхнем брусе вертикальной рамы GPS/ ГЛОНАСС - приемник; блок микродозирования непосредственно над баком для рабочих жидкостей, имеющий, по меньшей мере, три микродозатора, каждый из которых, с одной стороны, своей выходной частью гидравлически соединен с баком, а с другой стороны, через электромагнитные запорные клапаны соединен с одной из емкостей для пестицидов; ветрозащитные кожухи, выполненные телескопическими в виде верхних неподвижных секций и набора подвижных, по крайней мере, трех секций, входящих одна в другую снизу вверх, имеющих в поперечном сечении трапецеидальную форму с плоскими торцевыми стенками и углом раскрытия γ ветрозащитных кожухов в плоскости, перпендикулярной их продольной оси, большим угла расхождения β факела распыла распылителя, при этом каждая верхняя секция каждого из кожухов выполнена в виде половины эллиптического цилиндра с осью симметрии, параллельной продольным осям крайних секций штанги, а большая ось эллипса, служащего направляющей цилиндра, перпендикулярна продольным осям каждой из крайних секций штанги, при этом секции кожухов снабжены механизмами подъема-опускания, установленными в торцах кожухов, соединенных передачей винт-гайка с каждой из подвижных секций, а нижние края нижних подвижных секций кожухов выполнены овальными, загнутыми вверх.The technical result consists in the following: a board computer and a unit for receiving, transmitting and regulating signals between the handles of the steering column, and a receiver / receiver on the upper beam of the vertical GPS / GLONASS frame; a microdosing unit directly above the tank for working liquids, having at least three microdosers, each of which, on the one hand, is hydraulically connected to the tank with its outlet part, and, on the other hand, is connected through one of the electromagnetic shut-off valves to one of the pesticide containers ; windproof housings made telescopic in the form of upper stationary sections and a set of movable at least three sections, one from another from bottom to top, having a trapezoidal cross-sectional shape with flat end walls and an opening angle γ of the windproof housings in a plane perpendicular to their longitudinal an axis that is larger than the divergence angle β of the spray pattern of the atomizer, with each upper section of each of the housings being made in the form of a half elliptical cylinder with an axis of symmetry parallel to the longitudinal the axes of the extreme sections of the rod, and the major axis of the ellipse serving as the guide cylinder is perpendicular to the longitudinal axes of each of the extreme sections of the rod, while sections of the casings are equipped with lifting and lowering mechanisms installed at the ends of the casings connected by a screw-nut transmission to each of the movable sections, and the lower edges of the lower movable sections of the casing are oval, bent up.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен общий вид сверху селекционного мотоблока-опрыскивателя; на фиг. 2 - вид сбоку селекционного мотоблока- опрыскивателя; на фиг. 3 - вид сзади селекционного мотоблока-опрыскивателя; на фиг. 4 - разрез А-А ветрозащитного кожуха селекционного мотоблока-опрыскивателя; на фиг. 5 - принципиальная схема технологического оборудования для внесения пестицидов селекционным мотоблоком-опрыскивателем.In FIG. 1 shows a general top view of a selection motoblock sprayer; in FIG. 2 is a side view of a selection motoblock sprayer; in FIG. 3 is a rear view of a selection motoblock sprayer; in FIG. 4 - section AA of the windproof casing of a selection motoblock sprayer; in FIG. 5 is a schematic diagram of technological equipment for applying pesticides with a selection motoblock sprayer.

Селекционный мотоблок-опрыскиватель содержит раму 1 с двумя приводными колесами 2 и одним опорным колесом 3, установленные на раме 1 двигатель 4 со стартером 5, топливным баком 6 и воздушным фильтром 7, редуктор 8 с рычагом 9 переключения передач, клиноременную передачу 10 для передачи крутящего момента от двигателя 4 к редуктору 8, состоящую из шкива 11, сидящего на коленчатом валу двигателя 4 и связанного клиноременной передачей со шкивом 12, закрепленным на выходном валу редуктора 8, электрогенератор 13 с клиноременной передачей от шкива 11 к приводному шкиву 14 генератора 13, аккумуляторную батарею 15, служащую источником питания электрооборудования, рулевое управление в виде рулевой колонки 16 с рукоятками 17, 18 и ручками 19 и 20 управления сцеплением и дроссельной заслонкой двигателя 4 соответственно, бортовой компьютер 21 и блок 22 приема, регулирования и передачи сигналов, установленные между рукоятками 17 и 18 рулевой колонки 16, закрепленную посредством крепежного устройства 23 к раме 1, переднюю навеску, включающую горизонтальную раму 24 с корзиной 25, в которую вставлены бак 26 для технической воды, бак 27 для рабочей жидкости, бак 28 для утилизации промывочной воды, блок 29 микродозирования пестицидов, блок 30 подачи, дозирования и распределения рабочей жидкости и установленную на фронтальном брусе 31 рамы 24 вертикальную прямоугольную раму 32 с закрепленным на верхнем брусе рамы 32 GPS/ ГЛОНАСС-приемником 33 в точке пересечения горизонтальных продольных осей симметрии мотоблока-опрыскивателя а-а и b-b вертикальной рамы 32. Боковые стороны рамы 32 снабжены вертикальными подвижными направляющими, к которым закреплена трехсекционная штанга с центральной подвижной в вертикальной плоскости секцией 34, имеющей механизм подъема-опускания 35 в виде линейного электрошагового актуатора, двигатель которого с одной стороны закреплен на нижнем брусе рамы 32, с другой стороны подвижный шток актуатора 35 соединен с центральной секцией 34 штанги, которая, в свою очередь, с помощью шарниров 35 и 36 соединена с крайними секциями 37 и 38 штанги, снабженными ветрозащитными кожухами 39 и 40, прикрепленными своей верхней частью к соответствующим крайним секциям 37 и 38 штанги, длина каждой из которых не менее ширины селекционной делянки В_сд. Ветрозащитные кожухи 39 и 40 выполнены телескопическими в виде верхних неподвижных секций 41, 42 и набора подвижных, входящих один в другой снизу вверх, по крайней мере, трех секций 43, 44, 45 и 46, 47, 48 с плоскими торцевыми стенками 49, 50, 53, 54, и имеющими в поперечном сечении трапецеидальную форму с углом 53 раскрытия γ, равным углу 54 расхождения факела β, причем каждая верхняя секция 41 и 42 каждого из кожухов 39 и 40 выполнена в виде половины эллиптического цилиндра 55 с осью симметрии 56, параллельной продольным осям 59, 60 крайних секций 37 и 38 штанги, а большая ось 61 эллипса 62, служащего направляющей цилиндра 55, перпендикулярна продольным осям 59 и 60 каждой из крайних 37 и 38 секций штанги, при этом секции 43, 44, 45 и 46, 47, 48 кожухов 39 и 40 снабжены механизмами подъема - опускания 63, 64 и 65, 66 в виде линейных электрошаговых двигателей, установленных в торцах кожухов 39 и 40 и соединенных передачей винт - гайка с каждой из подвижных секций 43, 44, 45 и 46, 47, 48. Нижние края 67, 68 и 69, 70 нижних подвижных секций 45 и 48 кожухов 39 и 40 выполнены овальными, загнутыми в верх для избегания повреждения вегетативной части растений в случае их соприкосновения с кожухами 39 и 40 в процессе обработки селекционных участков рабочей жидкостью.The selection motor-block sprayer contains a frame 1 with two drive wheels 2 and one support wheel 3 mounted on a frame 1 an engine 4 with a starter 5, a fuel tank 6 and an air filter 7, a gearbox 8 with a gear lever 9, a V-belt transmission 10 for transmitting torque the moment from the engine 4 to the gearbox 8, consisting of a pulley 11 sitting on the crankshaft of the engine 4 and connected by a V-belt drive with a pulley 12 mounted on the output shaft of the gearbox 8, an electric generator 13 with a V-belt transmission from the pulley 11 to the drive the pulley 14 of the generator 13, the battery 15, which serves as a power source for electrical equipment, the steering in the form of a steering column 16 with handles 17, 18 and handles 19 and 20 of the clutch and throttle control of the engine 4, respectively, the on-board computer 21 and the block 22 of the reception, regulation and signal transmissions installed between the handles 17 and 18 of the steering column 16, fixed by means of a mounting device 23 to the frame 1, a front linkage including a horizontal frame 24 with a basket 25, into which the tank 26 for technical water, a tank 27 for working fluid, a tank 28 for disposal of flushing water, a unit 29 for microdosing pesticides, a unit 30 for supplying, dispensing and distributing working fluid and a vertical rectangular frame 32 mounted on the front beam 31 of the frame 24 with a GPS 32 fixed to the upper beam of the frame / GLONASS receiver 33 at the intersection of the horizontal longitudinal axes of symmetry of the motoblock sprayer aa and bb of the vertical frame 32. The sides of the frame 32 are provided with vertical movable guides to which a three-section trouser is fixed and with a central movable in the vertical plane section 34 having a lifting-lowering mechanism 35 in the form of a linear electro-stepping actuator, the motor of which is mounted on one side of the lower beam of the frame 32, on the other hand, the movable rod of the actuator 35 is connected to the central section 34 of the rod, which, in turn, by means of hinges 35 and 36 it is connected with the extreme sections 37 and 38 of the rod, equipped with windproof covers 39 and 40, attached with its upper part to the corresponding extreme sections 37 and 38 of the rod, the length of each of which is not m less than the width of the selection plot in _sd . Windproof casings 39 and 40 are made telescopic in the form of upper stationary sections 41, 42 and a set of movable, coming in one from another from the bottom up, at least three sections 43, 44, 45 and 46, 47, 48 with flat end walls 49, 50 , 53, 54, and having a trapezoidal cross-section with an opening angle 53, equal to the angle 54 of the divergence of the torch β, with each upper section 41 and 42 of each of the casing 39 and 40 made in the form of a half of an elliptical cylinder 55 with an axis of symmetry 56, parallel to the longitudinal axes 59, 60 of the extreme sections 37 and 38 of the rod, and a large l 61 of the ellipse 62, which serves as the guide of the cylinder 55, is perpendicular to the longitudinal axes 59 and 60 of each of the extreme 37 and 38 sections of the rod, while sections 43, 44, 45 and 46, 47, 48 of the casings 39 and 40 are equipped with lifting and lowering mechanisms 63, 64 and 65, 66 in the form of linear electric stepping motors installed at the ends of the housings 39 and 40 and connected by a screw-nut transmission from each of the movable sections 43, 44, 45 and 46, 47, 48. The lower edges 67, 68 and 69, 70 lower movable sections 45 and 48 of the casings 39 and 40 are made oval, bent to the top to avoid damage to the vegetative part of the plants in the case of x contact with the casings 39 and 40 in processing sections breeding working fluid.

Внутри кожухов 39 и 40 установлены плоскофакельные распылители 71, 72, 73 и 74, 75, 76 для диспергирования рабочей жидкости, причем крайние распылители 71, 73 и 74, 76 имеют ассиметричный угол распыла со струей обращенной внутрь, а центральные распылители 72 и 75 имеют симметричный факел распыла.Inside the housings 39 and 40, flat-spray guns 71, 72, 73 and 74, 75, 76 are installed to disperse the working fluid, the extreme nozzles 71, 73 and 74, 76 have an asymmetric spray angle with the jet facing inward, and the central nozzles 72 and 75 have symmetrical spray torch.

Длина ветрозащитных кожухов 39 и 40 равна ширине В_сд обрабатываемой селекционной делянки. Колея колес В_к меньше ширины межделяночной дорожки В_д.The length of the windproof shrouds 39 and 40 is equal to the width B _{sd of the} treated selection plot. Wheel track B _to less than the width of the inter-track track In _d .

Блок 29 микродозирования действующего вещества пестицида установлен над баком 27 и включает не менее трех емкостей для пестицидов 77, 78 и 79 (гербицидов, инсектицидов, фунгицидов), соединенных с электромагнитными запорными нормально закрытыми клапанами 80, 81 и 82, к которым подсоединены микродозаторы 83, 84, и 85 с электрошаговым управлением, сообщающиеся с баком 27.The microdosing unit 29 of the active substance of the pesticide is installed above the tank 27 and includes at least three containers for pesticides 77, 78 and 79 (herbicides, insecticides, fungicides) connected to electromagnetic shut-off valves normally closed 80, 81 and 82, to which microdosers 83, 84, and 85 electrically controlled, communicating with the tank 27.

Блок 30 подачи, дозирования и распределения рабочей жидкости включает насос с электроприводом 86, электромагнитные запорные нормально закрытые клапаны 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, кран 95, переливной клапан 96, дозатор с электрошаговым приводом 97, пропорциональный клапан 98, регулирующий давление и расход рабочей жидкости, расходомер 99.The fluid supply, dosing and distribution unit 30 includes an electric drive pump 86, electromagnetic shut-off valves normally closed 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, a valve 95, an overflow valve 96, a metering unit with an electrostatic drive 97, proportional valve 98, regulating the pressure and flow rate of the working fluid, the flow meter 99.

При небольших пределах изменения норм внесения рабочих жидкостей гербицидов, фунгицидов и инсектицидов заданные нормы обеспечиваются установкой рабочего давления пропорциональным клапаном 98, увеличение норм внесения в полтора - два раза обеспечивается соответствующим типоразмером распылителей 71, 72, 73 и 74, 75, 76 при выбранной скорости движения мотоблока-опрыскивателя и заданном перепаде давления пере распылителями 71, 72, 73 и 74, 75, 76.With small ranges of changes in the application rates of the working fluids of herbicides, fungicides and insecticides, the specified standards are ensured by setting the working pressure to the proportional valve 98, an increase in the application rates from one and a half to two times is ensured by the corresponding spray gun size 71, 72, 73 and 74, 75, 76 at the selected speed motoblock sprayer and a predetermined pressure drop over spray guns 71, 72, 73 and 74, 75, 76.

Бортовой компьютер 21 имеет питание от аккумулятора 15, с одной стороны, компьютер 21 связан с GPS/ ГЛОНАСС-приемником 33, с другой стороны, кабельной линией с блоком 22, который, в свою очередь, соединен кабельными линиями связи 101 и 102 с блоками 29 и 30 соответственно.The on-board computer 21 is powered by a battery 15, on the one hand, the computer 21 is connected to a GPS / GLONASS receiver 33, on the other hand, a cable line with a block 22, which, in turn, is connected by cable lines 101 and 102 with blocks 29 and 30, respectively.

Установка бортового компьютера 21 и блока 22 регулирования, приема и передачи сигналов между рукоятками 17 и 18 рулевой колонки 16 обеспечивает контроль за выполнением технологического процесса дифференцированной обработки возделываемых культур на селекционных делянках и в реальном масштабе времени и удобство считывания информации, что повышает производительность труда и эффективность работы заявляемого устройства.The installation of the on-board computer 21 and the block 22 of regulation, reception and transmission of signals between the handles 17 and 18 of the steering column 16 provides control over the implementation of the technological process of differentiated processing of cultivated crops on breeding plots and in real time and the convenience of reading information, which increases labor productivity and efficiency the operation of the claimed device.

Установка на верхнем брусе рамы 32 GPS/ ГЛОНАСС-приемника 33 в точке пересечения горизонтальных продольных осей симметрии мотоблока-опрыскивателя а-а и b-b вертикальной рамы 32 является эффективной в плане меньших препятствий для получения сигналов со спутников GPS/ ГЛОНАСС, обеспечивает повышение точности определения координат местоположения опрыскивателя на селекционных делянках и, как следствие, повышает качество обработки пестицидами селекционных участков.The installation of the GPS / GLONASS receiver 33 on the upper beam of the frame 32 at the intersection of the horizontal longitudinal axes of symmetry of the a-a and bb motoblock-sprayer of the vertical frame 32 is effective in terms of less obstacles for receiving signals from GPS / GLONASS satellites, provides improved accuracy in determining coordinates the location of the sprayer on breeding plots and, as a result, improves the quality of pesticide treatment of breeding plots.

GPS/ ГЛОНАСС-приемника 33 принимает сигналы от дифференциальной глобальной системы позиционирования (на фиг. не показана), вычисляет координаты местоположения мотоблока-опрыскивателя на каждой селекционной делянке, далее передает информацию в компьютер 21, программное обеспечение которого обрабатывает информацию с передачей алгоритма управления обработки селекционных делянок в блок 22 приема, регулирования и передачи сигналов.The GPS / GLONASS receiver 33 receives signals from a differential global positioning system (not shown in FIG.), Calculates the location coordinates of the sprayer on each breeding plot, then transmits the information to a computer 21, the software of which processes the information with the transmission of the control algorithm for processing the selection plots in block 22 of the reception, regulation and transmission of signals.

Рабочая высота установки штанги с распылителями над обрабатываемой поверхностью у сельскохозяйственных опрыскивателей в зависимости от типа распылителя и обрабатываемой культуры составляет 0,25-1,0 м (см. Каталог 51 А - RU/www./Teejet.com - С. 140).The working height of the installation of the boom with sprayers over the treated surface of agricultural sprayers, depending on the type of sprayer and the crop being cultivated, is 0.25-1.0 m (see Catalog 51 A - RU / www. / Teejet.com - P. 140).

Выполнение ветрозащитных кожухов 39 и 40 телескопическими в виде верхних неподвижных секций 41, 42 и набора подвижных входящих один в другой снизу в верх, по крайней мере, трех секций 43, 44, 45 и 46, 47, 48 с плоскими торцевыми стенками 49, 50, 51 и 52, 53, 54, обеспечивает регулирование высоты h пропорционально высоте установки Н секций 37 и 38 штанги с распылителями 71, 72, 73 и 74, 75, 76 над обрабатываемыми растениями - это позволяет предотвратить влияние метеорологических факторов (скорости и направления ветра, конвективных потоков и температуры воздуха и др.) на диспергирование рабочей жидкости, ликвидировать снос пестицидов из зоны обработки, минимизировать их испарение и потери, повысить монодисперсность распыла, равномерность распределения рабочей жидкости и, следовательно, уменьшить загрязнение окружающей среды пестицидами до предельно допустимых концентраций.The implementation of the wind-shelter casings 39 and 40 telescopic in the form of upper stationary sections 41, 42 and a set of movable at least three sections 43, 44, 45 and 46, 47, 48 moving one into another from the bottom to the top with flat end walls 49, 50 , 51 and 52, 53, 54, provides for the adjustment of the height h in proportion to the installation height H of the sections 37 and 38 of the boom with sprayers 71, 72, 73 and 74, 75, 76 over the treated plants - this helps to prevent the influence of meteorological factors (wind speed and direction , convective flows and air temperature, etc.) on the display rgirovanie working fluid demolition eliminate pesticides from the treatment area, and minimize evaporation losses increase monodispersity spray pattern uniformity of distribution of the working fluid and, consequently, reduce environmental pollution by pesticides to the maximum allowable concentrations.

Выполнение верхних секций 41, 42 каждого из кожухов 39 и 40 в виде половины эллиптического цилиндра 55 с осью симметрии 56, параллельной продольным осям 59 и 60 крайних секций 37 и 38 штанги, и с большей осью 61 эллипса 62, служащего направляющей цилиндра 55, перпендикулярной продольной оси каждой из крайних 37 и 38 секций штанги, минимизирует вихреобразование и обратные токи жидкости в начальной зоне ее истечения из распылителя и, как следствие, уменьшает диссипацию энергии потока жидкости, необходимой для диспергирования рабочей жидкости, позволяет получать монодисперсный распыл, что повышает эффективность обработки растений на селекционных участках.The implementation of the upper sections 41, 42 of each of the casings 39 and 40 in the form of a half of an elliptical cylinder 55 with an axis of symmetry 56 parallel to the longitudinal axes 59 and 60 of the extreme sections 37 and 38 of the rod, and with a larger axis 61 of the ellipse 62, which serves as a guide for the cylinder 55, perpendicular the longitudinal axis of each of the extreme 37 and 38 sections of the rod, minimizes the vortex formation and reverse currents of the liquid in the initial zone of its outflow from the atomizer and, as a result, reduces the dissipation of the energy of the liquid flow necessary for dispersion of the working fluid, allows monodisperse spray, which increases the efficiency of processing plants in breeding areas.

Геометрические характеристики плоскофакельных распылителей характеризуются углом распыла α, углом расхождения β факела распыла, шириной b факела распыла и шириной распыления δ (см. Каталог 51 А Teejet.com - RU/www./teejet.com; Справочник. Форсуночная техника. Spraying Systems со. Ltd; Плоскоструйные форсунки фирмы Lechler - promforsunki.ru.)The geometric characteristics of flat-spray guns are characterized by a spray angle α, a divergence angle β of a spray pattern, a width of spray pattern b and a spray width of δ (see Teejet.com Catalog 51 A - EN / www. / Teejet.com; Reference. Spraying Systems with . Ltd; Lechler Flat Spray Nozzles - promforsunki.ru.)

Угол 53 раскрытия γ ветрозащитных кожухов трапецеидальной формы в плоскости, перпендикулярной их продольной оси 56, выбран больше угла 54 расхождения β факела распыла, определяющего наибольшую поперечную ширину распыления δ факела распыла в плоскости, перпендикулярной оси симметрии факела распыла, таким образом, чтобы в пределах изменения рабочего давления крайние струи факела распыла не касались внутренних поверхностей ветрозащитного кожуха.The opening angle 53 of the γ trapezoidal windshields in a plane perpendicular to their longitudinal axis 56 is chosen larger than the angle 54 of the divergence β of the spray pattern, which determines the largest transverse spray width δ of the spray pattern in a plane perpendicular to the axis of symmetry of the spray pattern, so that within working pressure, the extreme jets of the spray torch did not touch the inner surfaces of the windproof casing.

Селекционный мотоблок-опрыскиватель работает следующим образом.Selective motoblock sprayer works as follows.

Перед началом работы производится оценка распространения сорной растительности, возбудителей болезней и вредителей опытных культур на селекционных делянках с фиксацией координат каждого участка посредством GPS/ГЛОНАСС приемника. С учетом экономического порога вредоносности составляется карта-задание на выполнение технологического процесса. Карта-задание вводится в электронном виде в бортовой компьютер 21 мотоблока-опрыскивателя.Before starting work, an assessment is made of the spread of weeds, pathogens and pests of experimental crops on breeding plots with fixing the coordinates of each plot using a GPS / GLONASS receiver. Taking into account the economic threshold of harmfulness, a task map for the execution of the technological process is compiled. The task map is entered in electronic form into the on-board computer 21 of the motor-block-sprayer.

В соответствии с картой-заданием бортовой компьютер 21 рассчитывает необходимую площадь обработки селекционной делянки, расход препарата на площадь делянки и объем воды для приготовления рабочего раствора, исходя из заданной нормы внесения, с учетом рабочей скорости движения мотоблока-опрыскивателя и перепада рабочего давления перед распылителями 71, 72, 73 и 74, 75, 76 определяет типоразмер распылителей с необходимой производительностью по расходу, высоту Н установки секций 37 и 38 штанг с распылителями 71, 72, 73 и 74, 75, 76 и высоту h установки защитных кожухов 39 и 40 над обрабатываемыми культурами.In accordance with the task card, the on-board computer 21 calculates the necessary processing area of the selection plot, the drug consumption for the plot area and the volume of water for preparing the working solution, based on the set application rate, taking into account the working speed of the motoblock sprayer and the differential pressure in front of the sprayers 71 , 72, 73 and 74, 75, 76 determines the size of the nozzles with the required flow rate, the installation height H of sections 37 and 38 of the rods with the nozzles 71, 72, 73 and 74, 75, 76 and the installation height h x housings 39 and 40 of the crop to be treated.

В соответствии с картой-заданием и по данным координат, получаемых от GPS/ ГЛОНАСС приемника 33, мотоблок-опрыскиватель устанавливается на исходную точку начала работы. Двигатель 4 заводится с помощью стартера 5, включается в работу генератор 13 для дозарядки аккумуляторной батареи 15 и поддержания работы электрооборудования.In accordance with the task map and according to the coordinates received from the GPS / GLONASS receiver 33, the motoblock sprayer is installed at the starting point of the start of work. The engine 4 is started using the starter 5, the generator 13 is turned on to work to recharge the battery 15 and maintain the operation of the electrical equipment.

Приготовление рабочей жидкости производится в следующей последовательности. В емкости 77, 78, 79 блока 29 заливаются в соответствии с картой-заданием необходимые различные виды пестицидов (гербицид, инсектицид или фунгицид), например, гербицид. По сигналу от блока 22 открываются клапаны 88 и 89, включатся в работу насос 86 и дозатор 97, вода из бака 27 подается насосом 86 в дозатор 97, посредством которого осуществляется автоматическое отмеривание заданного объема воды в бак 27. По сигналу от блока 22 один из клапанов 80, 81 или 82 открывается (в зависимости от того, какой пестицид нужно залить в бак 27) и посредством соответствующего микродозатора 83, 84 или 85 заданный микрообъем пестицида отмеривается в бак 27. Клапаны 88 и 89 закрываются, клапаны 87 и 90 открываются, рабочая жидкость через переливной клапан 96 поступает в бак 27, перемешивая воду с пестицидом с циркуляцией по замкнутому направлению. После приготовления рабочей жидкости клапан 90 закрывается, клапан 91 открывается. Рукояткой 9 устанавливается заданная передача, ручкой 20 управления дроссельной заслонкой устанавливаются заданные обороты двигателя 4, ручка 19 управления сцеплением переводится в положение «включено» и опрыскиватель начинает движение. В тот же момент бортовой компьютер 21 по линии 100 передает сигнал в блок 22 о начале работы, от которого управляющий сигнал поступает в блок 30, клапаны 93 и 94 открываются, рабочая жидкость от насоса 86 поступает в клапан 98, который устанавливает и поддерживает выходное значение перепада рабочего давления на заданном уровне или меняет его по заданной программе по сигналу от компьютера 21. От клапана 98 поток рабочей жидкости поступает в расходомер 99, который определяет текущее значение расхода и передает его по линии связи 102 в компьютер 21. От расходомера 99 рабочая жидкость поступает в клапаны 93 и 94 и далее в распылители 71, 72, 73 и 74, 75, 76, посредством которых диспергируется на обрабатываемые растения селекционных участков.Preparation of working fluid is carried out in the following sequence. In the container 77, 78, 79 of the block 29, the necessary various types of pesticides (herbicide, insecticide or fungicide) are poured in accordance with the task card, for example, a herbicide. At a signal from block 22, valves 88 and 89 open, pump 86 and dispenser 97 are turned on, water from tank 27 is pumped into pump 86 by pump 86, through which a predetermined amount of water is automatically measured into tank 27. According to a signal from block 22, one of valves 80, 81 or 82 opens (depending on which pesticide to be poured into the tank 27) and, using the appropriate microdoser 83, 84 or 85, the specified microvolume of the pesticide is measured in the tank 27. Valves 88 and 89 are closed, valves 87 and 90 are opened, working fluid through overflow valve pan 96 enters the tank 27, mixing water with a pesticide with circulation in a closed direction. After preparing the working fluid, the valve 90 closes, the valve 91 opens. Knob 9 sets the desired gear, throttle control knob 20 sets the engine speed 4, the clutch control knob 19 is set to the “on” position and the sprayer starts to move. At the same time, the on-board computer 21 on line 100 transmits a signal to the unit 22 about the start of operation, from which the control signal enters the block 30, the valves 93 and 94 open, the working fluid from the pump 86 enters the valve 98, which sets and maintains the output value the difference in working pressure at a given level or changes it according to a predetermined program according to a signal from computer 21. From valve 98, the flow of working fluid enters the flow meter 99, which determines the current value of the flow and transfers it via communication line 102 to computer 21. From the flow Omera 99, the working fluid enters the valves 93 and 94 and then to the nozzles 71, 72, 73 and 74, 75, 76, through which it is dispersed on the treated plants of the breeding sites.

При достижении конца селекционных участков, что фиксируется GPS/ГЛОНАСС приемника 33 с передачей сигнала на бортовой компьютер 21, бортовой компьютер 21 передает управляющий сигнал в блок 22, от которого управляющее воздействие передается по линии связи 102 в блок 30. Насос 86 выключается, клапаны 87, 93 и 94 закрываются, подача рабочей жидкости на распылители 71, 72, 73 и 74, 75, 76 прекращается. Ручкой 19 сцепление переводится в положение «выключено», рукоятка 9 переводится в нейтральное положение, ручкой 20 обороты сбрасываются до холостых и мотоблок - опрыскиватель останавливается.Upon reaching the end of the selection sections, which is fixed by the GPS / GLONASS of the receiver 33 with a signal transmitted to the on-board computer 21, the on-board computer 21 transmits a control signal to block 22, from which the control action is transmitted via communication line 102 to block 30. Pump 86 is turned off, valves 87 , 93 and 94 are closed, the supply of working fluid to the nozzles 71, 72, 73 and 74, 75, 76 is stopped. Using the handle 19, the clutch is put into the “off” position, the handle 9 is put into the neutral position, the handle 20 revolves to idle and the walk-behind tractor - the sprayer stops.

Для промывки бака 27 клапаны 88, 90 открываются, насос 86 включается в работу и подает воду в бак 27, где она распыляется, промывая бак 27. Насос 86 выключается, клапаны 88, 90 закрываются. Клапан 92 открывается и промывочная вода стекает в бак 28.To flush the tank 27, the valves 88, 90 are opened, the pump 86 is turned on and supplies water to the tank 27, where it is sprayed by washing the tank 27. The pump 86 is turned off, the valves 88, 90 are closed. Valve 92 opens and flush water flows into tank 28.

В соответствии с картой-заданием и по данным координат, получаемых от GPS/ГЛОНАСС приемником 33, мотоблок-опрыскиватель устанавливается на исходную точку, обработки следующей селекционной делянки, предусматривающей картой-заданием, например, внесение фунгицида. Последовательность выполнения технологических операций при работе мотоблока-опрыскивателя осуществляется аналогично, как и при внесении гербицидов.In accordance with the task map and according to the coordinates received from the GPS / GLONASS receiver 33, the motoblock sprayer is installed at the starting point, processing the next selection plot, involving the task map, for example, the application of fungicide. The sequence of technological operations during the operation of the motoblock sprayer is carried out in the same way as when applying herbicides.

Применение заявленного мотоблока-опрыскивателя по сравнению с известными устройствами обеспечит дифференцированную обработку возделываемых культур на селекционных делянках разными пестицидами, повышение производительности труда в 3-4 раза, снизит до 50% расход пестицидов, полностью исключит потери пестицидов и обеспечит качество внесения пестицидов в пределах нормативных требований и защиту окружающей среды от вредного воздействия пестицидов.The use of the claimed motoblock sprayer in comparison with the known devices will provide differentiated treatment of cultivated crops on breeding plots with different pesticides, increase labor productivity by 3-4 times, reduce pesticide consumption by 50%, completely eliminate pesticide losses and ensure the quality of pesticides within regulatory requirements and protecting the environment from the harmful effects of pesticides.

Claims

Селекционный мотоблок-опрыскиватель, содержащий раму с двумя приводными колесами и одним опорным колесом, двигатель со стартером, топливным баком и воздушным фильтром, редуктор с рычагом переключения передач, клиноременную передачу, электрогенератор, аккумулятор, рулевое управление, переднюю навеску, включающую горизонтальную и вертикальную рамы с направляющими, баки для технической и промывочной воды, рабочих жидкостей пестицидов, трехсекционную штангу с распылителями, с механизмом подъема-опускания и ветрозащитными кожухами, блок микродозирования пестицидов, блок подачи, дозирования и распределения рабочей жидкости, бортовой компьютер, блок регулирования, приема и передачи сигналов, GPS/ГЛОНАСС-приемник, отличающийся тем, что бортовой компьютер и блок регулирования, приема и передачи сигналов установлены друг за другом между рукоятками рулевой колонки, a GPS/ГЛОНАСС-приемник установлен на верхнем брусе вертикальной рамы в точке пересечения горизонтальных продольных осей симметрии мотоблока-опрыскивателя и вертикальной рамы, при этом блок микродозирования размещен непосредственно над баком для рабочих жидкостей и имеет, по меньшей мере, три микродозатора, каждый из которых, с одной стороны, своей выходной частью гидравлически соединен с баком, а с другой стороны, через электромагнитные запорные клапаны соединен с одной из емкостей для пестицидов, при этом ветрозащитные кожухи выполнены телескопическими в виде верхних неподвижных секций и набора подвижных, по крайней мере, трех секций, входящих одна в другую снизу вверх и имеющих в поперечном сечении трапецеидальную форму с плоскими торцевыми стенками и углом раскрытия γ ветрозащитных кожухов в плоскости, перпендикулярной их продольной оси, большим угла расхождения β факела распыла распылителя, причем каждая верхняя секция каждого из кожухов выполнена в виде половины эллиптического цилиндра с осью симметрии, параллельной продольным осям крайних секций штанги, а большая ось эллипса, служащего направляющей цилиндра, перпендикулярна продольным осям каждой из крайних секций штанги, при этом секции кожухов снабжены механизмами подъема-опускания, установленными в торцах кожухов, соединенных передачей винт-гайка с каждой из подвижных секций, а нижние края нижних подвижных секций кожухов выполнены овальными, загнутыми вверх.A selection motor-block sprayer containing a frame with two drive wheels and one support wheel, an engine with a starter, a fuel tank and an air filter, a gearbox with a gear lever, a V-belt drive, an electric generator, a battery, a steering, a front linkage including horizontal and vertical frames with guides, tanks for technical and flushing water, working fluids of pesticides, a three-section boom with sprayers, with a lifting-lowering mechanism and windproof covers, block ikrodosirovaniya pesticides, block supply, dosing and distribution of the working fluid, on-board computer, control unit, receiving and transmitting signals, GPS / GLONASS receiver, characterized in that the on-board computer and control unit, receiving and transmitting signals are installed one after another between the steering knobs speakers, a GPS / GLONASS receiver is mounted on the upper beam of the vertical frame at the intersection of the horizontal longitudinal axis of symmetry of the sprayer and the vertical frame, while the microdosing unit is directly above the tank for working fluids and has at least three microdosers, each of which, on the one hand, is hydraulically connected to the tank with its outlet, and, on the other hand, is connected to one of the pesticide containers via electromagnetic shut-off valves this windproof casings are made telescopic in the form of upper stationary sections and a set of movable at least three sections, one from another from the bottom up and having a trapezoidal cross-sectional shape with flat end walls and the opening angle γ of the windshields in a plane perpendicular to their longitudinal axis, greater than the divergence angle β of the spray nozzle, each upper section of each of the covers being made in the form of a half elliptical cylinder with an axis of symmetry parallel to the longitudinal axes of the extreme sections of the rod, and the major axis an ellipse serving as a cylinder guide is perpendicular to the longitudinal axes of each of the extreme sections of the rod, while sections of the casings are equipped with lifting and lowering mechanisms installed at the ends of the casings, soy dyed by the transmission of a screw-nut from each of the movable sections, and the lower edges of the lower movable sections of the casings are oval, bent up.