RU2642845C1 - Method and mobile communication system for extended objects - Google Patents
Method and mobile communication system for extended objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2642845C1 RU2642845C1 RU2017110995A RU2017110995A RU2642845C1 RU 2642845 C1 RU2642845 C1 RU 2642845C1 RU 2017110995 A RU2017110995 A RU 2017110995A RU 2017110995 A RU2017110995 A RU 2017110995A RU 2642845 C1 RU2642845 C1 RU 2642845C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- communication
- line
- wire
- communication system
- transmission line
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 title claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 67
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 9
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам связи и может быть использовано для установления связи со стационарными и мобильными абонентами, находящимися на линейно протяженных объектах, например, таких как горные выработки шахт и рудников, в туннелях, трубопроводах. The invention relates to communication systems and can be used to establish communication with stationary and mobile subscribers located on linearly extended objects, for example, such as mine workings of mines and mines, in tunnels, pipelines.
Существуют различные системы связи для линейно протяженных объектов, использующие проводники для передачи высокочастотной электромагнитной энергии вдоль протяженных объектов, такие как:There are various communication systems for linearly extended objects that use conductors to transmit high-frequency electromagnetic energy along extended objects, such as:
- УКВ системы связи с излучающим кабелем;- VHF communication system with a radiating cable;
- СВЧ однопроводная система связи с переизлучением электромагнитной энергии (Патент RU №2090974 «УСТРОЙСТВО СВЧ-СВЯЗИ В ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТКАХ ШАХТ»).- Microwave single-wire communication system with re-emission of electromagnetic energy (Patent RU No. 2090974 "DEVICE OF MICROWAVE COMMUNICATION IN UNDERGROUND MINING OF MINES").
- Средневолновые однопроводные системы связи («ВЭБР» КИС-1, http://www.vebr.vrn.ru/prod/racii-pod-zemley.php).- Medium-wave single-wire communication systems (“VEBR” KIS-1, http://www.vebr.vrn.ru/prod/racii-pod-zemley.php).
Недостатком первых двух систем связи является большое затухание электромагнитной волны при распространении вдоль проводной линии, связанное с переизлучением энергии и необходимостью ретранслировать сигнал. Для того чтобы обеспечить дальность действия системы связи с излучающим кабелем, приходится устанавливать ретрансляторы через каждые несколько сотен метров. Соответственно, это требует больших расходов, как на само оборудование связи, так и на подведение электрического питания к ретрансляторам.The disadvantage of the first two communication systems is the large attenuation of the electromagnetic wave during propagation along the wire line, associated with the re-emission of energy and the need to relay the signal. In order to ensure the range of the communication system with the radiating cable, it is necessary to install repeaters every few hundred meters. Accordingly, this requires large expenditures, both for the communication equipment itself and for the supply of electrical power to the transponders.
Эффективность СВЧ однопроводной системы связи является очень зависимой от расположенных вблизи этой линии металлических предметов. Любой металлический предмет вблизи этой линии становится источником вторичного излучения и соответственно потерь. Невозможно объективно соблюсти идеальные условия прокладки и эксплуатации однопроводной СВЧ линии связи в реальных шахтах и рудниках, поэтому это решение не нашло широкого распространения.The efficiency of a microwave single-wire communication system is very dependent on metal objects located near this line. Any metal object near this line becomes a source of secondary radiation and, consequently, losses. It is impossible to objectively observe the ideal conditions for laying and operating a single-wire microwave communication line in real mines and mines, so this solution was not widely used.
Для уменьшения влияния окружающих предметов на однопроводную линию при передаче электромагнитной энергии используют более низкие частоты электромагнитных колебаний в качестве диапазона для передачи информации.To reduce the effect of surrounding objects on a single-wire line when transmitting electromagnetic energy, lower frequencies of electromagnetic waves are used as a range for transmitting information.
Существует однопроводная средневолновая система связи «ВЭБР» КИС-1 (http://www.vebr.vrn.ru/prod/racii-pod-zemley.php), где на одном конце находится стационарный приемопередатчик средневолнового диапазона, который подключен через специальное согласующее устройство к однопроводной линии передачи, располагаемой в выработках шахты. Второй конец однопроводной линии нагружен на резистор. В линии устанавливается режим бегущей волны. Связь с мобильной радиостанцией, имеющей малогабаритную магнитную антенну, может осуществляться только в непосредственной близости от однопроводной линии вследствие индукционного эффекта. Т. е. связь осуществляется не за счет переизлучения электромагнитной энергии линией, а за счет того, что мобильная радиостанция попадает в магнитное поле сигнала, распространяющегося вдоль линии связи, и сама наводит в линии токи на частоте передачи из-за трансформаторного эффекта.There is a single-wire medium-wave communication system "VEBR" KIS-1 (http://www.vebr.vrn.ru/prod/racii-pod-zemley.php), where at one end there is a stationary medium-wave transceiver, which is connected through a special matching device to a single-wire transmission line located in the mine workings. The second end of the single-wire line is loaded on the resistor. The traveling wave mode is set in the line. Communication with a mobile radio station having a small-sized magnetic antenna can only be carried out in the immediate vicinity of a single-wire line due to the induction effect. That is, communication is carried out not due to re-emission of electromagnetic energy by the line, but due to the fact that the mobile radio station enters the magnetic field of the signal propagating along the communication line and itself induces currents at the transmission frequency in the line due to the transformer effect.
Данная система связи тоже обладает недостатком. Электромагнитное поле сигнала, распространяемого вдоль однопроводной линии, сосредоточено вблизи очень маленького расстояния от однопроводной линии связи, и его амплитуда резко убывает с зависимостью обратно пропорциональной расстоянию от провода. This communication system also has a drawback. The electromagnetic field of a signal propagating along a single-wire line is concentrated near a very small distance from the single-wire communication line, and its amplitude decreases sharply with a dependence inversely proportional to the distance from the wire.
Если однопроводная линия проложена вдоль стенок горной выработки с металлическими крепями, это приводит к еще большему градиенту амплитуды магнитного поля и ее резкому убыванию вдали от провода.If a single-wire line is laid along the walls of a mine with metal supports, this leads to an even larger gradient of the amplitude of the magnetic field and its sharp decrease away from the wire.
На практике это означает, что для связи мобильному абоненту приходится подносить антенну приемопередатчика непосредственно к однопроводной линии связи, закрепленной на одной из стен, а большинство горных выработок в шахте имеют поперечные размеры в несколько метров. Это приводит к невозможности связываться подобным способом с абонентом, который находится в середине горной выработки или у противоположной стены.In practice, this means that for communication, the mobile subscriber has to bring the transceiver antenna directly to a single-wire communication line fixed to one of the walls, and most of the mine workings in the mine have a transverse dimension of several meters. This leads to the inability to communicate in a similar way with a subscriber who is in the middle of a mine or near the opposite wall.
Однопроводная линия связи создает значительные индукционные токи в металлических крепях горной выработки, что приводит к потерям.A single-wire communication line creates significant induction currents in the metal supports of the mine, which leads to losses.
Кроме того, на такую однопроводную систему связи будут существенно действовать электрические помехи, возникающие от работы электрооборудования, расположенного вблизи линии связи.In addition, such a single-wire communication system will be significantly affected by electrical noise arising from the operation of electrical equipment located near the communication line.
Предлагаемый способ связи состоит в том, чтобы создать линейно протяженную зону радиосвязи с устойчивым сигналом, где расстояние между продольными границами зоны обслуживания много меньше длины электромагнитной волны. Для этого достигается максимальная концентрация поля распространяемого электромагнитного сигнала только вдоль площади линейного объекта, где необходима мобильная радиосвязь. Это осуществляется за счет того, что территорию радиосвязи слева и справа ограничивают двухпроводной линией передачи, а все абоненты с мобильными приемопередатчиками оказываются внутри двухпроводной линии связи, т. е. расстояние между проводниками двухпроводной линии больше, чем мобильные приемопередатчики и антенны. При этом для связи используются радиоволны с длиной волны много больше, чем расстояние между проводами двухпроводной линии связи и поперечного сечения линейно протяженного объекта. Радиосвязь между мобильными приемопередатчиками осуществляется путем ретрансляции их сигналов стационарной радиостанцией, подключенной к двухпроводной линии передачи. The proposed communication method is to create a linearly extended radio communication zone with a stable signal, where the distance between the longitudinal boundaries of the service area is much less than the electromagnetic wavelength. For this, the maximum concentration of the field of the propagated electromagnetic signal is achieved only along the area of the linear object where mobile radio communication is required. This is due to the fact that the left and right radio territories are limited by a two-wire transmission line, and all subscribers with mobile transceivers are inside the two-wire communication line, i.e. the distance between the conductors of the two-wire line is greater than the mobile transceivers and antennas. At the same time, radio waves with a wavelength of much greater than the distance between the wires of the two-wire communication line and the cross section of a linearly extended object are used for communication. Radio communication between mobile transceivers is carried out by relaying their signals by a stationary radio station connected to a two-wire transmission line.
Предлагаемое в изобретении решение направлено:The solution proposed in the invention is directed to:
- на уменьшение затухания сигнала вследствие наведения индукционных токов в крепях горной выработки, металлического каркаса тоннелей, что происходит при использовании однопроводной линии;- to reduce the attenuation of the signal due to induction currents in the supports of the mine workings, the metal frame of the tunnels, which occurs when using a single-wire line;
- на увеличение площади действия системы связи в поперечном направлении распространения сигнала и равномерного распределения сигнала от стационарного приемопередатчика по всей площади выработки шахты или площади туннеля;- to increase the area of operation of the communication system in the transverse direction of signal propagation and uniform distribution of the signal from the stationary transceiver over the entire area of the mine or tunnel area;
- на уменьшение уровня воздействия электрических помех на систему связи. - to reduce the level of exposure to electrical noise on the communication system.
Данное решение приводит к увеличению помехозащищенности и дальности действия системы связи в несколько раз.This solution leads to an increase in noise immunity and range of the communication system several times.
Предлагаемая система связи изображена на Фиг.1 и Фиг.2 и содержит двухпроводную или трехпроводную линию связи 1, состоящую из проводников 1.1, 1.2. и 1.3, подключенный к линии связи стационарный приемопередатчик 2, приемопередатчики мобильных абонентов с малогабаритными антеннами 3, при необходимости резистивную нагрузку на конце линии 4.The proposed communication system is depicted in figure 1 and figure 2 and contains a two-wire or three-
Каждый из проводников двухпроводной линии запитывается противофазным током от приемопередатчика 2. Каждый из двух проводников 1.1 и 1.2 располагается на противоположных стенках створа горной выработки, туннеля 5 (Фиг. 2.) или линиях, ограничивающих зону действия сети связи в поперечном направлении. Совместно два проводника образуют высокоомную кабельную линию передачи электромагнитной энергии. Мобильные приемопередатчики располагаются в сечении двухпроводной высокоомной линии передачи электромагнитной энергии и их размеры много меньше расстояния между проводами линии. Частота сигнала для связи выбирается такой, чтобы расстояние между проводами d было много меньше длины волны λ.Each of the conductors of the two-wire line is supplied with antiphase current from the
Так, например, максимальные размеры мобильных приемопередатчиков могут составлять 0,2 м, сечение горной выработки и расстояние между проводниками линии может составлять 3-5 м, а используемая частота сигнала 1000 кГц с длиной волны до 300 м.So, for example, the maximum dimensions of mobile transceivers can be 0.2 m, the cross-section of the mine working and the distance between the line conductors can be 3-5 m, and the signal frequency used is 1000 kHz with a wavelength of up to 300 m.
Зона действия такой системы связи будет ограничена площадью внутри двухпроводной линии связи, и ее сигналы не будут влиять и создавать помехи другим системам.The coverage of such a communication system will be limited by the area inside the two-wire communication line, and its signals will not affect and interfere with other systems.
Поле передаваемой вдоль линии электромагнитной энергии будет сконцентрировано между двумя проводниками. Во всем сечении выполненного таким образом двухпроводного симметричного кабеля, совпадающего своими размерами с горной выработкой или туннелем, будет значительный уровень электромагнитного поля с малым градиентом, позволяющий хорошо принимать и передавать сообщения. Из-за того, что поле сигнала будет сконцентрировано внутри горной выработки или пространства туннеля, значительно сократятся потери, связанные с возбуждением паразитных индукционных токов в крепях горной выработки, находящихся снаружи двухпроводной линии передачи.The field of electromagnetic energy transmitted along the line will be concentrated between the two conductors. Throughout the cross section of a two-wire symmetrical cable made in this way, which coincides in size with a mine working or tunnel, there will be a significant level of electromagnetic field with a small gradient, which allows you to receive and transmit messages well. Due to the fact that the signal field will be concentrated inside the mine or tunnel space, the losses associated with the excitation of spurious induction currents in the mine supports located outside the two-wire transmission line will be significantly reduced.
Вместе с тем, помехи, действующие от расположенных в зоне пролегания двухпроводной линии электрических приборов, будут минимизированы, так как синфазные волны в двухпроводной системе связи приниматься не будут.At the same time, interference from electrical devices located in the zone of the two-wire line will be minimized, since in-phase waves in the two-wire communication system will not be received.
Для того чтобы сделать систему связи менее зависимой от ориентации малогабаритных антенн мобильных приемопередатчиков, вместо двухпроводной линии связи используют трехпроводную. Третий провод располагается на потолке штреков или туннелей, а каждый провод запитывается от стационарного приемопередатчика со сдвигом фазы 120°. Это создает вращающееся магнитное поле в створе горной выработки или туннеля при передаче сигнала от стационарного приемопередатчика.In order to make the communication system less dependent on the orientation of the small antennas of the mobile transceivers, instead of a two-wire communication line, a three-wire one is used. The third wire is located on the ceiling of drifts or tunnels, and each wire is powered from a stationary transceiver with a phase shift of 120 °. This creates a rotating magnetic field in the alignment of a mine or tunnel when transmitting a signal from a stationary transceiver.
Чтобы обеспечить передачу электромагнитной энергии сигнала и связь не только вдоль линейно протяженного объекта, но и осуществлять в шахте и руднике связь сквозь горную породу с параллельными горными выработками, на протяжении всей линии передачи располагают контрольные устройства с реле, сигналы управления на которые поступают по линии передачи от стационарного приемопередатчика (базовой станции). Контрольные устройства подключают к одной или нескольким антеннам. Антенны могут выполняться как в виде малогабаритных резонансных конструкций точечных излучателей, так и в виде полноразмерных антенн из отрезков провода, уложенного вдоль самой линии передачи. Такая конструкция системы связи позволяет осуществлять связь между параллельными выработками шахт и рудников, резервировать каналы связи в случае завалов.In order to ensure the transmission of electromagnetic signal energy and communication not only along a linearly extended object, but also to communicate through the rock with parallel mine workings in the mine and mine, control devices with relays are placed throughout the transmission line, the control signals to which are received via the transmission line from a stationary transceiver (base station). Control devices are connected to one or more antennas. Antennas can be made both in the form of small-sized resonant structures of point emitters, and in the form of full-size antennas from pieces of wire laid along the transmission line itself. Such a design of the communication system allows for communication between the parallel workings of mines and mines, to reserve communication channels in the event of blockages.
На Фиг.3 изображен стационарный приемопередатчик 2, линия передачи 1, мобильные приемопередатчики 3, контрольное устройство 5, оконечная нагрузка линии передачи 4, малогабаритные антенны 7, линейные полноразмерные антенны 8.Figure 3 shows a
По сигналу с приемопередатчика соответствующее контрольное устройство подключает всю или часть электромагнитной энергии из линии передачи к антенне для излучения этой энергии непосредственно в нужном месте для связи сквозь горную породу 6.According to the signal from the transceiver, the corresponding control device connects all or part of the electromagnetic energy from the transmission line to the antenna to emit this energy directly in the right place for communication through the
Claims (5)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017110995A RU2642845C1 (en) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | Method and mobile communication system for extended objects |
PCT/RU2018/000178 WO2018182457A2 (en) | 2017-03-31 | 2018-03-22 | Method and system of mobile communication for extended sites |
CN201880022108.7A CN110574300B (en) | 2017-03-31 | 2018-03-22 | Method for establishing mobile communication system in extended object and communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017110995A RU2642845C1 (en) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | Method and mobile communication system for extended objects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2642845C1 true RU2642845C1 (en) | 2018-01-29 |
Family
ID=61173308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017110995A RU2642845C1 (en) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | Method and mobile communication system for extended objects |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110574300B (en) |
RU (1) | RU2642845C1 (en) |
WO (1) | WO2018182457A2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2797240C1 (en) * | 2022-05-05 | 2023-06-01 | Дмитрий Витальевич Федосов | Method of navigation and distance measurement in extended objects |
WO2023214898A1 (en) * | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Дмитрий Витальевич ФЕДОСОВ | Method for navigating and measuring distances inside long formations |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2090974C1 (en) * | 1994-08-02 | 1997-09-20 | Владимир Павлович Кисмерешкин | Microwave communication device for underground workings of mines |
RU76437U1 (en) * | 2007-12-25 | 2008-09-20 | ОАО "Московский научно-исследовательский институт радиосвязи" | ARMORED COMMAND AND STAFF MACHINE |
RU2372740C1 (en) * | 2008-09-22 | 2009-11-10 | Федеральное государственное учреждение 16 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации имени маршала войск связи А.И. Белова | Mobile station of data switching and record traffic |
RU2550339C1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-05-10 | Федеральное государственное казенное учреждение "27 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Self-contained mobile telecommunication complex |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2084430B (en) * | 1980-09-17 | 1984-10-03 | Us Energy | Radio frequency communication system utilizing radiating transmission lines |
RU2137299C1 (en) * | 1998-07-29 | 1999-09-10 | Открытое акционерное общество "Формат" | Ultrashort-wave radio broadcasting and radio communication system |
CN1492698A (en) * | 2003-09-29 | 2004-04-28 | 北京交通大学 | Method and networking and calling capable of effectively increasing mine lane radio communication distance |
DE10345359B4 (en) * | 2003-09-29 | 2006-11-02 | Berghof Labor- Und Automationstechnik Gmbh | Serial data bus, motion system and method for event-driven transmission of messages |
KR101171509B1 (en) * | 2007-09-12 | 2012-08-09 | 발레리 바실리에비치 오브친니코프 | Method for transmitting discrete electric signals |
EP2254280A1 (en) * | 2009-05-19 | 2010-11-24 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Bus control for a domestic appliance |
CN101848470A (en) * | 2010-05-25 | 2010-09-29 | 沈湧 | Mobile communication system for train in week field intensity area |
RU103044U1 (en) * | 2010-07-01 | 2011-03-20 | ЗАО "РКК" Мобильные радиосистемы" | UNDERGROUND RADIO SYSTEM |
EP2495882A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-05 | Alcatel Lucent | Distributed antenna system |
CN102394703A (en) * | 2011-11-23 | 2012-03-28 | 太原海斯特电子有限公司 | Inductive communication method used in tunnel of coal mine |
JP5940303B2 (en) * | 2012-01-12 | 2016-06-29 | 大成建設株式会社 | Tunnel face forward exploration method |
-
2017
- 2017-03-31 RU RU2017110995A patent/RU2642845C1/en active
-
2018
- 2018-03-22 WO PCT/RU2018/000178 patent/WO2018182457A2/en active Application Filing
- 2018-03-22 CN CN201880022108.7A patent/CN110574300B/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2090974C1 (en) * | 1994-08-02 | 1997-09-20 | Владимир Павлович Кисмерешкин | Microwave communication device for underground workings of mines |
RU76437U1 (en) * | 2007-12-25 | 2008-09-20 | ОАО "Московский научно-исследовательский институт радиосвязи" | ARMORED COMMAND AND STAFF MACHINE |
RU2372740C1 (en) * | 2008-09-22 | 2009-11-10 | Федеральное государственное учреждение 16 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации имени маршала войск связи А.И. Белова | Mobile station of data switching and record traffic |
RU2550339C1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-05-10 | Федеральное государственное казенное учреждение "27 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Self-contained mobile telecommunication complex |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2797240C1 (en) * | 2022-05-05 | 2023-06-01 | Дмитрий Витальевич Федосов | Method of navigation and distance measurement in extended objects |
WO2023214898A1 (en) * | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Дмитрий Витальевич ФЕДОСОВ | Method for navigating and measuring distances inside long formations |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110574300A (en) | 2019-12-13 |
WO2018182457A2 (en) | 2018-10-04 |
CN110574300B (en) | 2022-07-12 |
WO2018182457A3 (en) | 2019-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5230080A (en) | Ultra-high frequency communication installation | |
US3896380A (en) | Radiating line transmission system | |
JP5492015B2 (en) | Low-frequency common leaky antenna, base station apparatus using the same, and short-range detection system | |
US2980793A (en) | Restricted range radio transmitting system | |
ATE266263T1 (en) | GLASS ANTENNA SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATIONS | |
RU2642845C1 (en) | Method and mobile communication system for extended objects | |
Heddebaut | Leaky waveguide for train-to-wayside communication-based train control | |
JPS5921565Y2 (en) | remote communication equipment | |
Martin | A general study of the leaky-feeder principle | |
JP3961541B2 (en) | Radio base station antenna and radio communication system | |
RU2611603C1 (en) | Communication system of very low and extremely low frequency range with deep-seated and distant objects | |
RU2608072C1 (en) | Communication system of super low frequency and extremely low frequency ranges with deeply submerged and remote objects | |
Farmer et al. | Guided radiation.... the key to tunnel talking | |
RU103044U1 (en) | UNDERGROUND RADIO SYSTEM | |
Chowdhury et al. | On wireless communication in underground mine system | |
US20190238165A1 (en) | Antenna feed in a wireless communication network node | |
JP2015177457A (en) | Terminating device, repeating device, base station and radio communication system | |
JP6198328B2 (en) | Wireless power supply communication method and system | |
KR20070087927A (en) | Leaky coaxial cable installation structure by using polarization diversity and cable assembly for the same | |
RU2137299C1 (en) | Ultrashort-wave radio broadcasting and radio communication system | |
KR20160107760A (en) | Wireless communication device using the coaxial cable | |
Bandyopadhyay et al. | Mine-wide communication | |
Bandyopadhyay et al. | Radio frequency communication systems in underground mines | |
RU130346U1 (en) | WIRELESS EMERGENCY ALARM SYSTEM OF MINE ALARM AND COMMUNICATION AT EXTREMELY LOW FREQUENCIES | |
RU2262783C1 (en) | High-frequency transceiving antenna system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180605 Effective date: 20180605 |