RU2641631C1 - Hydraulic drive of the backhoe working equipment - Google Patents
Hydraulic drive of the backhoe working equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2641631C1 RU2641631C1 RU2016135720A RU2016135720A RU2641631C1 RU 2641631 C1 RU2641631 C1 RU 2641631C1 RU 2016135720 A RU2016135720 A RU 2016135720A RU 2016135720 A RU2016135720 A RU 2016135720A RU 2641631 C1 RU2641631 C1 RU 2641631C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- cylinders
- working equipment
- equipment
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к строительно-дорожной технике, а именно к одноковшовым экскаваторам-погрузчикам, и может быть использовано для осуществления привода и управления рабочим оборудованием: фронтальным и экскаваторным.The invention relates to road-building machinery, namely to single-bucket backhoe loaders, and can be used to drive and control working equipment: frontal and excavator.
Известен гидропривод рабочего оборудования экскаватора-погрузчика, содержащего насосы постоянной производительности, связанные гидролиниями через гидрораспределители с соответствующими группами гидродвигателей - исполнительными гидроцилиндрами рабочего оборудования. Гидрораспределители имеют общий для обоих проточный канал, вход которого сообщен с первым гидронасосом, а выход с гидробаком, а второй гидронасос соединен с входом второго проточного канала непосредственно (патент Российской Федерации на изобретение №2108427 «Гидропривод одноковшового экскаватора-погрузчика», опубл. 10.04.1998).Known hydraulic drive of the working equipment of the backhoe loader containing constant capacity pumps connected by hydraulic lines through the control valves with the corresponding groups of hydraulic motors - executive hydraulic cylinders of the working equipment. Hydroallocators have a common flow channel for both, the inlet of which is connected to the first hydraulic pump, and the outlet to the hydraulic tank, and the second hydraulic pump is connected directly to the inlet of the second flow channel (patent of the Russian Federation for invention No. 2108427 "Hydraulic drive of a single-bucket backhoe loader", publ. 10.04. 1998).
Недостатками известного гидропривода рабочего оборудования экскаватора-погрузчика являются сложность конструкции распределителя для организации встречных потоков, невозможность совмещения двух и более функций управления погрузочным оборудованием, а также совмещение только двух функций при управлении экскаваторным оборудованием.The disadvantages of the known hydraulic drive of the working equipment of the excavator-loader are the complexity of the design of the distributor for the organization of oncoming flows, the inability to combine two or more functions of managing the loading equipment, as well as the combination of only two functions when managing excavator equipment.
Задача заявляемого изобретения: создание простой и надежной конструкции гидропривода рабочего оборудования экскаватора-погрузчика и расширение функциональных возможностей при управлении погрузочным и экскаваторным оборудованием для создания комфортных и рациональных условий работы оператора и экономичной работы самого экскаватора-погрузчика.The objective of the invention: the creation of a simple and reliable design of the hydraulic drive of the working equipment of the excavator loader and the expansion of functionality when managing loading and excavating equipment to create comfortable and rational working conditions for the operator and economical operation of the excavator loader itself.
Указанная задача выполняется следующим образом.The specified task is performed as follows.
Гидропривод рабочего оборудования экскаватора-погрузчика содержит гидробак, первый и второй насосы постоянной производительности, группы исполнительных цилиндров рабочего оборудования с возможностью управления посредством гидрораспределителей, имеющих общий проточный канал, выход которого сообщен с гидробаком.The hydraulic drive of the working equipment of the excavator-loader contains a hydraulic tank, the first and second pumps of constant productivity, groups of executive cylinders of the working equipment with the possibility of control by means of control valves having a common flow channel, the output of which is in communication with the hydraulic tank.
Согласно заявляемой конструкции первый насос соединен общим проточным каналом - первой напорной гидролинией последовательно с первым, вторым и третьим гидрораспределителями. При этом первый гидрораспределитель соединен с исполнительными гидроцилиндрами аутригеров и каретки, а также с исполнительными гидроцилиндрами поворота колонны, второй гидрораспределитель соединен с исполнительными гидроцилиндрами погрузочного оборудования, а третий гидрораспределитель соединен с исполнительными гидроцилиндрами экскаваторного оборудования.According to the claimed design, the first pump is connected by a common flow channel - the first pressure hydraulic line in series with the first, second and third control valves. In this case, the first valve is connected to the actuator hydraulic cylinders of the outriggers and the carriage, as well as to the actuator cylinders for turning the column, the second valve is connected to the actuator cylinders of the loading equipment, and the third valve is connected to the actuator cylinders of the excavator equipment.
Второй насос соединен второй напорной гидролинией со вторым и третьим гидрораспределителями. В первой напорной гидролинии между первым гидрораспределителем и вторым - третьим гидрораспределителями установлены обратный клапан, реле давления и электроуправляемый гидрораспределитель, причем электроуправляемый гидрораспределитель установлен между первым гидрораспределителем и обратным клапаном, а реле давления - между обратным клапаном и вторым гидрораспределителем.The second pump is connected by a second pressure hydraulic line to the second and third control valves. In the first pressure hydraulic line between the first valve and the second and third valves, a check valve, a pressure switch and an electrically controlled valve are installed, and an electrically controlled valve is installed between the first valve and a non-return valve, and a pressure switch is between the non-return valve and the second hydraulic valve.
При этом производительность насосов определяется необходимой скоростью движения исполнительных рабочих гидроцилиндров соответствующих рабочих органов.In this case, the performance of the pumps is determined by the required speed of the executive working hydraulic cylinders of the corresponding working bodies.
Важным техническим результатом заявляемого гидропривода рабочего оборудования является возможность управления рабочими органами, связанными с первым гидрораспределителем и рабочими органами, связанными со вторым и третьим гидрораспределителями, как совместно, так и независимо друг от друга.An important technical result of the claimed hydraulic drive of the working equipment is the ability to control the working bodies associated with the first valve and the working bodies associated with the second and third valves, both jointly and independently.
Гидропривод рабочего оборудования экскаватора-погрузчика содержит гидробак 1, насосы постоянной производительности 2 и 3. Рабочая жидкость от первого насоса 2 поступает по первой напорной гидролинии 4 последовательно к первому гидрораспределителю 5, второму гидрораспределителю 6 и третьему гидрораспределителю 7. Первый гидрораспределитель 5 соединен с исполнительными гидроцилиндрами 8 и 9 аутригеров и исполнительными гидроцилиндрами 10 каретки, а также с исполнительными гидроцилиндрами 11. Второй гидрораспределитель 6 соединен с исполнительными гидроцилиндрами 13 и 14 погрузочного оборудования. Третий гидрораспределитель 7 соединен исполнительными гидроцилиндрами 15, 16 и 17 экскаваторного оборудования.The hydraulic drive of the working equipment of the backhoe loader contains a hydraulic tank 1, pumps of
Второй насос 3 связан второй гидролинией 18 со вторым 6 и третьим 7 гидрораспределителям. В гидролинии 19 между первым гидрораспределителем 5 и вторым гидрораспределителем 6 установлены обратный клапан 20, электроуправляемый гидрораспределитель 21 и реле давления 22, причем электроуправляемый гидрораспределитель 21 установлен между первым гидрораспределителем 5 и обратным клапаном 20, а реле давления 22 - между обратным клапаном 20 и вторым гидрораспределителем 6.The second pump 3 is connected by a second
При работе экскаватора-погрузчика производительность насосов первого 2 и второго 3 определяется необходимой скоростью движения исполнительных гидроцилиндров рабочих органов: гидроцилиндров 8 и 9 аутригеров, гидроцилиндров 10 каретки, гидроцилиндров 11 и 12 поворота колоны, а также гидроцилиндрами 13 и 14 погрузочного оборудования и гидроцилиндрами 15, 16 и 17 экскаваторного оборудования.During the operation of the backhoe loader, the performance of the pumps of the first 2 and second 3 is determined by the required speed of the executive hydraulic cylinders of the working bodies: hydraulic cylinders 8 and 9 outriggers,
Рабочие органы, управляемые первым 5, вторым 6 и третьим 7 гидрораспределителями, работают в двух режимах: общем и экономичном.The working bodies, controlled by the first 5, second 6 and third 7 directional valves, operate in two modes: general and economical.
В общем режиме электроуправляемый гидрораспределитель 21 отключен: рабочая жидкость поступает от насоса 2 на первый гидрораспределитель 5, управляющий гидроцилиндрами 8 и 9 аутригеров, гидроцилиндрами 10 каретки, гидроцилиндрами поворота колоны 11 и 12, а от насоса 3 ко второму 6 и третьему 7 гидрораспределителям, управляющим соответственно исполнительными гидроцилиндрами 13 и 14 погрузочного оборудования и исполнительными гидроцилиндрами 15, 16 и 17 экскаваторного оборудования. В данном режиме все рабочие органы работают совместно.In general mode, the electrically controlled
С целью повышения КПД гидросистемы в процессе работы экскаваторного оборудования или погрузочного оборудования при возникновении давления выше установленного для распределителя 5 реле давления 22 выдает команду на электроуправляемый гидрораспределитель 21. Первый насос 2 через распределитель 5 и электроуправляемый гидрораспределитель 20 сообщается со сливом, при этом второй насос 3 продолжает поддерживать работу рабочих органов, управляемых соответственно гидрораспределителями 6 и 7, работая в режиме, определяемом нагрузкой на рабочих органах.In order to increase the efficiency of the hydraulic system during operation of excavating equipment or loading equipment when the pressure occurs above the pressure switch 22 set for the
В данный момент рабочего цикла снижается потребляемая мощность двигателя и машина работает в экономичном режиме.At the moment of the working cycle, the power consumption of the engine is reduced and the machine is operating in an economical mode.
Таким образом, применение заявляемого изобретения позволяет более эффективно использовать полезную мощность двигателя, а также поддерживать стабильный режим работы двигателя (силовой установки). Что, в свою очередь, и приводит к существенной экономии расхода топлива и долговечности работы двигателя и его систем.Thus, the application of the claimed invention allows more efficient use of the useful power of the engine, as well as maintaining a stable mode of operation of the engine (power plant). Which, in turn, leads to significant savings in fuel consumption and durability of the engine and its systems.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016135720A RU2641631C1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | Hydraulic drive of the backhoe working equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016135720A RU2641631C1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | Hydraulic drive of the backhoe working equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2641631C1 true RU2641631C1 (en) | 2018-01-19 |
Family
ID=68235412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016135720A RU2641631C1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | Hydraulic drive of the backhoe working equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2641631C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU549551A1 (en) * | 1974-05-23 | 1977-03-05 | Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения | Hydraulic single shovel excavator |
| RU2019649C1 (en) * | 1991-10-22 | 1994-09-15 | Акционерное общество "Ковровский экскаваторный завод" | Hydraulic drive of shovel excavator |
| RU2108427C1 (en) * | 1995-04-27 | 1998-04-10 | Акционерное общество по производству экскаваторов "АТЕК" | Hydraulic drive of single-bucket excavator-loader |
| EP2157245A2 (en) * | 2008-08-21 | 2010-02-24 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Hydraulic system for construction equipment |
| RU101719U1 (en) * | 2010-06-15 | 2011-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр" | HYDRAULIC EXCAVATOR LOADER |
-
2016
- 2016-09-02 RU RU2016135720A patent/RU2641631C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU549551A1 (en) * | 1974-05-23 | 1977-03-05 | Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения | Hydraulic single shovel excavator |
| RU2019649C1 (en) * | 1991-10-22 | 1994-09-15 | Акционерное общество "Ковровский экскаваторный завод" | Hydraulic drive of shovel excavator |
| RU2108427C1 (en) * | 1995-04-27 | 1998-04-10 | Акционерное общество по производству экскаваторов "АТЕК" | Hydraulic drive of single-bucket excavator-loader |
| EP2157245A2 (en) * | 2008-08-21 | 2010-02-24 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Hydraulic system for construction equipment |
| RU101719U1 (en) * | 2010-06-15 | 2011-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр" | HYDRAULIC EXCAVATOR LOADER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2660481B1 (en) | Energy recycling system for a construction apparatus | |
| KR101088753B1 (en) | hydraulic control system for excavator | |
| JP5669448B2 (en) | Hydraulic drive system for excavator | |
| US20180002897A1 (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
| RU2698149C2 (en) | Machine hydraulic system and machine | |
| US9765504B2 (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| RU2700971C2 (en) | Hydraulic system, control method and machine comprising said hydraulic system | |
| KR20130133447A (en) | Independent metering system | |
| EP2989350B1 (en) | Hydraulic circuit for the transmissions of industrial and agricultural vehicles | |
| CN201363328Y (en) | Improved hydraulic circuit device of excavator | |
| KR20110072587A (en) | Hydraulic system of construction equipment | |
| US10233614B2 (en) | Fluid pressure control device | |
| GB2554683A (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| RU2641631C1 (en) | Hydraulic drive of the backhoe working equipment | |
| KR20030008069A (en) | Hydraulic apparatus for controlling complex work mode of travel and front works | |
| JP5918516B2 (en) | Hydraulic circuit for construction machinery | |
| KR100813774B1 (en) | Hydraulic pump control system for a small excavator | |
| KR100656046B1 (en) | Apparatus for controlling arm speed in a miniature excavator | |
| CN109356218B (en) | Distribution valve for loader and loader hydraulic system | |
| CN104136782B (en) | Hydraulic machine | |
| CN107806320B (en) | Main pump auxiliary pump confluence control system and control method of rotary drilling rig | |
| KR102141511B1 (en) | Hydraulic Pump Flow control system in Construction Equipment | |
| EP3093401B1 (en) | Apparatus for controlling combined-operation of construction machine | |
| RU2276237C2 (en) | Hydraulic system for mobile machine | |
| JP2000045340A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic working machine |