RU2640155C1 - Method of adjustment of vibration isolation system operating modes - Google Patents
Method of adjustment of vibration isolation system operating modes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2640155C1 RU2640155C1 RU2016137276A RU2016137276A RU2640155C1 RU 2640155 C1 RU2640155 C1 RU 2640155C1 RU 2016137276 A RU2016137276 A RU 2016137276A RU 2016137276 A RU2016137276 A RU 2016137276A RU 2640155 C1 RU2640155 C1 RU 2640155C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring
- vibration
- protection
- gaps
- operating modes
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 12
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 6
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 4
- 239000005995 Aluminium silicate Substances 0.000 claims description 3
- 229920002748 Basalt fiber Polymers 0.000 claims description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 235000012211 aluminium silicate Nutrition 0.000 claims description 3
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 3
- 239000010428 baryte Substances 0.000 claims description 3
- 229910052601 baryte Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 claims description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 3
- SLGWESQGEUXWJQ-UHFFFAOYSA-N formaldehyde;phenol Chemical compound O=C.OC1=CC=CC=C1 SLGWESQGEUXWJQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 3
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 3
- NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N kaolin Chemical compound O.O.O=[Al]O[Si](=O)O[Si](=O)O[Al]=O NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000012764 mineral filler Substances 0.000 claims description 3
- 239000003607 modifier Substances 0.000 claims description 3
- 229920003986 novolac Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001568 phenolic resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 229920003987 resole Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 claims description 3
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000000454 talc Substances 0.000 claims description 3
- 229910052623 talc Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 2
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/01—Vibration-dampers; Shock-absorbers using friction between loose particles, e.g. sand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах вибрационной защиты оборудования, приборов и аппаратуры, в том числе в системах защиты от ударов человека-оператора на сидениях строительно-дорожных и транспортных машин.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in vibration protection systems of equipment, instruments and equipment, including in systems of protection against impacts of a human operator on the seats of construction and road transport vehicles.
К наиболее близкому техническому решению следует отнести патент РФ №2440523: «Способ регулирования жесткости», который заключается в установке пружины с положительной жесткостью и дополнительного упругого элемента в виде вращающихся масс. Вращение масс вокруг вертикальной оси создает центробежные силы, обеспечивающие изменение суммарной жесткости устройства. Вращение масс создает «отрицательную»жесткость, которая зависит от угловой скорости вращения. Упругие дополнительные устройства представлены в виде отдельных масс, соединенных шарнирно с помощью рычагов с основанием и объектом защиты с возможность создания центробежных инерционных сил вращения, вокруг вертикальной оси.The closest technical solution should include the patent of the Russian Federation No. 2440523: "Method of controlling stiffness", which consists in installing a spring with positive stiffness and an additional elastic element in the form of rotating masses. The rotation of the masses around the vertical axis creates centrifugal forces, providing a change in the total rigidity of the device. The rotation of the masses creates a "negative" stiffness, which depends on the angular velocity of rotation. Elastic additional devices are presented in the form of separate masses pivotally connected by means of levers with a base and an object of protection with the possibility of creating centrifugal inertial forces of rotation around a vertical axis.
К недостаткам известного способа можно отнести сложность настройки процесса и необходимость обеспечения вращения дополнительных масс вокруг вертикальной оси с применением источников энергии, а также сравнительно невысокую эффективность виброзащитной системы за счет отсутствия демпфирования в системе.The disadvantages of the known method include the complexity of the process settings and the need to ensure the rotation of additional masses around the vertical axis using energy sources, as well as the relatively low efficiency of the vibration protection system due to the absence of damping in the system.
Технический результат - повышение эффективности виброзащитной системы за счет увеличения демпфирования в системе.The technical result is an increase in the efficiency of the vibration protection system by increasing the damping in the system.
Это достигается тем, что в способе настройки режимов работы виброзащитной системы, включающем регулировку колебаний рычажной системы, устанавливают между объектом защиты и основанием пружину и шарнирно-рычажный механизм из двух звеньев, которые одним концом соединяют в центральном шарнире, к которому также закрепляют дополнительную массу, фиксируют показания акселерометров и с помощью блока управления настраивают угол между рычагами, изменяя массу виброзащитной системы, обеспечивая настройку режимов работы виброзащитной системы, пружину, расположенную между объектом защиты и основанием, выполняют в виде пружины с встроенным демпфером, содержащую цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей с встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй, зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой, при этом на конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки, а первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполняют с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполняют с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, мас.%:This is achieved by the fact that in the method of setting the vibration protection system operating modes, including adjusting the vibration of the lever system, a spring and a linkage mechanism of two links are installed between the object of protection and the base, of which there are one end connected to the central hinge, to which additional mass is also fixed, they record the readings of accelerometers and, using the control unit, adjust the angle between the levers, changing the mass of the vibration protection system, providing the adjustment of the operating modes of the vibration protection system, etc. dinner, located between the object of protection and the base, is made in the form of a spring with a built-in damper, containing a cylindrical helical spring, consisting of two parts with opposite ends, one part of which has turns of rectangular cross section, and the other part of the spring is hollow, the directed end of the first part is placed in the cavity of the second, the gaps of the segment profile of the contacting parts of the spring are filled with antifriction grease, while at the end of the second part of the spring a sealant is installed the cuff to prevent lubricant leakage, and the first part of the coil spring, made with coils of rectangular cross section with rounded edges, covers a tube of damping material, such as polyurethane, the gaps in the first part of a coil spring, are made with coils of rectangular cross section, which covers a tube of damping material filled with crumbs of friction material, the gaps in the first part of the coil spring are performed with coils of rectangular cross section, which is covered by a tube of damping material are filled with crumbs of friction material made of a composition comprising the following components, with their ratio, wt.%:
На фиг. 1 показана схема устройства для реализации способа настройки режимов работы виброзащитной системы, на фиг. 2 показаны амплитудно-частотные характеристики в зависимости от выбора параметров виброзащитной системы, на фиг. 3 - вариант выполнения пружины 2.In FIG. 1 shows a diagram of a device for implementing a method for adjusting the operating modes of a vibration protection system, FIG. 2 shows the amplitude-frequency characteristics depending on the choice of parameters of the vibration protection system, FIG. 3 - embodiment of the spring 2.
Устройство для реализации способа настройки режимов работы виброзащитной системы включает в себя объект защиты 1, пружину 2, рычаги 3 и 4, ползуны 5 и 6, блок управления 7, силовые коммуникации 8, акселерометры 9 и 10, дополнительную массу 11, основание 12. Введены следующие обозначения: M - масса объекта защиты 1; к - жесткость пружины 2; - длина рычагов 3 и 4; y - обобщенная координата относительно неподвижного базиса; z - кинематическое возмущение; α и β - углы расположения звеньев 3 и 4; m - дополнительная масса 11. Внешнее воздействие носит кинематический характер - основание колеблется по известному закону (движение принято гармоническим).A device for implementing the method of setting the vibration protection system operating modes includes a
Способ работает следующим образом. Между основанием и объектом защиты устанавливается пружина 2. Параллельно пружине устанавливают шарнирно-рычажный механизм из двух звеньев с установленной в центральном шарнире дополнительной массой 11, которая, в отличие от прототипа, совершает невращательное движение вокруг неподвижной точки, а поступательное, изменяя свое положение при движении звеньев. Движение рычагов и дополнительной массы осуществляют за счет блока управления и ползунов. Режим работы виброзащитной системы контролируют через блок управления информации, совмещенный с блоком управления. Через основание 12 и пружину 2 на объект защиты 1 передаются колебания. Акселерометры 9 и 10 определяют частоту внешнего воздействия и амплитуды колебаний объекта защиты 1 и передают значения в блок управления 7 через силовые коммуникации 8. Блок управления 7 настроен на установленный диапазон частот внешнего воздействия и амплитуд колебаний объекта защиты 1 для работы виброзащитной системы в заданном режиме. В случае выхода значений частоты внешнего воздействия и амплитуды колебаний объекта защиты 1 за установленные пределы, блок управления 7 дает команду ползунам 5, 6 на перемещение по рычагам 3,4 и смещение дополнительной массы 11.The method works as follows. A spring 2 is installed between the base and the object of protection. Parallel to the spring, a linkage mechanism of two links is installed with an
Устройство для реализации способа настройки режимов работы виброзащитной системы, содержащее пружину, дополнительную массу и систему рычагов, рычажная система выполнена из двух рычагов со скользящими по ним ползунами, одним концом рычаги соединены между собой в центральном шарнире и снабжены дополнительной массой, верхний рычаг другим концом соединен с объектом защиты, а нижний рычаг другим концом соединен с основанием, на рычагах помещены акселерометры, соединенные с блоком управления.A device for implementing a method of setting the vibration protection system operating modes, comprising a spring, additional mass and a lever system, the lever system is made of two levers with sliders sliding along them, at one end the levers are interconnected in the central hinge and provided with additional mass, the upper arm is connected to the other end with the object of protection, and the lower lever at the other end is connected to the base, accelerometers connected to the control unit are placed on the levers.
При изменении углов расположения рычагов 3, 4 и дополнительной массы 11 создаются дополнительные инерционные силы, что существенным образом меняет вид амплитудно-частотных характеристик, определяющих режим работы виброзащитной системы.When the angles of the levers 3, 4 and the
На фиг. 2 изображены зависимости (кривые 1 и 3) изменения амплитуды колебаний от частоты внешнего воздействия в пределах от 0 до 150 Гц. При этом, изменяя углы установки рычажного механизма, получено три режима работы виброзащитной системы: кривая 13 - система имеет резонанс, после которого амплитуда колебаний стремится к нулю; кривая 14 - в системе наблюдаются резонанс и эффект динамического гашения (частота динамического гашения 32 Гц), затем амплитуда снизу устремится к конечному пределу; кривая 15 - проявляется резонанс, после чего амплитуда колебаний стремится сверху к такому же значению, что и на кривой 2.In FIG. Figure 2 shows the dependences (
На фиг. 3 изображен вариант выполнения пружины 2, расположенной между объектом 1 защиты и основанием 12, и выполненной в виде пружины со встроенным демпфером, продольный разрез.In FIG. 3 shows an embodiment of a spring 2 located between the object of
Пружина со встроенным демпфером содержит цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей 18 и 19 со встречно направленными концами 21 и 20 соответствующих витков этих пружин. На опорных витках пружины выполнены опорные кольца 16 и 17 для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе.A spring with a built-in damper comprises a cylindrical coil spring, consisting of two
Первая часть винтовой пружины 18 выполнена с витками прямоугольного (или квадратного) сечения с закругленными кромками, а вторая часть 19 пружины выполнена полой, например круглого сечения, при этом встречно направленный конец 21 первой части пружины размещен в полости встречно направленной второй части пружины с концом 20, при этом второй ее конец, закрепленный на опорном кольце 17, загерметизирован, например при помощи резьбовой пробки (не показана).The first part of the
В полости второй части 19 пружины, выполненной полой круглого сечения, образованы с четырех сторон, относительно прямоугольного сечения первой части 18 пружины, зазоры 22 сегментного профиля в сечении, перпендикулярном оси контактирующих частей 18 и 19 пружины.In the cavity of the
Для лучшей регулировки жесткости пружины (без задиров, заминов и заеданий) зазоры 22 сегментного профиля контактирующих частей 18 и 19 пружины заполнены антифрикционной смазкой, например вязкой типа «солидол», при этом на конце 5 второй части пружины установлена уплотнительная манжета (не показана) для предотвращения утечки (потери) смазки. Такая конструкция представляет собой своеобразный демпфер «вязкого трения» с протяженным дроссельным элементом в виде зазоров 22 сегментного профиля контактирующих частей 18 и 19 пружины, которые в этом случае будут являться аналогами системы соответственно «поршень-цилиндр».For better adjustment of the spring stiffness (without scuffing, jamming or jamming), the
Первую часть 18 винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного (или квадратного) сечения с закругленными кромками, охватывает трубка 23 из демпфирующего материала, например полиуретана, которая создает в системе виброзащиты трение, величина которого повышается при подходе системы к резонансному режиму, что и является аналогом демпфера «сухого трения».The
Зазоры, в первой части 18 винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка 23 из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала (не показано).The gaps in the
Возможен вариант, когда зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, мас.%:It is possible that the gaps in the first part of the coil spring, made with coils of rectangular cross-section, which are covered by a tube of damping material, are filled with crumbs of friction material made of a composition comprising the following components, in their ratio, wt.%:
Пружина со встроенным демпфером работает следующим образом.A spring with a built-in damper works as follows.
Регулировка жесткости пружины осуществляется укорочением или удлинением высоты пружины. При вращении опорных колец 16 и 17 витки пружины перемещаются относительно друг друга во взаимно противоположных направлениях относительно продольной оси пружины, т.е. ввинчиваются или вывинчиваются. В первом случае (при ввинчивании) жесткость пружины увеличивается, а во втором случае (при вывинчивании) - уменьшается, что позволяет упростить регулировку жесткости пружины.The spring stiffness is adjusted by shortening or lengthening the spring height. When the support rings 16 and 17 rotate, the spring coils move relative to each other in mutually opposite directions relative to the longitudinal axis of the spring, i.e. screwed in or out. In the first case (when screwing in), the stiffness of the spring increases, and in the second case (when unscrewing) it decreases, which makes it easier to adjust the stiffness of the spring.
Таким образом, пружина благодаря избирательным свойствам обеспечивает эффективную пространственную виброизоляцию оборудования по всем шести направлениям колебаний (по трем осям Х.У, Z и поворотные колебания вокруг этих осей) с демпфированием колебаний на резонансе, и при различных условиях работы.Thus, due to its selective properties, the spring provides effective spatial vibration isolation of equipment in all six directions of vibration (along the three axes X. U, Z and rotary vibrations around these axes) with vibration damping at resonance, and under various operating conditions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016137276A RU2640155C1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Method of adjustment of vibration isolation system operating modes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016137276A RU2640155C1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Method of adjustment of vibration isolation system operating modes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2640155C1 true RU2640155C1 (en) | 2017-12-26 |
Family
ID=63857435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016137276A RU2640155C1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Method of adjustment of vibration isolation system operating modes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2640155C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5620843A (en) * | 1979-07-28 | 1981-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Nonlinear coil spring |
US4403681A (en) * | 1980-09-30 | 1983-09-13 | The Boeing Company | Three directional vibration isolator |
RU2440523C2 (en) * | 2010-02-01 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ИрГУПС (ИрИИТ)) | Method of controlling stiffness of antivibration system and device to this end |
RU2014110221A (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-27 | Татьяна Дмитриевна Ходакова | COMBINED SPRING KOCHETOV |
-
2016
- 2016-09-19 RU RU2016137276A patent/RU2640155C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5620843A (en) * | 1979-07-28 | 1981-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Nonlinear coil spring |
US4403681A (en) * | 1980-09-30 | 1983-09-13 | The Boeing Company | Three directional vibration isolator |
RU2440523C2 (en) * | 2010-02-01 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ИрГУПС (ИрИИТ)) | Method of controlling stiffness of antivibration system and device to this end |
RU2014110221A (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-27 | Татьяна Дмитриевна Ходакова | COMBINED SPRING KOCHETOV |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2597680C2 (en) | Combined kochetov spring | |
RU2547203C1 (en) | Kochetov's spring with build-in damper | |
RU2595733C2 (en) | Method of adjusting operating modes of anti-vibration system and device therefor | |
RU2640155C1 (en) | Method of adjustment of vibration isolation system operating modes | |
RU2640154C1 (en) | Vibration isolation system with controlled parameters | |
RU142137U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE ELASTIC DISSIPATIVE PROPERTIES OF THE VIBRATION PROTECTIVE SYSTEM | |
RU2645463C1 (en) | Combined spring with torsional damper | |
RU2635712C1 (en) | Vibration insulator by kochetov for objects with displaced center of masses | |
RU2648483C1 (en) | Combined vibration isolator | |
RU2637571C1 (en) | Spatial spring vibration isolator by kochetov with built-in damper | |
RU2577747C1 (en) | Spring vibration isolator with dry friction | |
RU2645472C1 (en) | Kochetov damper for vibration insulation system | |
RU2637570C1 (en) | Combined vibration isolator with washer mesh damper | |
RU2642213C1 (en) | Combined vibration isolation system of torsion type | |
RU2578824C1 (en) | Vibration isolator with pendulum suspension | |
RU2645476C1 (en) | Vibration isolating system by kochetov with the built in damper | |
RU2640149C1 (en) | Elastic element with dempping element | |
RU2577735C1 (en) | Mesh vibration isolator pendulum | |
RU2650277C2 (en) | Combined kochetov spring | |
RU2638366C1 (en) | Vibration insulating system | |
RU2672206C1 (en) | Vibration isolation system | |
RU2631274C1 (en) | Vibration-insulating foundation with inertial masses | |
RU2645474C1 (en) | Vibration insulation system of the vehicle bogie | |
RU2668756C1 (en) | Two-step hinged type vibration isolator for the unbalanced equipment | |
RU2636450C1 (en) | Inertial vibration isolator |