RU2639363C2 - Method of braking with feedback - Google Patents
Method of braking with feedback Download PDFInfo
- Publication number
- RU2639363C2 RU2639363C2 RU2016138837A RU2016138837A RU2639363C2 RU 2639363 C2 RU2639363 C2 RU 2639363C2 RU 2016138837 A RU2016138837 A RU 2016138837A RU 2016138837 A RU2016138837 A RU 2016138837A RU 2639363 C2 RU2639363 C2 RU 2639363C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- braking
- input shaft
- gears
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/52—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising a continuous strip, spring, or the like engaging the coupling parts at a number of places
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к муфтам и тормозам. The invention relates to clutches and brakes.
Может быть использовано, в частности, в машиностроении.It can be used, in particular, in mechanical engineering.
Известен способ торможения с помощью фрикционных поверхностей, например в изобретении SU 1732065 A1.A known method of braking using friction surfaces, for example in the invention SU 1732065 A1.
Недостатком этого способа является то, что энергия торможения соразмерна с энергией, выделяемой в виде тепла на фрикционных поверхностях. Энергия торможения - это энергия, которую нужно затратить на уменьшение кинетической энергии объекта, который тормозится. При этом эту энергию нужно приложить к тормозному устройству.The disadvantage of this method is that the braking energy is proportional to the energy released in the form of heat on the friction surfaces. Braking energy is the energy that needs to be spent on reducing the kinetic energy of an object that is being braked. In this case, this energy must be applied to the brake device.
Целью изобретения является уменьшение доли энергии торможения на фрикционных поверхностях по сравнению с общей энергией торможения. В случае применения электромагнитных муфт уменьшить долю электромагнитной энергии в общей энергии торможения. Поставленная цель достигается тем, что для осуществления способа используется передача с передаточным числом, зависящим от нагрузки. К такой передаче параллельно подключается аналогичная передача, но вход первой передачи соединяют с выходом второй передачи, а вход второй передачи соединяют с выходом первой передачи. Таким образом осуществляется обратная связь для обеих передач. В этой конструкции реализован эффект "палки, вставленной в колеса", но без вывода из строя средства, которое тормозится. Энергия, необходимая для ввода палки, ничтожна по сравнению с энергией, которая выделилась на деталях средства, которое было заторможено таким образом. The aim of the invention is to reduce the proportion of braking energy on friction surfaces in comparison with the total braking energy. When using electromagnetic couplings, reduce the proportion of electromagnetic energy in the total braking energy. This goal is achieved in that for the implementation of the method uses a transmission with a gear ratio depending on the load. A similar gear is connected in parallel to such a transmission, but the input of the first gear is connected to the output of the second gear, and the input of the second gear is connected to the output of the first gear. In this way, feedback is provided for both gears. In this design, the effect of a “stick inserted in the wheels” is realized, but without the failure of the tool, which is inhibited. The energy required to enter the stick is negligible compared to the energy that was released on the parts of the tool, which was inhibited in this way.
В примере конкретного исполнения используются две совершенно аналогичные цепные передачи с передаточным числом, зависящим от нагрузки. Вал 1, на котором создается крутящий момент, с зубчатым диском 3, соединен с шестернями 10 на диске 4 цепью 5. На диске 4 установлены восемь осей 7 с возможностью вращения. На осях 7 закреплены эксцентрично восемь шестерней 10 и восемь шестерней 8 . Оси шестерней 8 совпадают с осями 7. Кольцевая шестерня 9 контактирует со всеми шестернями 8. Кольцевая шестерня 9 соединена с валом 2 через спиральную пружину 6. При торможении вала 2 с силой, превосходящей силу пружины 6, происходит поворот кольцевой шестерни 9 и вместе с ней поворот шестерней 8 и 10, благодаря тяговому усилию цепи 5, имеющей зацепление с шестернями 10. При этом увеличивается диаметр зубчатого колеса, образованного шестернями 10. Исходное состояние передачи таково, что диаметр зубчатого колеса 3 и диаметр зубчатого колеса, образованного шестернями 10 совпадают. При этом скорости вращения вала 1 и 2 совпадают тоже. При параллельном соединении двух передач в исходном состоянии, как показано на фигуре 1, скорости всех валов совпадают и воздействия на крутящий момент вала 1 не происходит. На второй передаче вал 11 соединен с валом 2 первой передачи, вал 12 соединен с валом 1 первой передачи. Зубчатый диск 13 вместе с валом 11 соединен цепью 15 с шестернями 20, эксцентрично закрепленными на осях 17. Центрально закрепленные на осях 17 шестерни 18 имеют зацепление с кольцевой шестерней 19. Кольцевая шестерня 19 через спиральную пружину 16 соединена с валом 12. Оси 17 установлены на диске 14 с возможностью вращения. Ролики 22 и 21 служат для натяжения цепей 15 и 5. Пазы 23, 24 и штифты 25, 26 служат для ограничения поворота шестерней 9, 19.In the example of a specific embodiment, two completely similar chain transmissions are used with a gear ratio depending on the load. The
При воздействии силы торможения на вал 2 или вал 11 происходит увеличение диаметра зубчатого колеса, образованного шестернями 10. Если первоначальная скорость вала 1 была V1, то скорость вала 2 станет V2<V1. В параллельно подключенной передаче также происходит увеличение диаметра зубчатого колеса, образованного шестернями 20. Это показано на фигуре 2. Соответственно скорость на валу 12 должна быть V3<V2. Таким образом обратная связь стремится понизить скорость вала 1, к которому приложен вращательный момент. Это будет происходить до полной остановки вала 1, если усилие торможения превосходит силу пружин 6 и 16. Прикладываемая энергия торможения, необходимая для преодоления действия пружин 6, 16 может быть значительно меньше общей энергии торможения, которая рассеивается на деталях устройства.When the braking force acts on the
На фигуре 1 представлены параллельно подключенные передачи в исходном состоянии.The figure 1 presents parallel-connected gears in the initial state.
На фигуре 2 представлены параллельно подключенные передачи при воздействии внешней силы торможения.The figure 2 presents parallel-connected gears when exposed to an external braking force.
На фигуре 3 представлено сечение передачи при воздействии внешней силы торможения.The figure 3 presents the cross section of the transmission when exposed to an external braking force.
На фигуре 4 представлено сечение передачи при отсутствии внешней силы торможения.The figure 4 presents the cross section of the transmission in the absence of external braking force.
На фигуре 5 представлено сечение передачи вдоль оси 2 при отсутствии внешней силы торможения.The figure 5 presents the cross section of the transmission along the
На фигуре 6 представлена передача при отсутствии внешней силы торможения.Figure 6 shows the transmission in the absence of an external braking force.
На фигуре 7 представлено сечение вдоль оси 2 при воздействии внешней силы торможения.The figure 7 presents a section along the
На фигуре 8 представлена передача при воздействии внешней силы торможения.The figure 8 presents the transmission when exposed to an external braking force.
На фигуре 9 представлен принцип закрепления шестерней на оси 7.The figure 9 presents the principle of fixing the gears on the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016138837A RU2639363C2 (en) | 2016-10-03 | 2016-10-03 | Method of braking with feedback |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016138837A RU2639363C2 (en) | 2016-10-03 | 2016-10-03 | Method of braking with feedback |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015153286 Substitution | 2015-12-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016138837A RU2016138837A (en) | 2017-01-10 |
RU2639363C2 true RU2639363C2 (en) | 2017-12-21 |
Family
ID=57955885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016138837A RU2639363C2 (en) | 2016-10-03 | 2016-10-03 | Method of braking with feedback |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2639363C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4266409A (en) * | 1979-02-16 | 1981-05-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Energy-absorbing torque transmitter |
SU1622673A1 (en) * | 1988-03-17 | 1991-01-23 | Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" | Compensation elastic coupling |
RU2057261C1 (en) * | 1993-07-27 | 1996-03-27 | Томский политехнический институт | Compensation clutch |
RU2013147711A (en) * | 2013-10-27 | 2015-05-10 | Александр Васильевич Дегтярев | METHOD FOR TENSIONING A BELT, CHAIN OR CABLE IN A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM |
-
2016
- 2016-10-03 RU RU2016138837A patent/RU2639363C2/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4266409A (en) * | 1979-02-16 | 1981-05-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Energy-absorbing torque transmitter |
SU1622673A1 (en) * | 1988-03-17 | 1991-01-23 | Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" | Compensation elastic coupling |
RU2057261C1 (en) * | 1993-07-27 | 1996-03-27 | Томский политехнический институт | Compensation clutch |
RU2013147711A (en) * | 2013-10-27 | 2015-05-10 | Александр Васильевич Дегтярев | METHOD FOR TENSIONING A BELT, CHAIN OR CABLE IN A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016138837A (en) | 2017-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015521723A5 (en) | ||
DE502006003737D1 (en) | DIFFERENTIAL | |
RU2639363C2 (en) | Method of braking with feedback | |
CN102313000B (en) | Braking three-plate planetary speed reducer with small teeth difference | |
CN102312958A (en) | High-bearing-force braking-type triplate-hypocycloid reducer | |
CN104832573A (en) | Load braking device and lifting appliance applying same | |
CN104176672A (en) | Braking system for electric chain hoist friction transmission overload protection and operating method of braking system | |
CN102305287A (en) | Braking planetary speed reducer with small tooth difference | |
TWI702167B (en) | Freewheel mechanism | |
US20120220404A1 (en) | Clutch function device structured wtih controllable epicycle gear set | |
ATE271017T1 (en) | LIFTING EQUIPMENT | |
KR20040067997A (en) | Torque controlled brake | |
RU2304735C1 (en) | Gear ratio converter | |
RU2492376C1 (en) | Planetary gear | |
CN102829162A (en) | Traction engine | |
CN202768788U (en) | Dragger | |
CN107387590B (en) | Clutch device capable of maintaining state | |
CN102312954B (en) | Braking-type planet reducer for mine hoist | |
CN107355491B (en) | Reverse transmission self-locking mechanism and speed reducer manufactured by same | |
US2837936A (en) | Divided power differential | |
CN204755677U (en) | Load arresting gear and equipment of using that lifts by crane thereof | |
Reddy et al. | Dynamic analysis of mechanical braking system | |
CN203998773U (en) | The brake system of electric chain hoist frictional transmission overload protection | |
RU159552U1 (en) | HYDRODYNAMIC LOCKABLE SAFETY CLUTCH | |
CN105024483A (en) | Startup controllable deceleration device |