RU2638317C2 - Method of pelengation of repeater jamming and radar installation for its implementation - Google Patents
Method of pelengation of repeater jamming and radar installation for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2638317C2 RU2638317C2 RU2016112239A RU2016112239A RU2638317C2 RU 2638317 C2 RU2638317 C2 RU 2638317C2 RU 2016112239 A RU2016112239 A RU 2016112239A RU 2016112239 A RU2016112239 A RU 2016112239A RU 2638317 C2 RU2638317 C2 RU 2638317C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- pulse
- interference
- threshold
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для определения пеленга постановщика ответной помехи.The claimed technical solutions relate to the field of radar and can be used to determine the bearing of the director of the response interference.
Большие проблемы работе радиолокационных станций (РЛС) создают активные помехи, особенно ответные. В результате их действия происходит нарушение работы РЛС за счет имитации обнаружения целей, даже в случае их воздействия в области боковых лепестков, так как структура ответной помехи полностью идентична структуре сигнала, отраженного от реальной цели.Big problems to the operation of radar stations (RLS) create active interference, especially response. As a result of their action, radar operation is disrupted due to imitation of target detection, even if they are affected in the side lobe region, since the structure of the response interference is completely identical to the structure of the signal reflected from the real target.
Существуют различные способы защиты РЛС от воздействия источника импульсной, в том числе ответной помехи. При очень мощной помехе наиболее эффективным способом защиты РЛС является физическое уничтожение источника помехи. Но для этого необходимо знать координаты источника помехи или хотя бы пеленг на него. В связи с этим к достоверности пеленга постановщика ответной помехи (ПОП) предъявляются весьма высокие требования.There are various ways to protect the radar from exposure to a pulsed source, including response interference. With very powerful interference, the most effective way to protect the radar is to physically destroy the source of the interference. But for this it is necessary to know the coordinates of the interference source, or at least the bearing on it. In this regard, very high requirements are imposed on the reliability of the bearing of the director of the response interference (POP).
Известен наиболее близкий к заявляемому способ пеленгации постановщика помехи, основанный на обзоре пространства главным лучом диаграммы направленности антенны (ДНА), осуществляемом в процессе вращения одноканальной (однолучевой) РЛС по одной из угловых координат и одновременном измерении уровня принимаемого излучения помехи. Значение угловой координаты в момент максимума этого уровня считают пеленгом постановщика помехи по измеряемой координате [Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Сов. радио, 1964, с. 46].A known closest to the claimed method of direction finding the interference, based on a survey of space by the main beam of the antenna pattern (BOTTOM), carried out in the process of rotation of a single-channel (single beam) radar from one of the angular coordinates and at the same time measuring the level of received interference radiation. The value of the angular coordinate at the time of the maximum of this level is considered to be the bearing of the interference director in the measured coordinate [Theoretical basis of radar. Ed. V.E. Dulevich. - M .: Owls. radio, 1964, p. 46].
Наиболее близким к заявляемому радиолокационному устройству является радиолокационное устройство, приведенное на фиг. 1.Closest to the claimed radar device is the radar device shown in FIG. one.
Радиолокационное устройство включает антенну 1, привод 2, приемник 3, устройство сжатия импульсов (СИ) 4, пороговое устройство 5 и устройство формирования пеленга (УФП) 6, антенна 1 закреплена на приводе 2, первый выход антенного привода 2 соединен с входом приемника 3, а второй соединен со вторым входом УФП 6, выход приемника 3 соединен с входом СИ 4 , выход которого связан с входом порогового устройства 5, а его выход соединен с первым входом УФП 6, выход которого является пеленговым выходом радиолокационного устройства (там же).The radar device includes an
Радиолокационное устройство работает следующим образом.Radar device operates as follows.
Сигнал ПОП, принятый антенной 1, усиливают в приемнике 3 и далее он поступает на вход СИ 4, а затем на пороговое устройство 5. Сигналы, превысившие порог, поступают на вход 1 УФП 6. На вход 2 этого устройства поступает сигнал с координатного выхода 2 привода 2 антенны 1. В УФП 6 происходит сопоставление момента превышения помехой порога в пороговом устройстве 5 и углового положения привода 2 антенны 1 в этот момент. При этом формируется сигнал пеленга ПОП.The POP signal received by
Недостатком наиболее близких к заявляемым способу и радиолокационному устройству является большое количество ложных пеленгов ПОП и невозможность отличить пеленг ПОП и реальной цели, поскольку параметры их сигналов совпадают (ПОП излучает копии сигналов РЛС). Это объясняет то, что активные помехи, обнаруженные боковыми лепестками или фоном ДНА и превысившие порог, относят к направлению главного лепестка ДНА и поэтому считают пеленгами ПОП. Кроме того, если на РЛС воздействует модулированная по уровню помеха, то определить пеленг постановщика такой помехи очень сложно, так как при вращении антенны минимум уровня помехи может совпасть с направлением главного луча, а максимум - с направлением на боковые лепестки, вследствие чего появятся ложные пеленги. По сформированным таким образом ложным пеленгам ПОП отрабатывают средства защиты от ПОП, например боевые средства уничтожения ПОП, которые при этом нацеливаются на несуществующие цели.The disadvantage of the closest to the claimed method and radar device is the large number of false POP bearings and the inability to distinguish between POP bearings and real targets, since their signal parameters are the same (POP emits copies of radar signals). This explains that the active interference detected by the side lobes or the background of the BOTTOM and exceeding the threshold is attributed to the direction of the main lobe of the BOTTOM and is therefore considered POP bearings. In addition, if the radar is affected by a level-modulated interference, it is very difficult to determine the direction finding of the director of such interference, since when the antenna rotates, the minimum level of interference may coincide with the direction of the main beam, and the maximum with the direction of the side lobes, as a result of which there will be false bearings . According to the false POP bearings thus formed, defense means against POP are worked out, for example, combat weapons to destroy POP, which at the same time aim at non-existent targets.
Таким образом, поставленной задачей (техническим результатом) заявляемых способа и радиолокационного устройства является определение пеленга ПОП, в том числе и при нестабильности ее уровня.Thus, the task (technical result) of the proposed method and radar device is to determine the bearing POP, including the instability of its level.
Задача решается на основе периодического изменения уровня боковых лепестков ДНА.The problem is solved on the basis of periodic changes in the level of the bottom lobes of the bottom.
Поставленная задача (технический результат) решается тем, что в способе пеленгации постановщика ответной помехи, основанном на обзоре пространства главным лучом диаграммы направленности антенны, согласно изобретению при приеме импульсов помехи осуществляют модуляцию фазового или амплитудного распределения поля в раскрыве антенны, считают осматриваемое направление пеленгом ПОП, когда относительный уровень боковых лепестков сжатого импульса помехи не выше порогового значения.The problem (technical result) is solved by the fact that in the method of direction finding the response interference, based on the survey of the space by the main beam of the antenna radiation pattern, according to the invention, when receiving interference pulses, the phase or amplitude distribution of the field in the antenna aperture is modulated, the direction being examined is considered as POP bearing, when the relative level of the side lobes of the compressed interference pulse is not higher than the threshold value.
Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что считают импульсами помехи сигналы, принятые в зонах, где прием отраженного от цели сигнала невозможен или маловероятен.The task (technical result) is also solved by the fact that signals received in zones where reception of a signal reflected from the target is impossible or unlikely to be considered impulses is considered impulse.
Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что изменяют параметры зондирующего сигнала путем изменения наклона частотной модуляции на противоположный и импульсы, принятые с прежними параметрами, считают импульсами помехи.The task (technical result) is also solved by changing the parameters of the probing signal by changing the slope of the frequency modulation to the opposite and the pulses received with the previous parameters are considered to be interference pulses.
Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что модуляцию распределения поля в раскрыве ФАР осуществляют путем модуляции фазовых сдвигов в фазовращателях или коэффициентов усиления в приемных модулях.The task (technical result) is also solved by the fact that the modulation of the field distribution in the aperture of the HEADLIGHTS is carried out by modulating phase shifts in the phase shifters or gain factors in the receiving modules.
Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что модуляцию распределения поля в раскрыве ФАР осуществляют путем модуляции веса при суммировании энергии двух полей, созданных при использовании функций амплитудного распределения поля в раскрыве ФАР вида f(x) и 1-f(x).The task (technical result) is also solved by the fact that the modulation of the field distribution in the PAR openings is carried out by modulating the weight by summing the energy of two fields created using the amplitude field distribution functions in the PAR openings of the form f (x) and 1-f (x).
Поставленная задача (технический результат) решается тем, что в радиолокационное устройство для осуществления способа пеленгации ПОП, содержащее ФАР, привод, приемник, устройство сжатия импульсов, оптимально согласованное с импульсом, имеющим положительный наклон изменения частотной модуляции (СИ «+»), пороговое устройство, устройство формирования пеленга (УФП), выход привода ФАР соединен с входом приемника, выход которого соединен с входом СИ «+», выход УФП является пеленговым выходом РЛС, согласно изобретению введены второе устройство сжатия импульсов, оптимально согласованное с импульсом, имеющим отрицательный наклон изменения частотной модуляции СИ «-», переключатель устройств СИ, устройство синхронного управления переключателем (УСУП), вход которого является входом внешнего сигнала «Включение изменения параметров сигнала», трехотводная линия задержки (ТЛЗ), устройство измерения отношений уровней импульсов (ИО), пороговое устройство отношений (ПУО), устройство селекции импульсов (УСИ), генератор модулирующей частоты (ГМЧ) и устройство модуляции распределения поля в ФАР (УРП), вход СИ «-» соединен с входом СИ «+», выход СИ «+» соединен с первым входом ПУСИ, выход СИ «-» соединен о вторым входом ПУСИ, выход УСУП связан с третьим входом ПУСИ, выход ПУСИ соединен с входом порогового устройства, первый выход которого соединен с входом трехотводной линии задержки (ТЛЗ), выходы А, Б и С которой соединены с 1, 2 и 3 входами устройства ИО соответственно, выход устройства ИО соединен с входом ПУО, выход которого соединен со вторым входом УСИ, первый вход УСИ соединен с выходом Б ТЛЗ, выход УСИ соединен с первым входом УФП, второй вход УФП соединен со вторым выходом привода, второй выход порогового устройства соединен с входом ГМЧ, выход которого соединен с входом УРП, выход УРП соединен с входом антенны.The problem (technical result) is solved by the fact that in the radar device for implementing the method of direction finding POP containing PAR, a drive, a receiver, a pulse compression device that is optimally matched to a pulse having a positive slope of the frequency modulation (SI "+"), a threshold device , a bearing forming device (UFP), the output of the PAR drive is connected to the input of the receiver, the output of which is connected to the SI input “+”, the UFP output is the radar bearing of the radar, according to the invention a second device is introduced pulse compression, optimally matched with a pulse having a negative slope of the SI frequency modulation change “-”, a SI device switch, a synchronous switch control device (USUP), the input of which is the input of the external signal “Turning on signal parameter changes”, three-tap delay line (TLZ) , a device for measuring the relations of the levels of pulses (IO), a threshold device for relations (PU), a device for selecting pulses (ASI), a modulating frequency generator (GMP) and a device for modulating field distribution in the HEADLIGHTER (URP), the SI input “-” is connected to the SI input “+”, the SI output “+” is connected to the first input of the PUSSI, the SI output “-” is connected to the second input of the PUSI, the USUP output is connected to the third input of the PUSI, the output PUSSI is connected to the input of the threshold device, the first output of which is connected to the input of the three-tap delay line (TLZ), the outputs A, B and C of which are connected to the
Техническое решение основано на том [патент RU №2226704], что если огибающая спектра шириной В широкополосного сигнала имеет n>1 выбросов амплитуды или фазы с относительной величиной аn, то после его частотной весовой обработки будет получено три смодулированных импульса: основной сигнал и два его лепестка с относительным уровнем, равным аn/2 и отстоящим по временной оси от него на величину ± n/В [Справочник по радиолокации. Под ред. М. Окопника. Т.3. - М.: Сов. радио, 1979, с. 430, 3-й абз., с. 438, последний абз.]The technical solution is based on the fact that [patent RU No. 2226704] that if the spectral envelope of width B of a broadband signal has n> 1 spikes of amplitude or phase with a relative value of a n , then after its frequency weight processing three modulated pulses will be received: the main signal and two its petal with a relative level equal to a n / 2 and spaced in the time axis from it by ± n / B [Reference radar. Ed. M. Comfrey. T.3. - M .: Owls. radio, 1979, p. 430, 3rd abs., P. 438, the last paragraph.]
Таким образом, информация об уровне модуляции амплитуды широкополосного сигнала содержится в относительном уровне боковых лепестков, появляющихся после сжатия сигнала в результате этой модуляции.Thus, information about the level of modulation of the amplitude of the broadband signal is contained in the relative level of the side lobes that appear after compression of the signal as a result of this modulation.
Наибольший уровень боковых лепестков (УБЛ) диаграммы направленности антенны при равномерном распределении поля в раскрыве антенны лишь на 13,2 дБ ниже уровня основного, что приводит при большом уровне сигнала к ложному обнаружению целей.The highest level of side lobes (SLE) of the antenna pattern with a uniform field distribution in the antenna aperture is only 13.2 dB lower than the main level, which leads to a false detection of targets at a high signal level.
Уменьшение УБЛ возможно при суммировании энергии колебаний, падающей на участки раскрыва антенны, с различным весом, как правило, уменьшающимся от центра к краю раскрыва. В качестве примера будем рассматривать наиболее часто используемую функцию F(x) с пьедесталом Δ [Справочник по радиоэлектронным системам. Под ред. Б.Х. Кривицкого. Т.2. - М.: Энергия, 1979, с. 85, табл.7-2].A decrease in UBL is possible by summing the energy of vibrations incident on the sections of the antenna aperture, with different weights, usually decreasing from the center to the edge of the aperture. As an example, we will consider the most frequently used function F (x) with a pedestal Δ [Handbook of electronic systems. Ed. B.Kh. Krivitsky. T.2. - M .: Energy, 1979, p. 85, tab. 7-2].
При изменении пьедестала Δ от 1 до 0,08 (как это принято для частного случая при весовой обработке по Хэммингу) [«Справочник по радиолокации», ред. М. Сколник, М., Сов. радио, 1979 г., т.3, с. 430-433] наибольший уровень первого бокового лепестка уменьшается на 30 дБ при расширении главного лепестка в 1,5 раза и уменьшении его уровня на 1,34 дБ.When changing the pedestal Δ from 1 to 0.08 (as is customary for a special case when weighing according to Hamming) ["Radar Reference", ed. M. Skolnik, M., Sov. Radio, 1979, v. 3, p. 430-433] the highest level of the first side lobe decreases by 30 dB when the main lobe expands by 1.5 times and its level decreases by 1.34 dB.
Таким образом, изменяя один параметр Δ в рассматриваемом примере амплитудного распределения вида (I), можно в широких пределах изменять УБЛ при незначительных изменениях уровня главного лепестка ДНА. Вид ДНА для значений Δ=1 и Δ=0,08 приведен на фиг.2б. Если параметр Δ периодически изменять за время длительности рабочего сигнала, то сигнал, принятый боковыми лепестками ДНА, будет иметь глубокую (около 70%) модуляцию, а сигнал, принятый максимумом главного луча, будет слабо модулирован (всего на 7,5%). Это свойство используют в качестве признака принятия сигнала боковым лепестком или главным лучом.Thus, by changing one parameter Δ in the considered example of the amplitude distribution of type (I), it is possible to change the UBL over a wide range with insignificant changes in the level of the main lobe of the bottom. The type of DND for the values Δ = 1 and Δ = 0.08 is shown in Fig.2b. If the parameter Δ is periodically changed during the duration of the working signal, then the signal received by the side lobes of the BOTTOM will have deep (about 70%) modulation, and the signal received by the maximum of the main beam will be weakly modulated (only 7.5%). This property is used as a sign of signal acceptance by the side lobe or main beam.
Распределение поля в раскрыве антенны подвергают модуляции с помощью ГМЧ и УРП так, чтобы Δ в (1) периодически изменялась, например, от 1 до 0,08. Причем период модуляции выбирают в несколько раз меньше длительности зондирующего импульса.The field distribution in the aperture of the antenna is subjected to modulation using GMP and URP so that Δ in (1) periodically changes, for example, from 1 to 0.08. Moreover, the modulation period is selected several times less than the duration of the probe pulse.
Суть работы способа и устройства состоит в следующем.The essence of the method and device is as follows.
В первом случае (п. 2 в формуле) помеху обнаруживают в процессе обзора пространства главным лучом ДНА во время приема сигналов из зон, где прием отраженных от целей сигналов маловероятен (например, на высотах или дальностях на которых данная РЛС не работает) или там, где прием сигналов невозможен (например, за горизонтом), если в этих зонах обнаруживают сигналы, то считают их помехой.In the first case (
Во втором случае (п. 3 формулы) способ обнаружения ответной помехи состоит в том, что изменяют параметры сигнала (например, изменяют наклона ЧМ модуляции зондирующего импульса) [патент RU №2554092]. При этом синхронно и поочередно подключают соответствующее устройства СИ к пороговому устройству, выделяют импульсы только с прежними параметрами и так распознают сигналы ответной помехи.In the second case (
Обнаружение помехи служит командой для включения модуляции поля в раскрыве антенны и решения задачи определения пеленга ПОП.Interference detection serves as a command to enable field modulation in the antenna aperture and to solve the problem of determining POP bearing.
Рассмотрим определение пеленга для второго случая.Consider the definition of the bearing for the second case.
Импульс, переизлученный ПОП и принятый антенной, усиливают в приемнике, и он поступает на входы устройств сжатия импульсов СИ «+» и СИ «-». Эти устройства отличаются между собой тем, что одно оптимально согласовано с импульсом, имеющим положительный наклон изменения частотной модуляции (ЧМ), а другое оптимально согласовано с импульсом, имеющим отрицательный наклон ЧМ. Особенность работы устройств СИ состоит в том, что каждое из них подключают к пороговому устройству по внешнему сигналу «Включение изменения параметров сигнала» на время приема только сигналов с прежними параметрами ЧМ. Этот сигнал поступает на вход синхронного управления переключателем (УСУП), который определяет с помощью устройства переключения СИ (ПУСИ), какой из СИ в данный момент должен быть подключен к пороговому устройству, При этом на вход порогового устройства поступают сигналы только с прежними параметрами ЧМ, т.е. сигналы ответной помехи. Сигналы помехи, превысившие порог, используют для включения генератора модулирующей частоты (ГМЧ), который управляет устройством модуляции распределения поля в антенне (УРП).The pulse re-emitted by the POP and received by the antenna is amplified in the receiver, and it is fed to the inputs of the pulse compression devices SI "+" and SI "-". These devices differ among themselves in that one is optimally aligned with a pulse having a positive slope of the frequency modulation (FM), and the other is optimally aligned with a pulse having a negative FM slope. A feature of the operation of SI devices is that each of them is connected to a threshold device by an external signal “Turning on the change of signal parameters” at the time of receiving only signals with the old FM parameters. This signal is fed to the input of the synchronous switch control (PMC), which determines with the help of the SI switching device (PUSI) which of the SIs should be connected to the threshold device at the same time. At the same time, the signals from the threshold device are received only with the previous FM parameters, those. interference response signals. Interference signals that exceed the threshold are used to turn on the modulating frequency generator (GMP), which controls the device for modulating the field distribution in the antenna (URP).
С этого момента уровень боковых лепестков в сжатом импульсе будет зависеть от того, принят ли импульс с бокового направления или в максимуме главного луча. Импульсы помехи, превысившие порог, поступают также на вход ТЛЗ, а с выходов ТЛЗ А, Б и С (без задержки с выхода А, с задержкой Δt - с выхода Б и с задержкой 2Δt - с выхода С см. фиг. 2а) поступают соответственно на входы 1, 2 и 3 устройства ИО. В этом устройстве происходит вычисление отношений уровней импульсов с соответствующих выходов ТЛЗ в следующем порядке: Б/А, А/Б, Б/С последовательно, с задержкой каждой операции на Δt. Если значение отношений превышает заданный порог в ПУО, то в устройстве селекции импульсов (УСИ) сигналы, превысившие порог ПУО, блокируют прохождение импульсов с выхода Б ТЛЗ, так как превышение порога в ПУО служит признаком принятия импульсов боковым направлением ДНА. Если порог в ПУО не превышен, то это признак принятия импульсов максимумом главного луча, и импульсы с выхода Б ТЛЗ проходят через устройство селекции на первый вход устройства формирования пеленга, на второй вход которого поступает координатный сигнал со второго выхода привода антенны. В УФП происходит сопоставление момента прихода импульса с выхода Б ТЛЗ и угла поворота антенного привода в этот момент в виде координатного сигнала. Так происходит определение пеленга ПОП. Способ обеспечивает распознавание ПОП и повышение точности определения его пеленга.From this moment, the level of the side lobes in the compressed pulse will depend on whether the pulse is received from the lateral direction or at the maximum of the main beam. Interference pulses exceeding the threshold also arrive at the input of the TLZ, and from the outputs of the TLZ A, B and C (without delay from output A, with a delay Δt - from output B and with a delay 2Δt - from output C, see Fig. 2a) respectively, to the
Повышение точности определения пеленга в предлагаемом способе при воздействии модулированной помехи объясняется тем, что пеленг определяют по превышению порога в устройстве измерения отношений уровней боковых лепестков в сжатом импульсе. Сами импульсы и их лепестки не имеют модуляции, но их отношение будет линейно зависеть от глубины модуляции распределения поля. При воздействии источника модулированной помехи, как было показано ранее в способе - прототипе, определение пеленга становится невозможным, а в предлагаемом способе отношение уровней импульсов в сжатом сигнале определяется только глубиной модуляции поля в раскрыве антенны, а она не зависит от изменений мощности помехи, поэтому становится возможным определение пеленга и в этом случае.Improving the accuracy of determining the bearing in the proposed method when exposed to modulated interference is explained by the fact that the bearing is determined by exceeding the threshold in the device for measuring the ratios of the levels of side lobes in a compressed pulse. The pulses themselves and their lobes do not have modulation, but their ratio will linearly depend on the depth of modulation of the field distribution. When exposed to a modulated interference source, as was shown earlier in the prototype method, the determination of the bearing becomes impossible, and in the proposed method, the ratio of the pulse levels in the compressed signal is determined only by the depth of field modulation in the antenna aperture, and it does not depend on changes in the interference power, therefore, it becomes it is possible to determine the bearing in this case too.
Таким образом, решается поставленная задача и достигается технический результат.Thus, the task is solved and a technical result is achieved.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
На Фиг. 1 приведена схема устройства-прототипа.In FIG. 1 shows a diagram of a prototype device.
На Фиг. 2 показана временная расстановка импульсов на выходе линии задержки и форма ДНА при разных значениях параметра Δ.In FIG. Figure 2 shows the temporary arrangement of pulses at the output of the delay line and the shape of the bottom beam at different values of the parameter Δ.
На Фиг. 3 приведена схема предлагаемого устройства.In FIG. 3 shows a diagram of the proposed device.
Заявленное радиолокационное устройство для осуществления заявленного способа включает антенну 1, привод 2, приемник 3, устройства сжатия импульса 4 и 7, пороговое устройство 5, переключатель устройств СИ 8, устройство синхронного управления переключателем 9, трехотводную линию задержки 10, устройство измерения отношений уровней импульсов 11, пороговое устройство отношений 12, устройство селекции импульсов 13, генератор модулирующей частоты 14, устройство модуляции распределения поля в антенне 15 и устройство формирования пеленга 6, первый выход привода 2 антенны 1 соединен с входом приемника 3, выход которого соединен параллельно с входами СИ «+» 4 и СИ «-» 7, выход СИ «+» 4 соединен с первым входом ПУСИ 8, выход СИ «-» 7 соединен со вторым входом ПУСИ 8, на вход УСУП 9 поступает внешний сигнал «Включение изменения параметров сигнала», выход УСУП 9 соединен с третьим входом ПУСИ 8, выход ПУСИ 8 соединен с входом порогового устройства 5, первый выход которого соединен с входом ТЛЗ 10, выходы которой А, Б и С соединены соответственно с 1, 2 и 3 входами устройства ИО 11, выход устройства ИО 11 соединен с входом ПУО 12, выход которого соединен со вторым входом УСИ 13, первый вход УСИ 13 соединен с выходом Б ТЛЗ 10, выход УСИ 13 соединен с первым входом УФП 6, второй вход УФП 6 соединен со вторым выходом привода 2, второй выход порогового устройства 5 соединен с входом ГМЧ 14, выход которого соединен с входом УРП 15, выход УРП 15 соединен с входом антенны 1, выход УФП 6 является пеленговым выходом РЛС.The claimed radar device for implementing the claimed method includes an antenna 1, drive 2, receiver 3, pulse compression devices 4 and 7, threshold device 5, SI device switch 8, synchronous switch control device 9, three-tap delay line 10, device for measuring pulse level ratios 11 , threshold relationship device 12, pulse selection device 13, modulating frequency generator 14, field distribution modulation device in antenna 15 and bearing forming device 6, first output drive 2 of antenna 1 is connected to the input of receiver 3, the output of which is connected in parallel with the inputs of SI "+" 4 and SI "-" 7, the output of SI "+" 4 is connected to the first input of PUSI 8, the output of SI "-" 7 is connected to the second the input of PUSSI 8, the input of USPU 9 receives an external signal “Enabling change of signal parameters”, the output of USPU 9 is connected to the third input of PUSI 8, the output of PUSI 8 is connected to the input of threshold device 5, the first output of which is connected to the input of TLZ 10, the outputs of which A , B and C are connected respectively with 1, 2 and 3 inputs of the device IO 11, the output of the device IO 11 is connected to I OUI PUF 12, the output of which is connected to the second input of the ASD 13, the first input of the ASU 13 is connected to the output of the TLZ 10, the output of the ASU 13 is connected to the first input of the UVP 6, the second input of the UVP 6 is connected to the second output of the drive 2, the second output of the threshold device 5 connected to the input of the GMP 14, the output of which is connected to the input of the URP 15, the output of the URP 15 is connected to the input of the antenna 1, the output of the UFP 6 is the bearing of the radar.
Рассмотрим более подробно работу заявленного устройства для случая, когда изменяют параметр Δ путем модуляции распределения поля в раскрыве антенны, а обнаружение ответной помехи осуществляют путем изменения параметров зондирующего сигнала.Let us consider in more detail the operation of the claimed device for the case when the parameter Δ is changed by modulating the field distribution in the aperture of the antenna, and response interference is detected by changing the parameters of the probing signal.
После обнаружения помехи (помехой считают импульсы, принятые с прежними значениями параметров зондирующего сигнала) распределение поля в раскрыве антенны подвергают модуляции с помощью ГМЧ 14 и УРП 15 так, чтобы Δ в (1) периодически изменялась, например от 1 до 0,08. Причем период модуляции выбирают в несколько раз меньше длительности зондирующего сигнала. Импульс, переизлученный ПОП и принятый антенной 1, усиливают в приемнике 2 и подают на входы устройств сжатия импульсов СИ «+» 4 и СИ «-» 7. Эти устройства отличаются между собой тем, что одно оптимально согласовано с импульсом, имеющим положительный наклон изменения частотной модуляции, а другое оптимально согласовано с импульсом, имеющим отрицательный наклон ЧМ. Особенность работы устройств СИ «+» 4 и СИ «-» 7 состоит в том, что каждое из них подключают по внешнему сигналу «Включение изменения параметров сигнала» с помощью УСУП 9 и ПУСИ 8 к пороговому устройству 5 на время приема сигналов с прежними параметрами ЧМ. Сигнал «Включение изменения параметров сигнала» поступает на вход устройства синхронного управления переключателем 9, который определяет, какой из СИ в данный момент должен быть подключен к пороговому устройству 5 с помощью устройства переключения СИ 8. Кроме того, импульсы помехи, превысившие порог 5, используют для включения генератора модулирующей частоты 14, который управляет устройством модуляции распределения поля в антенне 15.After the interference is detected (the impulses are considered to be interference received with the previous values of the probing signal parameters), the field distribution in the aperture of the antenna is modulated with the help of the GFM 14 and the URP 15 so that Δ in (1) periodically changes, for example, from 1 to 0.08. Moreover, the modulation period is selected several times less than the duration of the probe signal. The pulse re-emitted by the POP and received by the
С этого момента уровень боковых лепестков в сжатом импульсе будет зависеть от того, принят ли импульс боковыми лепестками антенны или в максимуме главного луча. Одновременно импульсы, превысившие порог 5, поступают на вход ТЛЗ 10, а с выходов ТЛЗ 10 А, Б и С (без задержки с выхода А, с задержкой Δt - с выхода Б и с задержкой 2Δt - с выхода С см. фиг. 2а) поступают соответственно на входы 1, 2 и 3 устройства ИО 11. В этом устройстве происходит вычисление отношений уровней импульсов с соответствующих выходов ТЛЗ 10 в следующем порядке: Б/А, А/Б, Б/С последовательно, с задержкой каждой операции на Δt. Если значение отношений превышает заданный порог в ПУО 12, то в устройстве селекции импульсов 13 сигналы, превысившие порог в ПУО 12, блокируют прохождение импульсов с выхода Б ТЛЗ 10, так как превышение порога в ПУО 12 служит признаком принятия импульсов боковыми лепестками. Если порог в ПУО 12 не превышен, то это признак принятия импульсов максимумом главного луча, и он проходит через устройство селекции импульсов 13 на первый вход устройства формирования пеленга 6, на второй вход которого поступает координатный сигнал со второго выхода привода 2 антенны 1. В УФП 6 происходит сопоставление момента прихода импульса по линии Б и угла поворота в этот момент антенного привода в виде координатного сигнала. Так происходит определение пеленга ПОП.From this moment, the level of the side lobes in the compressed pulse will depend on whether the pulse is received by the side lobes of the antenna or at the maximum of the main beam. At the same time,
Таким образом, решается поставленная задача и достигается технический результат.Thus, the task is solved and a technical result is achieved.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016112239A RU2638317C2 (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Method of pelengation of repeater jamming and radar installation for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016112239A RU2638317C2 (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Method of pelengation of repeater jamming and radar installation for its implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016112239A RU2016112239A (en) | 2017-10-05 |
| RU2638317C2 true RU2638317C2 (en) | 2017-12-13 |
Family
ID=60047669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016112239A RU2638317C2 (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Method of pelengation of repeater jamming and radar installation for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2638317C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2699028C1 (en) * | 2019-03-20 | 2019-09-03 | Андрей Викторович Быков | Method for direction-finding of a source of active interference |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4433333A (en) * | 1981-06-01 | 1984-02-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Transmitter peak power efficient pseudo-blink arm decoy system |
| JPH0260245A (en) * | 1988-08-25 | 1990-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Repeater interruption device |
| RU2305850C2 (en) * | 2005-07-19 | 2007-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | One-channel amplitude multi-frequency direction-finder of active noise interference |
| RU107369U1 (en) * | 2011-02-16 | 2011-08-10 | Сергей Александрович Кузьмин | DEVICE FOR DETECTING A GROUP OF TWO SOURCES OF CONTINUOUS NOISE RADIATION IN THE BEAM OF A PHASE TOTAL SUMMARY-DIFFERENT MONOPULSE SYSTEM |
| RU2531803C2 (en) * | 2012-09-28 | 2014-10-27 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Method of determination of coordinates of radio-frequency radiation source - repeater jammer and method of determination of coordinates of targets irradiated with repeater jammer |
| US8922419B2 (en) * | 2012-12-10 | 2014-12-30 | Raytheon Company | Jam assignment manager |
-
2016
- 2016-03-31 RU RU2016112239A patent/RU2638317C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4433333A (en) * | 1981-06-01 | 1984-02-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Transmitter peak power efficient pseudo-blink arm decoy system |
| JPH0260245A (en) * | 1988-08-25 | 1990-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Repeater interruption device |
| RU2305850C2 (en) * | 2005-07-19 | 2007-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | One-channel amplitude multi-frequency direction-finder of active noise interference |
| RU107369U1 (en) * | 2011-02-16 | 2011-08-10 | Сергей Александрович Кузьмин | DEVICE FOR DETECTING A GROUP OF TWO SOURCES OF CONTINUOUS NOISE RADIATION IN THE BEAM OF A PHASE TOTAL SUMMARY-DIFFERENT MONOPULSE SYSTEM |
| RU2531803C2 (en) * | 2012-09-28 | 2014-10-27 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Method of determination of coordinates of radio-frequency radiation source - repeater jammer and method of determination of coordinates of targets irradiated with repeater jammer |
| US8922419B2 (en) * | 2012-12-10 | 2014-12-30 | Raytheon Company | Jam assignment manager |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Теоретические оснвы радиолокации./ Под ред. ДУЛЕВИЧА В.Е. М.: Советское радио, 1964, с.46. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2699028C1 (en) * | 2019-03-20 | 2019-09-03 | Андрей Викторович Быков | Method for direction-finding of a source of active interference |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016112239A (en) | 2017-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2628020B1 (en) | Radar system | |
| Brown et al. | STAP for clutter suppression with sum and difference beams | |
| WO2015004426A1 (en) | Interference nulling of multipath signals in stacked beam pulse radar | |
| WO2010039299A1 (en) | Counter target acquisition radar and acoustic adjunct for classification | |
| RU2596853C1 (en) | Method for recognition of false signals | |
| US9097793B2 (en) | System for the detection of incoming munitions | |
| RU2638317C2 (en) | Method of pelengation of repeater jamming and radar installation for its implementation | |
| EP2936192A1 (en) | Methods and apparatus for a radar having windfarm mitigation | |
| Plšek et al. | FM based passive coherent radar: From detections to tracks | |
| Bosse et al. | Model-based multifrequency array signal processing for low-angle tracking | |
| US8902098B2 (en) | Process for minimising jammer noise in receiver systems | |
| US10422855B2 (en) | Radar systems and methods | |
| JP6415118B2 (en) | Interference suppression device and interference suppression system | |
| CN107505592B (en) | Communication access method based on multi-beam radar rough direction finding | |
| RU2608360C1 (en) | Method of determining bearing at source of continuous jamming and radar device for its implementation | |
| EP0351934A1 (en) | Radar system using electronically steerable active transmit-receive modules | |
| EP0123344A1 (en) | Pulse radar apparatus | |
| RU2601876C1 (en) | Active jammer direction-finding method | |
| RU2428710C1 (en) | Method of protecting surveillance radar station from interference | |
| RU2454678C1 (en) | Coherent-pulse radar | |
| RU2758832C1 (en) | Method for determining the location of a scanning radar by a passive multipath direction finder | |
| RU2584696C1 (en) | Method for protection from passive interference and radar station therefor | |
| RU2577845C1 (en) | Method and device for tracking targets at long distances | |
| RU2817291C1 (en) | Method of eliminating false bearings in a passive radar station with a single survey of a rotating antenna-feeder system | |
| RU2490662C2 (en) | Method for radar detection of targets and device for realising said method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20180130 |