RU2637797C1 - Method for determining state of road surface - Google Patents

Method for determining state of road surface Download PDF

Info

Publication number
RU2637797C1
RU2637797C1 RU2016130116A RU2016130116A RU2637797C1 RU 2637797 C1 RU2637797 C1 RU 2637797C1 RU 2016130116 A RU2016130116 A RU 2016130116A RU 2016130116 A RU2016130116 A RU 2016130116A RU 2637797 C1 RU2637797 C1 RU 2637797C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
road surface
waveguide
section
road
layer
Prior art date
Application number
RU2016130116A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Совлуков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority to RU2016130116A priority Critical patent/RU2637797C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2637797C1 publication Critical patent/RU2637797C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N22/00—Investigating or analysing materials by the use of microwaves or radio waves, i.e. electromagnetic waves with a wavelength of one millimetre or more

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: monitored section of the road surface is probed with electromagnetic waves excited in a waveguide placed under the controlled surface from one of its end sections that is embedded in the surface layer of the controlled section of the road. One of the characteristics of the standing wave in the waveguide is determined. From the other end section of the waveguide, a surface, identical to the portion of the road surface with reference values of its state corresponding to the absence of a covering layer on the road surface, is probed with electromagnetic waves. As a surface probed from the other end section of the waveguide, a section of the road surface can be used with reference values of its state corresponding to the absence of a covering layer on the road surface, and this end section of the waveguide is built into the surface layer of this section of the road surface.
EFFECT: increase in accuracy and simplification of the process of determining the state of the road surface.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для бесконтактного определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда.The invention relates to measuring technique and can be used for non-contact determination of the state of the surface of the roadway, which may form a layer of water, snow or ice.

Известны микроволновые способы определения состояния дорожного покрытия (US 4690553, 01.09.1987; US 5686841, 11.11.1997; Hertl S., Schaffar G.,

Figure 00000001
H. Contactless determination of the properties of water films on road // Journal of Physics E.: Scientific Instruments. 1988. Vol. 21. N. 10. P. 955-958). Эти способы и реализующие их устройства позволяют производить бесконтактные измерения, определять и идентифицировать наличие воды, снега или льда на поверхности дорожного полотна и измерять их толщину. Однако известные способы имеют существенный недостаток: они не обеспечивают высокую точность измерения толщины слоя вещества (воды, снега или льда), который может быть очень тонким. Кроме того, эти способы достаточно сложны и имеют высокую стоимость реализации.Known microwave methods for determining the condition of the pavement (US 4690553, 09/01/1987; US 5686841, 11/11/1997; Hertl S., Schaffar G.,
Figure 00000001
H. Contactless determination of the properties of water films on road // Journal of Physics E .: Scientific Instruments. 1988. Vol. 21. N. 10. P. 955-958). These methods and devices that implement them allow you to make non-contact measurements, determine and identify the presence of water, snow or ice on the surface of the roadway and measure their thickness. However, the known methods have a significant drawback: they do not provide high accuracy in measuring the thickness of a layer of a substance (water, snow or ice), which can be very thin. In addition, these methods are quite complex and have a high implementation cost.

Известен также способ (US 5497100, 05.03.1996), который заключается в зондировании поверхности дороги частотно-модулированными электромагнитными волнами, приеме отраженных волн, получении множества значений амплитуд разностных сигналов, соответствующих принимаемым и излучаемым волнам, сравнении данного множества с множеством известных моделей поверхности и определении состояния дороги по результатам этого сравнения. Данный способ характеризуется невысокой точностью и сложен в реализации: процесс получения полезной информации связан со сложной функциональной обработкой принимаемых сигналов.There is also known a method (US 5497100, 03/05/1996), which consists in sensing the road surface with frequency-modulated electromagnetic waves, receiving reflected waves, obtaining a set of values of the amplitudes of the difference signals corresponding to the received and emitted waves, comparing this set with many known surface models and determining the condition of the road based on the results of this comparison. This method is characterized by low accuracy and difficult to implement: the process of obtaining useful information is associated with complex functional processing of the received signals.

Известно также техническое решение (RU 2473888 C1, 27.01.2013), которое заключается в зондировании поверхности дороги частотно-модулированными электромагнитными волнами, приеме отраженных волн, встраивании в поверхностный слой контролируемого участка дороги резонатора с изменяющейся в соответствии с состоянием дороги резонансной частотой электромагнитных колебаний, которые возбуждают в нем зондирующими электромагнитными волнами, измерении мощности отраженных от резонатора и принимаемых электромагнитных волн и по суждении о состоянии поверхности дороги по величине частоты, соответствующей минимуму принимаемой мощности. При этом диапазон изменения частоты зондирующих электромагнитных волн выбирают из условия его превышения диапазона возможных значений резонансной частоты резонатора, соответствующих определяемому состоянию поверхности дороги. Данный способ, как и вышеупомянутые способы, сложен в реализации: процесс получения полезной информации связан с применением генератора частотно-модулированных колебаний, со сложной функциональной обработкой принимаемых сигналов.A technical solution is also known (RU 2473888 C1, 01/27/2013), which consists in sensing the surface of the road with frequency-modulated electromagnetic waves, receiving reflected waves, incorporating a resonator into the surface layer of the controlled section of the road with a resonant frequency of electromagnetic waves varying in accordance with the state of the road, which excite in it sounding electromagnetic waves, measuring the power reflected from the resonator and the received electromagnetic waves and judging the state on top road in terms of frequency corresponding to the minimum received power. The frequency range of the sounding electromagnetic waves is selected from the condition that it exceeds the range of possible values of the resonant frequency of the resonator corresponding to the determined state of the road surface. This method, like the above methods, is difficult to implement: the process of obtaining useful information is associated with the use of a frequency-modulated oscillator, with complex functional processing of the received signals.

Известно также техническое решение (US 3836846, 17.09.1974), которое по технической сущности наиболее близко к предлагаемому способу и принято в качестве прототипа. Этот способ-прототип заключается в зондировании поверхности дороги электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определении одной из характеристик, а именно амплитуды, стоячей волны в волноводе, (см. фиг. 2 данного технического решения). В отсутствие слоя воды, снега, льда и т.п. на поверхности дороги отражение от торца волновода мало, но при наличии такого слоя амплитуда стоячей волны возрастает и несет информацию о состоянии поверхности - толщине и характере слоя осажденного вещества. Однако этот способ, связанный с проведением амплитудных измерений, не характеризуется высокой точностью измерения: амплитуда принимаемого сигнала - информативный параметр - зависит не только от полезной информации о состоянии поверхности дороги, но и от различных влияющих факторов (изменений мощности генератора, температуры и др.), т.е. имеет недостатки, присущие амплитудным изменениям.A technical solution is also known (US 3836846, 09/17/1974), which, by its technical nature, is closest to the proposed method and is adopted as a prototype. This prototype method consists in sensing the surface of the road with electromagnetic waves excited in a waveguide placed under the controlled surface from one of its end sections, which are embedded in the surface layer of the controlled section of the road, and determining one of the characteristics, namely the amplitude of the standing wave in waveguide (see. Fig. 2 of this technical solution). In the absence of a layer of water, snow, ice, etc. on the road surface, the reflection from the end of the waveguide is small, but in the presence of such a layer the amplitude of the standing wave increases and carries information about the state of the surface — the thickness and nature of the layer of deposited material. However, this method, associated with conducting amplitude measurements, is not characterized by high measurement accuracy: the amplitude of the received signal, an informative parameter, depends not only on useful information about the state of the road surface, but also on various influencing factors (changes in generator power, temperature, etc.) , i.e. has disadvantages inherent in amplitude changes.

Этот способ подразумевает наличие эталонной информации о состоянии поверхности дороги, соответствующей отсутствию какого-либо слоя вещества (воды, льда, снега и др.) на ее поверхности. Текущая информация о состоянии поверхности дороги подлежит сравнению с данной эталонной информацией в блоке сравнения измерительных устройств, реализующих этот способ, и суждении о состоянии поверхности дороги при сравнении этих данных, что усложняет данный способ.This method implies the presence of reference information on the state of the road surface, corresponding to the absence of any layer of substance (water, ice, snow, etc.) on its surface. The current information about the state of the road surface is subject to comparison with this reference information in the unit of comparison of measuring devices that implement this method, and judgments about the state of the road surface when comparing these data, which complicates this method.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности и упрощение процесса определения состояния поверхности дороги.The technical result of the present invention is to improve the accuracy and simplification of the process of determining the state of the road surface.

Технический результат в предлагаемом способе определения состояния поверхности дороги достигается тем, что контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определяют одну из характеристик стоячей волны в волноводе. При этом с другого торцевого участка волновода зондируют электромагнитными волнами поверхность, идентичную участку поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги. В качестве поверхности, зондируемой с другого торцевого участка волновода, может быть использован участок поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги, а данный торцевой участок волновода встраивают в поверхностный слой этого участка поверхности дороги.The technical result in the proposed method for determining the state of the road surface is achieved by the fact that the monitored section of the road surface is probed with electromagnetic waves excited in the waveguide placed under the monitored surface from one of its end sections, which are embedded in the surface layer of the monitored section of the road, and one of characteristics of a standing wave in a waveguide. At the same time, from the other end section of the waveguide, the surface identical to the road surface section with the reference values of its state corresponding to the absence of a covering layer on the road surface is probed by electromagnetic waves. As a surface probed from another end section of the waveguide, a section of the road surface with reference values of its state corresponding to the absence of a covering layer on the road surface can be used, and this end section of the waveguide is embedded in the surface layer of this section of the road surface.

Предлагаемый способ поясняется чертежами.The proposed method is illustrated by drawings.

На фиг. 1 приведена функциональная схема, поясняющая способ.In FIG. 1 is a functional diagram illustrating a method.

На фиг. 2 и фиг. 3 приведены варианты функциональных схем устройств для реализации способа.In FIG. 2 and FIG. 3 shows options for functional diagrams of devices for implementing the method.

На чертежах показаны волновод 1 с торцевыми участками 2 и 3, электронный блок 4, элемент связи 5, поверхность дороги 6, покрывающий слой 7, идентичный участок поверхности дороги 8, защитный кожух 9.The drawings show a waveguide 1 with end sections 2 and 3, an electronic unit 4, a communication element 5, a road surface 6, a covering layer 7, an identical section of a road surface 8, a protective casing 9.

Сущность предлагаемого способа состоит в следующем.The essence of the proposed method is as follows.

Согласно данному способу контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определяют одну из характеристик стоячей волны в волноводе. При этом с другого торцевого участка волновода зондируют электромагнитными волнами поверхность, идентичную участку поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги.According to this method, a controlled section of a road surface is probed with electromagnetic waves excited in a waveguide placed under the controlled surface from one of its end sections, which are embedded in the surface layer of a controlled section of the road, and one of the characteristics of a standing wave in the waveguide is determined. At the same time, from the other end section of the waveguide, the surface identical to the road surface section with the reference values of its state corresponding to the absence of a covering layer on the road surface is probed by electromagnetic waves.

В данном случае стоячая волна в волноводе образуется вследствие отражений как от одного, так и от другого торцов волновода. В этом случае данный волновод является волноводным резонатором, в котором при совпадении частоты зондирующих волн (частоты генератора) с одной из частот - резонансных частот, на которой имеет место стоячая волна, существуют электромагнитные колебания. Измеряя резонансную частоту электромагнитных колебаний такого волноводного резонатора, можно судить о состоянии поверхности дороги.In this case, a standing wave in the waveguide is formed due to reflections from both one and the other ends of the waveguide. In this case, this waveguide is a waveguide resonator, in which, when the frequency of the probe waves (generator frequency) coincides with one of the frequencies — the resonance frequencies at which the standing wave takes place, electromagnetic oscillations exist. By measuring the resonant frequency of electromagnetic waves of such a waveguide resonator, one can judge the state of the road surface.

При появлении на поверхности дороги слоя какого-либо вещества (воды, снега, льда и др.), то есть при отклонении резонансной частоты данного волноводного резонатора от ее эталонного значения, соответствующего отсутствию такого слоя вещества, в волноводном резонаторе происходит изменение картины распределения поля стоячей волны с соответствующим изменением значений резонансной частоты.When a layer of a substance (water, snow, ice, etc.) appears on the road surface, i.e., when the resonance frequency of a given waveguide resonator deviates from its reference value, which corresponds to the absence of such a layer of substance, the pattern of the standing field distribution changes in the waveguide resonator waves with a corresponding change in the values of the resonant frequency.

Данный волноводный резонатор образован волноводом 1 и размещенными на его торцах идентичными чувствительными элементами - торцевыми участками 2 и 3 (фиг. 1). В их электромагнитном поле помещены объекты с соответственно текущим (измеряемым) и эталонным значениями измеряемого параметра - толщины x слоя воды, снега или льда на поверхности дорожного полотна. Каждому значению x соответствует значение сопротивления Zн(x) чувствительного элемента, в общем случае комплексного сопротивления. При равенстве измеряемой величины x ее эталонному значению x0 (x=x0=0) Zн(x)=Zн(xq). При отличии x от x0 в волноводном резонаторе происходит изменение картины распределения поля стоячей волны с соответствующим изменением значений информативного параметра - одной из резонансных (собственных) частот

Figure 00000002
электромагнитных колебаний рассматриваемого волноводного резонатора. Эта резонансная частота
Figure 00000002
изменяется в зависимости от толщины покрывающего поверхность дороги слоя. Она также зависит и от электрофизических параметров, в частности диэлектрической проницаемости покрывающего слоя (воды, льда или снега).This waveguide resonator is formed by waveguide 1 and identical sensitive elements placed at its ends - end sections 2 and 3 (Fig. 1). Objects with the current (measured) and reference values of the measured parameter — the thickness x of the layer of water, snow, or ice on the surface of the roadway — are placed in their electromagnetic field. Each x value corresponds to a resistance value Z n (x) of the sensing element, in the general case of complex resistance. If the measured value x is equal to its reference value x 0 (x = x 0 = 0) Z n (x) = Z n (x q ). If x differs from x 0 in the waveguide resonator, the distribution pattern of the standing wave field changes with a corresponding change in the values of the informative parameter — one of the resonant (natural) frequencies
Figure 00000002
electromagnetic oscillations of the considered waveguide resonator. This resonant frequency
Figure 00000002
varies depending on the thickness of the layer covering the road surface. It also depends on the electrophysical parameters, in particular the dielectric constant of the covering layer (water, ice or snow).

На фиг. 2 приведена функциональная схема устройства для реализации данного способа (первый вариант). К волноводному резонатору, образованному волноводом 1 и размещенными на его торцах чувствительными элементами - торцевыми участками 2 и 3, подсоединен электронный блок 4 с помощью элемента связи 5 для возбуждения в данном волноводном резонаторе колебаний и измерения одного из его информативных параметров, в частности, резонансной частоты

Figure 00000002
электромагнитных колебаний. Данный электронный блок, изображенный здесь схематично в виде одного блока, может представлять собой также совокупность отдельных элементов и блоков для возбуждения в волноводном резонаторе колебаний, их съема и измерения информативного параметра (Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. Т. 1. М.: Высшая школа. 1970. 440 с.). Волновод 1 размещают под контролируемой поверхностью дороги 6 с возможным покрывающим слоем 7. Один из его торцевых участков 2 встраивают снизу в поверхностный слой дороги на ее контролируемом участке. При этом с другого торцевого участка 3 волновода 1 зондируют электромагнитными волнами идентичный участок поверхности дороги 8 с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги. По величине информативного параметра, в частности основной резонансной частоты
Figure 00000003
электромагнитных колебаний данного волноводного резонатора, судят о состоянии поверхности дороги.In FIG. 2 shows a functional diagram of a device for implementing this method (first option). An electronic unit 4 is connected to the waveguide resonator formed by the waveguide 1 and the sensitive elements located on its ends — end sections 2 and 3 — by means of a coupling element 5 to excite oscillations in this waveguide resonator and measure one of its informative parameters, in particular, the resonant frequency
Figure 00000002
electromagnetic waves. This electronic unit, shown here schematically in the form of a single unit, can also be a set of individual elements and units for excitation of oscillations in a waveguide resonator, their removal and measurement of an informative parameter (Lebedev I.V. Technique and microwave devices. T. 1. M .: High school. 1970.440 p.). The waveguide 1 is placed under the controlled surface of the road 6 with a possible covering layer 7. One of its end sections 2 is embedded from below into the surface layer of the road in its controlled section. At the same time, from the other end section 3 of the waveguide 1, an identical section of the road surface 8 is probed with electromagnetic waves with reference values of its state corresponding to the absence of a covering layer on the road surface. The value of the informative parameter, in particular the main resonant frequency
Figure 00000003
electromagnetic oscillations of a given waveguide resonator, judge the state of the road surface.

На фиг. 3 приведена функциональная схема устройства для реализации данного способа (второй вариант), у которого как первый торцевой участок 2 волновода 1, так и его второй торцевой участок 3 встроены снизу в поверхность дороги. При этом в качестве поверхности, зондируемой с другого торцевого участка 3 волновода 1, используют участок поверхности дороги 8 с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию на поверхности дороги покрывающего слоя 7. Для защиты этого участка дороги от присутствия на нем какого-либо поверхностного слоя вещества (воды, снега, льда и др.) в схеме устройства предусмотрено наличие защитного кожуха 9.In FIG. 3 is a functional diagram of a device for implementing this method (second option), in which both the first end section 2 of the waveguide 1 and its second end section 3 are embedded from below into the road surface. Moreover, as the surface probed from the other end section 3 of the waveguide 1, use a section of the road surface 8 with reference values of its state corresponding to the absence of a covering layer 7. On the surface of the road from the presence of any surface layer of substance on it (water, snow, ice, etc.) in the scheme of the device provides for a protective casing 9.

Данное устройство может быть применено для определения состояния поверхности дороги 6 (например, асфальта) с возможным покрывающим слоем 7 воды, льда или снега посредством определения резонансной частоты

Figure 00000002
.This device can be used to determine the state of the surface of the road 6 (for example, asphalt) with a possible covering layer 7 of water, ice or snow by determining the resonant frequency
Figure 00000002
.

Для определения состояния поверхности дороги, обусловленного наличием на ее поверхности слоя осадков или его отсутствием, необходимо знать электрофизические параметры возможных веществ на его поверхности - воды, снега и льда в СВЧ-диапазоне частот электромагнитных волн. Поскольку электрофизические параметры воды, снега и льда существенно отличаются от единицы (что соответствует отсутствию такого слоя на дороге) и друг от друга (Nyfors E.G., Vainikainen P. Industrial microwave sensors. Artech House, Inc. 1989. 351 p.), то значения резонансной частоты

Figure 00000002
электромагнитных колебаний и диапазон изменения
Figure 00000002
существенно отличаются при наличии того или иного слоя на поверхности дороги или при его отсутствии. Это позволяет определить, какой вид слоя осадков (вода, снег или лед) присутствует на дороге (или отсутствует), а также, по величине изменения
Figure 00000002
, найти его толщину.To determine the state of the road surface due to the presence of a precipitation layer on its surface or its absence, it is necessary to know the electrophysical parameters of the possible substances on its surface - water, snow and ice in the microwave frequency range of electromagnetic waves. Since the electrophysical parameters of water, snow, and ice differ significantly from unity (which corresponds to the absence of such a layer on the road) and from each other (Nyfors EG, Vainikainen P. Industrial microwave sensors. Artech House, Inc. 1989. 351 p.), The values resonant frequency
Figure 00000002
electromagnetic waves and range of variation
Figure 00000002
significantly differ in the presence of a particular layer on the road surface or in its absence. This allows you to determine what type of precipitation layer (water, snow or ice) is present on the road (or absent), and also, by the magnitude of the change
Figure 00000002
find its thickness.

Таким образом, данный способ позволяет достаточно просто и с высокой точностью определять состояние поверхности дороги. Он дает возможность фиксировать наличие или отсутствие на поверхности дороги слоя воды, снега или льда и производить их идентификацию.Thus, this method allows quite simply and with high accuracy to determine the state of the road surface. It makes it possible to record the presence or absence of a layer of water, snow or ice on the road surface and to make their identification.

Claims (2)

1. Способ определения состояния поверхности дороги, при котором контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, возбуждаемыми в волноводе, размещаемом под контролируемой поверхностью, с одного из его торцевых участков, который встраивают в поверхностный слой контролируемого участка дороги, и определяют одну из характеристик стоячей волны в волноводе, отличающийся тем, что с другого торцевого участка волновода зондируют электромагнитными волнами поверхность, идентичную участку поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги.1. The method of determining the state of the road surface, in which a controlled section of the road surface is probed by electromagnetic waves excited in a waveguide placed under the controlled surface from one of its end sections, which are embedded in the surface layer of the controlled section of the road, and one of the characteristics of the standing wave is determined in a waveguide, characterized in that from the other end portion of the waveguide, a surface identical to that of the road surface with this onnymi values of its state corresponding to the absence of the coating layer on the road surface. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве поверхности, зондируемой с другого торцевого участка волновода, используют участок поверхности дороги с эталонными значениями ее состояния, соответствующими отсутствию покрывающего слоя на поверхности дороги, а данный торцевой участок волновода встраивают в поверхностный слой этого участка поверхности дороги.2. The method according to p. 1, characterized in that as the surface probed from another end section of the waveguide, use a section of the road surface with reference values of its condition corresponding to the absence of a covering layer on the road surface, and this end section of the waveguide is embedded in the surface layer this stretch of road surface.
RU2016130116A 2016-07-22 2016-07-22 Method for determining state of road surface RU2637797C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130116A RU2637797C1 (en) 2016-07-22 2016-07-22 Method for determining state of road surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130116A RU2637797C1 (en) 2016-07-22 2016-07-22 Method for determining state of road surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2637797C1 true RU2637797C1 (en) 2017-12-07

Family

ID=60581712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016130116A RU2637797C1 (en) 2016-07-22 2016-07-22 Method for determining state of road surface

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2637797C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3836846A (en) * 1971-09-09 1974-09-17 Monsanto Co Ice detection apparatus employing microwave reflectance
US4690553A (en) * 1979-06-29 1987-09-01 Omron Tateisi Electronics Co. Road surface condition detection system
US5497100A (en) * 1994-10-17 1996-03-05 Hughes Aircraft Company Surface condition sensing system
US5686841A (en) * 1992-11-30 1997-11-11 Stolar, Inc. Apparatus and method for the detection and measurement of liquid water and ice layers on the surfaces of solid materials
RU2279665C1 (en) * 2004-12-28 2006-07-10 Государственное предприятие "РОСДОРНИИ" Method of determining pavement grip coefficient
RU2473888C1 (en) * 2011-09-22 2013-01-27 Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Method of determining state of road surface
RU2550778C1 (en) * 2014-01-10 2015-05-10 Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Method of determining state of road surface

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3836846A (en) * 1971-09-09 1974-09-17 Monsanto Co Ice detection apparatus employing microwave reflectance
US4690553A (en) * 1979-06-29 1987-09-01 Omron Tateisi Electronics Co. Road surface condition detection system
US5686841A (en) * 1992-11-30 1997-11-11 Stolar, Inc. Apparatus and method for the detection and measurement of liquid water and ice layers on the surfaces of solid materials
US5497100A (en) * 1994-10-17 1996-03-05 Hughes Aircraft Company Surface condition sensing system
RU2279665C1 (en) * 2004-12-28 2006-07-10 Государственное предприятие "РОСДОРНИИ" Method of determining pavement grip coefficient
RU2473888C1 (en) * 2011-09-22 2013-01-27 Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Method of determining state of road surface
RU2550778C1 (en) * 2014-01-10 2015-05-10 Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Method of determining state of road surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10101288B2 (en) Wireless impedance spectrometer
US6664708B2 (en) Method and device for non-contact detection of external electric or magnetic fields
US9201048B2 (en) Systems for characterizing resonance behavior of magnetostrictive resonators
CA2914187A1 (en) System and method for measurement of material property using variable reflector
RU2473889C1 (en) Method of measuring physical quantity
RU2473888C1 (en) Method of determining state of road surface
EA026893B1 (en) System and method for measurement incorporating a crystal resonator
RU2571301C2 (en) Method to measure physical parameters of material
Varshney et al. Theoretical and experimental analysis of high Q SAW resonator transient response in a wireless sensor interrogation application
US20150323372A1 (en) Temperature Compensated Transmission Line Based Liquid Level Sensing Apparatus and Method
EP3218700B1 (en) Multi-phase fluid fraction measurement
RU2637797C1 (en) Method for determining state of road surface
RU2550778C1 (en) Method of determining state of road surface
Bhunjun et al. Sensor system for contactless and online moisture measurements
Friedt et al. High-overtone bulk acoustic resonator as passive ground penetrating RADAR cooperative targets
RU2536164C1 (en) Device to detect concentration of mixture of substances
Attivissimo et al. Enhancement and metrological characterization of an accurate and low-cost method based on seismic wave propagation for soil moisture evaluation
RU2536184C1 (en) Concentration meter
Ali et al. High-sensitivity accurate characterization of complex permittivity using inter-digital capacitor-based planar microwave sensor
Abbasi et al. Zero power consumption chipless distant microwave moisture sensor for smart home applications
JP6882688B2 (en) Crack detection system and crack detection method
RU2350901C1 (en) Method for detection of dielectric coat thickness
RU2552272C1 (en) Method of determining state of road surface
Amirkabiri et al. Resonator substrate-integrated waveguide (SIW) sensor for measurement of AC electric fields
RU2671299C9 (en) Method and device for measuring parameters of underlying environment