RU2637583C1 - Мобильная система радиографического контроля и подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля - Google Patents
Мобильная система радиографического контроля и подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2637583C1 RU2637583C1 RU2016137680A RU2016137680A RU2637583C1 RU 2637583 C1 RU2637583 C1 RU 2637583C1 RU 2016137680 A RU2016137680 A RU 2016137680A RU 2016137680 A RU2016137680 A RU 2016137680A RU 2637583 C1 RU2637583 C1 RU 2637583C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting device
- monitoring system
- lifting
- mobile radiographic
- radiographic
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 38
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
- G01V5/232—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays having relative motion between the source, detector and object other than by conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
- B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
- B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/08—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к мобильным системам радиографического контроля. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля содержит приводной электродвигатель и по меньшей мере два шнековых подъемника. Приводной электродвигатель посредством трансмиссии соединен с каждым из шнековых подъемников, а нижний конец подъемного стержня шнекового подъемника соединен с устройством радиографического контроля. Подъемное устройство дополнительно содержит сборочный узел, который приспособлен соединять подъемное устройство с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля. Достигается простота установки, компактность конструкции, устойчивость регулировки и улучшенная применимость. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к распознаванию крупных объектов (таких как контейнеры), более точно, к подъемному устройству для мобильной системы радиографического контроля и мобильной системе радиографического контроля, имеющей подъемное устройство.
Уровень техники
Мобильная система контроля контейнеров может применяться в целях национальной безопасности, таких как таможенный контроль и противодействие терроризму, и способна обеспечивать мобильность при эксплуатации, высокую степень интеграции и простоту в обращении. Мобильная система контроля контейнеров содержит устройство радиографического контроля (такое как электронный линейный ускоритель, рентгеновская установка, детектор радионуклидов, эмиттер нейтронов и т.п.), установленное на сканирующем средстве для распознавания крупных объектов, таких как контейнеры. Обычно мобильная система контроля контейнеров содержит подъемное устройство для перемещения устройства радиографического контроля в вертикальном направлении. В подъемном устройстве обычно применяются гидравлические цилиндры, цепи и т.п. для регулировки высоты устройства радиографического контроля таким образом, чтобы оно могло находиться в нижнем положении для сканирования или верхнем положении для транспортировки, при этом оно также может быть приспособлено как к низкорамным легковым автомобилям с кузовом типа седан, так и к высокорамным грузовикам-контейнеровозам.
Тем не менее, поскольку устройство радиографического контроля мобильной системы радиографического контроля размещено в ограниченном в поперечном направлении пространстве, а традиционное подъемное устройство находится сбоку от устройства радиографического контроля, для него требуется большое в поперечном направлении пространство. Подъемное устройство можно регулировать только с одной стороны устройства радиографического контроля, что приводит к низкой устойчивости регулировки.
Соответственно, требуется подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля, которое может быть размещено в небольшом в поперечном направлении пространстве и имеет высокую устойчивость регулировки.
Сущность изобретения
В основу настоящего изобретения положена задача создания подъемного устройства для мобильной системы радиографического контроля, которое может быть размещено в небольшом в поперечном направлении пространстве и имеет высокую устойчивость регулировки.
Другой задачей настоящего изобретения является создание мобильной системы радиографического контроля, в которой может достигаться простота установки, компактность конструкции и устойчивость регулировки.
Согласно одной из особенностей изобретения с целью решения указанных выше задач предложено подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля, содержащее приводной электродвигатель и, по меньшей мере, два шнековых подъемника, при этом приводной электродвигатель посредством трансмиссии соединен с каждым из шнековых подъемников, а нижний конец подъемного стержня шнекового подъемника соединен с устройством радиографического контроля; и подъемное устройство дополнительно содержит сборочный узел, который приспособлен соединять подъемное устройство с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля.
Кроме того, предусмотрено четыре шнековых подъемника, которые расположены снаружи приводного электродвигателя, образуя прямоугольник, при этом приводной электродвигатель соединен с каждым из шнековых подъемников посредством реверсивных механизмов и ведущих валов.
Помимо этого, в сборочный узел входят две установочные опоры, одна из которых расположена между двумя соседними шнековыми подъемниками, а другая расположена в соответствующем положении между двумя другими соседними шнековыми подъемниками.
Кроме того, установочная опора содержит установочную поверхность и два наклонно расположенных опорных стержня, верхний конец которых соединен с установочной поверхностью, а нижний конец соединен с наружным корпусом подъемного стержня.
Помимо этого, установочная поверхность снабжена отверстиями под болты и приспособлено для соединения с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля посредством болтов.
Кроме того, нижний конец каждого шнекового подъемника посредством соединительного элемента соединен с подъемной стойкой, при этом каждая подъемная стойка приспособлена для соединения с устройством радиографического контроля.
Помимо этого, между соответствующими нижними концами, по меньшей мере, двух соседних подъемных стоек предусмотрена опорная штанга.
Согласно другой особенности изобретения предложена мобильная система радиографического контроля, содержащая транспортное средство, устройство радиографического контроля и подъемное устройство, упомянутые в любом из изложенных выше абзацев, при этом устройство радиографического контроля соединено с транспортным средством посредством подъемного устройства; устройство радиографического контроля приспособлено для сканирования и визуализации распознаваемого объекта; а подъемное устройство приспособлено для перемещения устройства радиографического контроля в вертикальном направлении.
Кроме того, мобильная система радиографического контроля дополнительно содержит поворотную платформу, которая шарнирно установлена на верхней стороне транспортного средства; при этом подъемное устройство посредством двух установочных опор, которые находятся с двух сторон подъемного устройства, соединено с обеими боковыми сторонами поворотной платформы с ее нижней стороны.
Фраза "сборочный узел приспособлен для соединения подъемного устройства с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля" означает, что сборочный узел непосредственно соединен с транспортным средством или опосредованно соединен с транспортным средством другими элементами.
Настоящее изобретение обеспечивает следующие преимущества. Поскольку в соответствии с изобретением, по меньшей мере, два шнековых подъемника перемещают устройство радиографического контроля в вертикальном направлении, не требуется размещать подъемное устройство в ограниченном в поперечном направлении пространстве, и улучшается устойчивость регулировки. За счет использования упомянутого подъемного устройства в мобильной системе радиографического контроля согласно изобретению может достигаться простота установки, компактность конструкции, устойчивость регулировки и улучшенная применимость.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана структурная блок-схема мобильной системы радиографического контроля в режиме транспортировки согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2 показана структурная блок-схема мобильной системы радиографического контроля в режиме сканирования согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 3 схематически показан вид в перспективе подъемного устройства для мобильной системы радиографического контроля согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 4 показана структурная блок-схема подъемного устройства для мобильной системы радиографического контроля согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором подъемное устройство перемещает устройство радиографического контроля в верхнее положение.
На фиг. 5 показана структурная блок-схема подъемного устройства для мобильной системы радиографического контроля согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором подъемное устройство перемещает устройство радиографического контроля в нижнее положение.
На фиг. 6 показана структурная блок-схема подъемной стойки в верхнем положении согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 7 показана структурная блок-схема подъемной стойки в нижнем положении согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Список терминов
1 Приводной электродвигатель
2 Шнековый подъемник
3 Реверсивный механизм
4 Ведущий вал
5 Установочная опора
51 Установочная поверхность
52 Опорный стержень
6 Подъемная стойка
7 Опорная штанга
8 Транспортное средство
9 Устройство радиографического контроля
10 Поворотная платформа
11 Портальная рама
111 Вертикальный опорный рычаг
112 Горизонтальный консольный рычаг
113 Вертикальный подвесной рычаг.
Подробное описание изобретения
Далее со ссылкой на сопровождающие чертежи описаны варианты осуществления настоящего изобретения.
Первый пример
На фиг. 3-7 показано подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля, которое содержит приводной электродвигатель 1 и, по меньшей мере, два шнековых подъемника 2. Приводной электродвигатель 1 посредством трансмиссии соединен с каждым из шнековых подъемников 2. Нижний конец подъемного стержня шнекового подъемника 2 соединен с устройством 9 радиографического контроля. Подъемное устройство дополнительно содержит сборочный узел, который приспособлен для соединения подъемного устройства с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля. Шнековый подъемник согласно рассматриваемому варианту осуществления содержит такие компоненты, как червяк и червячная передача, ходовой винт и т.п. Приводной электродвигатель посредством трансмиссии приводит в действие червяк, который сообщает вращение червячной передаче. Червячная передача снабжена внутренней резьбой. Червячная передача способна приводить в действие вставленный в нее ходовой винт (т.е. подъемный стержень), чтобы он перемещался вверх и вниз в вертикальном направлении.
Поскольку не требуется размещать подъемное устройство в ограниченном в поперечном направлении пространстве, в одном из вариантов осуществления подъемное устройство может быть легко установлено. Кроме того, с устройством 9 радиографического контроля соединено, по меньшей мере, два шнековых подъемника, за счет чего улучшается устойчивость регулировки.
Предпочтительно предусмотрено четыре шнековых подъемника 2. Эти шнековые подъемники 2 расположены снаружи приводного электродвигателя 1, образуя прямоугольник. Приводной электродвигатель 1 соединен с каждым из шнековых подъемников 2 посредством реверсивных механизмов 3 и ведущих валов 4. Как показано на фиг. 3, для соединения со шнековым подъемником 2 приводной электродвигатель 1 последовательно соединен с реверсивным механизмом 3, ведущим валом 4, перпендикулярным выходному валу приводного электродвигателя 1, реверсивным механизмом 3 и ведущим валом 4, параллельным выходному валу приводного электродвигателя 1. Поскольку в соответствии с изобретением предпочтительно предусмотрено четыре шнековых подъемника 2, подъемное устройство имеет простую конструкцию, и обеспечивается устойчивость регулировки подъемного устройства. Тем не менее, следует отметить, что число шнековых подъемников 2 не ограничено четырьмя, и может варьировать по необходимости.
Кроме того, как показано на фиг. 3, сборочный узел содержит две установочные опоры 5. В частности, одна установочная опора 5 расположена между двумя соседними шнековыми подъемниками 2, а другая установочная опора 5 расположена в соответствующем положении между двумя другими соседними шнековыми подъемниками 2. В одном из вариантов осуществления сборочный узел содержит две установочные опоры 5, в результате чего подъемное устройство может быть соединено с транспортным средством в двух точках, за счет чего обеспечивается устойчивость установки подъемного устройства.
В конкретных вариантах осуществления установочная опора 5 содержит установочную поверхность 51 и два наклонно расположенных опорных стержня 52. Верхний конец опорного стержня 52 соединен с установочной поверхностью 51, а нижний конец опорного стержня 52 соединен с наружным корпусом подъемного стержня. Установочная поверхность снабжена отверстиями под болты. Установочная поверхность 51 может быть соединена с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля посредством болтов. Поскольку число отверстий под болты может варьировать по необходимости, оно конкретно не ограничено. В одном из вариантов осуществления установочная поверхность, закрепленная между двумя шнековыми подъемниками, способна до определенной степени обеспечивать устойчивость конструкции подъемного устройства.
Кроме того, как показано на фиг. 6 и 7, нижний конец каждого шнекового подъемника 2 соединен с подъемной стойкой 6 посредством соединительного элемента. Каждая подъемная стойка 6 приспособлена для соединения с устройством 9 радиографического контроля.
Между соответствующими нижними концам, по меньшей мере, двух соседних подъемных стоек 6 предпочтительно предусмотрена опорная штанга 7 для повышения устойчивости конструкции подъемного устройства. В одном из вариантов осуществления опорная штанга предпочтительно находится между соответствующими нижними концами двух соседних подъемных стоек 6, которые не соединены друг с другом посредством установочной опоры 5. В одном из вариантов осуществления опорной штангой 7 предпочтительно является горизонтальная штанга.
Второй пример
Как показано на фиг. 1 и 2, в рассматриваемом варианте осуществления предложена мобильная система радиографического контроля, которая содержит транспортное средство 8, устройство 9 радиографического контроля и подъемное устройство согласно первому примеру. Устройство 9 радиографического контроля соединено с транспортным средством посредством подъемного устройства. Устройство 9 радиографического контроля приспособлено для сканирования и визуализации распознаваемого объекта. Подъемное устройство приспособлено для перемещения устройства 9 радиографического контроля в вертикальном направлении, в результате чего устройство радиографического контроля может перемещаться вниз в нижнее положение, в котором оно способно распознавать объект для распознавания, или вверх в верхнее положение, в котором оно может транспортироваться.
В частности, мобильная система радиографического контроля дополнительно содержит поворотную платформу 10, которая шарнирно установлена на верхней стороне транспортного средства. Подъемное устройство посредством двух установочных опор 5, которые находятся с двух сторон подъемного устройства, соединено с обеими боковыми сторонами поворотной платформы 10 с ее нижней стороны. Подъемное устройство способно поворачиваться относительно поворотной платформы 10 для перемещения устройства радиографического контроля в желаемое положение.
Кроме того, в одном из вариантов осуществления мобильная система радиографического контроля дополнительно содержит раздвижную портальную раму 11, которая расположена с одной стороны поворотной платформы напротив подъемного устройства и обозначает зону, через которую может пройти объект для распознавания и контроля. В частности, портальная рама 11 содержит вертикальный опорный рычаг 111, горизонтальный консольный рычаг 112 и вертикальный подвесной рычаг 113, которые соединены в указанной последовательности. Нижний конец вертикального опорного рычага 111 соединен с поворотной платформой. Между горизонтальным консольным рычагом 112 и вертикальным подвесным рычагом 113 находится приводное устройство (такое как гидравлический цилиндр) для поворота вертикального подвесного рычага относительно горизонтального консольного рычага.
В одном из вариантов осуществления транспортным средством может являться транспортное средство с источником питания или ведомое транспортное средство без источника питания, такое как полуприцеп. В одном из вариантов осуществления транспортное средство может быть снабжено кабиной оператора для управления мобильной системой радиографического контроля. В качестве альтернативы, транспортное средство не имеет кабины оператора, и управление мобильной системой радиографического контроля может осуществляться посредством дистанционного устройства или средства управления, электрически соединенного с транспортным средством.
В одном из вариантов осуществления предложен способ применения, включающий паркование транспортного средства в месте для распознавания; приведение в действие и поворот поворотной платформы, подъемного устройства и устройства радиографического контроля в желаемое положение до начала распознавания (например, поворот на 90 градусов из положения, показанного на фиг. 1, в положение, показанное на фиг. 2); разворачивание портальной рамы и перемещение подъемных стержней шнековых подъемников вниз с помощью приводного электродвигателя, чтобы переместить устройство радиографического контроля в нижнее положение для сканирования; свертывание портальной рамы после распознавания и перемещение шнековых подъемников вверх с помощью приводного электродвигателя подъемных стержней, чтобы переместить устройство радиографического контроля в верхнее положение для транспортировки.
За счет использования упомянутого подъемного устройства в мобильной системе радиографического контроля согласно этому варианту осуществления может достигаться простота установки, компактность конструкции, устойчивость регулировки и улучшенная применимость.
В рассмотренных выше вариантах осуществления описаны технические принципы настоящего изобретения. Рассмотренные выше варианты осуществления приведены лишь с целью описания принципов настоящего изобретения, а не ограничения каким-либо образом объема настоящего изобретения. Полагаясь на приведенные в описании пояснения и не прилагая творческих усилий, специалисты в данной области техники могут предложить другие конкретные варианты осуществления, которые во всех случаях будут входить в объем охраны изобретения.
Claims (12)
1. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля, отличающееся тем, что содержит приводной электродвигатель (1) и, по меньшей мере, два шнековых подъемника (2), при этом с каждым из шнековых подъемников (2) посредством трансмиссии соединен приводной электродвигатель (1), а нижний конец а подъемного стержня шнекового подъемника (2) соединен с устройством (9) радиографического контроля; и подъемное устройство дополнительно содержит сборочный узел, которое приспособлено для соединения подъемного устройства с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля.
2. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено четыре шнековых подъемника (2), которые расположены снаружи приводного электродвигателя (1), образуя прямоугольник, при этом приводной электродвигатель (1) соединен с каждым из шнековых подъемников (2) посредством реверсивных механизмов (3) и ведущих валов (4).
3. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 2, отличающееся тем, что сборочный узел содержит две установочные опоры (5);
при этом одна из установочных опор (5) расположена между двумя соседними шнековыми подъемниками (2), а другая из установочных опор (5) расположена в соответствующем положении между двумя другими соседними шнековыми подъемниками (2).
4. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 3, отличающееся тем, что установочная опора (5) содержит установочную поверхность (51) и два наклонно расположенных опорных стержня (52), верхний конец которых соединен с установочной поверхностью (51), а нижний конец соединен с наружным корпусом подъемного стержня.
5. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 4, отличающееся тем, что установочная поверхность (51) снабжена отверстиями под болты, а установочная поверхность приспособлена для соединения транспортного средства для передвижения мобильной системы радиографического контроля посредством болтов.
6. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что нижний конец каждого шнекового подъемника (2) соединен с подъемной стойкой (6) посредством соединительного элемента, при этом каждая подъемная стойка (6) приспособлена для соединения с устройством (9) радиографического контроля.
7. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 6, отличающееся тем, что между соответствующими нижними концами, по меньшей мере, двух соседних подъемных стоек (6) предусмотрена опорная штанга (7).
8. Мобильная система радиографического контроля, отличающаяся тем, что содержит транспортное средство (8), устройство (9) радиографического контроля и подъемное устройство по любому из пп. 1-7, при этом устройство (9) радиографического контроля соединено с транспортным средством (8) посредством подъемного устройства;
устройство (9) радиографического контроля приспособлено для сканирования и визуализации распознаваемого объекта; и
подъемное устройство приспособлено для перемещения устройства (9) радиографического контроля в вертикальном направлении.
9. Мобильная система радиографического контроля по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит поворотную платформу (10), которая шарнирно установлена на верхней стороне транспортного средства; при этом подъемное устройство посредством двух установочных опор (5), которые находятся с двух сторон подъемного устройства, соединено с обеими боковыми сторонами поворотной платформы (10) с ее нижней стороны.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510909403.2A CN105366584B (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 车载式辐射检测***用升降机构及车载式辐射检测*** |
| CN201510909403.2 | 2015-12-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2637583C1 true RU2637583C1 (ru) | 2017-12-05 |
Family
ID=55369309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016137680A RU2637583C1 (ru) | 2015-12-10 | 2016-09-21 | Мобильная система радиографического контроля и подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10168446B2 (ru) |
| EP (1) | EP3178773B1 (ru) |
| CN (1) | CN105366584B (ru) |
| AR (1) | AR106142A1 (ru) |
| BR (1) | BR102016021924B1 (ru) |
| PL (1) | PL3178773T3 (ru) |
| RU (1) | RU2637583C1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081645A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种堆积栈装置 |
| CN108398726A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-14 | 清华大学 | 辐射检查***和港口设施 |
| CN110044344B (zh) * | 2019-05-05 | 2021-06-08 | 南京金信智能科技有限公司 | 一种车载扫描测试架测绘装置 |
| CN110554148B (zh) * | 2019-09-23 | 2024-03-29 | 核工业理化工程研究院 | 用于物料无损测量的样品扫描装置 |
| CN112519695A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-19 | 湖南文理学院 | 一种地理信息图像的提取特征装置及方法 |
| CN114229743B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-10-13 | 西安航天发动机有限公司 | 一种带升降平台的涡轮氧泵组合***及涡轮氧泵组合方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08266133A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Ochiai Hamono Kogyo Kk | 乗用型茶樹摘採機 |
| RU2096310C1 (ru) * | 1990-07-06 | 1997-11-20 | Марита Ярвинен Ой | Подъемное устройство |
| CN2715148Y (zh) * | 2003-12-10 | 2005-08-03 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种组合移动式低靶点集装箱检查装置 |
| CN101210893A (zh) * | 2006-12-28 | 2008-07-02 | 同方威视技术股份有限公司 | 车载式辐射检查*** |
| US20130028376A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | American Science And Engineering, Inc. | Stowable Arcuate Detector Array |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100510953C (zh) * | 2003-12-10 | 2009-07-08 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种高能射线x光照相自动换片装置 |
| CN1627061A (zh) * | 2003-12-10 | 2005-06-15 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种组合移动式低靶点集装箱检查*** |
| CN203346005U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-12-18 | 成都航天万欣科技有限公司 | 车载升降平台 |
| CN104444944B (zh) * | 2014-12-30 | 2016-11-30 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种射线源升降机构及具有其的x射线异物检测装置 |
| CN205241152U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-18 | 同方威视技术股份有限公司 | 车载式辐射检测***用升降机构及车载式辐射检测*** |
-
2015
- 2015-12-10 CN CN201510909403.2A patent/CN105366584B/zh active Active
-
2016
- 2016-09-13 PL PL16188466T patent/PL3178773T3/pl unknown
- 2016-09-13 EP EP16188466.3A patent/EP3178773B1/en active Active
- 2016-09-21 RU RU2016137680A patent/RU2637583C1/ru active
- 2016-09-23 US US15/275,135 patent/US10168446B2/en active Active
- 2016-09-23 BR BR102016021924-8A patent/BR102016021924B1/pt active IP Right Grant
- 2016-09-26 AR ARP160102925A patent/AR106142A1/es active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2096310C1 (ru) * | 1990-07-06 | 1997-11-20 | Марита Ярвинен Ой | Подъемное устройство |
| JPH08266133A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Ochiai Hamono Kogyo Kk | 乗用型茶樹摘採機 |
| CN2715148Y (zh) * | 2003-12-10 | 2005-08-03 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种组合移动式低靶点集装箱检查装置 |
| CN101210893A (zh) * | 2006-12-28 | 2008-07-02 | 同方威视技术股份有限公司 | 车载式辐射检查*** |
| US20130028376A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | American Science And Engineering, Inc. | Stowable Arcuate Detector Array |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3178773A1 (en) | 2017-06-14 |
| CN105366584A (zh) | 2016-03-02 |
| US10168446B2 (en) | 2019-01-01 |
| BR102016021924B1 (pt) | 2021-08-17 |
| AR106142A1 (es) | 2017-12-13 |
| PL3178773T3 (pl) | 2018-10-31 |
| BR102016021924A2 (pt) | 2017-06-13 |
| US20170168191A1 (en) | 2017-06-15 |
| EP3178773B1 (en) | 2018-05-09 |
| CN105366584B (zh) | 2018-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2637583C1 (ru) | Мобильная система радиографического контроля и подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля | |
| RU2747378C2 (ru) | Система досмотра | |
| CN104609337B (zh) | 附属油高位货架堆垛作业台 | |
| CN104528609B (zh) | 一种桥式作业平台 | |
| DE112004001870B4 (de) | Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe | |
| US6785357B2 (en) | High energy X-ray mobile cargo inspection system with penumbra collimator | |
| CN1159575C (zh) | 一种移动式集装箱检测设备 | |
| RU2402013C1 (ru) | Устройство детектирования | |
| EP2802864B1 (en) | A portable inspection apparatus | |
| US20220099858A1 (en) | Security inspection device | |
| WO2019100761A1 (zh) | 车载式辐射检查*** | |
| CN104114336A (zh) | 用于在手套箱中操作物体的装置 | |
| EA015431B1 (ru) | Путевая машина с крытым помещением для грузов | |
| CN1880948A (zh) | X线检查设备 | |
| CN1116603C (zh) | 移动式集装箱检测***的可折叠式探测器扫描臂装置 | |
| CN115793079B (zh) | 辐射检查设备 | |
| CN205241152U (zh) | 车载式辐射检测***用升降机构及车载式辐射检测*** | |
| RU2115977C1 (ru) | Мобильная антенная установка | |
| JP6151064B2 (ja) | 車載用荷役台昇降装置 | |
| CN211078340U (zh) | 一种将集装箱抬升下降的设备 | |
| CN111605466B (zh) | 门式支架搬运车 | |
| CN108327813A (zh) | 一种石油机器人底座装置 | |
| CN210682175U (zh) | 一种搬运设备的支撑装置 | |
| JPH0435889A (ja) | 産業用ロボツト | |
| CN111688564B (zh) | 一种自卸装填车 |