RU2634737C1 - Method for pan replacement and device for its implementation - Google Patents

Abstract

FIELD: machine engineering.

SUBSTANCE: device for pan replacement comprises a working platform with a first (6) and a second (7) platform mounted on a bed plate for simultaneous turning by 90° in forward and reverse direction about the common axis of rotation (13) by means of hydraulic cylinders (10, 11, 12), a control unit with a control panel, sensors, a fixing mechanism (8), a weight-measuring module and a computer. The first platform (6) is mounted for turning into the pan replacement position after turning the working platform by 90° from initial position, at which the first and the second platforms are arranged perpendicular to each other. In the pan replacement position, the first platform (6) is oriented at a predetermined angle to the second platform which exceeds 90 °. After placing the load mounted on the pan on the first platform (6) in initial position, positioning of the load is carried out according to the command from the control unit, tipping over the load by simultaneous turning by 90° around the axis of rotation of the first platform (6) and the second platform (7), turning the first platform (6) to the position for the pan replacement, in which it is arranged with respect to the second platform (7) at a predetermined angle exceeding 90°, and in which the pan is replaced; weighing of the load mounted on the pan and processing of obtained result by the weight-measuring module.

EFFECT: improved operating characteristics.

20 cl, 20 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к подъемно-транспортному оборудованию.The invention relates to general engineering, in particular to lifting and handling equipment.

Уровень техникиState of the art

Известно, что мешки или коробки, содержащие сыпучие продукты (груз), укладываются на поддоны (иначе именуемые паллеты), которые могут быть с помощью погрузчика перемещены из одного места в другое. При этом может возникнуть необходимость замены поддона, и такая замена при выполнении ее вручную будет являться трудоемкой и дорогостоящей операцией.It is known that bags or boxes containing bulk products (cargo) are stacked on pallets (otherwise referred to as pallets), which can be moved from one place to another with a loader. In this case, it may be necessary to replace the pallet, and such a replacement, when performed manually, will be a laborious and expensive operation.

Известны различные инверторы (иначе называемые кантователи или опрокидыватели), позволяющие размещать установленный на поддоне груз на основании с поворотной платформой, способной изменять свою ориентацию вращением вокруг оси в прямом и обратном направлении с угловым шагом от 90° до 180°.There are various inverters (otherwise called tilters or tippers) that allow you to place the load mounted on a pallet on a base with a rotary platform, capable of changing its orientation by rotating around the axis in the forward and reverse direction with an angular step from 90 ° to 180 °.

Известен из патента US 4295776 А (опубл. 20.10.1981) портативный инвертор для перемещения изделий с одной паллеты на другую. Портативный инвертор содержит трехстороннюю платформу, смонтированную с возможностью поворота как единое целое между вертикальным положением и перевернутым положением. Стороны платформы ориентированы под прямым углом друг к другу и жестко связаны между собой. Устройство снабжено подвижной крышкой. Поверх размещенного на поддоне груза, установленного на трехсторонней платформе, укладывают новый поддон, на который следует переместить груз. Новый поддон зажимается сверху подвижной крышкой, после чего переворачивают трехстороннюю платформу на 180° таким образом, чтобы новый поддон оказался внизу.Known from patent US 4295776 A (publ. 20.10.1981) portable inverter for moving products from one pallet to another. The portable inverter contains a three-sided platform mounted rotatably as a unit between the vertical position and the inverted position. The sides of the platform are oriented at right angles to each other and are rigidly interconnected. The device is equipped with a movable cover. On top of the goods placed on the pallet, mounted on a three-sided platform, lay a new pallet on which to load the goods. The new pallet is clamped on top with a movable cover, after which the tripartite platform is turned 180 ° so that the new pallet is at the bottom.

Широко известен ряд различных моделей инверторов для замены паллет, выпускаемых фирмой Premier Pallet Systems Limited (https://www.premierpalletinverter.co.uk/russian.htm) с головным офисом в Англии. Например, инвертор модели FS 1600 Pallet Inverter в конструктивном исполнении выполнен в соответствии с патентом US 4295776. Эта модель не претерпела значительных изменений с момента разработки 30 лет назад. Она отличается прочностью конструкции, простотой использования. В другой модели этой фирмы - FSDC Pallet Inverter (https://www.premierpalletinverter.co.uk/fsdc.htm) в отличие от предыдущих моделей подвижной выполнена также противолежащая крышке стенка трехсторонней платформы. Устройства могут быть оснащены фиксированным ограждением.Widely known are a number of different models of inverters for pallet replacement manufactured by Premier Pallet Systems Limited (https://www.premierpalletinverter.co.uk/russian.htm) with headquarters in England. For example, the inverter of the FS 1600 Pallet Inverter model in the design is made in accordance with the patent US 4295776. This model has not undergone significant changes since the development 30 years ago. It is distinguished by its robust construction and ease of use. In another model of this company, the FSDC Pallet Inverter (https://www.premierpalletinverter.co.uk/fsdc.htm), unlike previous models, the wall of the tripartite platform is also opposite. Devices can be equipped with a fixed guard.

Недостатком вышеописанных моделей является сложность их обслуживания, поскольку заменяющая паллета располагается сверху груза и замена паллеты выполняется на определенной высоте, что ограничивает высоту груза и ухудшает условия проведения работ.The disadvantage of the above models is the difficulty of their maintenance, since the replacement pallet is located on top of the cargo and the pallet is replaced at a certain height, which limits the height of the cargo and worsens the working conditions.

Для преодоления этого недостатка этой же фирмой разработан инвертор модели G95 Pallet Inverter (http://premierhandling.com/product/g95-pallet-inverter-small/) с трехсторонней платформой и подвижной крышкой, но выполненный с возможностью поворота платформы на 95° таким образом, чтобы после поворота и отодвигания крышки груз смог передвинуться в сторону крышки, освобождая поддон для его замены. Недостатком являются ограниченные возможности манипулирования при замене паллет.To overcome this shortcoming, the same company developed an inverter of the G95 Pallet Inverter model (http://premierhandling.com/product/g95-pallet-inverter-small/) with a three-sided platform and a movable cover, but made with the possibility of turning the platform by 95 ° such so that after turning and moving the lid, the load can move towards the lid, freeing the pallet to replace it. The disadvantage is the limited handling capabilities when replacing pallets.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей настоящего изобретения является создание способа замены поддонов (паллет) и устройства для его осуществления, которые при высокой надежности работы обладали бы повышенными эксплуатационными характеристиками при увеличенной безопасности работы, расширенных функциональных возможностях и повышенной универсальности.The objective of the present invention is to provide a method for replacing pallets (pallets) and a device for its implementation, which, with high reliability, would have enhanced performance with increased safety, enhanced functionality and increased versatility.

Поставленная задача решается созданием устройства для смены поддона, характеризующегося тем, что оно содержит: рабочую платформу, имеющую первую и вторую платформы, смонтированные на станине с возможностью одновременного поворота на 90° в прямом и обратном направлении вокруг общей оси вращения посредством связанных с каждой из них своего, но меньшей мере, одного гидроцилиндра; приспособленный для управления поворотом платформ блок управления, имеющий пульт управления; приспособленные для контроля углового положения платформ датчики, связанные с блоком управления; связанный с блоком управления позиционирующий механизм; связанный с блоком управления весоизмерительный модуль; компьютер, связанный с блоком управления и весоизмерительным модулем.The problem is solved by creating a device for changing the pallet, characterized in that it contains: a working platform having a first and second platform mounted on a bed with the possibility of simultaneous rotation of 90 ° in the forward and reverse direction around the common axis of rotation by means of associated with each of them its own, but at least one hydraulic cylinder; a control unit adapted to control the rotation of the platforms, having a control panel; sensors adapted to control the angular position of the platforms, connected to the control unit; a positioning mechanism coupled to the control unit; a weight measuring module connected to the control unit; a computer connected to the control unit and the weighing module.

При этом в исходном положении рабочей платформы первая платформа лежит в горизонтальной плоскости, а вторая платформы ориентирована по существу перпендикулярно первой платформе. Первая платформа смонтирована с возможностью ее поворота в положение смены поддона после поворота рабочей платформы на 90° из исходного положения.Moreover, in the initial position of the working platform, the first platform lies in a horizontal plane, and the second platform is oriented essentially perpendicular to the first platform. The first platform is mounted with the possibility of its rotation in the position of the change of the pallet after the rotation of the working platform 90 ° from the initial position.

В положении смены поддона первая платформа ориентирована под таким заданным углом ко второй платформе, который превышает 90°.In the position of changing the pallet, the first platform is oriented at such a given angle to the second platform, which exceeds 90 °.

Кроме того, первая платформа приспособлена для установки на нее груза, размещенного на поддоне, а вторая платформа приспособлена для опоры на нее груза после его опрокидывания на 90°, причем вторая платформа может превышать по длине первую платформу.In addition, the first platform is adapted to install on it a load placed on a pallet, and the second platform is adapted to support the load after it is tipped 90 °, and the second platform may exceed the length of the first platform.

Целесообразно, чтобы устройство было дополнено связанной с блоком управления системой оповещения, выполненной с возможностью подачи световых сигналов и/или информационных сообщений.It is advisable that the device was supplemented by a warning system connected to the control unit, configured to supply light signals and / or information messages.

Возможно, чтобы фиксирующий механизм представлял собой выполненную с возможностью поворота посредством гидроцилиндра поворотную площадку, закрепленную на второй платформе с возможностью совместного с ней перемещения.It is possible that the locking mechanism was a rotatable platform rotatably mounted by means of a hydraulic cylinder, mounted on a second platform with the possibility of joint movement with it.

Устройство может быть выполнено с возможностью управления поворотом платформ для приведения их в исходное положение рабочей платформы в ручном режиме с пульта управления.The device can be configured to control the rotation of the platforms to bring them to the starting position of the working platform in manual mode from the control panel.

Целесообразно, чтобы устройство было дополнено связанной с компьютером системой радиочастотной идентификации для обеспечения отслеживания местоположения груза, размещенного на поддоне.It is advisable that the device be supplemented by a computer-related radio frequency identification system to provide tracking of the location of the goods placed on the pallet.

Целесообразно, чтобы устройство для смены поддона предусматривало защитное ограждение.It is advisable that the device for changing the pallet provided a protective fence.

Желательно, чтобы поворот второй платформы и ее удержание в выбранном положении обеспечивались бы двумя гидроцилиндрами.It is desirable that the rotation of the second platform and its retention in the selected position would be provided by two hydraulic cylinders.

Поставленная задача решается также созданием способа, характеризующегося тем, что он содержит следующие последовательно выполняемые операции:The problem is also solved by creating a method characterized in that it contains the following sequentially performed operations:

подачу размещенного на поддоне груза на находящуюся в исходном положении рабочую платформу установки смены поддона, имеющую первую и вторую платформы, расположенные по существу перпендикулярно друг к другу;feeding the goods placed on the pallet to the working platform of the pallet changer in the initial position, having the first and second platforms located essentially perpendicular to each other;

размещение установленного на поддоне груза на первой платформе рабочей платформы установки для смены поддона в положении подачи;placing the goods installed on the pallet on the first platform of the installation working platform for changing the pallet in the feed position;

позиционирование груза по команде с блока управления посредством связанного со второй платформой позиционирующего механизма;positioning of the load on command from the control unit by means of a positioning mechanism connected to the second platform;

опрокидывание по команде с блока управления расположенного на поддоне груза путем одновременного поворота на 90° вокруг оси вращения первой платформы и второй платформ рабочей платформы;tipping over on command from the control unit of the load located on the pallet by simultaneously turning 90 ° around the axis of rotation of the first platform and the second platform of the working platform;

поворот по команде с блока управления первой платформы из ее положения, при котором она расположена перпендикулярно ко второй платформе в положение, предусмотренное для смены поддона, при котором она расположена по отношению ко второй платформе под заданным углом, превышающим 90°;rotation on command from the control unit of the first platform from its position at which it is perpendicular to the second platform to the position provided for changing the pallet, at which it is located relative to the second platform at a predetermined angle exceeding 90 °;

замену поддона;pallet replacement;

поворот по команде с блока управления первой платформы из предусмотренного для смены поддона положения в такое положение рабочей платформы, при котором первая платформа расположена перпендикулярно ко второй платформе;rotation on command from the control unit of the first platform from the position provided for changing the pallet to such a position of the working platform at which the first platform is perpendicular to the second platform;

поворот рабочей платформы по команде с блока управления в исходное положение;rotation of the working platform on command from the control unit to its original position;

освобождение груза по команде с блока управления от состояния позиционирования;release of cargo on command from the control unit from the positioning state;

взвешивание расположенного на поддоне груза и обработку полученного результата весоизмерительным модулем путем подачи команды с компьютера на весоизмерительный модуль через блок управления установки;weighing the cargo located on the pallet and processing the result by the weighing module by issuing a command from the computer to the weighing module through the installation control unit;

передачу результата, обработанного весоизмерительным модулем, на компьютер.transferring the result processed by the weighing module to a computer.

При том, что при повороте платформ осуществляют контроль их углового положения.While turning the platforms, they control their angular position.

Целесообразно, чтобы заданный угол был выбран из диапазона от 110° до 180°, предпочтительно из диапазона от 120° до 160°. Наиболее оптимально, чтобы заданный угол составлял бы по существу 135°.It is advisable that the predetermined angle be selected from a range from 110 ° to 180 °, preferably from a range from 120 ° to 160 °. Most optimally, the predetermined angle would be substantially 135 °.

Предпочтительно, чтобы блок управления был выполнен с возможностью при осуществлении операции d) подавать команду для изменения заранее выбранным образом скорости опрокидывания при достижении второй платформы по меньшей мере одного выбранного относительно горизонта (относительно плоскости, в которой лежит станина) угла поворота. Желательно при этом, чтобы при достижении первого выбранного угла скорость опрокидывания снижали, а при достижении второго выбранного угла скорость опрокидывания уменьшали до нулевого значения. Возможно при этом, что первый выбранный угол был равен по существу 45°, а второй выбранный угол составлял 25°.Preferably, the control unit is configured to, in step d), issue a command to change the tipping speed in a preselected manner when the second platform reaches at least one angle of rotation selected relative to the horizon (relative to the plane in which the bed lies). At the same time, it is desirable that when the first selected angle is reached, the rollover speed is reduced, and when the second selected angle is reached, the rollover speed is reduced to zero. It is possible that the first selected angle was substantially 45 °, and the second selected angle was 25 °.

Желательно, чтобы операции а)-i) осуществляли с сопровождением характерной для каждой из них сигнальной информацией, воспроизводимой системой оповещения.It is desirable that operations a) -i) be carried out accompanied by signal information characteristic of each of them reproduced by the warning system.

Возможно, чтобы операции с) и d) начинали осуществлять одновременно.It is possible that operations c) and d) begin to be carried out simultaneously.

Целесообразно, чтобы дополнительно осуществляли запись на закрепленную на поддоне радиометку системы радиочастотной идентификации для обеспечения отслеживания расположенного на поддоне груза.It is advisable that additional recording is carried out on the RFID tag mounted on the pallet of the radio frequency identification system to ensure tracking of the cargo located on the pallet.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Другие признаки и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания, которое более подробно поясняет изобретение на основе примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Other features and advantages of the invention follow from the description below, which explains the invention in more detail based on exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 иллюстрирует в перспективе основные конструктивные узлы рамной конструкции. FIG. 1 illustrates in perspective the main structural units of the frame structure.

Фиг. 2 иллюстрирует рабочую платформу в исходном положении, при этом на Фиг. 2А показана выноска А Фиг. 2, а на Фиг. 2В показана выноска В Фиг. 2.FIG. 2 illustrates a working platform in a rest position, with FIG. 2A shows callout A of FIG. 2, and in FIG. 2B shows a leader In FIG. 2.

Фиг. 3 показывает в перспективе рабочую платформу в положении после ее поворота на 90° из исходного положения, при этом на Фиг. 3А показана выноска С Фиг. 3, а на Фиг. 3В показана выноска D Фиг. 2.FIG. 3 shows in perspective a working platform in a position after being rotated 90 ° from its initial position, with FIG. 3A shows callout C of FIG. 3, and in FIG. 3B shows callout D of FIG. 2.

Фиг. 4 иллюстрирует в перспективе необходимое для смены поддона положение рабочей платформы, при котором угол между плоскостями первой и второй платформ составляет по существу 135°, при этом на Фиг. 4А показана выноска Ε Фиг. 4.FIG. 4 illustrates, in perspective, the position of the working platform necessary for changing the pallet, at which the angle between the planes of the first and second platforms is substantially 135 °, with FIG. 4A shows a callout Ε FIG. four.

Фиг. 5 иллюстрирует в перспективе альтернативное необходимое для смены поддона положение рабочей платформы, при котором угол между плоскостями первой и второй платформ составляет 180°, при этом на Фиг. 5А показана выноска Ε Фиг. 5. FIG. 5 illustrates in perspective an alternative position of the working platform necessary for changing the pallet, at which the angle between the planes of the first and second platforms is 180 °, while in FIG. 5A shows a callout Ε FIG. 5.

Фиг. 6 показывает положение второй платформы относительно горизонтальной плоскости, при которой ее угол наклона составляет 25°, при этом на Фиг. 6А показана выноска Ε Фиг. 6. FIG. 6 shows the position of the second platform relative to the horizontal plane at which its inclination angle is 25 °, while in FIG. 6A shows a callout Ε FIG. 6.

Фиг. 7 демонстрирует угловое положение второй платформы, равное 45° относительно горизонта, где на Фиг. 7А показана выноска F Фиг. 7.FIG. 7 shows the angular position of the second platform, equal to 45 ° relative to the horizon, where in FIG. 7A shows leader F of FIG. 7.

Фиг. 8 иллюстрирует вертикальное положение второй платформы после смены поддона, где на Фиг. 8А показана выноска G Фиг. 8, а на Фиг. 8В показана выноска H Фиг. 2. FIG. 8 illustrates the vertical position of the second platform after changing the pallet, where in FIG. 8A shows callout G of FIG. 8, and in FIG. 8B shows leader H FIG. 2.

Фиг. 9 представляет устройство для смены поддона, схематично в общем виде структурно-функциональную схему устройства для смены поддонов. FIG. 9 represents a pallet changer, a schematic general view of the structural and functional diagram of a pallet changer.

Фиг. 10 иллюстрирует пульт управления блока управления.FIG. 10 illustrates a control panel of a control unit.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Установка содержит показанную на Фиг. 1 рамную конструкцию 1, установленную на предназначенных для преобразования прикладываемого к ним усилия в электрический сигнал датчиках веса 2, закрепленных на специально оборудованной рабочей площадке - плите 3, установленной на полу 4 помещения.The installation comprises the one shown in FIG. 1 frame structure 1 mounted on the weight sensors 2 intended for converting the force applied to them into an electrical signal, mounted on a specially equipped working platform - plate 3, installed on the floor 4 of the room.

Как таковой пол 4 помещения показан на чертежах только в целях иллюстрации и помимо своих функций поддержки установки не ограничивает область изобретения.As such, the floor 4 of the room is shown in the drawings for illustrative purposes only and, in addition to its installation support functions, does not limit the scope of the invention.

Рамная конструкция 1 содержит выполненную в виде прямоугольной рамы с достаточно толстыми несущими стенками станину 5, на которой смонтированы первая платформа 6, вторая платформа 7, закрепленный на второй платформе 7 фиксирующий (позиционирующий) механизм 8, пневматическая подушка 9, связанный с первой платформой 6 первый гидроцилиндр 10 и связанные со второй платформой 7 второй гидроцилиндр 11 и третий гидроцилиндр 12.The frame structure 1 comprises a frame 5 made in the form of a rectangular frame with sufficiently thick load-bearing walls, on which the first platform 6 is mounted, the second platform 7, the fixing (positioning) mechanism 8 fixed to the second platform 7, the air bag 9 connected to the first platform 6 a hydraulic cylinder 10 and associated with the second platform 7, the second hydraulic cylinder 11 and the third hydraulic cylinder 12.

Установка может содержать более одной пневматической подушки 9, а также может быть выполнена с рессорами (не показано).The installation may contain more than one air bag 9, and may also be performed with springs (not shown).

Станина 5 выполнена в форме прямоугольника с двумя противолежащими поперечными краями 5а (обозначены одной позицией) и превышающими их по длине двумя противолежащими продольными краями 5b (обозначены одной позицией).The bed 5 is made in the form of a rectangle with two opposite transverse edges 5a (indicated by one position) and exceeding them in length by two opposite longitudinal edges 5b (indicated by one position).

Для обеспечения необходимой прочности и жесткости рамной конструкции 1 ряд ее составных элементов, а также места сопряжения отдельных фрагментов подкрепляют посредством приварных ребер, накладок, косынок, проушин и другого рода усилителей. Эти элементы не показаны, т.к. выполнены с использованием общеизвестных технических средств.To ensure the necessary strength and rigidity of the frame structure 1, a number of its constituent elements, as well as the interface between the individual fragments, are reinforced with welded ribs, pads, scarves, eyes and other types of amplifiers. These items are not shown because made using well-known technical means.

Первая платформа 6 и вторая платформа 7 выполнены в виде рам, закрепленных с возможностью поворота вокруг оси вращения 13, простирающейся продольно поперечным краям 5а станины 5. Первая платформа 6 и вторая платформа 7 расположены относительно оси вращения 13 так, что один из поперечных краев первой платформы 6 и один из поперечных краев второй платформы 7 обращены друг к другу и к оси вращения 13, а противолежащие им поперечные края обращены наружу. Связанные между собой подвижной связью первая платформа 6 и вторая платформа 7 образуют рабочую платформу и смонтированы на станине с возможностью одновременного поворота на 90° в прямом и обратном направлении вокруг общей оси вращения 13.The first platform 6 and the second platform 7 are made in the form of frames, mounted with rotation around the axis of rotation 13, extending longitudinally to the transverse edges 5a of the frame 5. The first platform 6 and the second platform 7 are located relative to the axis of rotation 13 so that one of the transverse edges of the first platform 6 and one of the transverse edges of the second platform 7 are facing each other and the axis of rotation 13, and the opposite transverse edges are facing outward. Interconnected by a movable coupling, the first platform 6 and the second platform 7 form a working platform and are mounted on a bed with the possibility of simultaneous rotation of 90 ° in the forward and reverse direction around a common axis of rotation 13.

Поперечные края 7а второй платформы 7 соответствуют размерам поперечных краев первой платформы 6. Продольные края 7b второй платформы 7 превышают по длине поперечные края 7а и соизмеримы по длине с высотой размещаемого на поддоне (паллете) груза (не показан).The transverse edges 7a of the second platform 7 correspond to the dimensions of the transverse edges of the first platform 6. The longitudinal edges 7b of the second platform 7 are longer than the transverse edges 7a and are comparable in length with the height of the load (not shown) placed on the pallet (pallet).

Для целей настоящего изобретения поперечными краями платформ являются те, которые параллельны оси вращения 13.For the purposes of the present invention, the transverse edges of the platforms are those that are parallel to the axis of rotation 13.

Первая платформа 6 предназначена для размещения находящегося на поддоне (паллете) груза и имеет форму прямоугольника, размер которого соизмерим с размером поддона (паллеты).The first platform 6 is designed to accommodate cargo on a pallet (pallet) and has the shape of a rectangle, the size of which is commensurate with the size of the pallet (pallets).

Грузом являются обычно мягкие контейнеры, позволяющие вмещать груз весом от 400 кг до 2000 кг, например специализированные мягкие контейнеры FIBC - Flexible Intermediate Bulk Conteiner, иначе называемые «Биг-бегами» (Bigbag).The cargo is usually soft containers that allow you to hold cargo weighing from 400 kg to 2000 kg, for example, specialized FIBC flexible containers - Flexible Intermediate Bulk Conteiner, otherwise called “Big-bags”.

Гидроцилиндры, являющиеся гидроприводами поступательного движения, обеспечивают поворот и фиксацию платформ в заданном положении. Питание силовых гидроцилиндров осуществляется от насосной станции (не показано).Hydraulic cylinders, which are hydraulic actuators of translational motion, provide rotation and fixation of platforms in a given position. Power cylinders are powered from a pumping station (not shown).

Каждый гидроцилиндр имеет корпус и шток.Each hydraulic cylinder has a body and a rod.

Корпус 10а первого гидроцилиндра 10 связан со станиной 5 со стороны первой платформы 6, а шток 10в первого гидроцилиндра 10 связан подвижно с первой платформой 6.The housing 10a of the first hydraulic cylinder 10 is connected to the bed 5 from the side of the first platform 6, and the rod 10c of the first hydraulic cylinder 10 is movably connected to the first platform 6.

Корпуса второго гидроцилиндра 11 и третьего гидроцилиндра 12 связаны со стороны второй платформы 7 со станиной 5, а их штоки связаны подвижно со второй платформой 7.The cases of the second hydraulic cylinder 11 and the third hydraulic cylinder 12 are connected from the side of the second platform 7 to the bed 5, and their rods are movably connected to the second platform 7.

В вариантном исполнении для небольшого груза вместо второго гидроцилиндра 11 и третьего гидроцилиндра 12 может быть использован один гидроцилиндр (не показано).In an embodiment, for a small load, instead of the second hydraulic cylinder 11 and the third hydraulic cylinder 12, one hydraulic cylinder (not shown) can be used.

В качестве гидроцилиндров могут быть использованы гидроцилиндры, например, выпускаемые под маркой «UGUR».As hydraulic cylinders can be used hydraulic cylinders, for example, manufactured under the brand name "UGUR".

Выполненный по типу «лапы» фиксирующий механизм 8 имеет поворотную (удерживающую) платформу 14, связанную с возможностью поворота посредством верхнего гидроцилиндра 15 с верхним основанием 16, жестко закрепленным на одном из продольных краев 7b второй платформы 7. Поворотная платформа 14 закреплена на второй платформе 7 с возможностью совместного с ней перемещения и выполнена с удерживающей площадкой, приспособленной для поджатия ко второй платформе устанавливаемого на первой платформе 6 размещенного на поддоне груза. Плоскость, в которой лежит верхнее основание 16 фиксирующего механизма 8, ориентирована под прямым углом к плоскости, в которой лежит вторая платформа 7.The paw-type locking mechanism 8 has a pivoting (holding) platform 14 connected with the possibility of pivoting by means of the upper hydraulic cylinder 15 with the upper base 16 rigidly fixed to one of the longitudinal edges 7b of the second platform 7. The pivoting platform 14 is fixed to the second platform 7 with the possibility of joint movement with it and is made with a holding platform, adapted for pressing to the second platform installed on the first platform 6 placed on a pallet of cargo. The plane in which the upper base 16 of the locking mechanism 8 lies is oriented at right angles to the plane in which the second platform 7 lies.

Корпус 15а верхнего гидроцилиндра 15 связан с поперечиной 16а верхнего основания 16, а его шток 15b соединен подвижно с удерживающей платформой 14. Все подвижные связи образованы посредством закрепленных на кронштейнах осевых элементов (не показаны).The housing 15a of the upper hydraulic cylinder 15 is connected to the cross member 16a of the upper base 16, and its rod 15b is movably connected to the holding platform 14. All movable connections are formed by axial elements fixed to the brackets (not shown).

Как наилучшим образом можно видеть на Фиг. 2, первая платформа 6 снабжена жестко с ней связанной приемной площадкой 6с, вторая платформа 7 снабжена жестко с ней связанной упорной площадкой 7с, а удерживающая платформа 14 снабжена жестко с ней связанной удерживающей площадкой 14с.As best seen in FIG. 2, the first platform 6 is rigidly connected to it by a receiving platform 6c, the second platform 7 is rigidly connected to it by a supporting platform 7c, and the holding platform 14 is rigidly connected to it by a holding platform 14c.

При этом, как показано на Фиг. 3, вторая платформа 7 жестко связана с осью 13а, установленной в станине 5 с возможностью поворота вокруг оси вращения 13, а первая платформа 6 жестко связана с осью 13b, установленной в станине 5 с возможностью поворота также вокруг оси вращения 13, являющейся общей для осей 13а и 13b.Moreover, as shown in FIG. 3, the second platform 7 is rigidly connected with an axis 13a installed in the frame 5 with a possibility of rotation around the axis of rotation 13, and the first platform 6 is rigidly connected with an axis 13b installed in the frame 5 with a possibility of rotation also around an axis of rotation 13, which is common to the axes 13a and 13b.

В исходном положении платформ, которое показано на Фиг. 2, первая платформа 6 лежит в горизонтальной плоскости, а вторая платформа 7 ориентирована под прямым углом к ней и лежит в вертикальной плоскости. При этом плоскость, в которой лежит верхнее основание 16, и плоскость, в которой лежит поворотная платформа 14, параллельны. Первая платформа 6 и вторая платформа 7 в совокупности в исходном состоянии установки представляют собой Г-образную рабочую платформу.In the initial position of the platforms, which is shown in FIG. 2, the first platform 6 lies in a horizontal plane, and the second platform 7 is oriented at right angles to it and lies in a vertical plane. In this case, the plane in which the upper base 16 lies, and the plane in which the rotary platform 14 lies, are parallel. The first platform 6 and the second platform 7 together in the initial state of the installation are L-shaped working platform.

Рамная конструкция 1 может быть изготовлена из металлического профиля, например, 80×80×3 мм, при этом опорные площадки (приемная площадка 6с, упорная площадка 7с и удерживающая площадка 14с) платформ могут быть изготовлены из декоративного металлического листа, вставленного в рамку из металлического профиля.The frame structure 1 can be made of a metal profile, for example, 80 × 80 × 3 mm, while the supporting platforms (receiving pad 6c, thrust pad 7c and holding pad 14c) of the platforms can be made of a decorative metal sheet inserted in a metal frame profile.

В частном исполнении установка может иметь следующие габаритные размеры: высота - 2200 мм, длина - 5250+2800 мм и иметь вес около 5000 кг.In a private installation, the installation can have the following overall dimensions: height - 2200 mm, length - 5250 + 2800 mm and have a weight of about 5000 kg.

Для контроля углового положения платформ установка снабжена бесконтактными датчиками, каждый из которых имеет измерительную часть и элемент, с которыми взаимодействует измерительная часть (далее взаимодействующий элемент).To control the angular position of the platforms, the installation is equipped with proximity sensors, each of which has a measuring part and an element with which the measuring part interacts (hereinafter referred to as the interacting element).

Для целей настоящего изобретения и наглядности измерительной части бесконтактных датчиков присвоен индекс «а», а взаимодействующему элементу присвоен индекс «b».For the purposes of the present invention and the clarity of the measuring part of the proximity sensors, the index "a" is assigned, and the interacting element is assigned the index "b".

Положение поворотной платформы 14 фиксирующего механизма 8 относительно его верхнего основания 16 контролируют датчики 17 и 18 (Фиг. 2А). Измерительные части 17а и 18а жестко закреплены на верхнем основании 16, а взаимодействующие элементы 17b и 18b установлены на удерживающей платформе 14.The position of the turntable 14 of the locking mechanism 8 relative to its upper base 16 is controlled by sensors 17 and 18 (Fig. 2A). The measuring parts 17a and 18a are rigidly fixed to the upper base 16, and the interacting elements 17b and 18b are mounted on the holding platform 14.

Датчик 17 контролирует такое положение удерживающей платформы 14 и верхнего основания 16, при котором они лежат в параллельных плоскостях и не обеспечивают захват груза, как показано на Фиг. 2.The sensor 17 monitors the position of the holding platform 14 and the upper base 16, in which they lie in parallel planes and do not provide load capture, as shown in FIG. 2.

Датчик 18 контролирует угол между удерживающей платформой 14 и верхним основанием 16, равный 90°, при котором обеспечивается захват груза, как показано на Фиг. 3.The sensor 18 monitors the angle between the holding platform 14 and the upper base 16, equal to 90 °, at which the load is captured, as shown in FIG. 3.

Установленные с одной стороны установки (например, справа, если смотреть спереди, т.е. со стороны показанного на Фиг. 2 поперечного края 6а первой платформы 6), показанные на Фиг. 2 и 2В датчики 19 и 20 контролируют положение первой платформы 6 по отношению ко второй платформе 7. Измерительные части 19а и 20а закреплены на второй платформе 7, а взаимодействующие элементы 19b и 20b установлены на оси 13b, жестко связанной с первой платформой 6.Installed on one side of the installation (for example, on the right when viewed from the front, i.e. from the side of the transverse edge 6a of the first platform 6 shown in Fig. 2), shown in Figs. 2 and 2B, sensors 19 and 20 monitor the position of the first platform 6 with respect to the second platform 7. The measuring parts 19a and 20a are mounted on the second platform 7, and the interacting elements 19b and 20b are mounted on an axis 13b rigidly connected to the first platform 6.

Датчик 19 контролирует такое положение первой платформы 6, при котором плоскость, в которой она лежит, перпендикулярна плоскости, в которой лежит вторая платформа 7, как показано на Фиг. 2 и 3.The sensor 19 monitors the position of the first platform 6, in which the plane in which it lies is perpendicular to the plane in which the second platform 7 lies, as shown in FIG. 2 and 3.

Датчик 20 контролирует такое положение первой платформы 6, при котором задаваемый заранее угол между плоскостью первой платформы 6 и плоскостью второй платформы 7 обеспечивает свободный доступ к поддону для его замены. Задаваемый заранее угол может быть выбран в диапазоне от 135°, как показано на Фиг. 4, до 180°, как показано на Фиг. 5.The sensor 20 monitors the position of the first platform 6 at which a predetermined angle between the plane of the first platform 6 and the plane of the second platform 7 provides free access to the pallet for its replacement. A predetermined angle can be selected in the range of 135 °, as shown in FIG. 4, up to 180 °, as shown in FIG. 5.

Датчики 21, 22 и 23 (Фиг. 3, 3А) контролируют положение второй платформы 7 относительно горизонтальной плоскости (горизонтали) и установлены с другой стороны - с левой, если смотреть спереди, т.е. со стороны поперечного края 5а станины 5 установки. Их измерительные части 21а, 22а и 23а закреплены на станине 5, а взаимодействующие элементы 2lb, 22b и 23b установлены на оси 13а.Sensors 21, 22 and 23 (Fig. 3, 3A) monitor the position of the second platform 7 relative to the horizontal plane (horizontal) and are installed on the other side - from the left, viewed from the front, i.e. from the side of the transverse edge 5a of the frame 5 of the installation. Their measuring parts 21a, 22a and 23a are fixed on the frame 5, and the interacting elements 2lb, 22b and 23b are mounted on the axis 13a.

Датчик 21 контролирует такое показанное на Фиг. 6 и 6А положение второй платформы 7 относительно горизонтальной плоскости, при котором ее угол наклона к горизонтали составляет 25°.The sensor 21 monitors such as shown in FIG. 6 and 6A, the position of the second platform 7 relative to the horizontal plane, at which its angle of inclination to the horizontal is 25 °.

Датчик 22 контролирует вертикальное положение второй платформы 7, показанное на Фиг. 8 и 8В.The sensor 22 monitors the vertical position of the second platform 7 shown in FIG. 8 and 8B.

Датчик 23 контролирует такое показанное на Фиг. 7 и 7А промежуточное положение второй платформы 7 между ее горизонтальным и вертикальным положениями, при котором угол ее наклона к горизонтали составляет 45°.The sensor 23 monitors such as shown in FIG. 7 and 7A, the intermediate position of the second platform 7 between its horizontal and vertical positions, at which the angle of inclination to the horizontal is 45 °.

В качестве бесконтактных датчиков могут быть использованы, например, цилиндрические индуктивные сенсоры (сенсоры приближения марки XS630B1PAL2 (inductive sensor XS6 М30 - L61.6mm - brass - Sn15mm - 12..48VDC - cable 2m), выпускаемые Schneider Electric(Telemecanique) OsiSense. Сенсор выполнен металлическим (никелированная латунь), 3-проводным, диаметром 30 мм, с расстоянием срабатывания 15 мм, питанием 12-48 ВDC, с дискретным выходом PNP с НО-контактом, со встроенным кабелем 2 м, для скрытого монтажа.As non-contact sensors, for example, cylindrical inductive sensors (proximity sensors of the brand XS630B1PAL2 (inductive sensor XS6 M30 - L61.6mm - brass - Sn15mm - 12..48VDC - cable 2m) manufactured by Schneider Electric (Telemecanique) OsiSense can be used. made of metal (nickel-plated brass), 3-wire, with a diameter of 30 mm, with a response distance of 15 mm, a power supply of 12-48 VDC, with a discrete PNP output with a NO contact, with a built-in cable of 2 m, for flush mounting.

Датчики активируются наличием в зоне срабатывания (зоне заданного угла) взаимодействующих элементов, т.е., как условно показано на фигурах, тогда, когда взаимодействующие элементы находятся по существу напротив измерительных частей, например, как показано на Фиг. 8В для датчика 22 с измерительной частью 22а и взаимодействующим элементом 22b.The sensors are activated by the presence of interacting elements in the actuation zone (zone of a given angle), i.e., as conventionally shown in the figures, when the interacting elements are essentially opposite to the measuring parts, for example, as shown in FIG. 8B for the sensor 22 with the measuring part 22a and the interacting element 22b.

Установка также снабжена датчиком 24 (Фиг. 1), предназначенным для контроля зоны, расположенной впереди на некотором расстоянии от рамной конструкции 1 по линии, параллельной поперечному краю 5а станины 5 и пересекающей зону нахождения транспортирующего механизма подачи груза на поддоне (далее погрузчика).The installation is also equipped with a sensor 24 (Fig. 1), designed to monitor the area located in front at a certain distance from the frame structure 1 along a line parallel to the transverse edge 5a of the frame 5 and crossing the zone of location of the transporting mechanism for supplying cargo on a pallet (hereinafter referred to as the loader).

В качестве датчика 24 может быть использован фотоэлектрический датчик, например фотоэлектрический сенсор марки Schneider XUK1ARCNL2H60.As the sensor 24, a photoelectric sensor may be used, for example, a Schneider XUK1ARCNL2H60 photoelectric sensor.

Фотоэлектрический датчик с отражателем состоит из расположенных в одном корпусе (цилиндрическом или прямоугольном) приемника и передатчика. Испускаемый излучателем световой луч (например, инфракрасного или лазерного излучения) отражается от рефлектора и принимается приемником, расположенным в корпусе датчика. Объект измерения, прерывая луч между оптическим датчиком и рефлектором, вызывает изменение функции выходного сигнала датчика.A photoelectric sensor with a reflector consists of a receiver and a transmitter located in one housing (cylindrical or rectangular). The light beam emitted by the emitter (for example, infrared or laser radiation) is reflected from the reflector and is received by the receiver located in the sensor housing. The measurement object, interrupting the beam between the optical sensor and the reflector, causes a change in the function of the output signal of the sensor.

На Фиг. 9 представлена в общем виде структурно-функциональная схема устройства для смены поддонов.In FIG. 9 shows a general view of the structural and functional diagram of a device for changing pallets.

Гидравлическая система 25 установки электрически подключена к программируемому блоку управления 26, на который поступают сигналы с датчиков 17-24 и к которому подключены панель управления 27, система оповещения 28, система защиты 29, взвешивающий модуль 30 и компьютер 31 с принтером.The hydraulic system 25 of the installation is electrically connected to a programmable control unit 26, which receives signals from sensors 17-24 and to which a control panel 27, an alarm system 28, a security system 29, a weighing module 30, and a computer 31 with a printer are connected.

Гидравлическая система 25 кроме прочих необходимых для работы элементов включает показанные на Фиг. 1 гидроцилиндры 10, 11, 12 и 15, а также приводные электродвигатели (не показаны), связанные с маслонасосами (не показаны), один из которых подает масло на гидроцилиндры 11 и 12, а второй - на гидроцилиндры 10 и 15.The hydraulic system 25, among other elements necessary for operation, includes those shown in FIG. 1 hydraulic cylinders 10, 11, 12 and 15, as well as drive motors (not shown) associated with oil pumps (not shown), one of which feeds oil to hydraulic cylinders 11 and 12, and the second to hydraulic cylinders 10 and 15.

Взвешивающий модуль 30 выполнен с возможностью взвешивания груза до 2-х тонн и включает датчики веса 2 и весоизмерительный блок.The weighing module 30 is made with the possibility of weighing cargo up to 2 tons and includes weight sensors 2 and a weighing unit.

Принцип действия взвешивающего модуля 30 основан на уравновешивании массы взвешиваемого груза с упругой механической силой датчиков, преобразовании этой силы в электрический сигнал весоизмерительным блоком, цифровой обработке, вычислении массы груза и передаче ее на компьютер 31. В качестве датчиков веса 2 могут быть использованы, например, тензометрические датчики марки TUNAYLAR.The principle of operation of the weighing module 30 is based on balancing the mass of the weighed cargo with the elastic mechanical force of the sensors, converting this force into an electrical signal by the weighing unit, digital processing, calculating the mass of the cargo and transferring it to the computer 31. For example, weight sensors 2 can be used, for example, TUNAYLAR strain gauge sensors.

Показанная на Фиг. 10 панель управления 27 содержит:Shown in FIG. 10 control panel 27 contains:

HIS 1 - выключатель электрического питания установки;HIS 1 - circuit breaker;

НIS2 - аварийный выключатель электрического питания установки в аварийной ситуации, приспособленный для остановки установки в существующем положении;NIS2 - emergency power switch of the installation in an emergency, adapted to stop the installation in the existing position;

ОР1 - информационное табло (индикатор);OP1 - information board (indicator);

F1 - кнопку выбора гидроцилиндра;F1 - button for selecting the hydraulic cylinder;

кнопки приведения платформ в исходное положение, где:buttons to bring the platforms to their original position, where:

F2 - кнопка регулирования давления рабочей жидкости в гидроцилиндре для выдвижения штока из корпуса гидроцилиндра, выбранного с помощью «F1»;F2 - button for regulating the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder to extend the stem from the cylinder body selected using "F1";

F3 - кнопка регулирования давления рабочей жидкости в гидроцилиндре для втягивания штока в корпус гидроцилиндра, выбранного с помощью «F1»;F3 - button for regulating the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder for retracting the rod into the housing of the hydraulic cylinder selected using "F1";

F4 - кнопка перехода от автоматичного режима работы установки в ручной режим для получения возможности использования кнопок F1; F2 и F3.F4 - the button for switching from the automatic operation mode of the installation to manual mode for the possibility of using the F1 buttons; F2 and F3.

Индикаторы:Indicators:

L1 индикатор красного цвета работы установки;L1 indicator of the red color of the installation;

L2 индикатор желтого цвета работы погрузчика;L2 indicator of yellow color of work of a loader;

L3 индикатор зеленого цвета смены поддона;L3 indicator of the green color of the pallet change;

Ok - индикатор рабочего состояния гидроцилиндров;Ok - an indicator of the working state of hydraulic cylinders;

Esc - индикатор неисправности гидроцилиндров.Esc - indicator of a malfunction of hydraulic cylinders.

Пусковые кнопки:Start buttons:

HS1 - пусковая кнопка для перевода второй платформы 7 из вертикального положения в горизонтальное положение;HS1 - start button for translating the second platform 7 from a vertical position to a horizontal position;

HS2 - пусковая кнопка для перевода первой платформы 6 из положения смены поддона в вертикальное положение.HS2 - start button for moving the first platform 6 from the position of the change of the pallet in the vertical position.

Устройство работает под управлением оператора, что требует полного фотоэлектрического стационарного ограждения.The device is operated by the operator, which requires a complete photoelectric stationary fence.

Установка снабжена выполняющим защитную функцию стационарным ограждением (Фиг. 9), условно обозначенным позицией 32, с проемом 32а для входа-выхода оператора установки и проемом 32b для прохода транспортирующего механизма подачи груза на поддоне (далее погрузчика).The installation is equipped with a stationary fence performing the protective function (Fig. 9), conventionally indicated by 32, with an opening 32a for the input / output of the installation operator and an opening 32b for passing the transport mechanism for supplying cargo on a pallet (hereinafter referred to as a loader).

Система оповещения 28 выполнена с возможностью подачи световых сигналов и/или информационных сообщений и используется для обеспечения предупреждения персонала и его безопасности.The warning system 28 is configured to provide light signals and / or information messages and is used to provide warning personnel and their safety.

Система оповещения 28 кроме информационных сообщений и световой индикации на панели управления 27 (L1, L2, L3, Ok и Esc) включает размещенные на ограждении 32 сигнальные лампочки, две которых (красный цвет и зеленый цвет) установлены по бокам проема 32а для входа-выхода оператора установки (на высоте от пола 1900 мм), а третья (желтый цвет) - на защитном ограждении 32 со стороны проема 32b для проезда погрузчика (не показан).The warning system 28 in addition to information messages and light indications on the control panel 27 (L1, L2, L3, Ok and Esc) includes 32 signal lamps located on the guard, two of which (red and green) are installed on the sides of the opening 32a for input-output the operator of the installation (at a height of 1900 mm from the floor), and the third (yellow) on the safety fence 32 from the side of the opening 32b for the passage of the loader (not shown).

Предназначенная для обеспечения безопасности обслуживающего установку оператора система защиты 29 обеспечивается работой сенсоров, расположенных по бокам проема 32а для входа-выхода оператора установки на высоте от 300 мм-1800 мм. Сенсоры системы защиты 29 могут быть выполнены, например, в виде комплекта охранных инфракрасных двухканальных датчиков марки "Pilz", реагирующих на движение объектов человека.Designed to ensure the safety of the operator servicing the installation, the protection system 29 is provided by the operation of sensors located on the sides of the opening 32a for the input and output of the installation operator at a height of 300 mm-1800 mm Sensors of the protection system 29 can be made, for example, in the form of a set of security infrared two-channel sensors of the brand "Pilz", reacting to the movement of human objects.

Если кто-то или что-то пересекает световое поле сенсоров в момент работы установки, то установка прекращает свою работу и на информационном табло появляется предупреждающая надпись «Несвоевременный заход в область установки».If someone or something crosses the light field of the sensors at the time of installation, the installation ceases to work and a warning message “Untimely entry into the installation area” appears on the information board.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Включением выключателя питания HIS1 на панели управления 27 на установку подается питание, которое выключается по окончании рабочего дня и/или при необходимости осмотра установки.By turning on the HIS1 power switch on the control panel 27, power is supplied to the installation, which turns off at the end of the working day and / or, if necessary, inspection of the installation.

Для каждой функции всегда возможна ручная коррекция.Manual correction is always possible for each function.

Оператор переводит управление установки в ручной режим посредством нажатия кнопки F4.The operator switches the unit control to manual mode by pressing the F4 button.

В ручном режиме оператор последовательным нажатием кнопки F1 осуществляет выбор гидроцилиндров 11-12 или 15 или 10. При этом на информационном табло пульта управления 27 появляется надпись, соответствующая выбранному гидроцилиндру.In manual mode, the operator selects hydraulic cylinders 11-12 or 15 or 10 by successive pressing the F1 button. At the same time, an inscription corresponding to the selected hydraulic cylinder appears on the information panel of the control panel 27.

Нажатием кнопок F1 или F2 пульта управления 27 в зависимости от текущего положения выбранной платформы оператор приводит платформы 7, 14 и 6 в исходное положение.By pressing the buttons F1 or F2 of the control panel 27, depending on the current position of the selected platform, the operator brings the platform 7, 14 and 6 to its original position.

В исходном положении платформы 6 и 7, а также механизм 8, имеющий платформу 14, находятся в положении, показанном на Фиг. 2. При этом устройство отрегулировано таким образом, что в исходном положении штоки гидроцилиндры 11 и 12 находятся в выдвинутом из корпусов положении и удерживают вторую платформу 7 в вертикальном положении, шток и гидроцилиндров 10 и 15 находятся в соответствующих корпусах. Первая платформа 6 находится в горизонтальном положении, а механизм 8 отрегулирован таким образом, что основание 16 и удерживающая платформа 14 лежат в одной плоскости.In the initial position, the platforms 6 and 7, as well as the mechanism 8 having the platform 14, are in the position shown in FIG. 2. At the same time, the device is adjusted so that in the initial position, the rods 11 and 12 are in the position extended from the housings and hold the second platform 7 in an upright position, the rod and the cylinders 10 and 15 are in the respective housings. The first platform 6 is in a horizontal position, and the mechanism 8 is adjusted so that the base 16 and the holding platform 14 lie in the same plane.

После приведения рабочей платформы в исходное положение, как показано на Фиг. 2, оператор нажимает кнопку F4 для перевода установки в автоматический режим. Установка переходит на работу в автоматическом режиме. Сигнал с датчика 17 поступает на блок управления 26, на информационном табло появляется надпись «ГОТОВО». Включается световая индикация желтого цвета (L2) на панели управления 27 и сигнальная лампочка желтого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32b.After bringing the working platform to its initial position, as shown in FIG. 2, the operator presses the F4 button to put the unit into automatic mode. Installation switches to work in automatic mode. The signal from the sensor 17 enters the control unit 26, the message "READY" appears on the information board. The yellow indicator light (L2) on the control panel 27 and the yellow indicator light of the warning system 28 on the security guard 32 from the opening 32b turn on.

Погрузчик подходит к передней платформе 6, загружает на нее установленный на поддоне Биг-Бег и покидает зону установки. При нахождении погрузчика в зоне контроля пространства датчиком 24 (контрольная зона) сигнальная лампочка желтого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32b работает в мигающем режиме, переходя в постоянный режим после выхода погрузчика из зоны установки и прерывания сигнала с датчика 24.The loader approaches the front platform 6, loads the Big Bag installed on the pallet on it and leaves the installation area. When the loader is in the space control zone by the sensor 24 (control zone), the yellow warning light 28 of the warning system 28 on the protective fence 32 from the side of the opening 32b works in a blinking mode, turning into a constant mode after the loader leaves the installation area and the signal from the sensor 24 is interrupted.

После этого оператор нажатием пусковой кнопки HS1 дает команду блоку управления 26 на перевод второй платформы 7 из вертикального положения в горизонтальное положение. При этом блок управления 26 подает управляющий сигнал на систему оповещения 28 для включения индикатора красного цвета L1 на панели управления 27 и сигнальной лампочки красного цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32а.After that, the operator by pressing the start button HS1 gives the command to the control unit 26 to translate the second platform 7 from a vertical position to a horizontal position. At the same time, the control unit 26 supplies a control signal to the warning system 28 to turn on the red indicator L1 on the control panel 27 and the red signal light of the warning system 28 on the protective fence 32 from the side of the opening 32a.

Блок управления 26 подает управляющий сигнал на гидравлическую систему 25 для подачи масла в гидроцилиндры 11 и 12, а также 15.The control unit 26 provides a control signal to the hydraulic system 25 for supplying oil to the hydraulic cylinders 11 and 12, as well as 15.

Вторая платформа 7 начинает движение из вертикального положения в горизонтальное, т.е. начинается операция опрокидывания установленного на первой платформе 6 размещенного на поддоне груза. При этом шток гидроцилиндра 15 выходит из корпуса и удерживающая платформа 14 переходит в положение, при котором угол между ее плоскостью и плоскостью верхнего основанием 16 равен 90°, т.е. фиксирующий механизм 8 подобно «лапе» обхватывает Биг-Бег и позиционирует его, после чего на информационном табло появляется надпись «Биг-Бег блокирован».The second platform 7 begins to move from a vertical to a horizontal position, i.e. the tipping operation of the load placed on the first platform 6 begins on the pallet. In this case, the rod of the hydraulic cylinder 15 leaves the housing and the holding platform 14 switches to a position at which the angle between its plane and the plane of the upper base 16 is 90 °, i.e. the locking mechanism 8, like a “paw”, wraps around the Big Bag and positions it, after which the inscription “Big Bag is blocked” appears on the information board.

При повороте второй платформы 7 из вертикального положения в горизонтальное на информационном табло появляется надпись «Переход в горизонтальное положение».When the second platform 7 is rotated from a vertical position to a horizontal, the inscription “Transition to horizontal position” appears on the information board.

Устройство выполнено с возможностью изменения скорости поворота рабочей платформы при достижении второй платформы 7 выбранного угла относительно плоскости, в которой лежит станина (или что то же самое относительно линии горизонта).The device is configured to change the rotation speed of the working platform when the second platform 7 reaches a selected angle relative to the plane in which the bed (or the same relative to the horizon) lies.

При первом угле наклона платформы 7 в 45°, как показано на Фиг. 7, в положении, когда подвижная часть 23b становится напротив неподвижной части 23а (Фиг. 7А), срабатывает датчик 23. При этом сигнал от датчика поступает на блок управления 26, который, в свою очередь, формирует сигнал на гидравлическую систему 25 для снижения скорости опускания платформы 7 с целью безопасности и предотвращения резкого падения груза на опору. Первый и второй углы подобраны экспериментально и могут незначительно отличаться от выбранных значений. Скорости регулируются известными для гидравлических систем способами.At a first angle of inclination of the platform 7 at 45 °, as shown in FIG. 7, in the position where the movable part 23b is opposite the stationary part 23a (Fig. 7A), the sensor 23 is triggered. The signal from the sensor is supplied to the control unit 26, which, in turn, generates a signal to the hydraulic system 25 to reduce speed lowering the platform 7 for the purpose of safety and to prevent a sharp fall of the load on the support. The first and second angles are selected experimentally and may slightly differ from the selected values. The speeds are regulated by methods known for hydraulic systems.

При достижении положения второй платформы 7 второго выбранного угла наклона в 25° относительно горизонтали, как показано на Фиг. 6, в положении, когда взаимодействующий элемент 21b располагается напротив измерительной части 21а, срабатывает датчик 21, сигнал от которого поступает на блок управления 26, формирующий управляющие сигналы для отключения гидроцилиндров 11 и 12. Дальнейший поворот второй платформы 7 до ее показанного на Фиг. 3 горизонтального положения осуществляется за счет инерции поворота.Upon reaching the position of the second platform 7 of the second selected inclination angle of 25 ° relative to the horizontal, as shown in FIG. 6, in the position where the interacting element 21b is located opposite the measuring part 21a, the sensor 21 is activated, the signal from which is supplied to the control unit 26, which generates control signals to turn off the hydraulic cylinders 11 and 12. Further rotation of the second platform 7 to its shown in FIG. 3 horizontal position is due to inertia of rotation.

При отключении гидроцилиндров 11 и 12 вторая платформа 7 продолжает двигаться по инерции и при упоре в установленную неподвижно на станине 5 пневматическую подушку 9 происходит ее мягкая остановка, как показано на Фиг. 3.When the hydraulic cylinders 11 and 12 are turned off, the second platform 7 continues to move by inertia, and when it rests on the pneumatic cushion 9 fixed on the bed 5, it softly stops, as shown in FIG. 3.

Пневматическая подушка 9 уменьшает ударные нагрузки на элементы конструкции при остановке второй платформы в горизонтальном положении.Pneumatic cushion 9 reduces shock loads on structural elements when the second platform stops in a horizontal position.

В момент поворота платформы 7 платформа 6 держит положение, ей перпендикулярное, поскольку такое положение держит отключенный гидроцилиндр 10. Это положение контролируется датчиком 19, посылающим сигнал на блок управления 26.At the moment of rotation of the platform 7, the platform 6 holds a position perpendicular to it, since such a position is kept by the disconnected hydraulic cylinder 10. This position is monitored by a sensor 19, which sends a signal to the control unit 26.

Блок управления 26 запрограммирован таким образом, что в момент отключения гидроцилиндров 11 и 12 осуществляется подача управляющего сигнала на включение гидроцилиндра 10 для поворота первой платформы 6 в положение смены поддона.The control unit 26 is programmed in such a way that when the hydraulic cylinders 11 and 12 are turned off, a control signal is supplied to turn on the hydraulic cylinder 10 to rotate the first platform 6 to the pallet change position.

На информационном табло появляется надпись «Открывается поддон Биг-Бега».The message “The Big-Bead Pallet Opens” appears on the bulletin board.

После того как первая платформа 6 займет необходимое для смены поддона заданное угловое положение, срабатывает датчик 20.After the first platform 6 takes the required angular position necessary for changing the pallet, the sensor 20 is activated.

Заданное угловое положение выбирается из условия обеспечения удобства выполнения маневров по смене поддона.The specified angular position is selected from the condition of ensuring the convenience of performing maneuvers for changing the pallet.

В положении смены поддона первая платформа ориентирована под таким заданным углом ко второй платформе, который превышает 90°. Заданный угол может быть выбран из диапазона от 110° до 180°, предпочтительно из диапазона от 120° до 160°.In the position of changing the pallet, the first platform is oriented at such a given angle to the second platform, which exceeds 90 °. The predetermined angle may be selected from a range from 110 ° to 180 °, preferably from a range from 120 ° to 160 °.

Например, как показано на Фиг. 4, необходимое для смены поддона положение показано такое, что угол между плоскостями первой 6 и второй 7 платформ составляет по существу 135°. При этом, как показано на Фиг. 4А, измерительная часть 20а находится в зоне взаимодействующего элемента 20b и подает сигнал на блок управления 26 для формирования управляющего сигнала на систему оповещения 28 для включения световой индикации зеленого цвета (L3) на панели управления 27 и сигнальной лампочки зеленого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32а.For example, as shown in FIG. 4, the position necessary for changing the pallet is shown such that the angle between the planes of the first 6 and second 7 platforms is essentially 135 °. Moreover, as shown in FIG. 4A, the measuring part 20a is located in the area of the interacting element 20b and sends a signal to the control unit 26 to generate a control signal to the warning system 28 to turn on the green light (L3) on the control panel 27 and the green warning light of the warning system 28 on the safety guard 32 from the side of the opening 32a.

На информационном табло появляется надпись «Замена Поддона». После чего оператор установки осуществляет смену поддона (например, меняет деревянный поддон на пластиковый). В момент пересечения оператором зоны контроля пространства сенсорами системы защиты 29 сигнальная лампочка зеленого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32а работает в мигающем режиме.The message “Replacing the Pallet” appears on the bulletin board. After that, the installation operator changes the pallet (for example, changes a wooden pallet to a plastic one). When the operator intersects the space control zone with the sensors of the protection system 29, the green warning light 28 of the warning system 28 on the protective fence 32 from the side of the opening 32a is flashing.

По окончании смены поддона оператор нажатием кнопки «HS2» на панели управления 27 дает команду на блок управления 26 для формирования управляющего сигнала для включения гидроцилиндра 10 и приведения первой платформы 6 из положения смены поддона в вертикальное положение.At the end of the pallet change, the operator, by pressing the "HS2" button on the control panel 27, gives a command to the control unit 26 to generate a control signal for activating the hydraulic cylinder 10 and bringing the first platform 6 from the position of changing the pallet to a vertical position.

На информационном табло появляется надпись «Закрытие поддона /платформы Биг-Бега».On the information board appears the inscription "Closing the pallet / platform Big-Bag."

Гидроцилиндр 10 приводит в движение первую платформу 6 для ее перевода из положения смены поддона в вертикальное положение. При этом блок управления 26 подает управляющий сигнал на систему оповещения 28 для включения индикатора красного цвета L1 на панели управления 27 и сигнальной лампочки красного цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32а.The hydraulic cylinder 10 drives the first platform 6 to translate it from the position of the change of the pallet in a vertical position. At the same time, the control unit 26 supplies a control signal to the warning system 28 to turn on the red indicator L1 on the control panel 27 and the red signal light of the warning system 28 on the protective fence 32 from the side of the opening 32a.

Когда первая платформа 6 займет вертикальное положение, датчик 19 подает сигнал на блок управления 26, который формирует управляющий сигнал отключения гидроцилиндра 10 для остановки поворота первой платформы 6 и включения гидроцилиндров 11 и 12 для начала поворота второй платформы 7 из горизонтального положения в вертикальное при сохранении угла между плоскостями первой платформы 6 и второй платформы 7 равным 90° (т.е. при отключенном гидроцилиндре 10).When the first platform 6 takes up a vertical position, the sensor 19 sends a signal to the control unit 26, which generates a control signal to turn off the hydraulic cylinder 10 to stop the rotation of the first platform 6 and turn on the hydraulic cylinders 11 and 12 to start turning the second platform 7 from horizontal to vertical while maintaining the angle between the planes of the first platform 6 and the second platform 7 equal to 90 ° (i.e. when the hydraulic cylinder 10 is off).

На информационном табло появляется надпись «Переход на вертикальное положение». При достижении второй платформы 7 строго вертикального положения (т.е. положения, при котором угол между плоскостью, в которой она лежит, и горизонталью составляет 90°) сигнал с датчика 22 поступает на блок управления 26, который передает управляющий сигнал для отключения гидроцилиндров 11 и 12 и включения гидроцилиндра 15. При включении гидроцилиндра 15 фиксирующий механизм 8 переходит в открытое исходное состояние, при котором платформа 14 не фиксирует Биг-Бег (Фиг. 2), и на информационном табло появляется надпись «Открыт фиксирующий механизм.The message “Transition to vertical position” appears on the information board. When the second platform 7 reaches a strictly vertical position (i.e., the position at which the angle between the plane in which it lies and the horizontal is 90 °), the signal from the sensor 22 enters the control unit 26, which transmits a control signal to turn off the hydraulic cylinders 11 and 12 and turning on the hydraulic cylinder 15. When the hydraulic cylinder 15 is turned on, the locking mechanism 8 goes into the open initial state, in which the platform 14 does not fix the Big-Bag (Fig. 2), and the message “The locking mechanism is open” appears on the information board.

При срабатывании датчика 17 и поступлении с него сигнала на блок управления 26 формируется управляющий сигнал на систему оповещения 28 для включения световой индикации желтого цвета (L2) на панели управления 27 и сигнальной лампочки желтого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32b. На информационном табло появляется надпись «Готово». Таким образом, цикл смены поддона завершен.When the sensor 17 is activated and a signal is received from it to the control unit 26, a control signal is generated on the warning system 28 to turn on the yellow light (L2) on the control panel 27 and the yellow warning light on the warning system 28 on the protective fence 32 from the side of the opening 32b. “Done” appears on the bulletin board. Thus, the pallet change cycle is completed.

По окончании смены поддона оператор на компьютере выбирает в программе позицию для осуществления операции «взвешивание». Сигнал с компьютера 31 подается на блок управления 26, который формирует управляющий сигнал для включения весоизмерительного модуля 30. Полученные в результате взвешивания данные с весоизмерительного модуля 30 поступают на компьютер 31, на котором установлена программа контроля и учета товара.At the end of the pallet change, the operator on the computer selects a position in the program for the operation "weighing". The signal from the computer 31 is fed to the control unit 26, which generates a control signal for turning on the weight measuring module 30. The data obtained as a result of weighing from the weight measuring module 30 are sent to a computer 31 on which the goods control and accounting program is installed.

После взвешивания осуществляют распечатку данных (вес: наименование товара; штрих-код и т.д.) на этикетке, которая наклеивается на поверхность Биг-Бега.After weighing, they print out the data (weight: product name; barcode, etc.) on the label, which is glued to the surface of the Big Bag.

К компьютеру может быть подключена обозначенная позицией 33 система радиочастотной идентификации объекта (т.е. находящегося на поддоне груза).A radio frequency identification system for an object (i.e., a load on a pallet) indicated at 33 may be connected to a computer.

Система радиочастотной идентификации 33 состоит из устройств опроса/чтения (иитеррогатор/ридер или иначе считыватель), имеющих антенны, и радиометок (чип), которые и содержат данные. Антенна считывателя испускает радиосигнал, который улавливается антенной радиометки и запитывает встроенную в радиометку микросхему (чип). Используя эту энергию, радиометка, находящаяся в радиополе считывателя, вступает с ним в радиообмен для самоидентификации и передачи /данных. Полученную от радиометки информацию считыватель пересылает контролирующему компьютеру для обработки и управления.The RF identification system 33 consists of interrogation / reading devices (a hierotrogator / reader, or otherwise a reader) having antennas, and RFID tags (chip), which contain data. The reader antenna emits a radio signal, which is picked up by the antenna of the RF tag and feeds the integrated circuit in the RF tag (chip). Using this energy, the RFID tag located in the radio field of the reader enters into the radio exchange with it for self-identification and transmission / data. The reader sends the information received from the RFID tag to the controlling computer for processing and control.

Система радиочастотной идентификации 33 может быть выполнена на базе стационарных устройств опроса/чтения RFU63x ((Interrogators (write/read units)» (производство SICK AG, Германия). Задача таких устройств опроса/чтения - поэтапно фиксировать перемещение маркированных объектов в реальном времени.The RFID identification system 33 can be implemented on the basis of stationary interrogation / reading devices RFU63x ((Interrogators (write / read units) ”(manufactured by SICK AG, Germany). The task of such interrogating / reading devices is to gradually detect the movement of marked objects in real time.

Считыватели напрямую подключены к компьютеру 31, при этом два из них размещены в зоне нахождения платформы 6, располагаясь на некотором расстоянии с обеих ее сторон.The readers are directly connected to the computer 31, while two of them are located in the area of the platform 6, located at a certain distance on both sides of it.

Результаты взвешивания и другие данные компьютер 31 отправляет в систему радиочастотной идентификации 33 для записи на закрепленную на поддоне радиометку (чип).The weighing results and other data are sent by the computer 31 to the radio frequency identification system 33 for recording on a radio tag (chip) mounted on a pallet.

Система радиочастотной идентификации 33 приспособлена для отслеживания местонахождения товара (находящегося на поддоне груза), его погрузки и оформления ТТНК (Товаросопроводительный лист).The radio frequency identification system 33 is adapted to track the location of the goods (located on the pallet of the cargo), its loading and registration TTNK (Shipping list).

Для отслеживания местонахождения товара погрузчик снабжен датчиком (Wi-Fi), который получает данные от компьютера 31 установки и осуществляет идентификацию товара, а также сигнализацию (световую и или звуковую) о результатах идентификации для принятая решения о дальнейшем маршруте товара.To track the location of the goods, the truck is equipped with a sensor (Wi-Fi), which receives data from the installation computer 31 and carries out the identification of the goods, as well as an alarm (light or sound) about the identification results for the decision on the further route of the goods.

В результате использования этой системы появляется возможность отслеживать товар на складе в электронном виде. После погрузки товара на устройство и произведенной смены поддона все сведения о конкретном товаре при помощи чипа поступают в компьютер, где в электронном виде оформляется упаковочный лист, а его распечатка прикрепляется к товару, после чего товар, имея все исходные данные о нем, грузится на транспорт.As a result of using this system, it becomes possible to track goods in a warehouse electronically. After loading the goods onto the device and changing the pallet, all the information about a particular product is sent to the computer with a chip, where the packing list is processed electronically and its printout is attached to the product, after which the goods, having all the initial data about it, are loaded onto transport .

То есть весь поступающий на склад товар выходит после считывания данных чипом, что обеспечивает контроль над товаром и возможность всегда иметь точные сведения о весе, объеме, месторасположении конкретного товара и всех его перемещениях, отслеживать в режиме реального времени баланс товарного запаса, что обеспечивает эффективность производственного и складского учета, а также логистику оптимального размещения товара и его перемещения.That is, all goods arriving at the warehouse come out after reading the data in a chip, which provides control over the goods and the ability to always have accurate information about the weight, volume, location of a particular product and all its movements, to monitor the inventory balance in real time, which ensures production efficiency and warehouse accounting, as well as logistics of the optimal placement of goods and their movement.

Claims (40)

1. Устройство для смены поддона, характеризующееся тем, что содержит:1. A device for changing a pallet, characterized in that it contains: a) рабочую платформу, имеющую первую и вторую платформы, смонтированные на станине с возможностью одновременного поворота на 90° в прямом и обратном направлении вокруг общей оси вращения посредством связанного с каждой из них своего, по меньшей мере, одного гидроцилиндра;a) a working platform having first and second platforms mounted on a bed with the possibility of simultaneous rotation of 90 ° in the forward and reverse direction around the common axis of rotation by means of at least one hydraulic cylinder connected to each of them; b) приспособленный для управления поворотом платформ блок управления, имеющий пульт управления;b) a control unit adapted to control the rotation of the platforms, having a control panel; c) приспособленные для контроля углового положения платформ датчики, связанные с блоком управления;c) sensors adapted to control the angular position of the platforms, connected to the control unit; d) связанный с блоком управления фиксирующий механизм;d) a locking mechanism associated with the control unit; e) связанный с блоком управления весоизмерительный модуль;e) a weighing module connected to the control unit; f) связанный с блоком управления и весоизмерительным модулем компьютер; f) a computer connected to the control unit and the weighing module; при этом в исходном положении рабочей платформы первая платформа лежит в горизонтальной плоскости, а вторая платформы ориентирована по существу перпендикулярно первой платформе;while in the initial position of the working platform, the first platform lies in a horizontal plane, and the second platform is oriented essentially perpendicular to the first platform; причем первая платформа смонтирована с возможностью ее поворота в положение смены поддона после поворота рабочей платформы на 90° из исходного положения; при том, что в положении смены поддона первая платформа ориентирована под таким заданным углом ко второй платформе, который превышает 90°.moreover, the first platform is mounted with the possibility of its rotation in the position of the change of the pallet after the rotation of the working platform 90 ° from the initial position; despite the fact that in the position of changing the pallet, the first platform is oriented at such a predetermined angle to the second platform, which exceeds 90 °. 2. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что заданный угол выбран из диапазона от 110° до 180°, предпочтительно из диапазона от 120° до 160°.2. A device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that the predetermined angle is selected from a range from 110 ° to 180 °, preferably from a range from 120 ° to 160 °. 3. Устройство для смены поддона по п. 1 или 2, отличающееся тем, что заданный угол составляет по существу 135°.3. A device for changing the pallet according to claim 1 or 2, characterized in that the predetermined angle is essentially 135 °. 4. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что вторая платформа превышает по длине первую платформу.4. The device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that the second platform exceeds the length of the first platform. 5. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит связанную с блоком управления систему оповещения, выполненную с возможностью подачи световых сигналов и/или информационных сообщений.5. The device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that it further comprises a warning system connected to the control unit, configured to supply light signals and / or information messages. 6. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что фиксирующий механизм закреплен на второй платформе с возможностью совместного с ней перемещения и приспособлен для поджатия ко второй платформе установленного на первой платформе груза, размещенного на поддоне.6. The device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that the locking mechanism is mounted on the second platform with the possibility of joint movement with it and is adapted to compress to the second platform installed on the first platform of the load placed on the pallet. 7. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью управления поворотом платформ для приведения их в исходное положение рабочей платформы в ручном режиме с пульта управления.7. The device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that it is configured to control the rotation of the platforms to bring them to the starting position of the working platform in manual mode from the control panel. 8. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит связанную с компьютером систему радиочастотной идентификации для обеспечения отслеживания местоположения груза, размещенного на поддоне.8. The device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that it further comprises a radio-frequency identification system connected to the computer to provide tracking of the location of the cargo placed on the pallet. 9. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью изменения скорости поворота рабочей платформы при достижении второй платформы выбранного относительно плоскости, в которой лежит станина, угла.9. The device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of changing the speed of rotation of the working platform upon reaching the second platform selected relative to the plane in which the bed lies, the angle. 10. Устройство для смены поддона по п. 9, отличающееся тем, что при достижении второй платформы выбранного угла, равного по существу 45°, скорость поворота уменьшается, а при достижении угла в 25° скорость поворота снижается до нуля.10. The device for changing the pallet according to claim 9, characterized in that when the second platform reaches the selected angle equal to essentially 45 °, the rotation speed decreases, and when the angle reaches 25 °, the rotation speed decreases to zero. 11. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено защитное ограждение.11. The device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that a protective fence is provided. 12. Устройство для смены поддона по п. 1, отличающееся тем, что снабжено предназначенной для обеспечения безопасности системой защиты.12. The device for changing the pallet according to claim 1, characterized in that it is equipped with a protection system designed to ensure safety. 13. Способ смены поддона, характеризующийся тем, что содержит следующие операции:13. The method of changing the pallet, characterized in that it contains the following operations: a) подача установленного на поддоне груза на находящуюся в исходном положении рабочую платформу, имеющую первую и вторую платформы, расположенные по существу перпендикулярно друг к другу:a) the supply of the goods installed on the pallet to the working platform in the initial position, having the first and second platforms located essentially perpendicular to each other: b) размещение установленного на поддоне груза на первой платформе рабочей платформы в положении подачи;b) placing the goods installed on the pallet on the first platform of the working platform in the feed position; c) позиционирование груза по команде с блока управления посредством связанного со второй платформой фиксирующего механизма;c) positioning of the load on command from the control unit by means of a locking mechanism connected to the second platform; d) опрокидывание по команде с блока управления установленного на поддоне груза путем одновременного поворота на 90° вокруг оси вращения первой платформы и второй платформы рабочей платформы;d) tipping over on command from the control unit of the load installed on the pallet by simultaneously turning 90 ° around the axis of rotation of the first platform and the second platform of the working platform; e) поворот по команде с блока управления первой платформы из ее положения, при котором она расположена перпендикулярно ко второй платформе в положение, предусмотренное для смены поддона, при котором она расположена по отношению ко второй платформе под заданным углом, превышающим 90°;e) rotation on command from the control unit of the first platform from its position at which it is perpendicular to the second platform to the position provided for changing the pallet, in which it is located relative to the second platform at a predetermined angle exceeding 90 °; f) замена поддона;f) pallet replacement; g) поворот по команде с блока управления первой платформы из предусмотренного для смены поддона положения в такое положение рабочей платформы, при котором первая платформа расположена перпендикулярно ко второй платформе;g) rotation on command from the control unit of the first platform from the position provided for changing the pallet to a position of the working platform in which the first platform is perpendicular to the second platform; h) поворот рабочей платформы по команде с блока управления в исходное положение;h) rotation of the working platform on command from the control unit to its original position; i) освобождение груза по команде с блока управления от состояния позиционирования;i) release of the load upon command from the control unit from the positioning state; j) взвешивание расположенного на поддоне груза и обработку полученного результата весоизмерительным модулем путем подачи команды с компьютера на весоизмерительный модуль через блок управления установки;j) weighing the cargo located on the pallet and processing the result by the weighing module by issuing a command from the computer to the weighing module through the installation control unit; k) передача результата, обработанного весоизмерительным модулем, на компьютер;k) transferring the result processed by the weighing module to a computer; при том что при повороте платформ осуществляют контроль их углового положения.despite the fact that when turning the platforms control their angular position. 14. Способ смены поддона по п. 13, отличающийся тем, что заданный угол выбран из диапазона от 110° до 180°, предпочтительно из диапазона от 120° до 160°.14. The method of changing the pallet according to claim 13, characterized in that the predetermined angle is selected from a range from 110 ° to 180 °, preferably from a range from 120 ° to 160 °. 15. Способ смены поддона по п. 14, отличающийся тем, что заданный угол составляет по существу 135°.15. The method of changing the pallet according to claim 14, characterized in that the predetermined angle is essentially 135 °. 16. Способ смены поддона по п. 13, отличающийся тем, что блок управления выполнен с возможностью при осуществлении операции d) подавать команду для изменения заранее выбранным образом скорости опрокидывания при достижении второй платформы, по меньшей мере, одного, выбранного относительно горизонта угла поворота.16. The method of changing the pallet according to claim 13, characterized in that the control unit is configured to, in step d), issue a command to change the tipping speed in a predetermined manner when the second platform reaches at least one angle of rotation selected relative to the horizon. 17. Способ смены поддона по п. 16, отличающийся тем, что при достижении первого выбранного угла скорость опрокидывания снижают, а при достижении второго выбранного угла скорость опрокидывания уменьшают до нулевого значения.17. The method of changing the pallet according to claim 16, characterized in that when the first selected angle is reached, the rollover speed is reduced, and when the second selected angle is reached, the rollover speed is reduced to zero. 18. Способ смены поддона по п. 13, отличающийся тем, что операции а)-i) осуществляют с сопровождением характерной для каждой из них сигнальной информацией, воспроизводимой системой оповещения.18. The method of changing the pallet according to claim 13, characterized in that the operations a) -i) are carried out accompanied by the signal information characteristic of each of them reproduced by the warning system. 19. Способ смены поддона по п. 13, отличающийся тем, что операции с) и d) начинают осуществлять одновременно.19. The method of changing the pallet according to claim 13, characterized in that operations c) and d) are started simultaneously. 20. Способ смены поддона по п. 13, отличающийся тем, что дополнительно содержит операцию записи на закрепленную на поддоне радиометку системы радиочастотной идентификации для обеспечения отслеживания расположенного на поддоне груза.20. The method of changing the pallet according to claim 13, characterized in that it further comprises the operation of writing to the RFID tag mounted on the pallet of the radio frequency identification system to ensure tracking of the cargo located on the pallet.

Images