RU2634737C1 - Method for pan replacement and device for its implementation - Google Patents
Method for pan replacement and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2634737C1 RU2634737C1 RU2016118270A RU2016118270A RU2634737C1 RU 2634737 C1 RU2634737 C1 RU 2634737C1 RU 2016118270 A RU2016118270 A RU 2016118270A RU 2016118270 A RU2016118270 A RU 2016118270A RU 2634737 C1 RU2634737 C1 RU 2634737C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- pallet
- changing
- control unit
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
- B65G7/08—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads for tilting the loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к подъемно-транспортному оборудованию.The invention relates to general engineering, in particular to lifting and handling equipment.
Уровень техникиState of the art
Известно, что мешки или коробки, содержащие сыпучие продукты (груз), укладываются на поддоны (иначе именуемые паллеты), которые могут быть с помощью погрузчика перемещены из одного места в другое. При этом может возникнуть необходимость замены поддона, и такая замена при выполнении ее вручную будет являться трудоемкой и дорогостоящей операцией.It is known that bags or boxes containing bulk products (cargo) are stacked on pallets (otherwise referred to as pallets), which can be moved from one place to another with a loader. In this case, it may be necessary to replace the pallet, and such a replacement, when performed manually, will be a laborious and expensive operation.
Известны различные инверторы (иначе называемые кантователи или опрокидыватели), позволяющие размещать установленный на поддоне груз на основании с поворотной платформой, способной изменять свою ориентацию вращением вокруг оси в прямом и обратном направлении с угловым шагом от 90° до 180°.There are various inverters (otherwise called tilters or tippers) that allow you to place the load mounted on a pallet on a base with a rotary platform, capable of changing its orientation by rotating around the axis in the forward and reverse direction with an angular step from 90 ° to 180 °.
Известен из патента US 4295776 А (опубл. 20.10.1981) портативный инвертор для перемещения изделий с одной паллеты на другую. Портативный инвертор содержит трехстороннюю платформу, смонтированную с возможностью поворота как единое целое между вертикальным положением и перевернутым положением. Стороны платформы ориентированы под прямым углом друг к другу и жестко связаны между собой. Устройство снабжено подвижной крышкой. Поверх размещенного на поддоне груза, установленного на трехсторонней платформе, укладывают новый поддон, на который следует переместить груз. Новый поддон зажимается сверху подвижной крышкой, после чего переворачивают трехстороннюю платформу на 180° таким образом, чтобы новый поддон оказался внизу.Known from patent US 4295776 A (publ. 20.10.1981) portable inverter for moving products from one pallet to another. The portable inverter contains a three-sided platform mounted rotatably as a unit between the vertical position and the inverted position. The sides of the platform are oriented at right angles to each other and are rigidly interconnected. The device is equipped with a movable cover. On top of the goods placed on the pallet, mounted on a three-sided platform, lay a new pallet on which to load the goods. The new pallet is clamped on top with a movable cover, after which the tripartite platform is turned 180 ° so that the new pallet is at the bottom.
Широко известен ряд различных моделей инверторов для замены паллет, выпускаемых фирмой Premier Pallet Systems Limited (https://www.premierpalletinverter.co.uk/russian.htm) с головным офисом в Англии. Например, инвертор модели FS 1600 Pallet Inverter в конструктивном исполнении выполнен в соответствии с патентом US 4295776. Эта модель не претерпела значительных изменений с момента разработки 30 лет назад. Она отличается прочностью конструкции, простотой использования. В другой модели этой фирмы - FSDC Pallet Inverter (https://www.premierpalletinverter.co.uk/fsdc.htm) в отличие от предыдущих моделей подвижной выполнена также противолежащая крышке стенка трехсторонней платформы. Устройства могут быть оснащены фиксированным ограждением.Widely known are a number of different models of inverters for pallet replacement manufactured by Premier Pallet Systems Limited (https://www.premierpalletinverter.co.uk/russian.htm) with headquarters in England. For example, the inverter of the FS 1600 Pallet Inverter model in the design is made in accordance with the patent US 4295776. This model has not undergone significant changes since the
Недостатком вышеописанных моделей является сложность их обслуживания, поскольку заменяющая паллета располагается сверху груза и замена паллеты выполняется на определенной высоте, что ограничивает высоту груза и ухудшает условия проведения работ.The disadvantage of the above models is the difficulty of their maintenance, since the replacement pallet is located on top of the cargo and the pallet is replaced at a certain height, which limits the height of the cargo and worsens the working conditions.
Для преодоления этого недостатка этой же фирмой разработан инвертор модели G95 Pallet Inverter (http://premierhandling.com/product/g95-pallet-inverter-small/) с трехсторонней платформой и подвижной крышкой, но выполненный с возможностью поворота платформы на 95° таким образом, чтобы после поворота и отодвигания крышки груз смог передвинуться в сторону крышки, освобождая поддон для его замены. Недостатком являются ограниченные возможности манипулирования при замене паллет.To overcome this shortcoming, the same company developed an inverter of the G95 Pallet Inverter model (http://premierhandling.com/product/g95-pallet-inverter-small/) with a three-sided platform and a movable cover, but made with the possibility of turning the platform by 95 ° such so that after turning and moving the lid, the load can move towards the lid, freeing the pallet to replace it. The disadvantage is the limited handling capabilities when replacing pallets.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей настоящего изобретения является создание способа замены поддонов (паллет) и устройства для его осуществления, которые при высокой надежности работы обладали бы повышенными эксплуатационными характеристиками при увеличенной безопасности работы, расширенных функциональных возможностях и повышенной универсальности.The objective of the present invention is to provide a method for replacing pallets (pallets) and a device for its implementation, which, with high reliability, would have enhanced performance with increased safety, enhanced functionality and increased versatility.
Поставленная задача решается созданием устройства для смены поддона, характеризующегося тем, что оно содержит: рабочую платформу, имеющую первую и вторую платформы, смонтированные на станине с возможностью одновременного поворота на 90° в прямом и обратном направлении вокруг общей оси вращения посредством связанных с каждой из них своего, но меньшей мере, одного гидроцилиндра; приспособленный для управления поворотом платформ блок управления, имеющий пульт управления; приспособленные для контроля углового положения платформ датчики, связанные с блоком управления; связанный с блоком управления позиционирующий механизм; связанный с блоком управления весоизмерительный модуль; компьютер, связанный с блоком управления и весоизмерительным модулем.The problem is solved by creating a device for changing the pallet, characterized in that it contains: a working platform having a first and second platform mounted on a bed with the possibility of simultaneous rotation of 90 ° in the forward and reverse direction around the common axis of rotation by means of associated with each of them its own, but at least one hydraulic cylinder; a control unit adapted to control the rotation of the platforms, having a control panel; sensors adapted to control the angular position of the platforms, connected to the control unit; a positioning mechanism coupled to the control unit; a weight measuring module connected to the control unit; a computer connected to the control unit and the weighing module.
При этом в исходном положении рабочей платформы первая платформа лежит в горизонтальной плоскости, а вторая платформы ориентирована по существу перпендикулярно первой платформе. Первая платформа смонтирована с возможностью ее поворота в положение смены поддона после поворота рабочей платформы на 90° из исходного положения.Moreover, in the initial position of the working platform, the first platform lies in a horizontal plane, and the second platform is oriented essentially perpendicular to the first platform. The first platform is mounted with the possibility of its rotation in the position of the change of the pallet after the rotation of the working platform 90 ° from the initial position.
В положении смены поддона первая платформа ориентирована под таким заданным углом ко второй платформе, который превышает 90°.In the position of changing the pallet, the first platform is oriented at such a given angle to the second platform, which exceeds 90 °.
Кроме того, первая платформа приспособлена для установки на нее груза, размещенного на поддоне, а вторая платформа приспособлена для опоры на нее груза после его опрокидывания на 90°, причем вторая платформа может превышать по длине первую платформу.In addition, the first platform is adapted to install on it a load placed on a pallet, and the second platform is adapted to support the load after it is tipped 90 °, and the second platform may exceed the length of the first platform.
Целесообразно, чтобы устройство было дополнено связанной с блоком управления системой оповещения, выполненной с возможностью подачи световых сигналов и/или информационных сообщений.It is advisable that the device was supplemented by a warning system connected to the control unit, configured to supply light signals and / or information messages.
Возможно, чтобы фиксирующий механизм представлял собой выполненную с возможностью поворота посредством гидроцилиндра поворотную площадку, закрепленную на второй платформе с возможностью совместного с ней перемещения.It is possible that the locking mechanism was a rotatable platform rotatably mounted by means of a hydraulic cylinder, mounted on a second platform with the possibility of joint movement with it.
Устройство может быть выполнено с возможностью управления поворотом платформ для приведения их в исходное положение рабочей платформы в ручном режиме с пульта управления.The device can be configured to control the rotation of the platforms to bring them to the starting position of the working platform in manual mode from the control panel.
Целесообразно, чтобы устройство было дополнено связанной с компьютером системой радиочастотной идентификации для обеспечения отслеживания местоположения груза, размещенного на поддоне.It is advisable that the device be supplemented by a computer-related radio frequency identification system to provide tracking of the location of the goods placed on the pallet.
Целесообразно, чтобы устройство для смены поддона предусматривало защитное ограждение.It is advisable that the device for changing the pallet provided a protective fence.
Желательно, чтобы поворот второй платформы и ее удержание в выбранном положении обеспечивались бы двумя гидроцилиндрами.It is desirable that the rotation of the second platform and its retention in the selected position would be provided by two hydraulic cylinders.
Поставленная задача решается также созданием способа, характеризующегося тем, что он содержит следующие последовательно выполняемые операции:The problem is also solved by creating a method characterized in that it contains the following sequentially performed operations:
подачу размещенного на поддоне груза на находящуюся в исходном положении рабочую платформу установки смены поддона, имеющую первую и вторую платформы, расположенные по существу перпендикулярно друг к другу;feeding the goods placed on the pallet to the working platform of the pallet changer in the initial position, having the first and second platforms located essentially perpendicular to each other;
размещение установленного на поддоне груза на первой платформе рабочей платформы установки для смены поддона в положении подачи;placing the goods installed on the pallet on the first platform of the installation working platform for changing the pallet in the feed position;
позиционирование груза по команде с блока управления посредством связанного со второй платформой позиционирующего механизма;positioning of the load on command from the control unit by means of a positioning mechanism connected to the second platform;
опрокидывание по команде с блока управления расположенного на поддоне груза путем одновременного поворота на 90° вокруг оси вращения первой платформы и второй платформ рабочей платформы;tipping over on command from the control unit of the load located on the pallet by simultaneously turning 90 ° around the axis of rotation of the first platform and the second platform of the working platform;
поворот по команде с блока управления первой платформы из ее положения, при котором она расположена перпендикулярно ко второй платформе в положение, предусмотренное для смены поддона, при котором она расположена по отношению ко второй платформе под заданным углом, превышающим 90°;rotation on command from the control unit of the first platform from its position at which it is perpendicular to the second platform to the position provided for changing the pallet, at which it is located relative to the second platform at a predetermined angle exceeding 90 °;
замену поддона;pallet replacement;
поворот по команде с блока управления первой платформы из предусмотренного для смены поддона положения в такое положение рабочей платформы, при котором первая платформа расположена перпендикулярно ко второй платформе;rotation on command from the control unit of the first platform from the position provided for changing the pallet to such a position of the working platform at which the first platform is perpendicular to the second platform;
поворот рабочей платформы по команде с блока управления в исходное положение;rotation of the working platform on command from the control unit to its original position;
освобождение груза по команде с блока управления от состояния позиционирования;release of cargo on command from the control unit from the positioning state;
взвешивание расположенного на поддоне груза и обработку полученного результата весоизмерительным модулем путем подачи команды с компьютера на весоизмерительный модуль через блок управления установки;weighing the cargo located on the pallet and processing the result by the weighing module by issuing a command from the computer to the weighing module through the installation control unit;
передачу результата, обработанного весоизмерительным модулем, на компьютер.transferring the result processed by the weighing module to a computer.
При том, что при повороте платформ осуществляют контроль их углового положения.While turning the platforms, they control their angular position.
Целесообразно, чтобы заданный угол был выбран из диапазона от 110° до 180°, предпочтительно из диапазона от 120° до 160°. Наиболее оптимально, чтобы заданный угол составлял бы по существу 135°.It is advisable that the predetermined angle be selected from a range from 110 ° to 180 °, preferably from a range from 120 ° to 160 °. Most optimally, the predetermined angle would be substantially 135 °.
Предпочтительно, чтобы блок управления был выполнен с возможностью при осуществлении операции d) подавать команду для изменения заранее выбранным образом скорости опрокидывания при достижении второй платформы по меньшей мере одного выбранного относительно горизонта (относительно плоскости, в которой лежит станина) угла поворота. Желательно при этом, чтобы при достижении первого выбранного угла скорость опрокидывания снижали, а при достижении второго выбранного угла скорость опрокидывания уменьшали до нулевого значения. Возможно при этом, что первый выбранный угол был равен по существу 45°, а второй выбранный угол составлял 25°.Preferably, the control unit is configured to, in step d), issue a command to change the tipping speed in a preselected manner when the second platform reaches at least one angle of rotation selected relative to the horizon (relative to the plane in which the bed lies). At the same time, it is desirable that when the first selected angle is reached, the rollover speed is reduced, and when the second selected angle is reached, the rollover speed is reduced to zero. It is possible that the first selected angle was substantially 45 °, and the second selected angle was 25 °.
Желательно, чтобы операции а)-i) осуществляли с сопровождением характерной для каждой из них сигнальной информацией, воспроизводимой системой оповещения.It is desirable that operations a) -i) be carried out accompanied by signal information characteristic of each of them reproduced by the warning system.
Возможно, чтобы операции с) и d) начинали осуществлять одновременно.It is possible that operations c) and d) begin to be carried out simultaneously.
Целесообразно, чтобы дополнительно осуществляли запись на закрепленную на поддоне радиометку системы радиочастотной идентификации для обеспечения отслеживания расположенного на поддоне груза.It is advisable that additional recording is carried out on the RFID tag mounted on the pallet of the radio frequency identification system to ensure tracking of the cargo located on the pallet.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Другие признаки и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания, которое более подробно поясняет изобретение на основе примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Other features and advantages of the invention follow from the description below, which explains the invention in more detail based on exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:
Фиг. 1 иллюстрирует в перспективе основные конструктивные узлы рамной конструкции. FIG. 1 illustrates in perspective the main structural units of the frame structure.
Фиг. 2 иллюстрирует рабочую платформу в исходном положении, при этом на Фиг. 2А показана выноска А Фиг. 2, а на Фиг. 2В показана выноска В Фиг. 2.FIG. 2 illustrates a working platform in a rest position, with FIG. 2A shows callout A of FIG. 2, and in FIG. 2B shows a leader In FIG. 2.
Фиг. 3 показывает в перспективе рабочую платформу в положении после ее поворота на 90° из исходного положения, при этом на Фиг. 3А показана выноска С Фиг. 3, а на Фиг. 3В показана выноска D Фиг. 2.FIG. 3 shows in perspective a working platform in a position after being rotated 90 ° from its initial position, with FIG. 3A shows callout C of FIG. 3, and in FIG. 3B shows callout D of FIG. 2.
Фиг. 4 иллюстрирует в перспективе необходимое для смены поддона положение рабочей платформы, при котором угол между плоскостями первой и второй платформ составляет по существу 135°, при этом на Фиг. 4А показана выноска Ε Фиг. 4.FIG. 4 illustrates, in perspective, the position of the working platform necessary for changing the pallet, at which the angle between the planes of the first and second platforms is substantially 135 °, with FIG. 4A shows a callout Ε FIG. four.
Фиг. 5 иллюстрирует в перспективе альтернативное необходимое для смены поддона положение рабочей платформы, при котором угол между плоскостями первой и второй платформ составляет 180°, при этом на Фиг. 5А показана выноска Ε Фиг. 5. FIG. 5 illustrates in perspective an alternative position of the working platform necessary for changing the pallet, at which the angle between the planes of the first and second platforms is 180 °, while in FIG. 5A shows a callout Ε FIG. 5.
Фиг. 6 показывает положение второй платформы относительно горизонтальной плоскости, при которой ее угол наклона составляет 25°, при этом на Фиг. 6А показана выноска Ε Фиг. 6. FIG. 6 shows the position of the second platform relative to the horizontal plane at which its inclination angle is 25 °, while in FIG. 6A shows a callout Ε FIG. 6.
Фиг. 7 демонстрирует угловое положение второй платформы, равное 45° относительно горизонта, где на Фиг. 7А показана выноска F Фиг. 7.FIG. 7 shows the angular position of the second platform, equal to 45 ° relative to the horizon, where in FIG. 7A shows leader F of FIG. 7.
Фиг. 8 иллюстрирует вертикальное положение второй платформы после смены поддона, где на Фиг. 8А показана выноска G Фиг. 8, а на Фиг. 8В показана выноска H Фиг. 2. FIG. 8 illustrates the vertical position of the second platform after changing the pallet, where in FIG. 8A shows callout G of FIG. 8, and in FIG. 8B shows leader H FIG. 2.
Фиг. 9 представляет устройство для смены поддона, схематично в общем виде структурно-функциональную схему устройства для смены поддонов. FIG. 9 represents a pallet changer, a schematic general view of the structural and functional diagram of a pallet changer.
Фиг. 10 иллюстрирует пульт управления блока управления.FIG. 10 illustrates a control panel of a control unit.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Установка содержит показанную на Фиг. 1 рамную конструкцию 1, установленную на предназначенных для преобразования прикладываемого к ним усилия в электрический сигнал датчиках веса 2, закрепленных на специально оборудованной рабочей площадке - плите 3, установленной на полу 4 помещения.The installation comprises the one shown in FIG. 1
Как таковой пол 4 помещения показан на чертежах только в целях иллюстрации и помимо своих функций поддержки установки не ограничивает область изобретения.As such, the
Рамная конструкция 1 содержит выполненную в виде прямоугольной рамы с достаточно толстыми несущими стенками станину 5, на которой смонтированы первая платформа 6, вторая платформа 7, закрепленный на второй платформе 7 фиксирующий (позиционирующий) механизм 8, пневматическая подушка 9, связанный с первой платформой 6 первый гидроцилиндр 10 и связанные со второй платформой 7 второй гидроцилиндр 11 и третий гидроцилиндр 12.The
Установка может содержать более одной пневматической подушки 9, а также может быть выполнена с рессорами (не показано).The installation may contain more than one
Станина 5 выполнена в форме прямоугольника с двумя противолежащими поперечными краями 5а (обозначены одной позицией) и превышающими их по длине двумя противолежащими продольными краями 5b (обозначены одной позицией).The
Для обеспечения необходимой прочности и жесткости рамной конструкции 1 ряд ее составных элементов, а также места сопряжения отдельных фрагментов подкрепляют посредством приварных ребер, накладок, косынок, проушин и другого рода усилителей. Эти элементы не показаны, т.к. выполнены с использованием общеизвестных технических средств.To ensure the necessary strength and rigidity of the
Первая платформа 6 и вторая платформа 7 выполнены в виде рам, закрепленных с возможностью поворота вокруг оси вращения 13, простирающейся продольно поперечным краям 5а станины 5. Первая платформа 6 и вторая платформа 7 расположены относительно оси вращения 13 так, что один из поперечных краев первой платформы 6 и один из поперечных краев второй платформы 7 обращены друг к другу и к оси вращения 13, а противолежащие им поперечные края обращены наружу. Связанные между собой подвижной связью первая платформа 6 и вторая платформа 7 образуют рабочую платформу и смонтированы на станине с возможностью одновременного поворота на 90° в прямом и обратном направлении вокруг общей оси вращения 13.The
Поперечные края 7а второй платформы 7 соответствуют размерам поперечных краев первой платформы 6. Продольные края 7b второй платформы 7 превышают по длине поперечные края 7а и соизмеримы по длине с высотой размещаемого на поддоне (паллете) груза (не показан).The
Для целей настоящего изобретения поперечными краями платформ являются те, которые параллельны оси вращения 13.For the purposes of the present invention, the transverse edges of the platforms are those that are parallel to the axis of
Первая платформа 6 предназначена для размещения находящегося на поддоне (паллете) груза и имеет форму прямоугольника, размер которого соизмерим с размером поддона (паллеты).The
Грузом являются обычно мягкие контейнеры, позволяющие вмещать груз весом от 400 кг до 2000 кг, например специализированные мягкие контейнеры FIBC - Flexible Intermediate Bulk Conteiner, иначе называемые «Биг-бегами» (Bigbag).The cargo is usually soft containers that allow you to hold cargo weighing from 400 kg to 2000 kg, for example, specialized FIBC flexible containers - Flexible Intermediate Bulk Conteiner, otherwise called “Big-bags”.
Гидроцилиндры, являющиеся гидроприводами поступательного движения, обеспечивают поворот и фиксацию платформ в заданном положении. Питание силовых гидроцилиндров осуществляется от насосной станции (не показано).Hydraulic cylinders, which are hydraulic actuators of translational motion, provide rotation and fixation of platforms in a given position. Power cylinders are powered from a pumping station (not shown).
Каждый гидроцилиндр имеет корпус и шток.Each hydraulic cylinder has a body and a rod.
Корпус 10а первого гидроцилиндра 10 связан со станиной 5 со стороны первой платформы 6, а шток 10в первого гидроцилиндра 10 связан подвижно с первой платформой 6.The
Корпуса второго гидроцилиндра 11 и третьего гидроцилиндра 12 связаны со стороны второй платформы 7 со станиной 5, а их штоки связаны подвижно со второй платформой 7.The cases of the second
В вариантном исполнении для небольшого груза вместо второго гидроцилиндра 11 и третьего гидроцилиндра 12 может быть использован один гидроцилиндр (не показано).In an embodiment, for a small load, instead of the second
В качестве гидроцилиндров могут быть использованы гидроцилиндры, например, выпускаемые под маркой «UGUR».As hydraulic cylinders can be used hydraulic cylinders, for example, manufactured under the brand name "UGUR".
Выполненный по типу «лапы» фиксирующий механизм 8 имеет поворотную (удерживающую) платформу 14, связанную с возможностью поворота посредством верхнего гидроцилиндра 15 с верхним основанием 16, жестко закрепленным на одном из продольных краев 7b второй платформы 7. Поворотная платформа 14 закреплена на второй платформе 7 с возможностью совместного с ней перемещения и выполнена с удерживающей площадкой, приспособленной для поджатия ко второй платформе устанавливаемого на первой платформе 6 размещенного на поддоне груза. Плоскость, в которой лежит верхнее основание 16 фиксирующего механизма 8, ориентирована под прямым углом к плоскости, в которой лежит вторая платформа 7.The paw-
Корпус 15а верхнего гидроцилиндра 15 связан с поперечиной 16а верхнего основания 16, а его шток 15b соединен подвижно с удерживающей платформой 14. Все подвижные связи образованы посредством закрепленных на кронштейнах осевых элементов (не показаны).The
Как наилучшим образом можно видеть на Фиг. 2, первая платформа 6 снабжена жестко с ней связанной приемной площадкой 6с, вторая платформа 7 снабжена жестко с ней связанной упорной площадкой 7с, а удерживающая платформа 14 снабжена жестко с ней связанной удерживающей площадкой 14с.As best seen in FIG. 2, the
При этом, как показано на Фиг. 3, вторая платформа 7 жестко связана с осью 13а, установленной в станине 5 с возможностью поворота вокруг оси вращения 13, а первая платформа 6 жестко связана с осью 13b, установленной в станине 5 с возможностью поворота также вокруг оси вращения 13, являющейся общей для осей 13а и 13b.Moreover, as shown in FIG. 3, the
В исходном положении платформ, которое показано на Фиг. 2, первая платформа 6 лежит в горизонтальной плоскости, а вторая платформа 7 ориентирована под прямым углом к ней и лежит в вертикальной плоскости. При этом плоскость, в которой лежит верхнее основание 16, и плоскость, в которой лежит поворотная платформа 14, параллельны. Первая платформа 6 и вторая платформа 7 в совокупности в исходном состоянии установки представляют собой Г-образную рабочую платформу.In the initial position of the platforms, which is shown in FIG. 2, the
Рамная конструкция 1 может быть изготовлена из металлического профиля, например, 80×80×3 мм, при этом опорные площадки (приемная площадка 6с, упорная площадка 7с и удерживающая площадка 14с) платформ могут быть изготовлены из декоративного металлического листа, вставленного в рамку из металлического профиля.The
В частном исполнении установка может иметь следующие габаритные размеры: высота - 2200 мм, длина - 5250+2800 мм и иметь вес около 5000 кг.In a private installation, the installation can have the following overall dimensions: height - 2200 mm, length - 5250 + 2800 mm and have a weight of about 5000 kg.
Для контроля углового положения платформ установка снабжена бесконтактными датчиками, каждый из которых имеет измерительную часть и элемент, с которыми взаимодействует измерительная часть (далее взаимодействующий элемент).To control the angular position of the platforms, the installation is equipped with proximity sensors, each of which has a measuring part and an element with which the measuring part interacts (hereinafter referred to as the interacting element).
Для целей настоящего изобретения и наглядности измерительной части бесконтактных датчиков присвоен индекс «а», а взаимодействующему элементу присвоен индекс «b».For the purposes of the present invention and the clarity of the measuring part of the proximity sensors, the index "a" is assigned, and the interacting element is assigned the index "b".
Положение поворотной платформы 14 фиксирующего механизма 8 относительно его верхнего основания 16 контролируют датчики 17 и 18 (Фиг. 2А). Измерительные части 17а и 18а жестко закреплены на верхнем основании 16, а взаимодействующие элементы 17b и 18b установлены на удерживающей платформе 14.The position of the
Датчик 17 контролирует такое положение удерживающей платформы 14 и верхнего основания 16, при котором они лежат в параллельных плоскостях и не обеспечивают захват груза, как показано на Фиг. 2.The
Датчик 18 контролирует угол между удерживающей платформой 14 и верхним основанием 16, равный 90°, при котором обеспечивается захват груза, как показано на Фиг. 3.The
Установленные с одной стороны установки (например, справа, если смотреть спереди, т.е. со стороны показанного на Фиг. 2 поперечного края 6а первой платформы 6), показанные на Фиг. 2 и 2В датчики 19 и 20 контролируют положение первой платформы 6 по отношению ко второй платформе 7. Измерительные части 19а и 20а закреплены на второй платформе 7, а взаимодействующие элементы 19b и 20b установлены на оси 13b, жестко связанной с первой платформой 6.Installed on one side of the installation (for example, on the right when viewed from the front, i.e. from the side of the
Датчик 19 контролирует такое положение первой платформы 6, при котором плоскость, в которой она лежит, перпендикулярна плоскости, в которой лежит вторая платформа 7, как показано на Фиг. 2 и 3.The
Датчик 20 контролирует такое положение первой платформы 6, при котором задаваемый заранее угол между плоскостью первой платформы 6 и плоскостью второй платформы 7 обеспечивает свободный доступ к поддону для его замены. Задаваемый заранее угол может быть выбран в диапазоне от 135°, как показано на Фиг. 4, до 180°, как показано на Фиг. 5.The
Датчики 21, 22 и 23 (Фиг. 3, 3А) контролируют положение второй платформы 7 относительно горизонтальной плоскости (горизонтали) и установлены с другой стороны - с левой, если смотреть спереди, т.е. со стороны поперечного края 5а станины 5 установки. Их измерительные части 21а, 22а и 23а закреплены на станине 5, а взаимодействующие элементы 2lb, 22b и 23b установлены на оси 13а.
Датчик 21 контролирует такое показанное на Фиг. 6 и 6А положение второй платформы 7 относительно горизонтальной плоскости, при котором ее угол наклона к горизонтали составляет 25°.The
Датчик 22 контролирует вертикальное положение второй платформы 7, показанное на Фиг. 8 и 8В.The
Датчик 23 контролирует такое показанное на Фиг. 7 и 7А промежуточное положение второй платформы 7 между ее горизонтальным и вертикальным положениями, при котором угол ее наклона к горизонтали составляет 45°.The
В качестве бесконтактных датчиков могут быть использованы, например, цилиндрические индуктивные сенсоры (сенсоры приближения марки XS630B1PAL2 (inductive sensor XS6 М30 - L61.6mm - brass - Sn15mm - 12..48VDC - cable 2m), выпускаемые Schneider Electric(Telemecanique) OsiSense. Сенсор выполнен металлическим (никелированная латунь), 3-проводным, диаметром 30 мм, с расстоянием срабатывания 15 мм, питанием 12-48 ВDC, с дискретным выходом PNP с НО-контактом, со встроенным кабелем 2 м, для скрытого монтажа.As non-contact sensors, for example, cylindrical inductive sensors (proximity sensors of the brand XS630B1PAL2 (inductive sensor XS6 M30 - L61.6mm - brass - Sn15mm - 12..48VDC - cable 2m) manufactured by Schneider Electric (Telemecanique) OsiSense can be used. made of metal (nickel-plated brass), 3-wire, with a diameter of 30 mm, with a response distance of 15 mm, a power supply of 12-48 VDC, with a discrete PNP output with a NO contact, with a built-in cable of 2 m, for flush mounting.
Датчики активируются наличием в зоне срабатывания (зоне заданного угла) взаимодействующих элементов, т.е., как условно показано на фигурах, тогда, когда взаимодействующие элементы находятся по существу напротив измерительных частей, например, как показано на Фиг. 8В для датчика 22 с измерительной частью 22а и взаимодействующим элементом 22b.The sensors are activated by the presence of interacting elements in the actuation zone (zone of a given angle), i.e., as conventionally shown in the figures, when the interacting elements are essentially opposite to the measuring parts, for example, as shown in FIG. 8B for the
Установка также снабжена датчиком 24 (Фиг. 1), предназначенным для контроля зоны, расположенной впереди на некотором расстоянии от рамной конструкции 1 по линии, параллельной поперечному краю 5а станины 5 и пересекающей зону нахождения транспортирующего механизма подачи груза на поддоне (далее погрузчика).The installation is also equipped with a sensor 24 (Fig. 1), designed to monitor the area located in front at a certain distance from the
В качестве датчика 24 может быть использован фотоэлектрический датчик, например фотоэлектрический сенсор марки Schneider XUK1ARCNL2H60.As the
Фотоэлектрический датчик с отражателем состоит из расположенных в одном корпусе (цилиндрическом или прямоугольном) приемника и передатчика. Испускаемый излучателем световой луч (например, инфракрасного или лазерного излучения) отражается от рефлектора и принимается приемником, расположенным в корпусе датчика. Объект измерения, прерывая луч между оптическим датчиком и рефлектором, вызывает изменение функции выходного сигнала датчика.A photoelectric sensor with a reflector consists of a receiver and a transmitter located in one housing (cylindrical or rectangular). The light beam emitted by the emitter (for example, infrared or laser radiation) is reflected from the reflector and is received by the receiver located in the sensor housing. The measurement object, interrupting the beam between the optical sensor and the reflector, causes a change in the function of the output signal of the sensor.
На Фиг. 9 представлена в общем виде структурно-функциональная схема устройства для смены поддонов.In FIG. 9 shows a general view of the structural and functional diagram of a device for changing pallets.
Гидравлическая система 25 установки электрически подключена к программируемому блоку управления 26, на который поступают сигналы с датчиков 17-24 и к которому подключены панель управления 27, система оповещения 28, система защиты 29, взвешивающий модуль 30 и компьютер 31 с принтером.The
Гидравлическая система 25 кроме прочих необходимых для работы элементов включает показанные на Фиг. 1 гидроцилиндры 10, 11, 12 и 15, а также приводные электродвигатели (не показаны), связанные с маслонасосами (не показаны), один из которых подает масло на гидроцилиндры 11 и 12, а второй - на гидроцилиндры 10 и 15.The
Взвешивающий модуль 30 выполнен с возможностью взвешивания груза до 2-х тонн и включает датчики веса 2 и весоизмерительный блок.The weighing
Принцип действия взвешивающего модуля 30 основан на уравновешивании массы взвешиваемого груза с упругой механической силой датчиков, преобразовании этой силы в электрический сигнал весоизмерительным блоком, цифровой обработке, вычислении массы груза и передаче ее на компьютер 31. В качестве датчиков веса 2 могут быть использованы, например, тензометрические датчики марки TUNAYLAR.The principle of operation of the weighing
Показанная на Фиг. 10 панель управления 27 содержит:Shown in FIG. 10
HIS 1 - выключатель электрического питания установки;HIS 1 - circuit breaker;
НIS2 - аварийный выключатель электрического питания установки в аварийной ситуации, приспособленный для остановки установки в существующем положении;NIS2 - emergency power switch of the installation in an emergency, adapted to stop the installation in the existing position;
ОР1 - информационное табло (индикатор);OP1 - information board (indicator);
F1 - кнопку выбора гидроцилиндра;F1 - button for selecting the hydraulic cylinder;
кнопки приведения платформ в исходное положение, где:buttons to bring the platforms to their original position, where:
F2 - кнопка регулирования давления рабочей жидкости в гидроцилиндре для выдвижения штока из корпуса гидроцилиндра, выбранного с помощью «F1»;F2 - button for regulating the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder to extend the stem from the cylinder body selected using "F1";
F3 - кнопка регулирования давления рабочей жидкости в гидроцилиндре для втягивания штока в корпус гидроцилиндра, выбранного с помощью «F1»;F3 - button for regulating the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder for retracting the rod into the housing of the hydraulic cylinder selected using "F1";
F4 - кнопка перехода от автоматичного режима работы установки в ручной режим для получения возможности использования кнопок F1; F2 и F3.F4 - the button for switching from the automatic operation mode of the installation to manual mode for the possibility of using the F1 buttons; F2 and F3.
Индикаторы:Indicators:
L1 индикатор красного цвета работы установки;L1 indicator of the red color of the installation;
L2 индикатор желтого цвета работы погрузчика;L2 indicator of yellow color of work of a loader;
L3 индикатор зеленого цвета смены поддона;L3 indicator of the green color of the pallet change;
Ok - индикатор рабочего состояния гидроцилиндров;Ok - an indicator of the working state of hydraulic cylinders;
Esc - индикатор неисправности гидроцилиндров.Esc - indicator of a malfunction of hydraulic cylinders.
Пусковые кнопки:Start buttons:
HS1 - пусковая кнопка для перевода второй платформы 7 из вертикального положения в горизонтальное положение;HS1 - start button for translating the
HS2 - пусковая кнопка для перевода первой платформы 6 из положения смены поддона в вертикальное положение.HS2 - start button for moving the
Устройство работает под управлением оператора, что требует полного фотоэлектрического стационарного ограждения.The device is operated by the operator, which requires a complete photoelectric stationary fence.
Установка снабжена выполняющим защитную функцию стационарным ограждением (Фиг. 9), условно обозначенным позицией 32, с проемом 32а для входа-выхода оператора установки и проемом 32b для прохода транспортирующего механизма подачи груза на поддоне (далее погрузчика).The installation is equipped with a stationary fence performing the protective function (Fig. 9), conventionally indicated by 32, with an
Система оповещения 28 выполнена с возможностью подачи световых сигналов и/или информационных сообщений и используется для обеспечения предупреждения персонала и его безопасности.The
Система оповещения 28 кроме информационных сообщений и световой индикации на панели управления 27 (L1, L2, L3, Ok и Esc) включает размещенные на ограждении 32 сигнальные лампочки, две которых (красный цвет и зеленый цвет) установлены по бокам проема 32а для входа-выхода оператора установки (на высоте от пола 1900 мм), а третья (желтый цвет) - на защитном ограждении 32 со стороны проема 32b для проезда погрузчика (не показан).The
Предназначенная для обеспечения безопасности обслуживающего установку оператора система защиты 29 обеспечивается работой сенсоров, расположенных по бокам проема 32а для входа-выхода оператора установки на высоте от 300 мм-1800 мм. Сенсоры системы защиты 29 могут быть выполнены, например, в виде комплекта охранных инфракрасных двухканальных датчиков марки "Pilz", реагирующих на движение объектов человека.Designed to ensure the safety of the operator servicing the installation, the
Если кто-то или что-то пересекает световое поле сенсоров в момент работы установки, то установка прекращает свою работу и на информационном табло появляется предупреждающая надпись «Несвоевременный заход в область установки».If someone or something crosses the light field of the sensors at the time of installation, the installation ceases to work and a warning message “Untimely entry into the installation area” appears on the information board.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Включением выключателя питания HIS1 на панели управления 27 на установку подается питание, которое выключается по окончании рабочего дня и/или при необходимости осмотра установки.By turning on the HIS1 power switch on the
Для каждой функции всегда возможна ручная коррекция.Manual correction is always possible for each function.
Оператор переводит управление установки в ручной режим посредством нажатия кнопки F4.The operator switches the unit control to manual mode by pressing the F4 button.
В ручном режиме оператор последовательным нажатием кнопки F1 осуществляет выбор гидроцилиндров 11-12 или 15 или 10. При этом на информационном табло пульта управления 27 появляется надпись, соответствующая выбранному гидроцилиндру.In manual mode, the operator selects hydraulic cylinders 11-12 or 15 or 10 by successive pressing the F1 button. At the same time, an inscription corresponding to the selected hydraulic cylinder appears on the information panel of the
Нажатием кнопок F1 или F2 пульта управления 27 в зависимости от текущего положения выбранной платформы оператор приводит платформы 7, 14 и 6 в исходное положение.By pressing the buttons F1 or F2 of the
В исходном положении платформы 6 и 7, а также механизм 8, имеющий платформу 14, находятся в положении, показанном на Фиг. 2. При этом устройство отрегулировано таким образом, что в исходном положении штоки гидроцилиндры 11 и 12 находятся в выдвинутом из корпусов положении и удерживают вторую платформу 7 в вертикальном положении, шток и гидроцилиндров 10 и 15 находятся в соответствующих корпусах. Первая платформа 6 находится в горизонтальном положении, а механизм 8 отрегулирован таким образом, что основание 16 и удерживающая платформа 14 лежат в одной плоскости.In the initial position, the
После приведения рабочей платформы в исходное положение, как показано на Фиг. 2, оператор нажимает кнопку F4 для перевода установки в автоматический режим. Установка переходит на работу в автоматическом режиме. Сигнал с датчика 17 поступает на блок управления 26, на информационном табло появляется надпись «ГОТОВО». Включается световая индикация желтого цвета (L2) на панели управления 27 и сигнальная лампочка желтого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32b.After bringing the working platform to its initial position, as shown in FIG. 2, the operator presses the F4 button to put the unit into automatic mode. Installation switches to work in automatic mode. The signal from the
Погрузчик подходит к передней платформе 6, загружает на нее установленный на поддоне Биг-Бег и покидает зону установки. При нахождении погрузчика в зоне контроля пространства датчиком 24 (контрольная зона) сигнальная лампочка желтого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32b работает в мигающем режиме, переходя в постоянный режим после выхода погрузчика из зоны установки и прерывания сигнала с датчика 24.The loader approaches the
После этого оператор нажатием пусковой кнопки HS1 дает команду блоку управления 26 на перевод второй платформы 7 из вертикального положения в горизонтальное положение. При этом блок управления 26 подает управляющий сигнал на систему оповещения 28 для включения индикатора красного цвета L1 на панели управления 27 и сигнальной лампочки красного цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32а.After that, the operator by pressing the start button HS1 gives the command to the
Блок управления 26 подает управляющий сигнал на гидравлическую систему 25 для подачи масла в гидроцилиндры 11 и 12, а также 15.The
Вторая платформа 7 начинает движение из вертикального положения в горизонтальное, т.е. начинается операция опрокидывания установленного на первой платформе 6 размещенного на поддоне груза. При этом шток гидроцилиндра 15 выходит из корпуса и удерживающая платформа 14 переходит в положение, при котором угол между ее плоскостью и плоскостью верхнего основанием 16 равен 90°, т.е. фиксирующий механизм 8 подобно «лапе» обхватывает Биг-Бег и позиционирует его, после чего на информационном табло появляется надпись «Биг-Бег блокирован».The
При повороте второй платформы 7 из вертикального положения в горизонтальное на информационном табло появляется надпись «Переход в горизонтальное положение».When the
Устройство выполнено с возможностью изменения скорости поворота рабочей платформы при достижении второй платформы 7 выбранного угла относительно плоскости, в которой лежит станина (или что то же самое относительно линии горизонта).The device is configured to change the rotation speed of the working platform when the
При первом угле наклона платформы 7 в 45°, как показано на Фиг. 7, в положении, когда подвижная часть 23b становится напротив неподвижной части 23а (Фиг. 7А), срабатывает датчик 23. При этом сигнал от датчика поступает на блок управления 26, который, в свою очередь, формирует сигнал на гидравлическую систему 25 для снижения скорости опускания платформы 7 с целью безопасности и предотвращения резкого падения груза на опору. Первый и второй углы подобраны экспериментально и могут незначительно отличаться от выбранных значений. Скорости регулируются известными для гидравлических систем способами.At a first angle of inclination of the
При достижении положения второй платформы 7 второго выбранного угла наклона в 25° относительно горизонтали, как показано на Фиг. 6, в положении, когда взаимодействующий элемент 21b располагается напротив измерительной части 21а, срабатывает датчик 21, сигнал от которого поступает на блок управления 26, формирующий управляющие сигналы для отключения гидроцилиндров 11 и 12. Дальнейший поворот второй платформы 7 до ее показанного на Фиг. 3 горизонтального положения осуществляется за счет инерции поворота.Upon reaching the position of the
При отключении гидроцилиндров 11 и 12 вторая платформа 7 продолжает двигаться по инерции и при упоре в установленную неподвижно на станине 5 пневматическую подушку 9 происходит ее мягкая остановка, как показано на Фиг. 3.When the
Пневматическая подушка 9 уменьшает ударные нагрузки на элементы конструкции при остановке второй платформы в горизонтальном положении.
В момент поворота платформы 7 платформа 6 держит положение, ей перпендикулярное, поскольку такое положение держит отключенный гидроцилиндр 10. Это положение контролируется датчиком 19, посылающим сигнал на блок управления 26.At the moment of rotation of the
Блок управления 26 запрограммирован таким образом, что в момент отключения гидроцилиндров 11 и 12 осуществляется подача управляющего сигнала на включение гидроцилиндра 10 для поворота первой платформы 6 в положение смены поддона.The
На информационном табло появляется надпись «Открывается поддон Биг-Бега».The message “The Big-Bead Pallet Opens” appears on the bulletin board.
После того как первая платформа 6 займет необходимое для смены поддона заданное угловое положение, срабатывает датчик 20.After the
Заданное угловое положение выбирается из условия обеспечения удобства выполнения маневров по смене поддона.The specified angular position is selected from the condition of ensuring the convenience of performing maneuvers for changing the pallet.
В положении смены поддона первая платформа ориентирована под таким заданным углом ко второй платформе, который превышает 90°. Заданный угол может быть выбран из диапазона от 110° до 180°, предпочтительно из диапазона от 120° до 160°.In the position of changing the pallet, the first platform is oriented at such a given angle to the second platform, which exceeds 90 °. The predetermined angle may be selected from a range from 110 ° to 180 °, preferably from a range from 120 ° to 160 °.
Например, как показано на Фиг. 4, необходимое для смены поддона положение показано такое, что угол между плоскостями первой 6 и второй 7 платформ составляет по существу 135°. При этом, как показано на Фиг. 4А, измерительная часть 20а находится в зоне взаимодействующего элемента 20b и подает сигнал на блок управления 26 для формирования управляющего сигнала на систему оповещения 28 для включения световой индикации зеленого цвета (L3) на панели управления 27 и сигнальной лампочки зеленого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32а.For example, as shown in FIG. 4, the position necessary for changing the pallet is shown such that the angle between the planes of the first 6 and second 7 platforms is essentially 135 °. Moreover, as shown in FIG. 4A, the measuring
На информационном табло появляется надпись «Замена Поддона». После чего оператор установки осуществляет смену поддона (например, меняет деревянный поддон на пластиковый). В момент пересечения оператором зоны контроля пространства сенсорами системы защиты 29 сигнальная лампочка зеленого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32а работает в мигающем режиме.The message “Replacing the Pallet” appears on the bulletin board. After that, the installation operator changes the pallet (for example, changes a wooden pallet to a plastic one). When the operator intersects the space control zone with the sensors of the
По окончании смены поддона оператор нажатием кнопки «HS2» на панели управления 27 дает команду на блок управления 26 для формирования управляющего сигнала для включения гидроцилиндра 10 и приведения первой платформы 6 из положения смены поддона в вертикальное положение.At the end of the pallet change, the operator, by pressing the "HS2" button on the
На информационном табло появляется надпись «Закрытие поддона /платформы Биг-Бега».On the information board appears the inscription "Closing the pallet / platform Big-Bag."
Гидроцилиндр 10 приводит в движение первую платформу 6 для ее перевода из положения смены поддона в вертикальное положение. При этом блок управления 26 подает управляющий сигнал на систему оповещения 28 для включения индикатора красного цвета L1 на панели управления 27 и сигнальной лампочки красного цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32а.The
Когда первая платформа 6 займет вертикальное положение, датчик 19 подает сигнал на блок управления 26, который формирует управляющий сигнал отключения гидроцилиндра 10 для остановки поворота первой платформы 6 и включения гидроцилиндров 11 и 12 для начала поворота второй платформы 7 из горизонтального положения в вертикальное при сохранении угла между плоскостями первой платформы 6 и второй платформы 7 равным 90° (т.е. при отключенном гидроцилиндре 10).When the
На информационном табло появляется надпись «Переход на вертикальное положение». При достижении второй платформы 7 строго вертикального положения (т.е. положения, при котором угол между плоскостью, в которой она лежит, и горизонталью составляет 90°) сигнал с датчика 22 поступает на блок управления 26, который передает управляющий сигнал для отключения гидроцилиндров 11 и 12 и включения гидроцилиндра 15. При включении гидроцилиндра 15 фиксирующий механизм 8 переходит в открытое исходное состояние, при котором платформа 14 не фиксирует Биг-Бег (Фиг. 2), и на информационном табло появляется надпись «Открыт фиксирующий механизм.The message “Transition to vertical position” appears on the information board. When the
При срабатывании датчика 17 и поступлении с него сигнала на блок управления 26 формируется управляющий сигнал на систему оповещения 28 для включения световой индикации желтого цвета (L2) на панели управления 27 и сигнальной лампочки желтого цвета системы оповещения 28 на защитном ограждении 32 со стороны проема 32b. На информационном табло появляется надпись «Готово». Таким образом, цикл смены поддона завершен.When the
По окончании смены поддона оператор на компьютере выбирает в программе позицию для осуществления операции «взвешивание». Сигнал с компьютера 31 подается на блок управления 26, который формирует управляющий сигнал для включения весоизмерительного модуля 30. Полученные в результате взвешивания данные с весоизмерительного модуля 30 поступают на компьютер 31, на котором установлена программа контроля и учета товара.At the end of the pallet change, the operator on the computer selects a position in the program for the operation "weighing". The signal from the
После взвешивания осуществляют распечатку данных (вес: наименование товара; штрих-код и т.д.) на этикетке, которая наклеивается на поверхность Биг-Бега.After weighing, they print out the data (weight: product name; barcode, etc.) on the label, which is glued to the surface of the Big Bag.
К компьютеру может быть подключена обозначенная позицией 33 система радиочастотной идентификации объекта (т.е. находящегося на поддоне груза).A radio frequency identification system for an object (i.e., a load on a pallet) indicated at 33 may be connected to a computer.
Система радиочастотной идентификации 33 состоит из устройств опроса/чтения (иитеррогатор/ридер или иначе считыватель), имеющих антенны, и радиометок (чип), которые и содержат данные. Антенна считывателя испускает радиосигнал, который улавливается антенной радиометки и запитывает встроенную в радиометку микросхему (чип). Используя эту энергию, радиометка, находящаяся в радиополе считывателя, вступает с ним в радиообмен для самоидентификации и передачи /данных. Полученную от радиометки информацию считыватель пересылает контролирующему компьютеру для обработки и управления.The
Система радиочастотной идентификации 33 может быть выполнена на базе стационарных устройств опроса/чтения RFU63x ((Interrogators (write/read units)» (производство SICK AG, Германия). Задача таких устройств опроса/чтения - поэтапно фиксировать перемещение маркированных объектов в реальном времени.The
Считыватели напрямую подключены к компьютеру 31, при этом два из них размещены в зоне нахождения платформы 6, располагаясь на некотором расстоянии с обеих ее сторон.The readers are directly connected to the
Результаты взвешивания и другие данные компьютер 31 отправляет в систему радиочастотной идентификации 33 для записи на закрепленную на поддоне радиометку (чип).The weighing results and other data are sent by the
Система радиочастотной идентификации 33 приспособлена для отслеживания местонахождения товара (находящегося на поддоне груза), его погрузки и оформления ТТНК (Товаросопроводительный лист).The radio
Для отслеживания местонахождения товара погрузчик снабжен датчиком (Wi-Fi), который получает данные от компьютера 31 установки и осуществляет идентификацию товара, а также сигнализацию (световую и или звуковую) о результатах идентификации для принятая решения о дальнейшем маршруте товара.To track the location of the goods, the truck is equipped with a sensor (Wi-Fi), which receives data from the
В результате использования этой системы появляется возможность отслеживать товар на складе в электронном виде. После погрузки товара на устройство и произведенной смены поддона все сведения о конкретном товаре при помощи чипа поступают в компьютер, где в электронном виде оформляется упаковочный лист, а его распечатка прикрепляется к товару, после чего товар, имея все исходные данные о нем, грузится на транспорт.As a result of using this system, it becomes possible to track goods in a warehouse electronically. After loading the goods onto the device and changing the pallet, all the information about a particular product is sent to the computer with a chip, where the packing list is processed electronically and its printout is attached to the product, after which the goods, having all the initial data about it, are loaded onto transport .
То есть весь поступающий на склад товар выходит после считывания данных чипом, что обеспечивает контроль над товаром и возможность всегда иметь точные сведения о весе, объеме, месторасположении конкретного товара и всех его перемещениях, отслеживать в режиме реального времени баланс товарного запаса, что обеспечивает эффективность производственного и складского учета, а также логистику оптимального размещения товара и его перемещения.That is, all goods arriving at the warehouse come out after reading the data in a chip, which provides control over the goods and the ability to always have accurate information about the weight, volume, location of a particular product and all its movements, to monitor the inventory balance in real time, which ensures production efficiency and warehouse accounting, as well as logistics of the optimal placement of goods and their movement.
Claims (40)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118270A RU2634737C1 (en) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | Method for pan replacement and device for its implementation |
DE202017102571.3U DE202017102571U1 (en) | 2016-05-11 | 2017-05-02 | Pallet changing device |
TR2017/06903U TR201706903U (en) | 2016-05-11 | 2017-05-10 | Pallet changing device. |
CN201720534235.8U CN207015766U (en) | 2016-05-11 | 2017-05-11 | Tray changes device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118270A RU2634737C1 (en) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | Method for pan replacement and device for its implementation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2634737C1 true RU2634737C1 (en) | 2017-11-03 |
Family
ID=59069223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016118270A RU2634737C1 (en) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | Method for pan replacement and device for its implementation |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207015766U (en) |
DE (1) | DE202017102571U1 (en) |
RU (1) | RU2634737C1 (en) |
TR (1) | TR201706903U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2801756C2 (en) * | 2021-02-18 | 2023-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ТК Альком" | Device for bringing pallets into straight and transport position |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107512473A (en) * | 2017-07-31 | 2017-12-26 | 成都和谐生物科技有限公司 | A kind of novel fodder packaging bag |
CN117509421B (en) * | 2024-01-05 | 2024-04-26 | 江苏锦之浩光电科技有限公司 | Lifting device for installation of lighting engineering |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4295776A (en) * | 1978-09-25 | 1981-10-20 | Alan Payne | Portable inverter for transferring bulk goods between pallets |
SU1221127A1 (en) * | 1984-06-28 | 1986-03-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Промышленности Асбестоцементных Изделий | Device for destacking articles |
US4613032A (en) * | 1983-07-06 | 1986-09-23 | Fabriques De Tabac Reunies, S.A. | Apparatus for placing pallets on a loading surface |
SU1588654A1 (en) * | 1988-01-13 | 1990-08-30 | В. А. Шмеркин | Arrangement for tilting articles placed on pallets |
US5765989A (en) * | 1994-05-20 | 1998-06-16 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for the automatic provision of a sheet stack for a printing machine |
-
2016
- 2016-05-11 RU RU2016118270A patent/RU2634737C1/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-05-02 DE DE202017102571.3U patent/DE202017102571U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2017-05-10 TR TR2017/06903U patent/TR201706903U/en unknown
- 2017-05-11 CN CN201720534235.8U patent/CN207015766U/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4295776A (en) * | 1978-09-25 | 1981-10-20 | Alan Payne | Portable inverter for transferring bulk goods between pallets |
US4613032A (en) * | 1983-07-06 | 1986-09-23 | Fabriques De Tabac Reunies, S.A. | Apparatus for placing pallets on a loading surface |
SU1221127A1 (en) * | 1984-06-28 | 1986-03-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Промышленности Асбестоцементных Изделий | Device for destacking articles |
SU1588654A1 (en) * | 1988-01-13 | 1990-08-30 | В. А. Шмеркин | Arrangement for tilting articles placed on pallets |
US5765989A (en) * | 1994-05-20 | 1998-06-16 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for the automatic provision of a sheet stack for a printing machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2801756C2 (en) * | 2021-02-18 | 2023-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ТК Альком" | Device for bringing pallets into straight and transport position |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE202017102571U1 (en) | 2017-05-24 |
CN207015766U (en) | 2018-02-16 |
TR201706903U (en) | 2017-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102645971B1 (en) | Material handling apparatus and method for automatic and manual sorting of items using a dynamically configurable sorting array | |
KR102123603B1 (en) | Storage and retrieval system case unit detection | |
US7236851B2 (en) | Self-contained RF identification apparatus for pallet conveyances | |
WO2018075884A1 (en) | Conveyor screening during robotic article unloading | |
CN109661358A (en) | Realize that the material sufficiently verified is carried using spindle moving part container delivery system | |
CA2998544A1 (en) | Robotic systems and methods for identifying and processing a variety of objects | |
US20110163159A1 (en) | System, method, apparatus, and computer program product for monitoring the transfer of cargo to and from a transporter | |
JP2008532883A (en) | Method for placing and delivering palletless product packages on storage shelves and for controlling package logistics | |
US20070138287A1 (en) | Scanning apparatus for a forklift and method for identifying a pallet load | |
KR20130041980A (en) | Luggage processing station | |
RU2634737C1 (en) | Method for pan replacement and device for its implementation | |
CN211197467U (en) | Transfer robot | |
KR20140021962A (en) | Picking carrier, picking facility having the same, and method of using picking carrier | |
EP3472079B1 (en) | Palletizing and/or depalletizing system of goods with drones | |
US20240012416A1 (en) | Method for the management of a warehouse that houses pneumatic tires fitted with transponders and arranged in vertical stacks | |
US20110248084A1 (en) | Apparatus and method for identification and/or marking of objects by means of RFID | |
JP7096429B2 (en) | Forklift for handling pneumatic tires with transponders | |
JP2022121837A (en) | Shelf and delivery vehicle having the same | |
KR20040070572A (en) | Automation system for monitoring control of labeling and sorting out the goods | |
US20230056402A1 (en) | Logistics arrangement for automatic loading and unloading operations | |
JP4949869B2 (en) | Column stacking order detector | |
EP3725682B1 (en) | Wireless mobile maintenance display unit and system for cargo handling system | |
KR102170937B1 (en) | Airbag Emblem Automatic Assembling Device for Vehicle | |
KR20110052188A (en) | Automation system for feeding palette | |
JP4781854B2 (en) | Container container number reading device, container container number reading method, and RFID tag information reading device for container spreader |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180512 |