RU2634366C2 - Method for magnetic flaw detection and device for its implementation - Google Patents
Method for magnetic flaw detection and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2634366C2 RU2634366C2 RU2016114654A RU2016114654A RU2634366C2 RU 2634366 C2 RU2634366 C2 RU 2634366C2 RU 2016114654 A RU2016114654 A RU 2016114654A RU 2016114654 A RU2016114654 A RU 2016114654A RU 2634366 C2 RU2634366 C2 RU 2634366C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetization
- pipeline
- magnetic
- main
- systems
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для дефектоскопии стальных трубопроводов со стороны их внутренней поверхности.The invention relates to non-destructive testing and can be used for inspection of steel pipelines from the side of their inner surface.
Известен способ магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов, заключающийся в том, что при перемещении вдоль трубопровода намагничивают со стороны внутренней поверхности в поперечном направлении до состояния технического насыщения два следующих друг за другом с осевым зазором участка трубопровода. Намагничиваемые участки выбирают смещенными относительно друг друга по угловой координате и суммарно охватывающими всю окружность поперечного сечения трубопровода. С помощью магниточувствительных элементов измеряют значения индукции магнитного поля рассеяния над намагничиваемыми участками поверхности трубопровода, регистрируют сигналы магниточувствительных элементов и по совокупности полученных сигналов судят о наличии и параметрах дефектов типа нарушения сплошности металла в стенке трубопровода [1].A known method of magnetic flaw detection of steel pipelines, which consists in the fact that when moving along the pipeline magnetized from the side of the inner surface in the transverse direction to the state of technical saturation, two consecutive with an axial clearance of the pipeline section. Magnetized sections are selected offset relative to each other in an angular coordinate and total covering the entire circumference of the cross section of the pipeline. Using magnetosensitive elements, the values of the induction of the magnetic field of scattering over magnetized sections of the surface of the pipeline are measured, the signals of magnetically sensitive elements are recorded, and the totality of the received signals is used to judge the presence and parameters of defects such as violation of the continuity of the metal in the pipe wall [1].
Устройство для реализации известного способа содержит две жестко связанные между собой системы намагничивания и расположенные в межполюсных пространствах каждой из них магниточувствительные элементы, соединенные с электронным блоком. Каждая из систем намагничивания содержит постоянные магниты, установленные в общей плоскости с одинаковым угловым зазором вдоль цилиндрической поверхности и попарно соединенные магнитопроводами со стороны нерабочих торцов. Первая и вторая системы намагничивания установлены с угловым смещением относительно друг друга, а магниточувствительные элементы, расположенные в их межполюсных пространствах, суммарно охватывают всю окружность. Перемещение устройства вдоль трубопровода осуществляется транспортируемой по трубопроводу средой, например газом [1].A device for implementing the known method comprises two magnetization systems rigidly interconnected and magnetically sensitive elements located in the polar spaces of each of them, connected to the electronic unit. Each of the magnetization systems contains permanent magnets installed in a common plane with the same angular clearance along the cylindrical surface and pairwise connected by magnetic circuits from the side of non-working ends. The first and second magnetization systems are installed with an angular displacement relative to each other, and the magnetically sensitive elements located in their interpolar spaces cover the entire circle in total. The device is moved along the pipeline by a medium transported by the pipeline, for example gas [1].
Недостаток известного способа и реализующего его устройства заключается в низкой чувствительности к поперечным дефектам, преимущественно возникающим, например, в зонах стыковых сварных соединений. Кроме того, реализация известного способа затрудняется по мере уменьшения внутреннего диаметра контролируемого трубопровода и, начиная с некоторого его значения, становится невозможной. Это связано с недостаточным объемом, требуемым для размещения магнитной системы с магнитодвижущей силой (МДС), обеспечивающей техническое насыщение контролируемых участков. Величина требуемой МДС магнитной системы возрастает с увеличением толщины стенки трубопровода.The disadvantage of this method and its implementing device is its low sensitivity to transverse defects, mainly arising, for example, in the areas of butt welded joints. In addition, the implementation of the known method becomes more difficult as the internal diameter of the controlled pipeline decreases and, starting with a certain value, becomes impossible. This is due to the insufficient volume required to accommodate a magnet system with magnetomotive force (MDS), which provides technical saturation of the controlled areas. The magnitude of the required MDS magnetic system increases with increasing wall thickness of the pipeline.
Наиболее близок к предложенному по технической сущности способ магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов со стороны их внутренней поверхности, заключающийся в том, что перемещают вдоль внутренней поверхности трубопровода двухполюсную систему намагничивания, обеспечивающую осевое намагничивание до технического насыщения участка трубопровода между ее полюсами, регистрируют с помощью магниточувствительных элементов сигналы, пропорциональные значениям индукции магнитного поля рассеяния над внутренней поверхностью трубопровода, и по совокупности полученных сигналов судят о наличии и параметрах дефектов типа нарушения сплошности металла в стенке трубопровода [2].The method of magnetic flaw detection of steel pipelines from the side of their inner surface, closest to the proposed technical essence, is that they move a bipolar magnetization system along the inner surface of the pipeline, which provides axial magnetization until the pipeline section is technically saturated between its poles, and signals are recorded using magnetically sensitive elements proportional to the values of the magnetic field induction of scattering over the inner surface of the pipeline yes, and by the totality of the received signals they judge the presence and parameters of defects such as violation of the continuity of the metal in the wall of the pipeline [2].
Известно устройство для магнитной дефектоскопии, реализующее описанный способ и выполненное в виде внутритрубного снаряда-дефектоскопа, предназначенного для размещения и перемещения в трубопроводах, содержащее основание с опорно-ходовыми узлами, расположенную на основании двухполюсную систему намагничивания с кольцевыми полюсными наконечниками, расположенный на основании между полюсными наконечниками системы намагничивания кольцевой многоэлементный измерительный преобразователь с равномерно распределенными магниточувствительными элементами, расположенный в основании герметизируемый отсек и размещенный в нем электронный блок, соединенный с измерительным преобразователем [2].A device for magnetic flaw detection, which implements the described method and is made in the form of an in-tube projectile-flaw detector, designed to be placed and moved in pipelines, containing a base with support-and-travel units, located on the base of a two-pole magnetization system with ring pole tips, located on the base between the pole magnetization tips ring multielement measuring transducer with uniformly distributed magnetosensors ln elements, located at the base of the pressurized compartment and placed in it an electronic unit connected to the measuring transducer [2].
Недостаток известного способа и реализующего его устройства заключается в том, что он не может быть реализован при уменьшении величины внутреннего диаметра D трубопровода, начиная с некоторой предельной величины Dпр, зависящей от толщины Τ стенки трубопровода. Это связано с тем, что в замкнутой магнитной цепи, образованной магнитопроводом и охватывающим его трубопроводом, сам магнитопровод насыщаться не должен, так как это приведет к увеличению общего магнитного сопротивления магнитной цепи и резкому уменьшению магнитного потока на контролируемом участке трубопровода. При этом магнитопровод перестает выполнять свою функцию, что приводит к резкому возрастанию магнитных потоков рассеяния в зоне источников магнитного поля, как правило, постоянных магнитов. Наибольшая индукция В имеет место на участке магнитопровода с наименьшим поперечным сечением. Такой участок - центральная часть магнитопровода, соединяющая магнитные полюса намагничивающей системы.A disadvantage of the known method and the device that implements it is that it cannot be implemented with a decrease in the internal diameter D of the pipeline, starting with a certain limiting value D pr depending on the thickness Τ of the wall of the pipeline. This is due to the fact that in a closed magnetic circuit formed by the magnetic circuit and the pipeline enclosing it, the magnetic circuit itself should not be saturated, as this will lead to an increase in the total magnetic resistance of the magnetic circuit and a sharp decrease in magnetic flux in a controlled section of the pipeline. In this case, the magnetic circuit ceases to fulfill its function, which leads to a sharp increase in the magnetic fluxes of scattering in the area of magnetic field sources, as a rule, of permanent magnets. The greatest induction B takes place in the area of the magnetic circuit with the smallest cross-section. Such a section is the central part of the magnetic circuit connecting the magnetic poles of the magnetizing system.
Величина магнитного потока Ф, требуемого для технического насыщения контролируемого участка трубопровода, возрастает по мере увеличения толщины Τ его стенки. Качественно, можно говорить, что обеспечить техническое насыщение контролируемого участка невозможно при сечении Sцм центральной части магнитопровода, сопоставимом с поперечным сечением Sт контролируемого участка.The magnitude of the magnetic flux Φ required for the technical saturation of the controlled section of the pipeline increases with increasing thickness Τ of its wall. Qualitatively, we can say that it is impossible to ensure the technical saturation of the controlled section with a cross section S cm of the central part of the magnetic circuit comparable with the cross section S t of the controlled section.
Цель изобретения - расширение области применения на трубопроводы меньшего внутреннего диаметра и/или большей толщины стенки, путем увеличения магнитной индукции на контролируемом участке трубопровода до величины, обеспечивающей техническое насыщение металла, без увеличения габаритов системы намагничивания, ограниченных внутренним диаметром трубопровода.The purpose of the invention is the expansion of the scope of pipelines with a smaller inner diameter and / or greater wall thickness, by increasing the magnetic induction in the controlled section of the pipeline to a value that provides technical saturation of the metal, without increasing the size of the magnetization system, limited by the inner diameter of the pipeline.
Поставленная цель в заявляемом способе магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов со стороны их внутренней поверхности, заключающемся в том, что перемещают вдоль оси трубопровода двухполюсную систему намагничивания, обеспечивающую осевое намагничивание до технического насыщения участка трубопровода между ее полюсами, регистрируют с помощью магниточувствительных элементов сигналы, пропорциональные значениям индукции магнитного поля рассеяния над внутренней поверхностью трубопровода, и по совокупности полученных сигналов судят о наличии и параметрах дефектов в стенке трубопровода, достигается благодаря тому, что одновременно, с помощью двух дополнительных двухполюсных систем намагничивания намагничивают в осевых направлениях, встречных к направлениям намагничивания основной системой намагничивания, два участка трубопровода, расположенные с осевым зазором с разных сторон относительно участка, намагничиваемого основной системой намагничивания.The goal in the inventive method for magnetic flaw detection of steel pipelines from the side of their inner surface, namely, that they move a bipolar magnetization system along the axis of the pipeline, providing axial magnetization until the pipe section is technically saturated between its poles, signals proportional to the values of induction are recorded using magnetically sensitive elements magnetic field scattering over the inner surface of the pipeline, and the totality of the received signals It’s about the presence and parameters of defects in the pipe wall, due to the fact that at the same time, using two additional two-pole magnetization systems, magnetize in the axial directions opposite to the magnetization directions by the main magnetization system, two sections of the pipeline located with an axial clearance on different sides from the section magnetized by the main magnetization system.
Поставленная цель в устройстве для магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов со стороны их внутренней поверхности в виде внутритрубного снаряда-дефектоскопа, выполненного с возможностью перемещения вдоль контролируемого трубопровода и содержащего основную двухполюсную систему намагничивания в виде двух радиально намагниченных в противоположных направлениях кольцевых постоянных магнитов, соединенных между собой цилиндрическим магнитопроводом, установленный между кольцевыми магнитами многоэлементный кольцевой измерительный преобразователь с равномерно распределенными по периметру кольца магниточувствительными элементами, герметичный электронный блок, электрически соединенный с измерительным преобразователем, достигается благодаря тому, что оно снабжено двумя дополнительными двухполюсными системами намагничивания, установленными с осевым зазором по разные стороны относительно основной системы намагничивания, каждая из дополнительных систем намагничивания выполнена в виде двух радиально намагниченных в противоположных направлениях кольцевых постоянных магнитов, соединенных между собой цилиндрическим магнитопроводом, а направления намагничивания соседних кольцевых постоянных магнитов основной и дополнительных систем намагничивания совпадают.The goal is a device for magnetic flaw detection of steel pipelines from the side of their inner surface in the form of an in-tube projectile-flaw detector made with the possibility of moving along the controlled pipeline and containing the main bipolar magnetization system in the form of two ring permanent magnets radially magnetized in opposite directions connected by a cylindrical a magnetic circuit mounted between ring magnets multi-element ring meter A transducer with magnetically sensitive elements evenly distributed around the ring perimeter, a sealed electronic unit, electrically connected to the measuring transducer, is achieved due to the fact that it is equipped with two additional bipolar magnetization systems installed with axial clearance on different sides relative to the main magnetization system, each of the additional systems magnetization is made in the form of two annular radially magnetized in opposite directions permanent magnets interconnected by a cylindrical magnetic circuit, and the directions of magnetization of the adjacent ring permanent magnets of the primary and secondary magnetization systems coincide.
На фиг. 1 схематично представлено реализующее заявляемый способ устройство; на фиг. 2 показано распределение силовых линий магнитного поля при намагничивании трубопровода только основной системой намагничивания, на фиг. 3 более подробно представлено распределение силовых линий магнитного поля в зоне торца системы 6 намагничивания, на фиг. 4 показано распределение силовых линий магнитного поля при намагничивании трубопровода основной и двумя дополнительными системами намагничивания, на фиг. 5 более подробно представлено распределение силовых линий магнитного поля между основной системой 6 и дополнительной системой 5, на фиг.6 приведена зависимость изменения относительной магнитной проницаемости μ в стенке трубопровода на участке, попадающем в зону действия магнитного поля основной и дополнительных систем намагничивания.In FIG. 1 schematically shows a device implementing the inventive method; in FIG. 2 shows the distribution of the magnetic field lines during magnetization of the pipeline only by the main magnetization system; FIG. 3 shows in more detail the distribution of the magnetic field lines in the area of the end face of the
Реализующее заявляемый способ устройство для магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов со стороны их внутренней поверхности имеет вид внутритрубного снаряда-дефектоскопа, выполненного с возможностью перемещения вдоль контролируемого трубопровода 1 и содержащего расположенные друг за другом и механически соединенные между собой через гибкие шарниры 2.1-2.5 ведущую секцию 3, секцию 4 электроники, дополнительную двухполюсную систему 5 намагничивания, основную двухполюсную систему 6 намагничивания, дополнительную двухполюсную систему 7 намагничивания и секцию 8 измерения дистанции. Каждая из систем 5, 6 и 7 намагничивания выполнена в виде двух радиально намагниченных в противоположных направлениях кольцевых постоянных магнитов 5.1 и 5.2, 6.1 и 6.2, 7.1 и 7.2, соответственно, соединенных между собой цилиндрическим магнитопроводом 5.3, 6.3 и 7.3, соответственно. Направления намагничивания соседних кольцевых постоянных магнитов 5.2 и 6.1, 6.2 и 7.1 основной и дополнительных систем 5-7 намагничивания, соответственно, совпадают. Между кольцевыми магнитами 6.1 и 6.2 основной системы 6 намагничивания установлен многоэлементный кольцевой измерительный преобразователь 9 с равномерно распределенными по периметру упругого подвеса магниточувствительными элементами (не показаны), выполненными, например, в виде датчиков Холла. Каждая из секций 3-8 выполнена цилиндрической и имеет на торцах упругие манжеты. Ведущая секция 3 снабжена тяговыми манжетами 10.1 и 10.2, а секции 4-8 - опорно-центрирующими манжетами: 11.1 и 11.2, 12.1 и 12.2, 13.1 и 13.2, 14.1 и 14.2, 15.1 и 15.2, соответственно. Ведущая секция 3 снабжена рым-болтом 16 для обеспечения возможности перемещения снаряда-дефектоскопа по трубопроводу с помощью троса при нештатных ситуациях. Внутри ведущей секции 3 размещены источник питания (аккумулятор) и радиопередатчик (не показаны). Магниточувствительные элементы преобразователя 5 через линию связи (не показана) соединены с сигнальными входами электронного блока (не показан), размещенного в секции 4 электроники. Электронный блок секции 4 электроники через линию связи (не показана) соединен своим информационным входом с измерителем 17 дистанции, выполненным в виде одометра и размещенным в секции 8 измерения дистанции. Выход электронного блока секции 4 электроники соединен с радиопередатчиком. Длина секций 3-8 и осевые зазоры между ними выбираются из конструктивных соображений, определяемых необходимостью прохождения через гибы контролируемого трубопровода 1. При этом осевые зазоры между секциями 5-7 выбираются минимально возможными.The device for magnetic flaw detection of steel pipelines that implements the claimed method from the side of their inner surface has the form of an in-tube flaw detector, made with the possibility of moving along the controlled
Заявляемый способ магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов со стороны внутренней поверхности реализуется следующим образом. Вдоль оси трубопровода 1 со стороны внутренней поверхности перемещают установленные друг за другом с осевым зазором системы 5, 6 и 7 намагничивания, обеспечивающие осевое намагничивание до технического насыщения контролируемого участка трубопровода 1 между кольцевыми магнитами (полюсами) 6.1 и 6.2. Перемещение осуществляется за счет давления, создаваемого транспортируемым по трубопроводу 1 продуктом, например газом (не показан), на тяговые манжеты 10.1 и 10.2. С помощью магниточувствительных элементов многоэлементного преобразователя 9 регистрируют сигналы, пропорциональные индукции магнитного поля рассеяния над внутренней поверхностью трубопровода 1. Для обеспечения минимального рабочего зазора между магниточувствительными элементами и внутренней поверхностью трубопровода 1 магниточувствительные элементы установлены на гибком подвесе, прижимающемся за счет силы упругости к поверхности трубопровода 1. Параметры магнитных потоков рассеяния связаны с параметрами дефектов сплошности металла стенки трубопровода на контролируемом участке. Сигналы с выходов многоэлементного преобразователя 9 через линию связи поступают на соответствующие сигнальные входы электронного блока секции 4 электроники. Одновременно на его информационный вход с выхода измерителя дистанции 17 поступает сигнал, несущий информацию о текущей координате контролируемого участка. Совокупность сигналов о дефектном состоянии контролируемого участка и соответствующей ему координате регистрируется в памяти электронного блока. Информация о местоположении снаряда-дефектоскопа в нештатных ситуациях передается с помощью радиопередатчика. Информация, записанная после прохождения всего пути по трубопроводу, анализируется и по результатам анализа определяются параметры дефектов и их координаты.The inventive method of magnetic flaw detection of steel pipelines from the side of the inner surface is implemented as follows.
Поставленная цель - расширение области применения на трубопроводы меньшего внутреннего диаметра и/или большей толщины стенки, путем увеличения магнитной индукции на контролируемом участке трубопровода до величины, обеспечивающей техническое насыщение металла, без увеличения габаритов системы намагничивания, ограниченных внутренним диаметром трубопровода, достигается за счет применения двух дополнительных систем 5 и 7 намагничивания. Механизм увеличения магнитной индукции В на контролируемом участке поясняется на фиг. 2-5. Из фиг. 2 и фиг. 3 видно, что часть магнитного потока, создаваемого только основной системой 6 намагничивания (без дополнительных систем 5 и 7), замыкается не через контролируемый участок, образуя боковые потоки рассеяния основной магнитной системы. Величина таких магнитных потоков в значительной степени зависит от относительной магнитной проницаемости μ трубопровода 1 за пределами контролируемого участка. Здесь она выше, чем на контролируемом участке, так как напряженность магнитного поля за полюсами системы 6 имеет меньшую величину, чем между полюсами. При уменьшении μ в этой области произойдет перераспределение части боковых магнитных потоков рассеяния в зону контролируемого участка. Это достигается за счет применения дополнительных систем 5 и 7 намагничивания. Как видно из фиг. 3, при этом происходит дополнительное намагничивание участков трубопровода 1, находящихся между полюсами дополнительных систем 5 и 7 намагничивания, соответственно. Направления намагничивания соседних кольцевых постоянных магнитов 5.2-6.1 и 6.2-7.1 систем 5,6 и 6,7 намагничивания должны совпадать. В противном случае магнитный поток основной системы 6 будет замыкаться через соседние кольцевые магниты 5.2 и 7.1. Дополнительное действие оказывают магнитные потоки рассеяния дополнительных систем 5 и 7 намагничивания, направленные навстречу потокам рассеяния основной системы 6 намагничивания. Магнитное действие дополнительных систем 5 и 7 намагничивания приводит к перераспределению магнитного потока, в результате чего магнитная индукция на контролируемом участке увеличивается, а магнитная проницаемость - уменьшается. Это иллюстрируется на фиг. 2-5, где показано смещение части силовых линий системы 6 намагничивания к контролируемому участку, находящемуся между полюсами 6.1 и 6.2 основной системы 6 намагничивания, за счет воздействия магнитных полей дополнительных систем 5 и 7 намагничивания. На фиг. 6 показано изменение μ вдоль оси трубопровода 1 с внешним диаметром 114 мм и толщиной стенки 8 мм из стали 20. Сравниваются два варианта: один при действии только основной системы 6 намагничивания, а второй - при одновременном действии всех систем 5-7 намагничивания. Как видно из приведенных зависимостей, величина μ на контролируемом участке, за счет действия дополнительных систем 5 и 7 намагничивания уменьшается почти в 3 раза при одновременном увеличении магнитного потока через поперечное сечение трубопровода 1 на контролируемом участке.The goal is to expand the field of application for pipelines of smaller inner diameter and / or greater wall thickness, by increasing the magnetic induction in the controlled section of the pipeline to a value that ensures technical saturation of the metal, without increasing the size of the magnetization system, limited by the inner diameter of the pipeline, achieved by using two
Заявляемый способ, по сравнению с прототипом обеспечивает расширение области применения на трубопроводы меньшего внутреннего диаметра и/или большей толщины стенки, путем увеличения магнитной индукции на контролируемом участке трубопровода до величины, обеспечивающей техническое насыщение металла, без увеличения габаритов системы намагничивания, ограниченных внутренним диаметром трубопровода. Положительный результат достигается путем дополнительного намагничивания соседних с контролируемым участков трубопровода с помощью дополнительных систем намагничивания.The inventive method, in comparison with the prototype, provides an extension of the field of application for pipelines of smaller inner diameter and / or greater wall thickness by increasing magnetic induction in a controlled section of the pipeline to a value that ensures technical saturation of the metal, without increasing the size of the magnetization system limited by the inner diameter of the pipeline. A positive result is achieved by additional magnetization of adjacent to the controlled sections of the pipeline using additional magnetization systems.
Источники информацииInformation sources
1. Зенин Е.И., Лоскутов В.Е., Ваулин СЛ. и др. Намагничивающая система внутритрубного дефектоскопа с поперечным намагничиванием // Дефектоскопия. - 2005. - №8.- С.43-56.1. Zenin EI, Loskutov V.E., Vaulin SL. et al. Magnetizing system of an in-tube flaw detector with transverse magnetization // Flaw detection. - 2005. - No. 8.- P.43-56.
2. Патент РФ №2133032. Способ магнитной дефектоскопии и устройство для осуществления этого способа - G01N 27/83, G01N 27/87. - Приоритет от 20.03.1997 (прототип).2. RF patent No. 2133032. The method of magnetic flaw detection and device for implementing this method is G01N 27/83, G01N 27/87. - Priority from 03.20.1997 (prototype).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016114654A RU2634366C2 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Method for magnetic flaw detection and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016114654A RU2634366C2 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Method for magnetic flaw detection and device for its implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016114654A RU2016114654A (en) | 2017-10-19 |
| RU2634366C2 true RU2634366C2 (en) | 2017-10-26 |
Family
ID=60120299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016114654A RU2634366C2 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Method for magnetic flaw detection and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2634366C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2745013C1 (en) * | 2020-04-23 | 2021-03-18 | Общество с ограниченной ответственностью «ИЛИНЭТ» | Non-contact longitudinal magnetizing device for in-pipe defectoscopy of pipelines |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108828056B (en) * | 2018-06-21 | 2023-07-25 | 中国矿业大学(北京) | Wire rope's detection device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2133032C1 (en) * | 1997-03-20 | 1999-07-10 | Закрытое акционерное общество Инженерный центр "ВНИИСТ-ПОИСК" | Process of magnetic field testing and device to implement it |
| US20010017541A1 (en) * | 1999-03-17 | 2001-08-30 | Hegeon Kwun | Method and apparatus for inspecting pipelines from an in-line inspection vehicle using magnetostrictive probes |
| RU2176081C1 (en) * | 2000-12-26 | 2001-11-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Magnetic going-through flaw detector |
| RU117186U1 (en) * | 2012-02-09 | 2012-06-20 | Закрытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Спектр" | MULTI-SECTION IN-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE |
-
2016
- 2016-04-14 RU RU2016114654A patent/RU2634366C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2133032C1 (en) * | 1997-03-20 | 1999-07-10 | Закрытое акционерное общество Инженерный центр "ВНИИСТ-ПОИСК" | Process of magnetic field testing and device to implement it |
| US20010017541A1 (en) * | 1999-03-17 | 2001-08-30 | Hegeon Kwun | Method and apparatus for inspecting pipelines from an in-line inspection vehicle using magnetostrictive probes |
| RU2176081C1 (en) * | 2000-12-26 | 2001-11-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Magnetic going-through flaw detector |
| RU117186U1 (en) * | 2012-02-09 | 2012-06-20 | Закрытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Спектр" | MULTI-SECTION IN-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2745013C1 (en) * | 2020-04-23 | 2021-03-18 | Общество с ограниченной ответственностью «ИЛИНЭТ» | Non-contact longitudinal magnetizing device for in-pipe defectoscopy of pipelines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016114654A (en) | 2017-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107907455B (en) | Magnetic induction particle detection device and concentration detection method | |
| Park et al. | Improvement of the sensor system in magnetic flux leakage-type nondestructive testing (NDT) | |
| Park et al. | Magnetic flux leakage sensing-based steel cable NDE technique | |
| KR20180030991A (en) | Defect measurement method, defect measurement device and inspection probe | |
| Suresh et al. | Development of magnetic flux leakage measuring system for detection of defect in small diameter steam generator tube | |
| US7038444B2 (en) | System and method for in-line stress measurement by continuous Barkhausen method | |
| US20150316508A1 (en) | Apparatus and method for detecting inner defects of steel plate | |
| JPH06331602A (en) | Method and equipment for checking structural defect of long magnetic material nondestructively | |
| CN106290553A (en) | A kind of electromagnetic transducer system of novel detection defect in rope | |
| Kim et al. | A new sensitive excitation technique in nondestructive inspection for underground pipelines by using differential coils | |
| CN107850570B (en) | Defect measuring method, defect measuring device, and inspection probe | |
| EP2927678B1 (en) | Magnetic measuring system for a flaw detector having longitudinal magnetization | |
| Kim et al. | A new design of MFL sensors for self-driving NDT robot to avoid getting stuck in curved underground pipelines | |
| CN104833720B (en) | The method of single coil electromagnetism Resonance detector metallic conduit damage | |
| RU2634366C2 (en) | Method for magnetic flaw detection and device for its implementation | |
| JP6296851B2 (en) | Defect depth estimation method and defect depth estimation apparatus | |
| RU117186U1 (en) | MULTI-SECTION IN-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE | |
| CN103454339B (en) | A kind of autoexcitation shields full magnetic information induction sniffer | |
| CN103439405B (en) | Iron core and ferrite core synthesize multifunction electric magnetic measurement sensor and detection method thereof | |
| CN106404900A (en) | Device for detecting steel plate surface defect | |
| JP6097906B2 (en) | Inspection device for minute magnetic metal foreign matter | |
| US10488278B2 (en) | Planar magnetoelastic force sensor | |
| RU141521U1 (en) | MAGNETIC MEASURING SYSTEM FOR A DEFECTOSCOPE WITH LONGITUDINAL MAGNETIZATION BASED ON COMBINED SENSOR UNITS | |
| RU2133032C1 (en) | Process of magnetic field testing and device to implement it | |
| WO2005095943A1 (en) | System and method for in-line stress measurement by continuous barkhausen technique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20181228 |