RU2633001C2 - Стенд испытаний боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава - Google Patents
Стенд испытаний боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- RU2633001C2 RU2633001C2 RU2015146833A RU2015146833A RU2633001C2 RU 2633001 C2 RU2633001 C2 RU 2633001C2 RU 2015146833 A RU2015146833 A RU 2015146833A RU 2015146833 A RU2015146833 A RU 2015146833A RU 2633001 C2 RU2633001 C2 RU 2633001C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- side frame
- loading
- rack
- vertical
- acoustic emission
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
- G01M17/10—Suspensions, axles or wheels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к стендам для испытания боковых рам тележек. Стенд содержит систему акустико-эмиссионного контроля с подсоединяемыми к ней датчиками, нагружающее устройство, содержащее основание, на котором смонтированы стойка со средствами для вертикального нагружения рессорного проема боковой рамы, гидроцилиндр вертикального нагружения с упором, тумбы для опоры буксовых проемов боковой рамы с закрепленными в их верхней части распорными гидроцилиндрами, взаимодействующими с вертикальными поверхностями буксовых проемов боковой рамы. Стойка выполнена Г-образной и снабжена направляющими для центрирования боковой рамы, при этом гидроцилиндр вертикального нагружения закреплен на горизонтальном плече этой стойки, а к поверхностям упоров гидроцилиндров нагружения, опорным поверхностям тумб и направляющих, контактирующим с испытуемым объектом, прикреплены звукоизолирующие прокладки. Технический результат - повышение надежности и упрощение конструкции стенда, а также повышение достоверности контроля испытуемого объекта. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится области технической диагностики, а именно к средствам для испытания боковых рам тележек грузовых вагонов с использованием метода акустической эмиссии.
Известен автоматизированный многоканальный диагностический акустико-эмиссионнный стенд для испытания боковых рам тележек грузовых вагонов (В.В. Муравьев. Анализ работы акустико-эмиссионных стендов для контроля литых деталей тележек грузовых вагонов. - Железнодорожный транспорт, 2014, №12, с. 58, рис. 1б), содержащий акустико-эмиссионную систему СПАД, преобразователи акустической эмиссии, предварительные усилители, имитатор сигналов акустической эмиссии и нагружающее устройство НУ-02Р. Нагружающее устройство содержит раму-основание, корпус опоры вертикального нагружения с силовым рычагом, соединенным с упором, взаимодействующим с опорной частью рессорного проема боковой рамы посредством резьбового соединения, цилиндры вертикального нагружения с силовыми рычагами и смонтированные на штоках этих цилиндров две пары малых цилиндров горизонтального нагружения с силовыми рычагами. Передача усилия на объект осуществляется через площадки со звукоизолирующими резиновыми прокладками, приклеиваемыми на силовые рычаги.
К недостаткам описанного устройства относится наличие резьбового сочленения опоры вертикального нагружения с силовым рычагом, подводимым к опорной части рессорного проема вручную. При этом за счет существенных зазоров в резьбовом соединении и неровности опорной поверхности снижается точность фиксации боковой рамы. Кроме того, за счет неравномерного хода цилиндров вертикального нагружения испытуемая боковая рама перекашивается, возникают дополнительные акустические шумы при трении силовых рычагов об опорные поверхности. При многократном повторении циклов нагружения разрушается клеевое соединение звукоизолирующих прокладок с силовыми рычагами. С учетом упомянутых недостатков, данный стенд для испытания боковых рам недостаточно надежен.
Известна установка акустико-эмиссионного контроля боковых рам и надрессорных балок (Шелест Д.А. Установка акустико-эмиссионного контроля боковых рам и надрессорных балок тележек вагонов АЭ-РБ-1. - Вагонный парк, 2014, №8, с. 21-24), включающая комплекс дефектоскопический акустико-эмиссионный ГАЛС-1 и стенд нагружения с гидростанцией. Стенд нагружения содержит рельсовое полотно, несущую металлоконструкцию, на которой смонтированы опорные тумбы для установки контролируемых деталей (надрессорных балок и боковых рам), рычаг передачи распорного усилия в рессорный проем боковой рамы и модули распорных гидроцилиндров. На рельсовом полотне с возможностью перемещения между позициями контроля установлена тележка, несущая главный пресс, оборудованный упорной плитой и гидравлическим цилиндром. Испытательное нагружение рессорного проема боковой рамы осуществляется главным прессом через рычаг передачи усилия. Площадка контакта рычага передачи усилия с боковой рамой выполнена в виде колец, охватывающих семь кольцевых выступов на опорной поверхности рессорного проема боковой рамы. Контакт боковой рамы с каждой из двух опорных тумб стенда происходит по всей площади горизонтальных контактных площадок буксовых проемов боковой рамы. Модули распорных гидроцилиндров установлены в опорных тумбах и обеспечивают приложение распирающего усилия к вертикальным стенкам буксовых проемов боковой рамы.
К недостаткам известной установки относится сложная металлоемкая конструкция и наличие дополнительного кинематического звена в виде рычага передачи усилия вертикального нагружения от главного пресса на рессорный проем боковой рамы. Другим недостатком известной установки является невысокая достоверность контроля, в частности, из-за выполнения площадки контакта рычага передачи усилия с боковой рамой в виде колец, охватывающих кольцевые выступы на опорной поверхности рессорного проема. С учетом неровностей этой опорной поверхности, поверхностей вертикальных стенок буксовых проемов боковой рамы, взаимодействующих с упорными элементами распорных цилиндров, в местах контакта деталей стенда нагружения с элементами боковой рамы образуются зазоры, наличие которых значительно снижает достоверность контроля, увеличивая количество ложных акустических сигналов, не связанных с развитием усталостных дефектов в боковой раме.
Изобретение направлено на создание надежного и удобного в эксплуатации испытательного стенда, позволяющего минимизировать количество ложных сигналов, которые приводят к избыточной браковке боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава.
Технический результат, достигаемый при реализации изобретения, заключается в повышении надежности и упрощении конструкции нагружающего устройства, а также повышении достоверности контроля испытуемого объекта.
Для достижения указанного результата стенд испытания боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава включает систему акустико-эмиссионного контроля с подсоединяемыми к ней датчиками, нагружающее устройство, содержащее основание, на котором смонтированы стойка со средствами для вертикального нагружения рессорного проема боковой рамы, гидроцилиндр вертикального нагружения с упором, тумбы для опоры буксовых проемов боковой рамы с закрепленными в их верхней части распорными гидроцилиндрами, взаимодействующими с вертикальными поверхностями буксовых проемов боковой рамы. Стойка нагружающего устройства выполнена Г-образной и снабжена направляющими для центрирования боковой рамы. Гидроцилиндр вертикального нагружения закреплен на горизонтальном плече этой стойки. К поверхностям упоров гидроцилиндров нагружения, опорным поверхностям тумб и направляющих, контактирующим с испытуемым объектом, прикреплены звукоизолирующие прокладки.
Благодаря выполнению стойки, несущей средства для вертикального нагружения рессорного проема боковой рамы, Г-образной, с закреплением гидроцилиндра вертикального нагружения на горизонтальном плече этой стойки, достигается упрощение конструкции стенда путем исключения промежуточного рычага передачи усилия нагружения.
Снабжение Г-образной стойки направляющими в средней части позволяет точнее центрировать боковую раму на стенде, уменьшая тем самым влияние зазоров и неровности поверхностей на достоверность контроля средствами акустической эмиссии.
Оснащение нагружающего устройства датчиками, подсоединенными к тензометрическим каналам системы акустико-эмиссионного контроля, позволяет регистрировать деформации нагружающего устройства и определять значения сил нагружения, соответствующих моменту регистрации сигналов акустической эмиссии.
За счет прикрепления звукоизолирующих прокладок к поверхности упоров гидроцилиндров вертикального и горизонтального нагружения, опорной поверхности тумб, контактирующей с испытуемым объектом, обеспечивается надежный контакт в местах приложения вертикальных и горизонтальных усилий от нагружающих элементов стенда к опорным площадкам боковой рамы и снижается количество ложных акустических сигналов, не связанных с развитием усталостных дефектов в боковой раме, в результате чего повышается достоверность контроля испытуемого объекта.
Выполнение звукоизолирующих прокладок составными, с нанесением полиуретана слоем не менее 10 мм на металлическое основание, создает соединение, устойчивое к многократным циклам нагружения.
Закрепление на горизонтальном плече стойки проушин для транспортировки стенда, создает удобство для его транспортирования и монтажа не месте эксплуатации.На фиг. 1 изображен стенд испытания боковых рам тележек, общий вид; на фиг. 2 - нагружающее устройство, вид сверху; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - нагружающее устройство, вид сбоку; на фиг. 6 - приведена схема установки контрольных преобразователей акустической эмиссии (ПАЭ) на поверхность боковой рамы.
Стенд испытания боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава (фиг. 1) содержит нагружающее устройство 1 с гидростанцией и пультом управления (на чертеже не показаны), а также систему акустико-эмиссионного контроля 2 (в данном примере - СПАД-16.03 разработки ФГУП «СибНИА им. С.А. Чаплыгина»).
Нагружающее устройство 1 содержит основание 3, на котором закреплены Г-образная стойка 4 и две опорные тумбы 5. На горизонтальном плече стойки 4 смонтирован гидроцилиндр 6 (фиг. 3) вертикального нагружения боковой рамы с закрепленным на его штоке упором 7. К последнему при помощи винтов (не обозначены) прикреплено основание 8 со звукоизолирующей прокладкой 9. Для горизонтального нагружения боковой рамы, в верхней части обеих тумб 5, закреплены защищенные от повреждения стойками 10 распорные гидроцилиндры 11 (фиг. 1, 4), штоки которых взаимодействуют с вертикальными поверхностями буксовых проемов. Каждый из штоков гидроцилиндров 11 снабжен упором 12 с прикрепленными к нему основанием 13 и звукоизолирующей прокладкой 14.
На опорной поверхности каждой из тумб 5 (фиг. 2), контактирующей с горизонтальной поверхностью буксового проема боковой рамы, закреплены основания 15 со звукоизолирующими прокладками 16. На стойке 4 нагружающего устройства закреплен комплект из четырех датчиков для измерения деформаций 17 (фиг. 1), подсоединенных к тензометрическим каналам системы акустико-эмиссионного контроля 2. Стойка 4 снабжена направляющими 18 и 19 (фиг. 1, 3) для центрирования боковой рамы на стенде. Поверхности этих направляющих, контактирующие с боковой рамой, снабжены звукоизолирующими прокладками 20, 21 соответственно. На горизонтальном плече стойки 4 закреплены проушины 22 для транспортировки стенда (фиг. 5). Звукоизолирующие прокладки 9, 14, 16, 20, 21 выполнены в виде стальных пластин с нанесенным путем наплавления эластичным материалом, например, полиуретаном толщиной 10-15 мм.
Система акустико-эмиссионного контроля 2 включает комплект датчиков для регистрации сигналов акустической эмиссии (ПАЭ) 23 (фиг. 6), закрепляемых на испытуемой боковой раме.
Работает стенд испытания боковых рам следующим образом.
Перед подачей на стенд испытания боковую раму, при необходимости, очищают, зачищают площадки для установки датчиков для регистрации сигналов акустической эмиссии (ПАЭ).
Боковую раму при помощи грузоподъемного механизма (не показан) устанавливают на нагружающее устройство 1 (фиг. 1) стенда таким образом, чтобы опорные поверхности буксового проема оказались над опорными тумбами 5. При этом горизонтальное плечо стойки 4 с гидроцилиндром 6 (фиг. 3) вертикального нагружения должно разместиться внутри рессорного проема боковой рамы. Центрирование боковой рамы относительно нагружающего устройства производят с использованием направляющих 18 и 19, закрепленных на стойке 4 (фиг. 1), после чего ее опускают до опоры горизонтальных поверхностей буксовых проемов на тумбы 5 со звукоизолирующими прокладками 16.
На зачищенные площадки боковой рамы закрепляют датчики для регистрации сигналов акустической эмиссии 23 (фиг. 6) и включают управляющий компьютер системы акустико-эмиссионного контроля 2. Подключают к системе акустико-эмиссионного контроля датчики для измерения деформаций 17, размещенные на стойке 4 нагружающего устройства (фиг. 1), с помощью которых регистрируют значение механической силы, соответствующее моменту появления сигналов акустической эмиссии и создаваемой гидроцилиндром 6 вертикального нагружения боковой рамы.
Поочередно включая гидроцилиндр 6 и распорные гидроцилиндры 11, производят вертикальное и горизонтальное нагружение боковой рамы путем передачи усилий через упор 7 со звукоизолирующей прокладкой 9 и упоры 12 со звукоизолирующими прокладками 14 в соответствии с графиком нагружения.
В период циклов нагружения проводят сбор данных на системе акустико-эмиссионного контроля 2 и анализируют полученные результаты.
После завершения испытаний все гидроцилиндры отводят от боковой рамы, снимают с нее датчики для регистрации сигналов акустической эмиссии 23, затем, используя грузоподъемный механизм, удаляют боковую раму с нагружающего устройства стенда.
Claims (3)
1. Стенд испытания боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава, включающий систему акустико-эмиссионного контроля с подсоединяемыми к ней датчиками, нагружающее устройство, содержащее основание, на котором смонтированы стойка со средствами для вертикального нагружения рессорного проема боковой рамы, гидроцилиндр вертикального нагружения с упором, тумбы для опоры буксовых проемов боковой рамы с закрепленными в их верхней части распорными гидроцилиндрами, взаимодействующими с вертикальными поверхностями буксовых проемов боковой рамы, отличающийся тем, что стойка выполнена Г-образной и снабжена направляющими для центрирования боковой рамы, при этом гидроцилиндр вертикального нагружения закреплен на горизонтальном плече этой стойки, а к поверхностям упоров гидроцилиндров нагружения, опорным поверхностям тумб и направляющих, контактирующим с испытуемым объектом, прикреплены звукоизолирующие прокладки.
2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, нагружающее устройство снабжено датчиками для измерения деформаций, подсоединенными к тензометрическим каналам системы акустико-эмиссионного контроля.
3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что звукоизолирующие прокладки выполнены в виде стальных пластин с нанесенным на них слоем эластичного материала, например полиуретана, причем толщина слоя полиуретана составляет не менее 10 мм.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015146833A RU2633001C2 (ru) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | Стенд испытаний боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015146833A RU2633001C2 (ru) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | Стенд испытаний боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015146833A RU2015146833A (ru) | 2017-05-05 |
| RU2633001C2 true RU2633001C2 (ru) | 2017-10-11 |
Family
ID=58698078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015146833A RU2633001C2 (ru) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | Стенд испытаний боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2633001C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724986C1 (ru) * | 2019-06-17 | 2020-06-29 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Способ измерения вертикальных, продольных и боковых сил, действующих на боковую раму тележки от буксового узла при движении вагона, и устройство для его осуществления |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4305300A (en) * | 1980-04-28 | 1981-12-15 | Mts Systems Corporation | Railway car side frame test machine |
| CN201191234Y (zh) * | 2008-04-23 | 2009-02-04 | 西南交通大学 | 铁路车辆转向架三向刚度测验装置 |
| KR100896952B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2009-05-14 | 한국기계연구원 | 철도차량 대차프레임 시험장치 |
| CN201247155Y (zh) * | 2008-08-29 | 2009-05-27 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 转向架特性参数测试台 |
| CN201392271Y (zh) * | 2009-04-30 | 2010-01-27 | 吉林大学 | 封闭可调止推式龙门装置 |
| RU98814U1 (ru) * | 2010-06-17 | 2010-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Стенд для испытаний тележек железнодорожного подвижного состава под нагрузкой |
| EP2538211A1 (en) * | 2011-06-23 | 2012-12-26 | Amsted Rail Company, Inc. | Method and apparatus for a railway wheel ultrasonic testing apparatus |
-
2015
- 2015-10-30 RU RU2015146833A patent/RU2633001C2/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4305300A (en) * | 1980-04-28 | 1981-12-15 | Mts Systems Corporation | Railway car side frame test machine |
| KR100896952B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2009-05-14 | 한국기계연구원 | 철도차량 대차프레임 시험장치 |
| CN201191234Y (zh) * | 2008-04-23 | 2009-02-04 | 西南交通大学 | 铁路车辆转向架三向刚度测验装置 |
| CN201247155Y (zh) * | 2008-08-29 | 2009-05-27 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 转向架特性参数测试台 |
| CN201392271Y (zh) * | 2009-04-30 | 2010-01-27 | 吉林大学 | 封闭可调止推式龙门装置 |
| RU98814U1 (ru) * | 2010-06-17 | 2010-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Стенд для испытаний тележек железнодорожного подвижного состава под нагрузкой |
| EP2538211A1 (en) * | 2011-06-23 | 2012-12-26 | Amsted Rail Company, Inc. | Method and apparatus for a railway wheel ultrasonic testing apparatus |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| С.А. БЕХЕР, А.Л. БОБРОВ ОСНОВЫ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ МЕТОДОМ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ // Новосибирск : СГУПСа, 2013. В.В. Муравьев АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ СТЕНДЫ ДЛЯ ПРОДЛЕНИЯ СРОКА СЛУЖБЫ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ ВАГОНОВ // ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, 2013 (стр. 99). А.Л. БОБРОВ Акустико-эмиссионный контроль боковых рам тележек грузовых вагонов при деповском ремонте // Контроль. Диагностика. - 2013 N 1, с. 67-71. * |
| Шелест Д.А. Установка акустико-эмиссионного контроля боковых рам и надрессорных балок тележек вагонов АЭ-РБ-1 // Вагонный парк, 2014, N 8. * |
| Шелест Д.А. Установка акустико-эмиссионного контроля боковых рам и надрессорных балок тележек вагонов АЭ-РБ-1 // Вагонный парк, 2014, N 8. С.А. БЕХЕР, А.Л. БОБРОВ ОСНОВЫ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ МЕТОДОМ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ // Новосибирск : СГУПСа, 2013. В.В. Муравьев АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ СТЕНДЫ ДЛЯ ПРОДЛЕНИЯ СРОКА СЛУЖБЫ ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ ВАГОНОВ // ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, 2013 (стр. 99). А.Л. БОБРОВ Акустико-эмиссионный контроль боковых рам тележек грузовых вагонов при деповском ремонте // Контроль. Диагностика. - 2013 N 1, с. 67-71. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724986C1 (ru) * | 2019-06-17 | 2020-06-29 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Способ измерения вертикальных, продольных и боковых сил, действующих на боковую раму тележки от буксового узла при движении вагона, и устройство для его осуществления |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015146833A (ru) | 2017-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8516881B2 (en) | Test method for bogies as well as test stand and assembly stand | |
| Ye et al. | OORNet: A deep learning model for on-board condition monitoring and fault diagnosis of out-of-round wheels of high-speed trains | |
| CN102650563B (zh) | 航天器在轨微振动地面试验*** | |
| CN104215466B (zh) | 一种列车车体底架疲劳强度的试验方法 | |
| Pimentel et al. | Bridge Weigh-in-Motion system for the identification of train loads using fiber-optic technology | |
| Chong et al. | A review of health and operation monitoring technologies for trains | |
| CN110308000B (zh) | 集成车辆落成、称重、尺寸测量的操作***及方法 | |
| RU2633001C2 (ru) | Стенд испытаний боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава | |
| NL2012329A (en) | System for radiographic inspection of welds. | |
| Zhu et al. | Finite element analysis of rail-end bolt hole and fillet stress on bolted rail joints | |
| CN106198064A (zh) | 100%低地板车车体静强度试验台 | |
| CN108760356B (zh) | 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置 | |
| CN108492895A (zh) | 一种燃料组件格架防钩挂力学试验装置 | |
| Seo et al. | Fatigue strength evaluation of the aluminum carbody of urban transit unit by large scale dynamic load test | |
| CN203758740U (zh) | 铁路货车滚动轴承不退卸检测装置 | |
| CN217878715U (zh) | 一种动态压剪试验机装置 | |
| RU2578005C1 (ru) | Пост комплексного контроля дефектов буксовых узлов и колес движущихся вагонов | |
| KR101315228B1 (ko) | 하중에 따른 철도차량 대차의 코니컬스프링 변위량과 축상고 측정방법 및 그 장치 | |
| RU213973U1 (ru) | Стенд для прочностных испытаний железнодорожных транспортных средств | |
| Karmiadji et al. | Verification of urban light rail transit (LRT) bogie frame structure design lifetime under variable fatigue loads | |
| KR20150049398A (ko) | 차륜 비분리형 초음파 탐상장치 | |
| RU165307U1 (ru) | Стенд для испытаний ходовых частей и узлов железнодорожного транспорта | |
| JP6998291B2 (ja) | 状態監視装置、状態監視方法及びプログラム | |
| CN212059370U (zh) | 一种平板式制动检验平台检定装置 | |
| CN112781708A (zh) | 用于轨道衡的校准设备 |