RU2632372C1 - Устройство управления стрелочным электроприводом - Google Patents
Устройство управления стрелочным электроприводом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2632372C1 RU2632372C1 RU2016137399A RU2016137399A RU2632372C1 RU 2632372 C1 RU2632372 C1 RU 2632372C1 RU 2016137399 A RU2016137399 A RU 2016137399A RU 2016137399 A RU2016137399 A RU 2016137399A RU 2632372 C1 RU2632372 C1 RU 2632372C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- polarity
- microcontroller
- input
- electric motor
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
- B61L7/06—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железной автоматики и телемеханики для управления приводами стрелок, установленных на путях. Техническое решение включает устройство смены полярности, размещенное на посту централизации, линейные провода, однофазный выпрямитель, микроконтроллер, шесть электронных ключей, устройство определения полярности и электродвигатель. Достигается повышение надежности работы стрелочного электропривода. 2 ил.
Description
Изобретение относится к управлению движением на железных дорогах, а именно к дистанционному управлению местными приводами стрелок сигналов и тормозных башмаков, установленных на путях.
Известны электроприводы, содержащие электродвигатель постоянного тока, и известны электроприводы, содержащие электродвигатель переменного тока.
Для управления электроприводом с электродвигателем постоянного тока используется двухпроводная схема управления. Управление направлением вращения вала электродвигателя осуществляется путем подключения напряжения к разным обмоткам двигателя. (Станционные системы автоматики. Рогачева И.Л., Варламова А.А., Леонтьев А.В. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2007. - 411 с.).
Для управления электроприводом с электродвигателем переменного тока используется пятипроводная схема управления. Управление направлением вращения вала электродвигателя осуществляется путем изменения последовательности подключения фаз к электродвигателю. (Станционные системы автоматики. Рогачева И.Л., Варламова А.А., Леонтьев А.В. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2007. - 411 с.).
Наиболее близким по техническому исполнению к предложенному устройству является устройство, содержащее устройство коммутации, линейные провода, автопереключатель, электродвигатель, регулятор тока [Патент РФ «УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЧНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ» №2333123, Любшин Денис Анатольевич (RU), Кац Аркадий Борисович (RU)].
Недостатками данного устройства являются:
1) Сложность изготовления трехфазного регулятора тока.
2) Необходимость контроля фаз, так как при пропадании одной фазы электродвигатель выходит из строя.
3) Управляющая аппаратура имеет низкую эксплуатационную надежность и малый срок службы из-за интенсивной эрозии контактов реле рабочим током, особенно при пуске двигателя и его реверсирования из среднего положения стрелки.
4) Невозможность обеспечить плавный пуск и останов электродвигателя, регулировку скорости вращения вала электродвигателя, регулировку длительности разгона и торможения.
5) Невозможность использования устройства (без внесения изменений) с двигателями постоянного и переменного тока.
Заявленное изобретение направлено на решение задачи повышения надежности работы стрелочного электропривода путем сокращения количества линейных проводов с 5 до 2, осуществления плавного пуска электродвигателя и обеспечения универсальности устройства управления при работе с электродвигателями как переменного, так и постоянного тока.
Поставленная задача возникает при разработке и создании систем управления движением на железных дорогах.
Заявленное устройство строится на основе микроконтроллера и шести электронных ключей. Варианты технического исполнения описаны в [Микроконтроллерное управление электроприводом. К.Б. Алексеев, К.А. Палагута, М.: МГИУ. 2008. 297 с. Б. Кричевский. Интеллектуальный мост IR3220 для управления двигателями постоянного тока. Электронные компоненты, №6, 2004. Владимир Башкиров. IRAMSxx - интеллектуальные силовые IGBT- модули для электропривода широкого применения. Новости электроники. 2007, №7, с. 14. Marian P. Kazmierkowski, Leopoldo G. Franquelo, Jose Rodriguez, Marcelo A. Perez, Jose I. Leon, "High-Performance Motor Drives", IEEE Industrial Electronicsd, vol. 5, no. 3, pp. 6-26, Sep. 2011].
Микроконтроллер совместно с электронными ключами обеспечивает:
1) Преобразование постоянного напряжения в три широтно-импульсных сигнала для питания электродвигателя для вращения вала двигателя как в прямом, так и в обратном направлении.
2) Плавный пуск и останов электродвигателя, путем регулировки скорости вращения вала электродвигателя.
3) Регулировку длительности разгона и торможения электродвигателя.
Сущность изобретения состоит в том, что в устройство, содержащее линейные провода, электродвигатель, введены устройство смены полярности, однофазный выпрямитель, микроконтроллер, шесть электронных ключей, устройство определения полярности, первым и вторым входами устройства являются первый и второй входы устройства смены полярности, третьим и четвертым входами устройства являются третий и четвертый входы устройства смены полярности, первый и второй выходы устройства смены полярности через линейные провода подключены к первому и второму входам однофазного выпрямителя и к первому и второму входам устройства определения полярности, первый выход однофазного выпрямителя подключен ко вторым входам первого, второго и третьего электронных ключей и к первому входу микроконтроллера, второй выход однофазного выпрямителя подключен ко вторым входам четвертого, пятого и шестого электронных ключей и ко второму входу микроконтроллера, первый и второй выходы устройства определения полярности подключены к третьему и четвертому входам микроконтроллера, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы микроконтроллера подключены к первым входам первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого электронных ключей, выходы первого и четвертого электронных ключей объединены и подключены к первому входу электродвигателя, выходы второго и пятого электронных ключей объединены и подключены ко второму входу электродвигателя, выходы третьего и шестого электронных ключей объединены и подключены к третьему входу электродвигателя.
Функциональная схема устройства представлена на фиг. 1.
Устройство состоит из устройства смены полярности 1, линейных проводов 2i,i=1…2, однофазного выпрямителя 3, микроконтроллера 4, шести электронных ключей 5i,i=1…6, устройства определения полярности 6, электродвигателя 7.
Устройство смены полярности 1 может быть выполнено одним из известных в технике способов, например с помощью двухполюсного переключателя фиг. 2.
Устройство определения полярности 6 может быть выполнено одним из известных в технике способов, например в соответствии с патентом [Патент №2076329 Устройство для индикации полярности, рода тока и сопротивления цепи. Бирюков Юрий Аркадьевич].
Первым и вторым входами устройства являются первый и второй входы устройства смены полярности 1. Третьим и четвертым входами устройства являются третий и четвертый входы устройства смены полярности 1.
Первый и второй выходы устройства смены полярности 1 через линейные провода 2i,i=1…2 подключены к первому и второму входам однофазного выпрямителя 3 и к первому и второму входам устройства определения полярности 6.
Первый выход однофазного выпрямителя 3 подключен к вторым входам первого, второго и третьего электронных ключей 51, 52, 53 и к первому входу микроконтроллера 4. Второй выход однофазного выпрямителя 3 подключен к вторым входам четвертого, пятого и шестого электронных ключей 54, 55, 56 и ко второму входу микроконтроллера 4.
Первый и второй выходы устройства определения полярности подключены к третьему и четвертому входам микроконтроллера 4.
Первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы микроконтроллера 4 подключены к первым входам первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого электронных ключей 51, 52, 53, 54, 55, 56.
Выходы первого и четвертого электронных ключей 51 и 54 объединены и подключены к первому входу электродвигателя 7. Выходы второго и пятого электронных ключей 52 и 55 объединены и подключены ко второму входу электродвигателя 7. Выходы третьего и шестого электронных ключей 53 и 56 объединены и подключены к третьему входу электродвигателя 7.
Устройство работает следующим образом.
На третий и четвертый входы устройства подается постоянное напряжение питания. На третий вход устройства подается положительный полюс питания, а на четвертый отрицательный полюс питания.
В случае использования электродвигателя постоянного тока устройство работает следующим образом.
При переводе стрелки в плюсовое положение на первый вход устройства подается сигнал, который поступает на первый вход устройства смены полярности 1.
Постоянное напряжение с третьего и четвертого входов устройства через устройство смены полярности 1 подается в линейные провода 2i,i=1…2. При переводе стрелки в плюс смена полярности не осуществляется - в линейные провода 2i,i=1…2 подается прямая полярность. Из линейных проводов 2i,i=1…2 напряжение прямой полярности поступает на первый и второй входы выпрямителя 3 и первый и второй входы устройства определения полярности 6.
Прямая полярность на входе устройства определения полярности 6 приводит к появлению на его первом выходе сигнала для перевода стрелки в плюсовое положение. Сигнал с первого выхода устройства определения полярности 6 поступает на третий вход микроконтроллера 4.
Пройдя через выпрямитель 3, напряжение прямой полярности с первого и второго выходов выпрямителя 3 поступает на первый и второй входы микроконтроллера 4. Напряжение с выхода выпрямителя 3 поступает на вторые входы первого, второго и третьего электронных ключей 51, 52, 53 (положительный потенциал) и вторые входы четвертого, пятого и шестого электронных ключей 54, 55, 56 (отрицательный потенциал).
Микроконтроллер 4 переводит пятый выход в активное состояние, в результате отрицательный потенциал с выхода выпрямителя 3 через включенный пятый электронный ключ 55 поступает на второй вход электродвигателя 7.
Микроконтроллер 4 формирует на третьем выходе широтно-импульсный сигнал в результате положительный потенциал с выхода выпрямителя 3, в моменты включения электронного ключа 53 поступает на третий вход электродвигателя 7.
Вал электродвигателя 7 начинает вращаться в прямом направлении, переводя стрелку в плюсовое положение. Микроконтроллер 4 плавно увеличивает коэффициент заполнения широтно-импульсного сигнала, что приводит к увеличению действующего напряжения на двигателе, исключая многократные перегрузки при пуске двигателя 7.
При достижении плюсового положения стрелки постоянное напряжение питания отключается от третьего и четвертого входов устройства.
При переводе стрелки в минусовое положение на второй вход устройства подается сигнал, который поступает на второй вход устройства смены полярности 1.
Постоянное напряжение с третьего и четвертого входов устройства через устройство смены полярности 1 подается в линейные провода 2i,i=1…2. При переводе стрелки в минусовое положение осуществляется смена полярности - в линейные провода 2i,i=1…2 подается обратная полярность. Из линейных проводов 2i,i=1…2 напряжение обратной полярности поступает на первый и второй входы выпрямителя 3 и первый и второй входы устройства определения полярности 6.
Обратная полярность на входе устройства определения полярности 6 приводит к появлению на его втором выходе сигнала для перевода стрелки в минусовое положение. Сигнал с выхода устройства определения полярности 6 поступает на четвертый вход микроконтроллера 7.
Пройдя через выпрямитель 3, напряжение прямой полярности с первого и второго выходов выпрямителя 3 поступает на первый и второй входы микроконтроллера 4. Напряжение с выхода выпрямителя 3 поступает на вторые входы первого, второго и третьего электронных ключей 51, 52, 53 (положительный потенциал) и вторые входы четвертого пятого и шестого электронных ключей 54, 55, 56 (отрицательный потенциал).
Микроконтроллер 4 переводит четвертый выход в активное состояние, в результате отрицательный потенциал с выхода выпрямителя 3 через включенный четвертый электронный ключ 54 поступает на первый вход электродвигателя 7.
Микроконтроллер 4 формирует на втором выходе широтно-импульсный сигнал, в результате положительный потенциал с выхода выпрямителя 3 в моменты включения второго электронного ключа 52 поступает на второй вход электродвигателя 7.
Вал электродвигателя 7 начинает вращаться в обратном направлении, переводя стрелку в минусовое положение. Микроконтроллер 4 плавно увеличивает обороты двигателя, исключая многократные перегрузки при пуске двигателя.
При достижении минусового положения стрелки постоянное напряжение питания отключается от третьего и четвертого входов устройства.
В случае использования электродвигателя переменного тока устройство работает следующим образом.
При переводе стрелки в плюсовое положение на первый вход устройства подается сигнал, который поступает на первый вход устройства смены полярности 1. На третий и четвертый входы устройства подается постоянное напряжение питания. На третий вход устройства подается положительный полюс питания, а на четвертый отрицательный полюс питания.
Постоянное напряжение с третьего и четвертого входов устройства через устройство смены полярности 1 подается в линейные провода 2i,i=1…2. При переводе стрелки в плюс смена полярности не осуществляется - в линейные провода 2i,i=1…2 подается прямая полярность. Из линейных проводов 2i,i=1…2 напряжение прямой полярности поступает на первый и второй входы выпрямителя 3 и первый и второй входы устройства определения полярности 6.
Пройдя через выпрямитель 3, напряжение прямой полярности с первого и второго выходов выпрямителя 3 поступает на первый и второй входы микроконтроллера 4.
Пройдя через выпрямитель 3, напряжение прямой полярности с первого и второго выходов выпрямителя 3 поступает на первый и второй входы микроконтроллера 4. Напряжение с выхода выпрямителя 3 поступает на вторые входы первого, второго и третьего электронных ключей 51, 52, 53 (положительный потенциал) и вторые входы четвертого, пятого и шестого электронных ключей 54, 55, 56 (отрицательный потенциал).
Прямая полярность на входе устройства определения полярности 6 приводит к появлению на его первом выходе сигнала для перевода стрелки в плюсовое положение. Сигнал с первого выхода устройства определения полярности 6 поступает на третий вход микроконтроллера 4.
Микроконтроллер 4 формирует на шести выходах широтно-импульсные сигналы, которые поступают на электронные ключи 5i,i=1…6. В результате на первом, втором и третьем входах электродвигателя 7 формируются три широтно-импульсных сигнала для вращения вала двигателя 7 в прямом направлении. Вал электродвигателя 7 начинает вращаться в прямом направлении, переводя стрелку в плюсовое положение. Микроконтроллер 4 плавно увеличивает обороты двигателя, исключая многократные перегрузки при пуске двигателя 7.
При достижении плюсового положения стрелки постоянное напряжение питания отключается от третьего и четвертого входов устройства.
При переводе стрелки в минусовое положение на второй вход устройства подается сигнал, который поступает на второй вход устройства смены полярности 1.
Постоянное напряжение с третьего и четвертого входов устройства через устройство смены полярности 1 подается в линейные провода 2i,i=1…2. При переводе стрелки в минусовое положение осуществляется смена полярности - в линейные провода 2i,i=1…2 подается обратная полярность. Из линейных проводов 2i,i=1…2 напряжение обратной полярности поступает на первый и второй входы выпрямителя 3 и первый и второй входы устройства определения полярности 6.
Пройдя через выпрямитель 3, напряжение обратной полярности с первого и второго выходов выпрямителя 3 поступает на первый и второй входы микроконтроллера 4 в прямой полярности.
Пройдя через выпрямитель 3, напряжение прямой полярности с первого и второго выходов выпрямителя 3 поступает на первый и второй входы микроконтроллера 4. Напряжение с выхода выпрямителя 3 поступает на вторые входы первого, второго и третьего электронных ключей 51, 52, 53 (положительный потенциал) и вторые входы четвертого, пятого и шестого электронных ключей 54, 55, 56 (отрицательный потенциал).
Обратная полярность на входе устройства определения полярности 6 приводит к появлению на его втором выходе сигнала для перевода стрелки в минусовое положение. Сигнал с выхода устройства определения полярности 6 поступает на четвертый вход модуля управления электродвигателем 4.
Микроконтроллер 4 формирует на шести выходах широтно-импульсные сигналы, которые поступают на электронные ключи 5i,i=1…6.. В результате на первом, втором и третьем входах электродвигателя 7 формируются три широтно-импульсных сигнала для вращения вала двигателя 7 в обратном направлении, которые поступают на электродвигатель 7. Вал электродвигателя 7 начинает вращаться в обратном направлении, переводя стрелку в минусовое положение. Микроконтроллер 4 плавно увеличивает обороты двигателя, исключая многократные перегрузки при пуске двигателя 7.
При достижении минусового положения стрелки постоянное напряжение питания отключается от третьего и четвертого входов устройства. Таким образом, при подаче сигнала на первый вход устройства происходит перевод стрелки в плюсовое положение, а при подаче сигнала на второй вход происходит перевод стрелки в минусовое положение. Причем управление осуществляется по двум проводам, как трехфазным электродвигателем переменного тока, так и электродвигателем постоянного тока одним и тем же устройством.
Claims (1)
- Устройство управления стрелочным электроприводом, содержащее линейные провода, электродвигатель, отличающееся тем, что в него введены устройство смены полярности, однофазный выпрямитель, микроконтроллер, шесть электронных ключей, устройство определения полярности, первым и вторым входами устройства являются первый и второй входы устройства смены полярности, третьим и четвертым входами устройства являются третий и четвертый входы устройства смены полярности, первый и второй выходы устройства смены полярности через линейные провода подключены к первому и второму входам однофазного выпрямителя и к первому и второму входам устройства определения полярности, первый выход однофазного выпрямителя подключен ко вторым входам первого, второго и третьего электронных ключей и к первому входу микроконтроллера, второй выход однофазного выпрямителя подключен ко вторым входам четвертого, пятого и шестого электронных ключей и ко второму входу микроконтроллера, первый и второй выходы устройства определения полярности подключены к третьему и четвертому входам микроконтроллера, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы микроконтроллера подключены к первым входам первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого электронных ключей, выходы первого и четвертого электронных ключей объединены и подключены к первому входу электродвигателя, выходы второго и пятого электронных ключей объединены и подключены ко второму входу электродвигателя, выходы третьего и шестого электронных ключей объединены и подключены к третьему входу электродвигателя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016137399A RU2632372C1 (ru) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Устройство управления стрелочным электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016137399A RU2632372C1 (ru) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Устройство управления стрелочным электроприводом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2632372C1 true RU2632372C1 (ru) | 2017-10-04 |
Family
ID=60040670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016137399A RU2632372C1 (ru) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Устройство управления стрелочным электроприводом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2632372C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU223563U1 (ru) * | 2023-12-06 | 2024-02-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Олекс" | Курбельный аппарат |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2368525C1 (ru) * | 2008-04-29 | 2009-09-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Интеллектуальный блок управления горочным стрелочным электроприводом |
| RU2403160C1 (ru) * | 2009-06-22 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Блок управления стрелочным электроприводом |
| RU2542717C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Устройство для управления однофазным асинхронным электродвигателем |
| RU2578837C1 (ru) * | 2014-12-24 | 2016-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Бесконтактное устройство управления и контроля горочной стрелки |
-
2016
- 2016-09-19 RU RU2016137399A patent/RU2632372C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2368525C1 (ru) * | 2008-04-29 | 2009-09-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Интеллектуальный блок управления горочным стрелочным электроприводом |
| RU2403160C1 (ru) * | 2009-06-22 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Блок управления стрелочным электроприводом |
| RU2542717C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Устройство для управления однофазным асинхронным электродвигателем |
| RU2578837C1 (ru) * | 2014-12-24 | 2016-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Бесконтактное устройство управления и контроля горочной стрелки |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU223563U1 (ru) * | 2023-12-06 | 2024-02-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Олекс" | Курбельный аппарат |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106849702B (zh) | 一种带有故障监测功能的新型旋转整流器 | |
| CN102577086A (zh) | 无传感器无刷直流马达中用于减少零交叉粒度的可变脉宽调制 | |
| RU162848U1 (ru) | Полупроводниковое реверсивное устройство для запуска и работы асинхронного трехфазного двигателя, питающегося от однофазной сети переменного тока | |
| CN106685148A (zh) | 一种机电混合无弧换向的多相直流方波电机 | |
| RU2632372C1 (ru) | Устройство управления стрелочным электроприводом | |
| CN107896032A (zh) | 一种可双向运行的固定电刷式机电混合无弧换向直流电机 | |
| RU2632374C1 (ru) | Устройство управления электродвигателем стрелочного электропривода | |
| CN202713163U (zh) | 一种基于三相整流的双电源供电*** | |
| RU2408127C1 (ru) | Бесконтактный электродвигатель постоянного тока | |
| WO2021195945A1 (zh) | 一种多电机驱动电路及其控制方法 | |
| CN207753576U (zh) | 一种可双向运行的固定电刷式机电混合无弧换向直流电机 | |
| CN207753577U (zh) | 一种可双向运行的机电混合无弧换向直流电机 | |
| RU132273U1 (ru) | Реверсивный вентильно-индукторный электропривод | |
| RU2636433C1 (ru) | Устройство для управления стрелочным электроприводом | |
| RU2072926C1 (ru) | Электрическая передача транспортного средства с регулируемым электродинамическим торможением | |
| CN219535926U (zh) | 一种基于电源极性控制的正反转模块 | |
| RU2485664C1 (ru) | Реверсивный однофазный мостовой транзисторный преобразователь | |
| RU200602U1 (ru) | Электропривод с циклоконвертером | |
| CN211630104U (zh) | 驱动控制电路、线路板及空调器 | |
| CN211880325U (zh) | 一种调速电动机主电路用双向可控硅换向主电路结构 | |
| RU2488216C1 (ru) | Регулируемый электропривод с повышенными характеристиками надежности | |
| Lu et al. | Design and implementation of low-power SRM control system | |
| CN219535927U (zh) | 一种基于过零点检测控制的正反转模块 | |
| RU2465714C1 (ru) | Способ управления частотно-регулируемым электроприводом | |
| RU2280944C1 (ru) | Устройство торможения асинхронного двигателя |