RU2631441C1 - Igniters manufacturing line - Google Patents

Igniters manufacturing line Download PDF

Info

Publication number
RU2631441C1
RU2631441C1 RU2016130600A RU2016130600A RU2631441C1 RU 2631441 C1 RU2631441 C1 RU 2631441C1 RU 2016130600 A RU2016130600 A RU 2016130600A RU 2016130600 A RU2016130600 A RU 2016130600A RU 2631441 C1 RU2631441 C1 RU 2631441C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shells
igniter
igniters
protective
capsules
Prior art date
Application number
RU2016130600A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Гургенович Джангирян
Владимир Николаевич Ховансков
Владимир Сергеевич Волков
Михаил Федорович Веденеев
Владимир Васильевич Рыбцов
Владимир Александрович Демидов
Сергей Юрьевич Бабочкин
Original Assignee
Акционерное общество "Муромский приборостроительный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Муромский приборостроительный завод" filed Critical Акционерное общество "Муромский приборостроительный завод"
Priority to RU2016130600A priority Critical patent/RU2631441C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2631441C1 publication Critical patent/RU2631441C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B3/00—Blasting cartridges, i.e. case and explosive
    • F42B3/10—Initiators therefor
    • F42B3/195—Manufacture
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C19/00—Details of fuzes
    • F42C19/08—Primers; Detonators
    • F42C19/10—Percussion caps

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: line for manufacturing igniters consists of a mechanism for assembling caps into group assemblies, a mechanism for loading impact-ignition composition, a mechanism for dispensing the impact-ignition composition, a mechanism for cutting a protective circle, a press for pressing doses of impact-ignition composition and protective circles in capsules, a mechanism for varnishing protective circles, a mechanism for encapsulation of shells in grids, a mechanism for cutting protective circles and re-forwarding them to the shells, a mechanism of anvils gathering and re-forwarding them to the shells, a press for preliminary re-forwarding of small igniters into shells, a mechanism for separation of grids and group assemblies, a press for final re-forwarding of small igniters into shells, a mechanism for unloading equipped igniters from grids alternately interacting with assembly group supply conveyor. When assembling the igniters, the grids with shells and augmented holes located upwards are placed on group assemblies with small igniters. Group assemblies are made with sockets, which are through holes with a circular collar, through which preliminary re-forwarding of small igniters is carried out with punches into the shells, and equipped igniters are supplied outside the line for varnishing bottoms and packaging.
EFFECT: invention allows to create high-performance production.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве капсюлей-воспламенителей для патронов к спортивному и охотничьему оружию.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the manufacture of igniter capsules for cartridges for sports and hunting weapons.

Известно, что конструктивные отличия капсюлей-воспламенителей предполагают многообразие технологических операций и линий для их изготовления.It is known that the design differences of igniter caps suggest a variety of technological operations and lines for their manufacture.

Известен способ изготовления капсюлей-воспламенителей типа «Винчестер», патент RU 2174668 C1, F42C 19/10 «Способ сборки капсюлей-воспламенителей и устройство пресс-инструмента для его осуществления». В нем отражен принцип групповой сборки капсюлей-воспламенителей с использованием многогнездного пресс-инструмента. Недостатком указанного способа является сложность изготовления пресс-инструмента для сборки капсюлей-воспламенителей, состоящего из ступенчатых пуансонов, матрицы, поддона с выступами, что значительно увеличивает трудоемкость изготовления инструмента и соответственно его стоимость, а также отсутствие механизированных транспортных связей между технологическим оборудованием.A known method of manufacturing the Winchester type igniter caps, patent RU 2174668 C1, F42C 19/10 "Method for the assembly of igniter capsules and the device of the press tool for its implementation." It reflects the principle of group assembly of igniter caps using a multi-cavity press tool. The disadvantage of this method is the difficulty of manufacturing a press tool for assembling igniter capsules, consisting of step punches, a matrix, a tray with protrusions, which significantly increases the complexity of manufacturing the tool and, accordingly, its cost, as well as the absence of mechanized transport links between technological equipment.

В качестве прототипа взят патент РФ №2436036 C1, F42C 19/10, F42B 3/195 «Линия изготовления капсюлей-воспламенителей». Данная линия является высокопроизводительной, но ее недостатком является возможность изготовления только малых капсюлей-воспламенителей типа «Бердан» без наковаленки и типа «Боксер» с наковаленкой.As a prototype, the patent of the Russian Federation No. 2436036 C1, F42C 19/10, F42B 3/195 "Production line of igniter capsules" was taken. This line is highly productive, but its drawback is the ability to produce only small Berdan type igniter caps without anvil and Boxer type with anvil.

Цель изобретения заключается в создании высокопроизводительной линии изготовления капсюлей-воспламенителей типа «Винчестер».The purpose of the invention is to create a high-performance line for the production of Winchester type igniter caps.

Указанная цель достигается тем, что в линии изготовления малых капсюлей-воспламенителей, состоящей из размещенного вне защитных ограждений механизма наборки колпачков в групповые сборки, размещенного за защитными ограждениями транспортера подачи групповых сборок, поочередно взаимодействующих с механизмом дозирования ударного воспламенительного состава, механизмом подачи перфорированной накладки с защитными кружками и досылки их в колпачки, прессом для совместного прессования в колпачках доз ударного воспламенительного состава и защитных кружков, механизмом лакировки защитных кружков, согласно изобретению транспортер подачи групповых сборок дополнительно взаимодействует с размещенными вне защитных ограждений механизмами наборки оболочек в решетки, вырубки защитных кружков и досылки их в оболочки, наборки наковаленок и досылки их в оболочки, а за защитными ограждениями - с прессом предварительной досылки в оболочки малых капсюлей-воспламенителей, механизмом разделения решеток и групповых сборок, прессом окончательной досылки в оболочки малых капсюлей-воспламенителей, механизмом выгрузки снаряженных капсюлей-воспламенителей из решеток, причем при сборке капсюлей-воспламенителей решетки с оболочками, расположенными форсажными отверстиями сверху, накладываются на групповые сборки с малыми капсюлями-воспламенителями, при этом групповые сборки выполнены с гнездами, представляющими собой сквозные отверстия с кольцевым буртиком, через которые пуансонами осуществляется предварительная досылка малых капсюлей-воспламенителей в оболочки, а снаряженные капсюли-воспламенители подаются вне линии на лакировку донышек и упаковывание.This goal is achieved by the fact that in the production line of small igniter capsules, which consists of a set of caps placed in group assemblies located outside the protective barriers, placed behind the protective barriers of the conveyor for feeding group assemblies, which alternately interact with the metering mechanism of the shock igniter composition, the perforated plate feed mechanism with protective circles and sending them into caps, a press for joint pressing in caps of doses of shock igniter composition and protective circles, by the mechanism for varnishing the protective circles, according to the invention, the conveyor for feeding group assemblies additionally interacts with mechanisms for stacking shells outside the protective fences, cutting down protective circles and sending them into shells, sets of anvils and sending them into shells, and behind protective fences with a press of preliminary sending to the shells of small capsules-igniters, a mechanism for separating gratings and group assemblies, a press of final sending to the shells of small capsules-igniters substitutes, the mechanism for unloading the equipped igniter capsules from the gratings, and when assembling the igniter caps, the gratings with shells located after the afterburner holes on top are superimposed on group assemblies with small igniter capsules, while group assemblies are made with sockets representing through holes with an annular a shoulder through which the punches pre-dispatch small igniter capsules into the shells, and the equipped igniter capsules are fed out of line and varnishing bottoms and packaging.

В дополнительном варианте линии изготовления капсюлей-воспламенителей транспортер разделен на два участка с возможностью автономной или синхронной работы, а между ними расположен накопитель групповых сборок.In an additional version of the production line of igniter caps, the conveyor is divided into two sections with the possibility of autonomous or synchronous operation, and between them there is a group assembly drive.

На фиг. 1 изображена схема взаимодействия механизмов линии изготовления капсюлей-воспламенителей типа «Винчестер».In FIG. 1 shows a diagram of the interaction of the mechanisms of the production line of Winchester-type igniter caps.

Она состоит из защитного ограждения 1 с секциями, изолирующими взрывоопасные механизмы. Подачу групповых сборок между механизмами осуществляет штанговый транспортер 2. В механизме наборки 3 колпачки загружаются в гнезда групповых сборок, которые затем передаются на транспортер 2 и далее к механизму дозирования ударного воспламенительного состава 4. Механизм 5 осуществляет загрузку механизма 4 ударным воспламенительным составом. Механизм 6 предназначен для вырубки защитных кружков, передаваемых в гнездах перфорированной накладки в механизм 7 для наложения и досылки защитных кружков в колпачки, затем перфорированные накладки возвращаются к механизму 6. После прессования прессом 8 доз ударного воспламенительного состава и защитных кружков групповые сборки передаются к механизму 9 лакировки защитных кружков и механизму 10 наложения на групповые сборки с малыми капсюлями-воспламенителями решеток с оболочками. Снаряжение оболочек начинается с наборки оболочек в решетки в механизме 11, вырубки защитных кружков в механизме 12 и досылки их в оболочки в механизме 13, наборки наковаленок в механизме 14 и их досылки в оболочки в механизме 15. Затем решетки с оболочками накладываются на групповые сборки с малыми капсюлями-воспламенителями в механизме 10, а штанговый транспортер 2 передает групповую сборку и решетку к прессу 16, где производится предварительная досылка малых капсюлей-воспламенителей в оболочки. После этого в механизме 17 групповая сборка отделяется и возвращается к механизму наборки колпачков 3, а решетка подается к прессу 18 для окончательной досылки малых капсюлей-воспламенителей в оболочки. В механизме 19 решетки освобождаются от снаряженных капсюлей-воспламенителей и возвращаются к механизму 11, а снаряженные капсюли-воспламенители подаются вне линии на лакировку донышек и упаковывание. Затем цикл изготовления капсюлей-воспламенителей типа «Винчестер» повторяется.It consists of a protective fence 1 with sections that isolate explosive mechanisms. The group assemblies between the mechanisms are supplied by a rod conveyor 2. In the assembly mechanism 3, the caps are loaded into the nests of the group assemblies, which are then transferred to the conveyor 2 and then to the dosing mechanism of the shock igniter composition 4. The mechanism 5 loads the mechanism 4 with the impact ignition composition. The mechanism 6 is designed to cut down the protective circles transmitted in the nests of the perforated plates to the mechanism 7 for applying and sending the protective circles into caps, then the perforated plates return to the mechanism 6. After pressing 8 doses of the ignition composition and the protective circles by press, the group assemblies are transferred to the mechanism 9 varnishing of protective circles and the mechanism of 10 application to group assemblies with small caps-igniters of gratings with shells. Equipment of the shells begins with a set of shells in lattices in the mechanism 11, cutting down the protective circles in the mechanism 12 and sending them to the shells in the mechanism 13, anvil sets in the mechanism 14 and sending them to the shells in the mechanism 15. Then the lattices with shells are superimposed on the group assemblies with small igniter caps in the mechanism 10, and the rod conveyor 2 transfers the group assembly and the grill to the press 16, where the preliminary sending of small igniter capsules to the shells is carried out. After that, in the mechanism 17, the group assembly is separated and returned to the mechanism of the set of caps 3, and the grill is fed to the press 18 for the final sending of small igniter capsules to the shells. In the mechanism 19, the gratings are freed from the equipped igniter caps and returned to the mechanism 11, and the equipped igniter caps are fed off-line for coating the bottoms and packaging. Then, the manufacturing cycle of Winchester type igniter caps is repeated.

На фиг. 2 показано расположение групповых сборок с малыми капсюлями-воспламенителями и решеток с оболочками при выполнении операции предварительной досылки малых капсюлей-воспламенителей в оболочки.In FIG. Figure 2 shows the location of group assemblies with small igniter capsules and gratings with shells during the preliminary operation of sending small igniter capsules to the shells.

Решетка 20 с оболочками 21 находится в положении форсажными отверстиями 22 сверху. Малый капсюль-воспламенитель 23 помещен в групповой сборке 24 в гнездо 25, представляющее собой сквозное отверстие, в донной части которого выполнен кольцевой буртик 26, препятствующий выпадению малого капсюля-воспламенителя 23 из групповой сборки 24. Выбранная ориентация оболочки 21 и малого капсюля-воспламенителя 23 при выполнении операции предварительной досылки пуансоном 27 обеспечивает их лучшую взаимную центровку и уменьшает опыление оболочек 21 ударным воспламенительным составом. Принципиальное изменение конструкции инструмента, применяемого при сборке капсюлей-воспламенителей типа «Винчестер», позволяет осуществлять данную технологическую операцию, в отличие от аналогов, без дорогостоящих и трудоемких в изготовлении поддонов с выступами.The lattice 20 with shells 21 is in the position of the afterburner holes 22 from above. The small igniter capsule 23 is placed in the group assembly 24 in the socket 25, which is a through hole, in the bottom of which an annular bead 26 is made, preventing the small igniter capsule 23 from falling out of the group assembly 24. The selected orientation of the shell 21 and the small igniter capsule 23 when performing the preliminary sending operation, the punch 27 ensures their better mutual alignment and reduces the pollination of the shells 21 by the impact igniter composition. A fundamental change in the design of the tool used in the assembly of Winchester-type igniter caps allows this technological operation to be carried out, unlike analogues, without expensive and time-consuming pallets with protrusions.

На фиг. 3 показан дополнительный вариант исполнения линии изготовления капсюлей-воспламенителей.In FIG. 3 shows an additional embodiment of a line for manufacturing igniter capsules.

Штанговый транспортер 2 разделен на два участка, между которыми помещен накопитель 28 для групповых сборок 24. Механизм 29 наборки малых капсюлей-воспламенителей 23 в групповые сборки 24 выполнен с возможностью загрузки групповых сборок в накопитель 28. При этом первый участок транспортера 2 взаимодействует с механизмами 3-8 снаряжения малого капсюля-воспламенителя 23, а второй участок транспортера 2 взаимодействует с механизмами 9-19 снаряжения капсюля-воспламенителя типа «Винчестер». Данные транспортеры могут функционировать как автономно с взаимодействующими механизмами, так и синхронно в составе всей линии. При этом расширяются функциональные возможности линии изготовления капсюлей-воспламенителей.The rod conveyor 2 is divided into two sections, between which the accumulator 28 for group assemblies is placed 24. The mechanism 29 for inserting small igniter capsules 23 into the group assemblies 24 is configured to load the group assemblies into the accumulator 28. The first section of the conveyor 2 interacts with mechanisms 3 -8 equipment of the small igniter capsule 23, and the second section of the conveyor 2 interacts with mechanisms 9-19 of the equipment of the Winchester-type igniter capsule. These conveyors can operate both autonomously with interacting mechanisms, and synchronously as part of the entire line. At the same time, the functionality of the production line of igniter capsules is expanded.

Устройство управления 30 задает последовательность работы механизмов линии.The control device 30 sets the sequence of operation of the line mechanisms.

Разделение технологических операций между механизмами позволило сократить время цикла изготовления капсюлей-воспламенителей.The separation of technological operations between the mechanisms made it possible to reduce the cycle time of manufacturing igniter capsules.

Изготовленная линия показала высокую производительность и надежность работы, что подтверждает решение поставленной технической задачи и позволяет считать предложенное техническое решение соответствующим критериям изобретения «промышленная применимость» и «новизна».The manufactured line showed high performance and reliability, which confirms the solution of the technical task and allows us to consider the proposed technical solution in accordance with the criteria of the invention of "industrial applicability" and "novelty."

Источники информацииInformation sources

1. RU 2198376 C2, F42C 19/10, 19.02.2001 г.1. RU 2198376 C2, F42C 19/10, 02/19/2001

2. RU 2174668 C1, F42C 19/10, 26.01.2000 г.2. RU 2174668 C1, F42C 19/10, 01/26/2000

3. RU 2436036 C1, F42C 19/10, F42B 3/195, 24.05. 2010 г.3. RU 2436036 C1, F42C 19/10, F42B 3/195, 24.05. 2010 year

Claims (2)

1. Линия изготовления капсюлей-воспламенителей, состоящая из размещенного вне защитных ограждений механизма наборки колпачков в групповые сборки, размещенных за защитными ограждениями транспортера подачи групповых сборок, механизма дозирования ударного воспламенительного состава, механизма подачи перфорированной накладки с защитными кружками и досылки их в колпачки, пресса для совместного прессования в колпачках доз ударного воспламенительного состава и защитных кружков, механизма лакировки защитных кружков, обеспечивающих снаряжение малых капсюлей-воспламенителей, и устройства управления, отличающаяся тем, что транспортер подачи групповых сборок дополнительно взаимодействует с размещенными вне защитных ограждений механизмами наборки оболочек в решетки, вырубки защитных кружков и досылки их в оболочки, наборки наковаленок и досылки их в оболочки, а за защитными ограждениями - с прессом предварительной досылки малых капсюлей-воспламенителей в оболочки, механизмом разделения решеток и групповых сборок, прессом окончательной досылки малых капсюлей-воспламенителей в оболочки, механизмом выгрузки снаряженных капсюлей-воспламенителей из решеток, причем при сборке капсюлей-воспламенителей решетки с оболочками, расположенными форсажными отверстиями сверху, накладываются на групповые сборки с малыми капсюлями-воспламенителями, при этом групповые сборки выполнены с гнездами, представляющими собой сквозные отверстия с кольцевым буртиком, через которые пуансонами осуществляется предварительная досылка малых капсюлей-воспламенителей в оболочки, а снаряженные капсюли-воспламенители подаются вне линии на лакировку донышек и упаковывание.1. The production line of igniter capsules, consisting of a mechanism for assembling caps into group assemblies located outside the protective barriers, placed behind the protective barriers of the conveyor for feeding the group assemblies, a metering mechanism for the shock igniter composition, a mechanism for feeding the perforated lining with protective circles and sending them to the caps, press for joint pressing in caps of doses of shock ignition composition and protective circles, the mechanism of varnishing of protective circles providing a projectile the use of small igniter capsules, and a control device, characterized in that the group assembly feed conveyor additionally interacts with mechanisms for stacking shells in lattices, cutting down protective circles and sending them into shells, anvil sets and sending them into shells located outside the protective fences protective guards - with a press for preliminary sending of small capsules-igniters into shells, a mechanism for separating gratings and group assemblies, a press for final sending of small capsules-igniters oil in the shells, by the mechanism of unloading the equipped igniter capsules from the gratings; moreover, when assembling the igniter capsules, the gratings with shells located after the afterburner holes on top are superimposed on group assemblies with small igniter capsules, while group assemblies are made with sockets representing through holes with an annular collar through which the punches preliminarily send small igniter capsules to the shells, and the equipped igniter capsules are fed in e lines for lacquering bottoms and packaging. 2. Линия изготовления капсюлей-воспламенителей по п. 1, отличающаяся тем, что штанговый транспортер разделен на два участка с возможностью автономной или синхронной работы, причем первый участок транспортера взаимодействует с механизмами снаряжения малого капсюля-воспламенителя, второй участок транспортера - с механизмами снаряжения капсюля-воспламенителя типа «Винчестер», а между ними расположен накопитель групповых сборок.2. The manufacturing line of igniter caps according to claim 1, characterized in that the rod conveyor is divided into two sections with the possibility of autonomous or synchronous operation, the first section of the conveyor interacting with the gear mechanisms of the small capsule igniter, the second section of the conveyor interacting with the gear mechanisms of the capsule - a Winchester type igniter, and between them is a group assembly drive.
RU2016130600A 2016-07-25 2016-07-25 Igniters manufacturing line RU2631441C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130600A RU2631441C1 (en) 2016-07-25 2016-07-25 Igniters manufacturing line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130600A RU2631441C1 (en) 2016-07-25 2016-07-25 Igniters manufacturing line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2631441C1 true RU2631441C1 (en) 2017-09-22

Family

ID=59931153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016130600A RU2631441C1 (en) 2016-07-25 2016-07-25 Igniters manufacturing line

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2631441C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706037C1 (en) * 2019-02-19 2019-11-13 Василий Иванович Колесов Safe production of electric initiators

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2125225C1 (en) * 1997-12-18 1999-01-20 Веденеев Михаил Федорович, Рыбцов Владимир Васильевич, Бибнев Николай Михайлович, Демидов Владимир Александрович, Дубровский Константин Андреевич, Зайцев Альберт Васильевич, Зотова Татьяна Валентиновна Method of assembly of initiation means
RU2174668C1 (en) * 2000-01-26 2001-10-10 ГУП Муромский приборостроительный завод Process of assembly of percussion caps and arrangement of press tool for its implementation
RU2222775C1 (en) * 2002-10-10 2004-01-27 ФГУП "Муромский приборостроительный завод" Method for manufacture of primer caps, type "boxer"
US6823797B2 (en) * 2001-12-14 2004-11-30 Livbag Snc Process for the preparation of an electropyrotechnic initiator by use of an aqueous adhesive
RU2436036C1 (en) * 2010-05-24 2011-12-10 Открытое акционерное общество "Муромский приборостроительный завод " Production line of igniter capsules
CN102944139A (en) * 2012-11-08 2013-02-27 中国五洲工程设计集团有限公司 Detonating tool explosive casting automatic production technology and equipment

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2125225C1 (en) * 1997-12-18 1999-01-20 Веденеев Михаил Федорович, Рыбцов Владимир Васильевич, Бибнев Николай Михайлович, Демидов Владимир Александрович, Дубровский Константин Андреевич, Зайцев Альберт Васильевич, Зотова Татьяна Валентиновна Method of assembly of initiation means
RU2174668C1 (en) * 2000-01-26 2001-10-10 ГУП Муромский приборостроительный завод Process of assembly of percussion caps and arrangement of press tool for its implementation
US6823797B2 (en) * 2001-12-14 2004-11-30 Livbag Snc Process for the preparation of an electropyrotechnic initiator by use of an aqueous adhesive
RU2222775C1 (en) * 2002-10-10 2004-01-27 ФГУП "Муромский приборостроительный завод" Method for manufacture of primer caps, type "boxer"
RU2436036C1 (en) * 2010-05-24 2011-12-10 Открытое акционерное общество "Муромский приборостроительный завод " Production line of igniter capsules
CN102944139A (en) * 2012-11-08 2013-02-27 中国五洲工程设计集团有限公司 Detonating tool explosive casting automatic production technology and equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706037C1 (en) * 2019-02-19 2019-11-13 Василий Иванович Колесов Safe production of electric initiators

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7891297B1 (en) Adaptable smart warhead and method for use
RU2631441C1 (en) Igniters manufacturing line
WO2006088606A3 (en) Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles
HRP20171519T1 (en) Disarming system and method for disarming ammunition cartridges
WO2016061122A3 (en) Drum magazine assembly and methods
US3318245A (en) Ammunition for toy guns
WO2006127027A3 (en) Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles
AU2017201686A1 (en) Shell Destruction Technique
WO2005022074A3 (en) Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles
UA115153C2 (en) Projectile having a soldered project core
US6165307A (en) Multi-component 3-dimensional energetics method and construction
US4050347A (en) Method for producing explosive trains
EP2233879A3 (en) Insensitive munition
RU2436036C1 (en) Production line of igniter capsules
EP3189300B1 (en) Device for destroying dangerous objects by detonating them and method for producing such a device
CN105987648A (en) Cluster bomb type hand stun grenade
EP0963836A1 (en) Rotary machines for the manufacture of tablets
WO2017041830A1 (en) An assembly feeder and a method for automated assembly of a primer device and a detonator unit
CN111006549A (en) Safe and environment-friendly firecracker automatic production device and method
WO2021118666A3 (en) Grenade with independently detachable carpel segments
CN104610001B (en) A kind of combined type delay element process units and production method
CN104949590A (en) Rock blasting method
KR101210583B1 (en) 155mm training shot
US11460282B1 (en) Insensitive munition initiation canister (IMIC)
RU2580544C1 (en) Method of making "boxer" igniter capsules