RU2630269C2 - Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly - Google Patents
Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630269C2 RU2630269C2 RU2015150504A RU2015150504A RU2630269C2 RU 2630269 C2 RU2630269 C2 RU 2630269C2 RU 2015150504 A RU2015150504 A RU 2015150504A RU 2015150504 A RU2015150504 A RU 2015150504A RU 2630269 C2 RU2630269 C2 RU 2630269C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- swashplate
- main gearbox
- drive
- shaft
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
- B64D35/06—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors the propellers or rotors being counter-rotating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройству вертолетов, особенно соосных, и особенно - беспилотных.The invention relates to the device of helicopters, especially coaxial, and especially unmanned.
Известны аналогичные конструкции, см. например, пат. № RU 2383470. Недостатком этой конструкции является сложность передачи управления через неподвижную штангу, проходящую через внутренний вал привода несущих винтов. В вертолетостроении не раз делались попытки объединить в один узел главный редуктор несущих винтов и систему управления лопастями, но все конструкции получались сложными и тяжелыми.Similar constructions are known, see, for example, US Pat. No. RU 2383470. The disadvantage of this design is the difficulty of transferring control through a fixed rod passing through the internal shaft of the rotor drive. In helicopter engineering, more than once attempts were made to combine the main rotor of the main rotors and the blade control system into one unit, but all the designs turned out to be complex and heavy.
Задача и технический результат изобретения - упрощение и облегчение конструкции, повышение ее надежности.The objective and technical result of the invention is to simplify and facilitate the design, increase its reliability.
Данное изобретение содержит главный редуктор, несущие винты, автоматы перекоса и устройства управления автоматами перекоса и отличается тем, что:This invention contains a main gearbox, rotors, swashplate and swashplate control device and is characterized in that:
1. Корпус главного редуктора разделен на три части: силовая часть корпуса - силовая плита, которая крепится на фюзеляже вертолета и к которой сверху и снизу пристыкованы крышки редуктора, а в образовавшихся полостях на силовой плите на подшипниках качения расположены зубчатые колеса, получающие вращение от двигателя и приводящие во вращение нижний несущий винт через верхнее зубчатое колесо и верхний несущий винт через нижнее зубчатое колесо, которое соединяется валом с втулкой верхнего несущего винта.1. The main gear case is divided into three parts: the power part of the body is the power plate, which is mounted on the fuselage of the helicopter and to which the gear covers are docked at the top and bottom, and in the cavities formed on the power plate on the rolling bearings there are gear wheels that receive rotation from the engine and rotating the lower rotor through the upper gear and the upper rotor through the lower gear, which is connected by a shaft to the hub of the upper rotor.
2. К силовой части главного редуктора (в данном случае к силовой плите) крепится трубчатая стойка, расположенная коаксиально оси вращения несущих винтов, и на верхнем конце стойки размещен на подшипниках верхний несущий винт, а нижний несущий винт расположен непосредственно на выступающем за пределы редуктора вале зубчатого колеса привода нижнего несущего винта, при этом стойка проходит с зазором внутри полого вала нижнего воздушного винта, а внутри полой стойки проходит вал привода верхнего несущего винта.2. A tubular stand is mounted to the power part of the main gearbox (in this case, to the power plate), which is coaxial to the axis of rotation of the rotors, and the upper rotor is placed on bearings at the upper end of the rack, and the lower rotor is located directly on the shaft protruding beyond gear of the lower rotor drive, while the strut passes with a clearance inside the hollow shaft of the lower rotor, and the shaft of the upper rotor drive passes inside the hollow strut.
3. Стойка крепится к силовой части главного редуктора с помощью фланца или как-то иначе.3. The stand is attached to the power part of the main gearbox using a flange or otherwise.
4. При этом верхний несущий винт приводится во вращение валом, соединяющим нижнее зубчатое колесо главного редуктора с расположенной на стойке на подшипниках втулке верхнего несущего винта.4. In this case, the upper rotor is driven into rotation by a shaft connecting the lower gear of the main gearbox to the hub of the upper rotor located on the bearings on the rack.
5. В данной конструкции автомат перекоса верхнего несущего винта расположен под верхним несущим винтом, а автомат перекоса нижнего несущего винта расположен над нижним несущим винтом.5. In this design, the upper rotor swashplate is located under the upper rotor, and the lower rotor swashplate is located above the lower rotor.
6. Причем между автоматами перекоса на стойке размещен корпус-крестовина с местами для крепления бустеров (или актуаторов), например, 6-ти штук, 3 из которых управляют верхним автоматом перекоса и 3 управляют нижним автоматом перекоса, причем бустеры (актуаторы) могут быть расположены по окружности равномерно.6. Moreover, between the swashplate on the rack there is a cross-body with places for mounting boosters (or actuators), for example, 6 pieces, 3 of which control the top swashplate and 3 control the bottom swashplate, and boosters (actuators) can be evenly spaced around the circumference.
На фиг. 1, 2, 3, 4 показаны: на фиг. 1 - узел в сборе, на фиг. 2, 3 - соответствующие сечения по А-а и В-В, на фиг. 4 укрупненно показана часть данного узла, включающая проводку электрического кабеля питания и управления актуаторами 16, 17. Для удобства чтения текста и чертежей на отдельном листе приведена спецификация изображенных на чертежах и упомянутых в тексте деталей.In FIG. 1, 2, 3, 4 are shown: in FIG. 1 - assembly, in FIG. 2, 3 — corresponding sections along Aa and Bb, in FIG. 4, a part of this assembly is shown enlarged, including wiring of an electric power cable and control of
В данной конструкции основой для крепления зубчатых колес 5, 6, 7, 8, для крепления валов несущих винтов и для крепления полой концентричной трубчатой стойки 19 является силовая плита 2. При этом валом нижнего несущего винта является выступающий хвостовик верхнего зубчатого колеса 5, а верхний несущий винт приводится во вращение валом (рессорой) 18. Плита крепится к фюзеляжу вертолета 1 и имеет верхнюю крышку 4 и нижнюю крышку 3.In this design, the basis for mounting the
На верхнем конце стойки 19 на подшипниках качения 15 размещена втулка 20 верхнего несущего винта и сам винт. Подшипники 15 закрыты крышкой 36. Втулка 21 нижнего зубчатого винта закреплена на хвостовике ведомого зубчатого колеса 5 с помощью подшипников 12. На фиг. 1 нижний и верхний несущие винты показаны в виде лопастей 26, рукавов 37 и торсионов 24.At the upper end of the
Под плитой 2 размещены приводная рессора 9, приводящая во вращение ведущие зубчатые колеса 7 и 8, промежуточное зубчатое колесо 32 (см. фиг. 3) и, соответственно, ведомые зубчатые колеса 5 и 6. Усилие от ведущих зубчатых колес воспринимается подшипниками 10. Усилие от ведомого зубчатого колеса 6 воспринимается подшипниками 11. Подшипники промежуточного колеса 32 не показаны.Under the
Несущие винты управляются автоматами прекоса: нижний винт с помощью автомата перекоса 27, а верхний винт с помощью автомата перекоса 28. Каждый автомат перекоса состоит из неподвижно закрепленной на стойке 19 шаровой опоры 35, невращающегося корпуса 33, подшипника качения 25, вращающейся части автомата перекоса 34 и тяг управления положением лопастей 29. Синхронизация вращения вращающейся части автомата перекоса 34 с втулкой несущего винта обеспечивается шарниром-фиксатором 30.The rotors are controlled by the swashplate: the bottom screw with the
Между автоматами перекоса 27 и 28 на неподвижно закрепленной стойке 19 расположен корпус-крестовина 22, который имеет шесть мест крепления устройств управления автоматами перекоса (в качестве примера последних показаны электромеханические актуаторы 16 и 17).Between the
Для подачи электрического питания к актуаторам 16, 17 и для управления ими к каждому из них подведен кабель 13, для чего в неподвижную стойку 19 вставлен кожух 14, при этом между внутренней поверхностью стойки 19 и наружной поверхностью кожуха 14 образована кольцевая полость. При этом кабели проходят в сверлениях в конструкции главного редуктора (в плите 2), попадают в упомянутую кольцевую полость и через отверстия в стойке 19 соединяются с актуаторами.To supply electric power to the
Работает узел так: вращение от приводной рессоры 9 через ведущие зубчатые колеса 7, 8 и через промежуточное зубчатое колесо 32 передается на ведомые зубчатые колеса нижнего и верхнего несущих винтов 5 и 6. С зубчатого колеса 6 вращение передается через вал (рессору) 18 на втулку 20, закрепленную на подшипниках 15.The unit works as follows: rotation from the
Три равномерно расположенных по окружности корпуса-крестовины 22 актуатора 16 управляют автоматом перекоса 28 верхнего несущего винта (блок деталей 20, 24 26, 37), а три актуатора 17 управляют автоматом перекоса 27 нижнего несущего винта (блок деталей 21, 24 26, 37). Осуществляется полное управление вертолетом.Three
Спецификация к патенту:Patent Specification:
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015150504A RU2630269C2 (en) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015150504A RU2630269C2 (en) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015150504A RU2015150504A (en) | 2017-05-29 |
RU2630269C2 true RU2630269C2 (en) | 2017-09-06 |
Family
ID=59031464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015150504A RU2630269C2 (en) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2630269C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2729900C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-08-13 | Акционерное общество "Камов" | Drive system of coaxial rotors of helicopter with support mast |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2265554C1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-12-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Helicopter with coaxial main rotors |
RU2383470C2 (en) * | 2007-04-16 | 2010-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Ротор-В" | Two-rotor coaxial system with mirrored swash plates |
CN102658865A (en) * | 2012-05-17 | 2012-09-12 | 李游 | Coaxial drive and control structure for coaxial contrarotation rotor helicopter |
US20140312177A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Rajesh Gaonjur | Coaxial rotor/wing aircraft |
RU2541569C1 (en) * | 2013-08-08 | 2015-02-20 | Андрей Михайлович Трубицин | Coaxial-rotor helicopter gearbox |
-
2015
- 2015-11-25 RU RU2015150504A patent/RU2630269C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2265554C1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-12-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Helicopter with coaxial main rotors |
RU2383470C2 (en) * | 2007-04-16 | 2010-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Ротор-В" | Two-rotor coaxial system with mirrored swash plates |
CN102658865A (en) * | 2012-05-17 | 2012-09-12 | 李游 | Coaxial drive and control structure for coaxial contrarotation rotor helicopter |
US20140312177A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Rajesh Gaonjur | Coaxial rotor/wing aircraft |
RU2541569C1 (en) * | 2013-08-08 | 2015-02-20 | Андрей Михайлович Трубицин | Coaxial-rotor helicopter gearbox |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2729900C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-08-13 | Акционерное общество "Камов" | Drive system of coaxial rotors of helicopter with support mast |
RU2729900C9 (en) * | 2019-12-30 | 2020-11-26 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Drive system of coaxial rotors of helicopter with support mast |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015150504A (en) | 2017-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3066007B1 (en) | Counter-rotating rotor system with stationary standpipe | |
EP3216696B1 (en) | Helicopter | |
JP5490880B2 (en) | Movable actuator device for controlling the pitch of turboprop fan blades | |
RU2733299C1 (en) | Aircraft capable of hovering | |
US10053212B2 (en) | Transmission for coaxial multi-rotor system | |
CN204223182U (en) | Civilian depopulated helicopter rotor controls tilting frame actuating device | |
US20160207619A1 (en) | Light weight propulsor gearbox | |
EP2907747A1 (en) | Cyclic pitch actuation system for counter-rotating propellers | |
CN205396540U (en) | Unmanned aerial vehicle screw mechanism of verting | |
JP2017019488A (en) | Pitch control assembly and propeller assembly, and method of adjusting pitch | |
RU2630269C2 (en) | Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly | |
CN104617724A (en) | Concentric same-direction double-shaft brushless motor | |
CN204309541U (en) | Air-ground amphibious robot | |
CN101513935A (en) | Double-propeller coaxial vertical-lifting tilting and rotating mechanism | |
US2396590A (en) | Controlling mechanism for multiple wing helicopter rotors | |
KR102251286B1 (en) | Aircraft rotors capable of hovering | |
CN104442248B (en) | Air-ground amphibious robot | |
RU2674743C1 (en) | Autogyro with possibility of vertical take-off | |
US2438661A (en) | Propeller assembly | |
CN110683041A (en) | Disc-shaped aircraft | |
RU2004109706A (en) | HELICOPTER | |
CN103821671A (en) | Minitype wind power generator with position-adjustable wind wheel in wind collection cover | |
RU2505459C1 (en) | Helicopter transmission tail gearbox | |
CN216916275U (en) | Top direct-drive rotor wing device | |
CN107323662A (en) | Helicopter Main rotor flexible parallel connection drive device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171129 |