RU2629586C2

RU2629586C2 - Engine system of cosmic aircraft

Info

Publication number: RU2629586C2
Application number: RU2015135551A
Authority: RU
Inventors: Филипп Андреевич Казанкин; Анатолий Александрович Долгих; Сергей Алексеевич Булдашев; Антон Александрович Шеронов
Priority date: 2015-08-21
Filing date: 2015-08-21
Publication date: 2017-08-30
Also published as: RU2015135551A

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: engine system (ES) of space purpose consists of fuel tanks with a gas and fuel necks, a fuel supply system, a system of actuators including at least deflecting engines with a mixing head and engines of stabilization and orientation. According to the invention, the tanks are rigidly and hermetically connected by the fuel necks with the mixing head of the deflecting motors by means of a detachable or integral connection. At the same time, part of the connection located in the mixing head forms the fuel distribution manifold through the channels made in the mixing head to the deflecting motors, and the mixing head of the deflecting motors ensures the rigid attachment of the tanks to each other.

EFFECT: reducing the mass of the propulsion system and ensuring the survivability of the design of the propulsion system and the spacecraft as a whole.

6 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к конструкции двигательных установок космического назначения, а также к конструкции спускаемых аппаратов и разгонных блоков, предназначенных для выведения полезной нагрузки на расчетную орбиту и коррекции этой орбиты.The invention relates to rocket and space technology, namely, to the design of propulsion systems for space purposes, as well as to the design of descent vehicles and booster blocks, designed to bring the payload to the calculated orbit and correct this orbit.

Известен ракетный разгонный блок, содержащий бак окислителя, со стержневой фермой подвески, тороидальный бак горючего с опорной стержневой фермой для сопряжения с ракетой-носителем. Баки соединены между собой силовой конструкцией, представляющей собой верхний шпангоут с баком окислителя и нижний шпангоут с баком горючего. Оба шпангоута связаны между собой стрингерами. Причем стержневые фермы подвески бака окислителя и полезной нагрузки опираются на верхний шпангоут, а нижний шпангоут взаимодействует с кронштейнами бака горючего и опорной стержневой фермой (патент РФ №216537X9, МПК B64G 1/00, 1/16, 1/40, опубл. 20.04.2001, бюл. №11).Known rocket booster block containing the oxidizer tank, with a suspension rod truss, a toroidal fuel tank with a supporting rod truss for interfacing with a launch vehicle. The tanks are interconnected by a power structure, which is the upper frame with the oxidizer tank and the lower frame with the fuel tank. Both frames are interconnected by stringers. Moreover, the rod trusses of the oxidizer tank suspension and the payload are supported by the upper frame, and the lower frame interacts with the fuel tank brackets and the support rod farm (RF patent No. 216537X9, IPC B64G 1/00, 1/16, 1/40, publ. 20.04. 2001, bull. No. 11).

Недостатком известной конструкции является то, что рама двигательной установки (ДУ) несет силовую нагрузку от полной массы всех элементов ДУ при воздействии линейных ускорений до 10 g и более и ударных до 1000 g. Следовательно, рама должна обеспечивать целостность и работоспособность всей конструкции с учетом полных нагрузок, при этом она будет иметь большую массу и большое количество силовых элементов: шпангоутов, стрингеров, ребер жесткости. Кроме того, такая ДУ имеет систему трубопроводов для подачи компонентов топлива к двигателям, имеющих сложную пространственную форму.A disadvantage of the known design is that the frame of the propulsion system (DE) carries a power load from the total mass of all elements of the DE when exposed to linear accelerations of up to 10 g or more and shock up to 1000 g. Therefore, the frame should ensure the integrity and performance of the entire structure, taking into account the full loads, while it will have a large mass and a large number of power elements: frames, stringers, stiffeners. In addition, such a remote control has a piping system for supplying fuel components to engines with a complex spatial shape.

Известна ДУ, работающая на перекиси водорода и керосине с насосной системой подачи (см. Progress Toward Hydrogen Peroxide Micropropulsion; John C. Whitehead, Michael D. Dittman, Arno G. Ledebuhr; Lawrence Livermore National Laboratory; 13th AIAA/USU Conference on Small Satellites, SSC99-XII-5 или Recent Development in Hydrogen Peroxide Pumped Propulsion; A.G. Ledebuhr, D.R. Antelman, D.W. Dobie, T.S. Gorman, M.S. Jones, J.F. Kordas, D.H. McMahon, L.C. Ng, D.P. Nielsen, A.E. Ormsby, L.C. Pittenger, J.A Robinson, K.M. Skulina, W.G. Taylor, D.A. Urone, B.A. Wilson; 2nd Missile Defense Conference and Exhibit Washington, DC, United States March 22, 2004 through March 26, 2004) с системой управления отклонением и положением (СУОП). ДУ состоит из центральной мостовой конструкции, к которой крепятся баки окислителя и горючего, четыре отклоняющих двигателя (ОД), расположенных в плоскости перпендикулярной оси ДУ и под углом 90° относительно друг друга, топливные насосы, газогенератор, клапаны и другие агрегаты ДУ.There is a well-known hydrogen peroxide and kerosene control pump pump system (see Progress Toward Hydrogen Peroxide Micropropulsion; John C. Whitehead, Michael D. Dittman, Arno G. Ledebuhr; Lawrence Livermore National Laboratory; 13th AIAA / USU Conference on Small Satellites , SSC99-XII-5 or Recent Development in Hydrogen Peroxide Pumped Propulsion; AG Ledebuhr, DR Antelman, DW Dobie, TS Gorman, MS Jones, JF Kordas, DH McMahon, LC Ng, DP Nielsen, AE Ormsby, LC Pittenger, JA Robinson , KM Skulina, WG Taylor, DA Urone, BA Wilson; 2nd Missile Defense Conference and Exhibit Washington, DC, United States March 22, 2004 through March 26, 2004) with a deviation and position control system (OPS). The remote control consists of a central bridge structure, to which the oxidizer and fuel tanks are attached, four deflecting engines (OD) located in the plane of the perpendicular axis of the remote control and at an angle of 90 ° relative to each other, fuel pumps, gas generator, valves and other remote control units.

В данной ДУ на топливных баках расположены двигатели управления положением. В этой же информации приведен вариант ДУ, где на торцах топливных баков расположены полезная нагрузка и осевой маршевый двигатель, а также вариант ДУ, где топливные баки расположены с одной стороны центральной мостовой конструкции, а осевой маршевый двигатель с другой стороны.In this remote control, position control engines are located on the fuel tanks. The same information shows the option of remote control, where the payload and axial marching engine are located at the ends of the fuel tanks, as well as the variant of remote control, where the fuel tanks are located on one side of the central bridge structure, and the axial marching engine on the other side.

Эти конструкции по существу являются прототипом предлагаемого решения, но имеют те же недостатки, что и аналог, а именно центральная мостовая конструкция несет полную силовую нагрузку от всех элементов ДУ и, кроме того, имеет систему трубопроводов, имеющую сложную пространственную форму. При этом для обеспечения прочности конструкции приходится задавать сечения силовых элементов и центральной мостовой конструкции, при предельно возможной нагрузке ДУ, включая ее основные узлы (баки, двигатели, насосы, клапаны и т.д.), с учетом необходимого коэффициента запаса прочности.These structures are essentially the prototype of the proposed solution, but have the same drawbacks as the analogue, namely, the central bridge structure carries the full power load from all elements of the remote control and, in addition, has a piping system having a complex spatial shape. At the same time, to ensure the strength of the structure, it is necessary to set the cross sections of the power elements and the central bridge structure at the maximum possible load of the control unit, including its main components (tanks, engines, pumps, valves, etc.), taking into account the required safety factor.

Задачей предлагаемого изобретения является снижение массы за счет исключения центральной мостовой конструкции из состава ДУ и, дополнительно, улучшение компоновки.The task of the invention is to reduce weight by eliminating the central bridge structure from the remote control and, additionally, improving the layout.

Предлагаемая ДУ состоит из баков с газовой и топливной горловинами, системы подачи топлива, системы исполнительных органов, включающей отклоняющие двигатели со смесительной головкой и двигатели стабилизации и ориентации. Согласно изобретению баки жестко и герметично соединены топливными горловинами со смесительной головкой отклоняющих двигателей с помощью разъемного, например резьбового, либо неразъемного соединения, при этом часть соединения, расположенного в смесительной головке, образует коллектор распределения топлива по каналам, выполненным в смесительной головке, к отклоняющим двигателям, а смесительная головка отклоняющих двигателей обеспечивает жесткое крепление баков между собой.The proposed remote control consists of tanks with gas and fuel necks, a fuel supply system, an executive system, including deflecting engines with a mixing head and stabilization and orientation engines. According to the invention, the tanks are rigidly and hermetically connected by fuel necks to the mixing head of the deflecting engines using a detachable, for example threaded, or one-piece connection, while part of the connection located in the mixing head forms a fuel distribution manifold along the channels made in the mixing head to the deflecting engines , and the mixing head of the deflecting engines provides a rigid fastening of the tanks to each other.

В предлагаемой двигательной установке узлы, агрегаты и системы ДУ расположены между баками и отклоняющими двигателями и закреплены на смесительной головке отклоняющих двигателей неразъемными или разъемными соединениями.In the proposed engine installation, the units, assemblies and remote control systems are located between the tanks and the deflecting engines and are fixed on the mixing head of the deflecting engines with one-piece or detachable joints.

Кроме того, потребители топлива ДУ, например, насосы и клапаны, закрепленные на смесительной головке, соединены разъемными соединениями с каналами в смесительной головке отклоняющих двигателей, сообщенными с соответствующими коллекторами распределения топлива.In addition, the fuel consumers of the remote control, for example, pumps and valves mounted on the mixing head, are connected by detachable connections to the channels in the mixing head of the deflecting engines in communication with the respective fuel distribution manifolds.

Потребители топлива, расположенные вне зоны смесительной головки, например двигатели стабилизации и ориентации, маршевый двигатель, соединены трубопроводами с соответствующими коллекторами распределения топлива через дополнительные каналы в смесительной головке отклоняющих двигателей.Fuel consumers located outside the zone of the mixing head, for example, stabilization and orientation engines, the main engine, are connected by pipelines to the corresponding fuel distribution manifolds through additional channels in the mixing head of the deflecting engines.

Наружная поверхность агрегатов двигательной установки, например баков ДУ, может выполнять функции космической платформы, на которой закреплена полезная нагрузка, например системы узлов и агрегаты космического аппарата.The outer surface of the units of a propulsion system, such as remote control tanks, can perform the functions of a space platform on which a payload is fixed, for example, systems of nodes and units of a spacecraft.

Предлагаемая ДУ изображена на приведенных чертежах.The proposed remote control is shown in the drawings.

На фиг. 1 приведена ДУ с насосной системой подачи топлива. На фиг. 2 - вид со стороны бака. На фиг. 3 и 4 места соединения баков со смесительной головкой и коллектор распределения компонентов топлива соответственно. На фиг. 5 и 6 разъемные и неразъемные соединения привода клапана со смесительной головкой. На фиг. 7 приведена ДУ с газобаллонной системой подачи топлива. На фиг. 8 приведена схема ДУ с маршевым двигателем коррекции орбиты КА. На фиг. 9 приведена схема ДУ, где ее наружные поверхности используются для размещения систем узлов и агрегатов КА.In FIG. 1 shows the remote control with a fuel pumping system. In FIG. 2 is a view from the side of the tank. In FIG. 3 and 4 the junction of the tanks with the mixing head and the manifold distribution of the fuel components, respectively. In FIG. 5 and 6 detachable and integral connections of the valve actuator with the mixing head. In FIG. 7 shows the remote control with gas cylinder fuel supply system. In FIG. 8 is a diagram of a remote control with a marching engine for correction of the orbit of the spacecraft. In FIG. Figure 9 shows the remote control scheme, where its outer surfaces are used to place systems of components and assemblies of the spacecraft.

ДУ с насосной системой подачи топлива (фиг. 1) состоит из топливных баков 1, газовой 2 и топливной 3 (фиг. 3, 4) горловин, насосной системы подачи топлива 4, системы исполнительных органов 5, включающих отклоняющие двигатели 6, со смесительной головкой 7 (фиг. 2, 3, 4) и двигателей стабилизации и ориентации 8 (фиг. 1, 2). Топливные баки жестко и герметично соединены со смесительной головкой неразъемным, либо разъемным, например, резьбовым соединением 9 (фиг. 3, 4), а внутренняя часть топливного канала, расположенная в корпусе смесительной головки образует коллекторы 10. Коллекторы соединены каналами 11, 12, 13, 16, выполненными в смесительной головке, со всеми потребителями топлива ДУ: клапанами 17, насосами 18, отклоняющими двигателями, двигателями стабилизации и ориентации, и другими потребителями компонентов топлива, например, маршевым двигателем коррекции орбиты КА. Двигатели стабилизации и ориентации могут быть расположены в зоне ДУ 19 либо вне ее зоны 20. Потребители топлива расположенные вне зоны смесительной головки, либо вне зоны ДУ, соединены через трубопроводы с соответствующим коллектором дополнительными каналами 14, 15, расположенными также в смесительной головке. Узлы и агрегаты ДУ, расположенные в зоне между отклоняющими двигателями и баками, закреплены на смесительной головке и (или) наружной поверхности баков разъемными 21 либо неразъемными 22 соединениями (фиг. 5, 6).The remote control with a fuel pumping system (Fig. 1) consists of fuel tanks 1, gas 2 and fuel 3 (Fig. 3, 4) necks, a pumping fuel supply system 4, an actuator system 5 including deflecting engines 6, with a mixing head 7 (Fig. 2, 3, 4) and stabilization and orientation engines 8 (Fig. 1, 2). The fuel tanks are rigidly and hermetically connected to the mixing head with one-piece or detachable, for example, threaded connections 9 (Fig. 3, 4), and the inner part of the fuel channel located in the housing of the mixing head forms manifolds 10. The collectors are connected by channels 11, 12, 13 , 16, made in the mixing head, with all the DU fuel consumers: valves 17, pumps 18, deflecting engines, stabilization and orientation engines, and other consumers of fuel components, for example, a marching orbit correction engine s KA. The stabilization and orientation engines can be located in the zone ДУ 19 either outside of its zone 20. Fuel consumers located outside the zone of the mixing head, or outside the zone of the ДУ, are connected through pipelines to the corresponding collector with additional channels 14, 15 located also in the mixing head. The nodes and assemblies of the remote control located in the area between the deflecting engines and tanks are fixed on the mixing head and (or) the outer surface of the tanks with detachable 21 or integral 22 connections (Fig. 5, 6).

На фиг. 7 приведена ДУ с газобаллонной системой подачи. ДУ состоит из баллонов высокого давления 23, закрепленных на поверхности баков 1 и связанных шпангоутами и стяжками в общую силовую конструкцию необходимой жесткости, системы редуцирования 24. Остальные системы, узлы и агрегаты соответствуют ДУ на фиг. 1, кроме насосов и газогенератора (на схеме не показан), которые заменены баллонами высокого давления и системой редуцирования, где давление снижается до величины, достаточной для вытеснения топлива из топливных баков в двигатели ДУ.In FIG. 7 shows the remote control with a gas supply system. The remote control consists of high-pressure cylinders 23, mounted on the surface of the tanks 1 and connected by frames and screeds to the general power structure of the necessary rigidity, reduction systems 24. The remaining systems, components and assemblies correspond to the remote control in FIG. 1, except for pumps and a gas generator (not shown in the diagram), which are replaced by high-pressure cylinders and a reduction system, where the pressure decreases to a value sufficient to displace fuel from the fuel tanks to the remote control engines.

На фиг. 8 приведена схема ДУ с маршевым двигателем 25, установленным по оси ДУ, предназначенным для коррекции орбиты КА.In FIG. 8 is a diagram of a remote control with a marching engine 25 mounted along the axis of the remote control designed to correct the orbit of the spacecraft.

На фиг. 9 приведена схема ДУ, где наружная поверхность баков и агрегатов ДУ используется в качестве платформы для размещения систем, узлов и агрегатов 26 КА в целом.In FIG. Figure 9 shows the remote control scheme, where the outer surface of the tanks and remote control units is used as a platform for placing systems, components and assemblies of 26 spacecraft as a whole.

Основным отличием предлагаемой ДУ является то, что в ней нет отдельной силовой конструкции, к которой крепятся все основные узлы и агрегаты, а силовые нагрузки перераспределены между агрегатами ДУ и узлами крепления между ними. Предложенное решение позволяет реализовать практически равнонапряженную конструкцию, в которой исключена возможность сосредоточения в одном узле силовых нагрузок от всех узлов и агрегатов ДУ. Подобное решение позволяет не только снизить массу ДУ, но и за счет распределения силовых нагрузок по всей конструкции обеспечить живучесть конструкции ДУ и КА в целом в процессе работы ракеты-носителя при выведении аппарата на орбиту. Прочность и устойчивость всей конструкции можно повысить, организовав связь основных агрегатов и узлов между собой через кронштейны, либо демпфирующие элементы, например шайбы из резины, либо другого материала. Дополнительные агрегаты, например баллоны высокого давления системы подачи топлива, узлы и агрегаты КА могут быть установлены через промежуточные элементы крепления, например кронштейны, стяжки и т.д. Зона между отклоняющими двигателями и баками используется для размещения практически всех узлов и агрегатов ДУ, что обеспечивает монтаж этих узлов ДУ до соединения баков со смесительной головкой отклоняющих двигателей и, следовательно, повышает технологичность и снижает трудоемкость сборки ДУ.The main difference of the proposed remote control is that it does not have a separate power structure to which all the main components and assemblies are attached, and power loads are redistributed between the remote control assemblies and the attachment points between them. The proposed solution makes it possible to realize a practically equally stressed design, in which the possibility of concentrating power loads from all nodes and components of the remote control in one node is excluded. Such a solution allows not only to reduce the mass of the remote control, but also due to the distribution of power loads throughout the design to ensure the survivability of the design of the remote control and the spacecraft as a whole during the operation of the launch vehicle during the launch of the vehicle into orbit. Strength and stability of the whole structure can be improved by organizing the connection of the main units and assemblies with each other through brackets, or damping elements, such as washers made of rubber, or other material. Additional units, such as high pressure cylinders of the fuel supply system, components and assemblies of the spacecraft can be installed through intermediate fasteners, such as brackets, couplers, etc. The zone between the diverting engines and tanks is used to place almost all the remote control units and assemblies, which ensures the installation of these remote control units before connecting the tanks to the mixing head of the diverting engines and, therefore, increases manufacturability and reduces the laboriousness of the remote control assembly.

Настройка центра масс осуществляется простым перемещением периферийных узлов и агрегатов КА с последующим их креплением к наружной поверхности баков или баллонов.The center of mass adjustment is carried out by simply moving the peripheral nodes and spacecraft assemblies with their subsequent fastening to the outer surface of the tanks or cylinders.

Важным отличием является размещение в смесительной головке коллекторов, клапанов подачи топлива, смесительных элементов и соединяющих их каналов ко всем отклоняющим двигателям ДУ. Это решение позволяет в значительной степени уменьшить заклапанные объемы (объем топливных полостей от клапана до камеры сгорания), что уменьшает время запуска и останова двигателей, что, в свою очередь, увеличит удельный импульс тяги при малых длительностях включения двигателей, а значит, позволит наиболее эффективно использовать запасы топлива ДУ.An important difference is the placement in the mixing head of the manifolds, fuel supply valves, mixing elements and channels connecting them to all the deflecting engines of the remote control. This solution can significantly reduce valve volumes (the volume of fuel cavities from the valve to the combustion chamber), which reduces the start and stop times of engines, which, in turn, will increase the specific thrust momentum at short engine start-up times, which means it will allow the most efficient use the fuel reserves of the remote control.

Следующим отличием является то, что размещение в смесительной головке коллекторов, клапанов подачи топлива, смесительных элементов и каналов их соединяющих исключает применение трубопроводной арматуры, соединяющей узлы и агрегаты двигателей и двигателей между собой. Такое решение в значительной степени повышает технологичность сборки и уменьшает трудоемкость сборки ДУ в целом.The next difference is that the placement of manifolds, fuel supply valves, mixing elements and channels connecting them in the mixing head eliminates the use of pipe fittings connecting the units and assemblies of engines and engines to each other. This solution significantly increases the manufacturability of the assembly and reduces the complexity of the assembly of the remote control as a whole.

Конструкция ДУ позволяет производить многократную ее переборку за счет разъемных соединений узлов и агрегатов ДУ и КА, что также в значительной степени повышает технологичность при изготовлении и расширяет эксплуатационные возможности при подготовке КА и ракеты-носителя к пуску за счет замены узлов однократного использования и устранения дефектов методом переборки.The design of the remote control allows it to be reassembled several times due to the detachable connections of the nodes and aggregates of the remote control and the spacecraft, which also significantly improves manufacturability in manufacturing and extends the operational capabilities in preparing the spacecraft and launch vehicle for launch by replacing the single-use units and eliminating defects bulkheads.

Предлагаемое решение позволяет обеспечить наиболее эффективное управление ДУ и КА в целом за счет размещения двигателей стабилизации и ориентации не только в зоне ДУ, но и в зоне КА, либо за его пределами. За пределами ДУ и КА двигатели стабилизации и ориентации могут быть расположены на выносных элементах, например штангах 27.The proposed solution allows for the most effective control of the remote control and spacecraft as a whole by placing stabilization and orientation engines not only in the remote control zone, but also in the spacecraft zone, or beyond. Outside the remote control and spacecraft stabilization and orientation engines can be located on remote elements, such as rods 27.

Claims

1. Двигательная установка, состоящая из топливных баков с газовой и топливной горловинами, системы подачи топлива, системы исполнительных органов, включающей, как минимум, отклоняющие двигатели со смесительной головкой и двигатели стабилизации и ориентации, отличающаяся тем, что баки жестко и герметично соединены топливными горловинами со смесительной головкой отклоняющих двигателей с помощью разъемного, например резьбового либо неразъемного соединения, при этом часть соединения, расположенного в смесительной головке, образует коллектор распределения топлива по каналам, выполненным в смесительной головке к отклоняющим двигателям, а смесительная головка отклоняющих двигателей обеспечивает жесткое крепление баков между собой.1. A propulsion system consisting of fuel tanks with gas and fuel necks, a fuel supply system, an executive system including at least deflecting engines with a mixing head and stabilization and orientation engines, characterized in that the tanks are rigidly and hermetically connected by fuel necks with the mixing head of the deflecting motors using a detachable, for example threaded or one-piece connection, while part of the connection located in the mixing head forms a coll Fuel dispenser according distribution channels formed in the mixing head for deflecting the engine, and deflecting the mixing head engines provides rigid connection between the tanks themselves.

2. Двигательная установка по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит двигатели ориентации и стабилизации и/или маршевый двигатель, закрепленные на элементах ДУ, например топливных баках. 2. A propulsion system according to claim 1, characterized in that it further comprises orientation and stabilization engines and / or a marching engine mounted on the remote control elements, for example fuel tanks.

3. Двигательная установка по п. 1, отличающаяся тем, что узлы, агрегаты и системы ДУ расположены между баками и отклоняющими двигателями и закреплены на смесительной головке отклоняющих двигателей разъемными соединениями.3. The propulsion system according to claim 1, characterized in that the components, assemblies and remote control systems are located between the tanks and the deflecting engines and are fixed on the mixing head of the deflecting engines with detachable joints.

4. Двигательная установка по п. 1, отличающаяся тем, что потребители топлива ДУ, например насосы и клапаны, закрепленные на смесительной головке, соединены разъемными соединениями с каналами в смесительной головке отклоняющих двигателей с соответствующим коллектором распределения топлива.4. A propulsion system according to claim 1, characterized in that the fuel consumers of the remote control, for example pumps and valves, mounted on the mixing head, are connected by detachable connections to the channels in the mixing head of the deflecting engines with a corresponding fuel distribution manifold.

5. Двигательная установка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что потребители топлива, расположенные вне зоны смесительной головки, например двигатели стабилизации и ориентации, маршевый двигатель, соединены трубопроводами с соответствующим коллектором распределения топлива через дополнительные каналы в смесительной головке отклоняющих двигателей.5. A propulsion system according to claim 1 or 2, characterized in that the fuel consumers located outside the zone of the mixing head, for example, stabilization and orientation engines, the main engine, are connected by pipelines to the corresponding fuel distribution manifold through additional channels in the mixing head of the deflecting engines.

6. Двигательная установка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что наружная поверхность агрегатов, например баков ДУ, может выполнять функции космической платформы, на которой закреплена полезная нагрузка, например системы узлов и агрегаты космического аппарата.6. A propulsion system according to claim 1 or 2, characterized in that the outer surface of the units, such as remote control tanks, can perform the functions of a space platform on which a payload is fixed, for example, node systems and units of the spacecraft.