RU2629574C2 - Laser sintering device of products from powder materials - Google Patents

Laser sintering device of products from powder materials Download PDF

Info

Publication number
RU2629574C2
RU2629574C2 RU2015156717A RU2015156717A RU2629574C2 RU 2629574 C2 RU2629574 C2 RU 2629574C2 RU 2015156717 A RU2015156717 A RU 2015156717A RU 2015156717 A RU2015156717 A RU 2015156717A RU 2629574 C2 RU2629574 C2 RU 2629574C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
control system
desktop
laser emitter
camera
Prior art date
Application number
RU2015156717A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015156717A (en
Inventor
Станислав Геннадьевич Конов
Дмитрий Валерьевич Котобан
Татьяна Васильевна Тарасова
Игорь Юрьевич Смуров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН")
Priority to RU2015156717A priority Critical patent/RU2629574C2/en
Publication of RU2015156717A publication Critical patent/RU2015156717A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2629574C2 publication Critical patent/RU2629574C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/10Sintering only
    • B22F3/105Sintering only by using electric current other than for infrared radiant energy, laser radiation or plasma ; by ultrasonic bonding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Abstract

FIELD: metallurgy.
SUBSTANCE: device contains the working table for the product formation the laser emitter associated with control system, configured to focus the laser beam in the predetermined product formation area. In this case, the device is equipped with the laser triangulation scanner with the camera, connected to the control system and the laser emitter, installed above the work table with the ability of its full view. The working table is made with the horizontal positioning drive, connected to the control system with the ability to correct the spatial position of the working table from the laser triangulation scanner data, and the laser emitter is equipped with the filter with the drive, connected to the control system and configured to overlap the beam path for the working table positioning. The need to use the hand measuring systems is excluded.
EFFECT: performance is improved.
1 dwg

Description

Устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материаловDevice for laser sintering of a product from powder materials

Изобретение относится к области порошковой металлургии, в частности к получению объемных изделий путем лазерного селективного спекания из различных мелкодисперсных порошковых материалов путем синхронного сканирования поверхности порошкового слоя лазерным источником с малым пятном фокусировки, и может быть использовано для производства деталей сложной формы в различных отраслях машиностроения.The invention relates to the field of powder metallurgy, in particular to the production of bulk products by laser selective sintering from various fine powder materials by synchronously scanning the surface of the powder layer with a laser source with a small focusing spot, and can be used to produce parts of complex shapes in various engineering industries.

Известны различные устройства с применением лазерной технологии, спекающие (сплавляющие) детали из порошков и состоящие, в основном, из лазерно-оптической системы, рабочей камеры с вертикально подвижным столом, механизмов вертикальной подачи порошка из бункера-питателя и горизонтальной подачи порошка в рабочую камеру с последующим выравниванием ножами или валиками и спеканием каждого его слоя с системами вакуумирования, очистки и защиты газовой среды, системой управления и т.д. (установки моделей «Phenix 250» (Франция), EOSINT S750 (Германия), Concept М2 (Германия), патент US 6215093 B1, B22F 3/105, опубл. 10.04.2001).There are various devices using laser technology, sintering (fusing) parts made of powders and consisting mainly of a laser-optical system, a working chamber with a vertically movable table, mechanisms for the vertical supply of powder from the hopper-feeder and horizontal supply of powder into the working chamber with subsequent leveling with knives or rollers and sintering of each layer with vacuum systems, cleaning and protection of the gaseous medium, control system, etc. (Installations of Phenix 250 models (France), EOSINT S750 (Germany), Concept M2 (Germany), US patent 6215093 B1, B22F 3/105, publ. 04/10/2001).

Наиболее близким к заявленному - прототипом - является устройство для лазерного спекания изделий из порошкообразных материалов, содержащее функционально связанные систему управления и исполнительные механизмы, включающие рабочий стол, предназначенный для послойного формирования изделия, и лазерный излучатель, выполненный с возможностью обеспечения фокусировки лазерного луча в технологически заданную зону формирования изделия (Патент RU 2487779 C1, B22F 3/105, опубл. 20.07.2013 г.). Согласно патенту устройство для лазерного спекания изделий из порошкообразных материалов состоит из следующих частей:Closest to the claimed prototype is a device for laser sintering of products from powdered materials, containing functionally coupled control system and actuators, including a working table designed for layer-by-layer formation of the product, and a laser emitter made with the possibility of focusing the laser beam in technologically specified the formation zone of the product (Patent RU 2487779 C1, B22F 3/105, publ. 07.20.2013). According to the patent, a device for laser sintering of products from powder materials consists of the following parts:

- станочная часть с входящими в нее механизмами и устройствами;- the machine part with the mechanisms and devices included in it;

- лазер с системой сканирования;- a laser with a scanning system;

- система управления.- control system.

Станочная часть устройства выполнена в виде коробчатой конструкции, обладающей высокой жесткостью для базирования всех остальных узлов. В станочную часть устройства входят следующие основные узлы и оборудование:The machine part of the device is made in the form of a box structure with high rigidity for basing all other nodes. The machine parts of the device include the following main components and equipment:

- каркас;- frame;

- рабочий стол;- Desktop;

- устройство для выравнивания слоев порошков;- a device for leveling powder layers;

- стол для спекания или сплавления;- table for sintering or fusion;

- механизм подачи порошка на рабочий стол;- a mechanism for supplying powder to the desktop;

- устройство для сбора избыточного порошка;- a device for collecting excess powder;

- камера рабочая;- the camera is working;

- пневмогазовое оборудование и охлаждение;- pneumogas equipment and cooling;

- электрооборудование.- electrical equipment.

Электрооборудование с открытой системой управления на базе операционной системы Windows ХР обеспечивает работу устройства в автоматическом режиме по программе. Система управления устройства имеет сенсорный экран, который является интерфейсом между установкой и оператором. Сенсорный экран встроен в одну из панелей камеры ограждения. Входные данные файла в формате *STL, *STEP. Точность изготовления до 0,05 мм.Electrical equipment with an open control system based on the Windows XP operating system ensures the operation of the device in automatic mode according to the program. The device control system has a touch screen, which is the interface between the installation and the operator. The touch screen is integrated in one of the panels of the fencing chamber. File input in * STL, * STEP format. Manufacturing accuracy up to 0.05 mm.

Система управления устройства получает значения входных данных от интегрированной в нее информационно-измерительной системы, связанной с приводными механизмами устройства, после чего система управления передает управляющую информацию. При этом контроль положения рабочего стола производится независимо от последующего процесса обработки устройства. Все движения подвижных органов устройства предполагают, что рабочий стол, на котором производится послойный синтез детали, расположен перпендикулярно оси перемещения рабочего стола и параллельно траектории перемещения разравнивающего ножа. Регулировка должна быть выполнена перед началом обработки для того, чтобы убедиться, что отклонение положения стола от номинального является допустимым, при этом в настоящее время, для определения указанного отклонения, используют накладные измерительные системы, обладающие невысокой точностью и/или требующие значительных временных затрат на монтаж и подготовительные операции для процесса измерений, следствием чего является значительное снижение производительности при заданных точностных параметрах. Это является значительным недостатком существующих систем, включая прототип.The control system of the device receives input values from the integrated information-measuring system associated with the drive mechanisms of the device, after which the control system transmits control information. At the same time, the position of the desktop is controlled regardless of the subsequent processing process of the device. All movements of the moving parts of the device suggest that the desktop on which the part synthesis is performed in layers is perpendicular to the axis of movement of the desktop and parallel to the path of movement of the leveling knife. Adjustment must be made before starting processing in order to make sure that the deviation of the table position from the nominal one is acceptable, while at the present time, overhead measuring systems with low accuracy and / or requiring significant installation time are used to determine the indicated deviation and preparatory operations for the measurement process, the consequence of which is a significant decrease in performance with given accuracy parameters. This is a significant drawback of existing systems, including the prototype.

Технический результат изобретения - исключение использования накладных измерительных систем.The technical result of the invention is the exclusion of the use of overhead measuring systems.

Заявленный технический результат достигается тем, что устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов, содержащее рабочий стол для формирования изделия и связанный с системой управления лазерный излучатель, выполненный с возможностью фокусировки лазерного луча в заданной зоне формирования изделия, снабжено связанным с системой управления и лазерным излучателем лазерным триангуляционным сканером с камерой, установленной над рабочим столом с возможностью полного его обзора, при этом рабочий стол выполнен с приводом горизонтального позиционирования, связанным с системой управления с возможностью коррекции пространственного положения рабочего стола по данным лазерного триангуляционного сканера, а лазерный излучатель оснащен фильтром с приводом, связанным с системой управления и выполненным с возможностью перекрытия лучевого тракта для позиционирования рабочего стола, причем используется фильтр с коэффициентом пропускания kпроп.ф., обеспечивающим соблюдение условия:The claimed technical result is achieved by the fact that the device for laser sintering of the product from powder materials, containing a working table for forming the product and a laser emitter connected to the control system, configured to focus the laser beam in a given area of the product formation, is equipped with a control system and a laser emitter laser triangulation scanner with a camera mounted above the desktop with the possibility of its full review, while the desktop is made with horizontal positioning actuator associated with the control system with the possibility of correcting the spatial position of the desktop according to the data of a laser triangulation scanner, and the laser emitter is equipped with a filter with a drive associated with the control system and configured to overlap the radiation path for positioning the desktop, and a filter with a coefficient transmission k prop.f. ensuring compliance with the conditions:

Рл.мин.кам.пред./(kотр.с.×kпроп.ф.), где Рл.мин. - минимальная мощность лазерного излучателя, мВт; Ркам.пред. - предельно допустимая мощность излучения, воспринимаемая камерой, мВт; kотр.с. - коэффициент отражения излучения поверхностью рабочего стола.R L.min. <P stone / (k neg.s. × k prop.f. ), where P L.min. - minimum power of the laser emitter, mW; P stone - maximum permissible radiation power perceived by the camera, mW; k neg. - the reflection coefficient of radiation by the surface of the desktop.

Заявленное устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов поясняется чертежом, где элементы устройства представлены следующими позициями:The claimed device for laser sintering of products from powdered materials is illustrated in the drawing, where the elements of the device are represented by the following positions:

1 - система управления устройства;1 - device control system;

2 - исполнительные механизмы устройства;2 - actuators of the device;

3 - рабочий стол;3 - desktop;

4 - лазерный излучатель;4 - laser emitter;

5 - лазерный триангуляционный сканер;5 - laser triangulation scanner;

6 - камера лазерного триангуляционного сканера;6 - camera laser triangulation scanner;

7 - привод горизонтального позиционирования рабочего стола; 7 - drive horizontal positioning of the desktop;

8 - фильтр;8 - filter;

9 - привод фильтра.9 - filter drive.

Сущность заявленного технического решения заключается в следующем.The essence of the claimed technical solution is as follows.

Для осуществления контроля пространственных координат поверхности рабочего стола необходимо измерение пространственных координат не менее трех точек, расположенных на этой поверхности. Пространственные координаты точек определяются на основе принципа оптической (лазерной) триангуляции (см., например, http://www.laser-portal.ru/content_536), при этом управляющий сигнал системы управления, направляющий лазерное излучение, используется для вычисления измеренных пространственных координат точки на поверхности рабочего стола.To control the spatial coordinates of the desktop surface, it is necessary to measure the spatial coordinates of at least three points located on this surface. The spatial coordinates of points are determined on the basis of the principle of optical (laser) triangulation (see, for example, http://www.laser-portal.ru/content_536), while the control signal of the control system directing the laser radiation is used to calculate the measured spatial coordinates points on the surface of the desktop.

Принцип оптической (лазерной) триангуляции позволяет определять пространственные координаты проекции луча (лазерного), в случае если она попадает в поле зрения камеры измерительной системы и направление следования луча известно априори. Камера, имеющая прямоугольную область изображения, обладает областью зрения (пространство) в форме усеченной пирамиды. Таким образом, камера устанавливается над рабочим столом с учетом того, что рабочая зона устройства должна помещаться в рабочую зону триангуляционной измерительной системы. Можно использовать и периодически калибровать один или несколько дополнительных маломощных лазерных излучателей, но это сделает устройство излишне дорогим и громоздким. Для исключения подобной ситуации предлагается использовать уже встроенный в устройство «рабочий» лазерный излучатель и встроенную систему направления лазерного излучения,как часть измерительной лазерной триангуляционной системы.The principle of optical (laser) triangulation allows you to determine the spatial coordinates of the projection of the beam (laser), if it falls into the field of view of the camera of the measuring system and the direction of the beam is known a priori. A camera having a rectangular image region has a field of view (space) in the shape of a truncated pyramid. Thus, the camera is installed above the desktop, taking into account the fact that the working area of the device should be placed in the working area of the triangulation measuring system. You can use and periodically calibrate one or more additional low-power laser emitters, but this will make the device unnecessarily expensive and cumbersome. To eliminate this situation, it is proposed to use the “working” laser emitter already built into the device and the built-in laser radiation guidance system as part of the measuring laser triangulation system.

Однако, учитывая, что регулировочные настройки мощности лазерного излучателя реализуются, как правило, в специфическом диапазоне, воздействие лазерным лучом в процессе измерений на рабочий стол может вызвать утрату последним таких эксплуатационных характеристик, как целостность, плоскостность, шероховатость и т.п. Это обстоятельство явилось причиной оснащения лазерного излучателя фильтром с коэффициентом пропускания kпроп.ф. так, что Рл.мин.кам.пред./(kотр.с.×kпроп.ф.), что, с учетом кратковременности измерительных импульсов излучения, практически исключает вредное воздействие на материал рабочего стола и обеспечивает работоспособность камеры триангуляционного сканера, которая «слепнет» при превышении предельно допустимой мощности излучения, воспринимаемой камерой. Выполнение указанного условия позволяет предотвратить повреждение камеры триангуляционного сканера при использовании в качестве базового источника излучения весьма мощного «рабочего» лазерного излучателя.However, taking into account that the adjusting power settings of the laser emitter are implemented, as a rule, in a specific range, the exposure to the laser beam during measurements on the desktop can cause the latter to lose operational characteristics such as integrity, flatness, roughness, etc. This circumstance was the reason for equipping the laser emitter with a filter with a transmittance k prop.f. so that R lmin. <P stone / (k neg. × k prop.f. ), which, taking into account the short duration of the measuring radiation pulses, virtually eliminates the harmful effects on the desktop material and ensures the operability of the camera triangulation scanner, which "fades" when exceeding the maximum permissible radiation power, perceived camera. Fulfillment of this condition prevents damage to the camera of the triangulation scanner when using a very powerful “working” laser emitter as the basic radiation source.

Добавим, что в целях реализации вычислительных процессов необходимо использование программного аппарата аффинной геометрии, для определения пространственных координат точек необходимо, в частности, произвести решение системы уравнений:We add that in order to implement computational processes, it is necessary to use an affine geometry software, to determine the spatial coordinates of points, it is necessary, in particular, to solve the system of equations:

Figure 00000001
Figure 00000001

где xR, yR - координаты центра проекции лазерного излучателя в системе координат камеры;where xR , yR are the coordinates of the center of the projection of the laser emitter in the camera coordinate system;

XLS, YLS, ZLS, XRS, YRS, ZRS - координаты центра излучения лазера и центра проекции камеры соответственно; XLS , YLS , ZLS , XRS , YRS , ZRS - coordinates of the center of laser radiation and the center of projection of the camera, respectively;

aR1, aR2, aR3, bR1, bR2, bR3, cR1, cR2, cR3 - направляющие косинусы главной оптической оси камеры; aR1 , aR2 , aR3 , bR1 , bR2 , bR3 , cR1 , cR2 , cR3 are the direction cosines of the main optical axis of the camera;

aL1, aL2, aL3, bL1, bL2, bL3, cL1, cL2, cL3, cR3 - направляющие косинусы лазерного луча; aL1 , aL2 , aL3 , bL1 , bL2 , bL3 , cL1 , cL2 , cL3 , cR3 — directing cosines of the laser beam;

X, Y, Z - искомые координаты центра измерительного маркера в трехмерной системе координат. X , Y , Z - the desired coordinates of the center of the measuring marker in a three-dimensional coordinate system.

Необходимым минимальным количеством точек для контроля является три, так как три точки однозначно определяют плоскость в пространстве. Учитывая наличие погрешностей распознавания центров проекции лазерного луча, увеличение количества точек позволяет, используя статистические методы повышения точности, снизить степень влияния погрешности измерения каждой отдельной точки на процесс контроля пространственного расположения рабочего стола производственной системы. Например, при определении положения подвижного органа по результатам измерения координат трех точек с известными погрешностями (0,3 мм; 0,04 мм; 0,035 мм, где координаты первой точки являются грубым выбросом), итоговое среднеквадратическое значение погрешности определения положения рабочего стола составит 0,031 мм. Если для определения положения рабочего стола использовать четыре точки, погрешность определения координат каждой из точек составляет (0,3 мм; 0,04 мм; 0,035 мм; 0,037 мм, где координаты первой точки являются грубым выбросом), итоговое среднеквадратическое значение погрешности определения положения рабочего стола составит 0,024 мм, что на 22,6% ниже случая с тремя измерительными маркерами.The required minimum number of points for control is three, since three points uniquely define a plane in space. Given the presence of errors in recognition of the centers of the projection of the laser beam, an increase in the number of points allows, using statistical methods to increase accuracy, to reduce the degree of influence of the measurement error of each individual point on the process of controlling the spatial location of the desktop of the production system. For example, when determining the position of a movable body from the results of measuring the coordinates of three points with known errors (0.3 mm; 0.04 mm; 0.035 mm, where the coordinates of the first point are a rough outlier), the final mean square error of determining the position of the working table will be 0.031 mm . If four points are used to determine the position of the desktop, the error in determining the coordinates of each of the points is (0.3 mm; 0.04 mm; 0.035 mm; 0.037 mm, where the coordinates of the first point are a rough outlier), the resulting mean square error of determining the position of the working the table will be 0.024 mm, which is 22.6% lower than the case with three measuring markers.

При этом мощность лазерного излучателя 4 (например, для используемого в подобных системах импульсного волоконного лазера YRL-150/1500-QCW-AC) находится в диапазоне от 15 мВт до 150 Вт, т.е. Рл. мин.=15 мВт.Moreover, the power of the laser emitter 4 (for example, for the YRL-150/1500-QCW-AC pulsed fiber laser used in such systems) is in the range from 15 mW to 150 W, i.e. R l min = 15 mW.

Диапазон мощности излучения, воспринимаемый камерой 6, например «Видеоскан-2-Р640», находится в пределах от 10 мкВт до 5 мВт, т.е. Ркам.пред.=5 мВт.The radiation power range perceived by the camera 6, for example, VideoScan-2-P640, is in the range from 10 μW to 5 mW, i.e. P stone = 5 mW.

Для шлифованной стали, из которой изготавливают рабочий стол 3, kотрс.с. составляет величину порядка 0,55.For brushed steel, from which the working table 3, k otrs.s is made is about 0.55.

Расчет показывает, что, используя просто поверхность рабочего стола 3 (без фильтра) при заданных параметрах, получаем Рл.мин.кам.пред./kотр.с., т.е. камера «ослепнет» и требуемый результат получен не будет.The calculation shows that using just the surface of the desktop 3 (without filter) with the given parameters, we get R lmin. > R cam. / k neg. , i.e. the camera will go blind and the desired result will not be obtained.

Для получения корректного измерения, как было показано выше, необходимо, чтобы заявленное условие Рл.мин.кам.пред./(kотр.с.×kпроп.ф.) соблюдалось. При использовании вышеуказанных рабочего стола, лазерного излучателя и камеры это условие будет соблюдаться при использовании фильтра с kпроп.ф.<0,6.To obtain the correct measurement, as shown above, it is necessary that the stated condition R L.min. <P stone / (k neg.s. × k prop.f. ) was observed. When using the above desktop, laser emitter and camera, this condition will be met when using a filter with k prop.f. <0.6.

Устройство для лазерного спекания изделий из порошкообразных материалов работает следующим образом. A device for laser sintering of products from powder materials works as follows.

По команде от системы управления 1 фильтр 8 посредством привода 9 перемещается в положение, перекрывающее луч 10, лазерный излучатель 4 подсвечивает заданные точки на рабочем столе 3 ослабленным фильтром 8 лучом 10. Отраженный луч 11 (совместно с лучом 10 образующий лучевой тракт) через камеру 6 фиксируется лазерным триангуляционным сканером 5. При этом камера 6 лазерного триангуляционного сканера 5 размещается над рабочим столом 3 так, что главная оптическая ось камеры образует с нормалью к поверхности рабочего стола 3 угол 25°±15° (параметр триангуляционного измерения). Двусторонняя связь между лазерным излучателем 4 и лазерным триангуляционным сканером 5 осуществляется через систему управления 1 для реализации возможности проведения многократных измерений координат точек исследуемой поверхности рабочего стола и обработки полученных данных. По результатам такой обработки данных система управления 1 оценивает пространственное положение рабочего стола 3 и, при необходимости коррекции, дает соответствующую команду на привод 7 горизонтального позиционирования рабочего стола. По завершении процесса позиционирования рабочего стола 3 по команде от системы управления 1 фильтр 8 посредством привода 9 перемещается в исходное положение, полностью открывая пространство для беспрепятственного прохождения луча 10 к зоне спекания. Проведенный при компьютерном моделировании работы заявленного устройства хронометраж показал, что позиционирование стола занимает от долей секунды до нескольких секунд.On command from the control system 1, the filter 8 by means of the actuator 9 moves to the position overlapping the beam 10, the laser emitter 4 highlights the set points on the desktop 3 with the beam 10 weakened by the filter 8. The reflected beam 11 (together with the beam 10 forming the radiation path) through the camera 6 is fixed by a laser triangulation scanner 5. In this case, the camera 6 of the laser triangulation scanner 5 is located above the working table 3 so that the main optical axis of the camera forms an angle of 25 ° ± 15 ° with the normal to the surface of the working table 3 (triangulation parameter measurement). Two-way communication between the laser emitter 4 and the laser triangulation scanner 5 is carried out through the control system 1 to realize the possibility of multiple measurements of the coordinates of the points of the investigated surface of the desktop and processing the data. Based on the results of such data processing, the control system 1 evaluates the spatial position of the desktop 3 and, if necessary, corrects it, gives the corresponding command to the drive 7 for horizontal positioning of the desktop. Upon completion of the positioning process of the desktop 3 by command from the control system 1, the filter 8 by means of the drive 9 is moved to its original position, fully opening up space for the unhindered passage of the beam 10 to the sintering zone. Carried out by computer simulation of the operation of the claimed device, the timing showed that the positioning of the table takes from fractions of a second to several seconds.

Из сказанного следует вывод о том, что заявленный технический результат - исключение использования накладных измерительных систем - достигнут.From the foregoing it follows that the claimed technical result - the exclusion of the use of overhead measuring systems - is achieved.

Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в независимом пункте формулы признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, достаточной для получения требуемого синергетического технического результата.The analysis of the claimed technical solution for compliance with the conditions of patentability showed that the features indicated in the independent claim are interrelated with each other with the formation of a stable set of necessary features sufficient to obtain the desired synergistic technical result.

Вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:The above information indicates the following conditions are met when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении относится к области порошковой металлургии, в частности к получению объемных изделий путем лазерного селективного спекания или плавления по компьютерной модели из различных мелкодисперсных порошковых материалов путем синхронного сканирования поверхности порошкового слоя лазерным источником с малым пятном фокусировки, и может быть использован для производства деталей сложной формы в различных отраслях машиностроения;- the object embodying the claimed technical solution, in its implementation, relates to the field of powder metallurgy, in particular to the production of bulk products by laser selective sintering or melting according to a computer model from various fine powder materials by synchronously scanning the surface of the powder layer with a laser source with a small focusing spot, and can be used for the production of parts of complex shape in various industries;

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в материалах заявки и/или известных из уровня техники средств и методов;- for the claimed object in the form described in the claims, the possibility of its implementation using the above-described application materials and / or means and methods known from the prior art is confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленный объект соответствует требованиям условий патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed subject matter meets the requirements of the patentability conditions of “novelty”, “inventive step” and “industrial applicability” under applicable law.

Claims (5)

Устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов, содержащее рабочий стол для формирования изделия и связанный с системой управления лазерный излучатель, выполненный с возможностью фокусировки лазерного луча в заданной зоне формирования изделия, отличающееся тем, что оно снабжено связанным с системой управления и лазерным излучателем лазерным триангуляционным сканером с камерой, установленной над рабочим столом с возможностью полного его обзора, при этом рабочий стол выполнен с приводом горизонтального позиционирования, связанным с системой управления с возможностью коррекции пространственного положения рабочего стола по данным лазерного триангуляционного сканера, а лазерный излучатель оснащен фильтром с приводом, связанным с системой управления и выполненным с возможностью перекрытия лучевого тракта для позиционирования рабочего стола, причем используется фильтр с коэффициентом пропускания kпроп.ф., обеспечивающим соблюдение условия:A device for laser sintering of a product from powder materials, comprising a working table for forming the product and a laser emitter associated with the control system, configured to focus the laser beam in a predetermined area of the product formation, characterized in that it is equipped with a triangulation laser associated with the control system and the laser emitter a scanner with a camera mounted above the desktop with the possibility of its full review, while the desktop is made with a drive horizontal position ionization associated with the control system with the ability to correct the spatial position of the desktop according to the data of a laser triangulation scanner, and the laser emitter is equipped with a filter with a drive connected to the control system and configured to overlap the radiation path to position the desktop, and a filter with a transmission coefficient k prop.f. ensuring compliance with the conditions: Рл.мин.кам.пред./(kотр.с.×kпроп.ф.),R L.min. <P stone / (k neg.s. × k prop.f. ), где Рл.мин. - минимальная мощность лазерного излучателя, мВт;where R lmin. - minimum power of the laser emitter, mW; Ркам.пред. - предельно допустимая мощность излучения, воспринимаемая камерой, мВт;P stone - maximum permissible radiation power perceived by the camera, mW; kотр.с. - коэффициент отражения излучения поверхностью рабочего стола.k neg. - the reflection coefficient of radiation by the surface of the desktop.
RU2015156717A 2015-12-29 2015-12-29 Laser sintering device of products from powder materials RU2629574C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015156717A RU2629574C2 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Laser sintering device of products from powder materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015156717A RU2629574C2 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Laser sintering device of products from powder materials

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015156717A RU2015156717A (en) 2017-07-04
RU2629574C2 true RU2629574C2 (en) 2017-08-30

Family

ID=59309290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015156717A RU2629574C2 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Laser sintering device of products from powder materials

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2629574C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676722C1 (en) * 2018-05-03 2019-01-10 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минромторг России) System of automatic adjustment of scanning system of the selective laser fusion plant
RU2678694C1 (en) * 2018-04-18 2019-01-31 Акционерное общество "Лазерные системы" (АО "Лазерные системы") Installation of selective laser fusion or sintering
RU2705822C1 (en) * 2017-11-09 2019-11-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Apparatus for producing articles from powder materials

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994027198A1 (en) * 1993-05-13 1994-11-24 Aldo Gervasio A system and a method for the reproduction of three-dimensional objects
RU2424904C2 (en) * 2006-11-22 2011-07-27 Эос Гмбх Электро Оптикал Системз Device and method for layer-by-layer production of 3d object
RU2459704C2 (en) * 2007-12-21 2012-08-27 Эос Гмбх Электро Оптикал Системз Method of making 3d object
RU2487779C1 (en) * 2012-05-11 2013-07-20 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) Plant for making parts by layer-by-layer synthesis
US9074870B2 (en) * 2008-05-19 2015-07-07 Bam Bundesanstalt Fuer Materialforschung Und- Pruefung Method and device for sintering an object while determining the geometric surface profile of the object

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994027198A1 (en) * 1993-05-13 1994-11-24 Aldo Gervasio A system and a method for the reproduction of three-dimensional objects
RU2424904C2 (en) * 2006-11-22 2011-07-27 Эос Гмбх Электро Оптикал Системз Device and method for layer-by-layer production of 3d object
RU2459704C2 (en) * 2007-12-21 2012-08-27 Эос Гмбх Электро Оптикал Системз Method of making 3d object
US9074870B2 (en) * 2008-05-19 2015-07-07 Bam Bundesanstalt Fuer Materialforschung Und- Pruefung Method and device for sintering an object while determining the geometric surface profile of the object
RU2487779C1 (en) * 2012-05-11 2013-07-20 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) Plant for making parts by layer-by-layer synthesis

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2705822C1 (en) * 2017-11-09 2019-11-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Apparatus for producing articles from powder materials
RU2678694C1 (en) * 2018-04-18 2019-01-31 Акционерное общество "Лазерные системы" (АО "Лазерные системы") Installation of selective laser fusion or sintering
RU2676722C1 (en) * 2018-05-03 2019-01-10 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минромторг России) System of automatic adjustment of scanning system of the selective laser fusion plant

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015156717A (en) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3689508B1 (en) Additive manufacturing system including an imaging device
Bochmann et al. Understanding error generation in fused deposition modeling
US10596803B2 (en) Calibration systems for calibrating recoater devices of additive manufacturing systems and related program products
EP3170590B1 (en) Non-contact acoustic inspection method for additive manufacturing processes
JP2018103635A (en) Lamination molding method
US10545019B2 (en) CMM probe path controller and method
US20180348492A1 (en) Calibration systems for calibrating build platforms of additive manufacturing systems and related program products
RU2629574C2 (en) Laser sintering device of products from powder materials
CN105345595B (en) A kind of micro-diameter milling tool high-precision tool setting device and presetting cutter method
Huang et al. Predictive modeling of geometric deviations of 3d printed products-a unified modeling approach for cylindrical and polygon shapes
Penchev et al. Generic integration tools for reconfigurable laser micromachining systems
WO2014136490A1 (en) Shape examination method and device therefor
CN107790716B (en) Styling apparatus is laminated
KR20210033030A (en) System and method for measuring the surface of a contoured glass sheet
RU2630151C2 (en) Laser sintering device of products from powder materials
CN109116807B (en) Composite reality simulation device and computer-readable medium
Moylan et al. Powder bed fusion machine performance testing
Shen et al. Measurement and evaluation of laser-scanned 3D profiles in wire arc hybrid manufacturing processes
Flemmer et al. Machine tool and cam‐nc data chain for laser polishing complex shaped parts
Hallam et al. In-process range-resolved interferometric (RRI) 3D layer height measurements for wire+ arc additive manufacturing (WAAM)
Preissler et al. Approach for process control in additive manufacturing through layer-wise analysis with 3-dimensional pointcloud information
US20220324175A1 (en) Additive manufacturing system
US20230278282A1 (en) Compensating laser alignment for irregularities in an additive manufacturing machine powderbed
Li et al. Measuring external profiles of porous objects using CMM
Yang et al. Online geometry quality management during directed energy deposition using laser line scanner

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201230