RU2627806C1 - Горный проходческий комбайн - Google Patents
Горный проходческий комбайн Download PDFInfo
- Publication number
- RU2627806C1 RU2627806C1 RU2016113804A RU2016113804A RU2627806C1 RU 2627806 C1 RU2627806 C1 RU 2627806C1 RU 2016113804 A RU2016113804 A RU 2016113804A RU 2016113804 A RU2016113804 A RU 2016113804A RU 2627806 C1 RU2627806 C1 RU 2627806C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting
- lever
- mining
- cutting head
- rock
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title abstract description 11
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 abstract 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом. Технический результат – обеспечение равномерного удаления слоев породы, снижение напорного усилия на грудь забоя за счет эффекта ввинчивания исполнительного органа в породу и устранение вращающихся нагрузок на комбайн при соприкосновении режущего инструмента с поверхностью забоя. Горный проходческий комбайн содержит механизм перемещения, раму, по меньшей мере одну режущую головку. При этом режущая головка содержит по меньшей мере один режущий диск с боковой режущей поверхностью, закрепленный на рычаге. Рычаг выполнен с возможностью вращения, а режущий диск расположен под острым углом к поверхности забоя. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.
Уровень техники
Известен туннелепроходческий агрегат с вращающейся режущей головкой колебательного движения (патент № DE 2065716 (A1)), включающий исполнительный орган в виде поворотной фрезерной головки, систему передач, ходовую часть, раму, транспортер.
Недостатком данного решения является необходимость в большом напорном усилии на поворотный узел в процессе колебания режущей головки, возможность ее перемещения только в одной плоскости, а также зависимость геометрии туннеля от размеров фрезерного инструмента.
Также известно устройство для сооружения тоннеля (патент РФ №2266409 (С1)), включающее несущий корпус, многоосный рабочий орган, приводные модули, щитовые цилиндры, транспортер и формообразующие элементы. Данное устройство принято за прототип.
Недостатком прототипа является наличие массивного диска в рабочем органе, что требует использования двух осей в рабочем органе, расположенных ниже и выше центральной оси устройства. Однако данное техническое решение исключает вращение режущего диска рабочего органа вокруг собственной оси, что, в свою очередь, приводит к неравномерному износу режущего инструмента, которым он оборудован. Также конструкция устройства для сооружения тоннеля предполагает сильную нагрузку на исполнительный орган в процессе проходки для внедрения инструмента в породу.
Раскрытие изобретения
Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение более равномерного удаления слоев породы, снижение напорного усилия на грудь забоя за счет эффекта ввинчивания исполнительного органа в породу и устранение вращающих нагрузок на комбайн при соприкосновении режущего инструмента с поверхностью забоя.
Это достигается тем, что режущая головка исполнена в виде как минимум одного вращающегося диска с боковой режущей поверхностью, расположенного под острым углом к поверхности забоя и закрепленном на рычаге, имеющем возможность вращения.
Чтобы избежать вращающих нагрузок на комбайн, желательно дополнительное усовершенствование, при котором число режущих головок увеличивается минимум до двух, а направление вращения рычагов становится встречным.
Сопоставление заявляемого горного комбайна с прототипом, позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков сходных с существенными отличительными признаками заявляемого изобретения.
Также изобретение не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень, поскольку при устранении такого технического решения, как режущая головка, исполненная в виде минимум одного вращающегося диска с боковой режущей поверхностью, расположенного под острым углом к поверхности забоя и закрепленного на рычаге с возможностью вращения - исчезает возможность в процессе проходки обеспечить равномерное удаление слоев породы и снизить нагрузку на грудь забоя, а при исключении дополнительного усовершенствования в виде второй режущей головки вращающейся противоположно первой - не удастся нивелировать вращающий эффект при контакте режущего инструмента и поверхности вырабатываемой породы, а следовательно, исчезает и технический результат.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где изображено:
Фиг. 1 - горный проходческий комбайн. Варианте двумя режущими головками;
Фиг. 2 - расположение режущей головки относительно груди забоя;
Фиг. 3 - направление вращения режущих головок.
Осуществление изобретения
Горный проходческий комбайн содержит механизм передвижения (1); рам у (2); исполнительный орган (3), включающий режущую головку (4), состоящую из диска (5) и рычага (6); отбойные барабаны (7).
Изобретение работает следующим образом. Горный проходческий комбайн, с помощью механизма передвижения 1 (Фиг. 1) - перемещается по выработке до соприкосновения исполнительного органа 3 (Фиг. 1) и поверхности забоя. Начинает вращение режущая головка 4 (Фиг. 2) и отбойные барабаны 7 (Фиг. 1). Диск 5 (Фиг. 2) на рычаге 6 (Фиг. 2) послойно снимает породу, формируя контур выработки фигурной формы. Срезав часть породы вращаясь вокруг своей оси, диск 5 (Фиг. 2), дополнительно совершающий круговые движения посредством рычага 6 (Фиг. 2), врезается боковой режущей поверхностью в забой, создавая эффект ввинчивания, дополнительно усиливающийся за счет расположения диска 5 (Фиг. 2) под острым углом к груди забоя. Эффект ввинчивания облегчает проходку, снижая необходимую максимальную нагрузку на исполнительный орган 3 (Фиг. 1), создаваемую поступательным движением комбайна. В исполнении комбайна по п. 2 формулы изобретения - встречное движение рычагов 6 (Фиг. 2) в процессе выработки исключает вращательные нагрузки на раму 2 (Фиг. 1) в какую-либо сторону. Порода же, остающаяся на своде и поде выработки срезается закрепленными на раме 2 (Фиг. 1) отбойными барабанами 7 (Фиг. 1) расположенными в верхней и нижней частях соответственно.
Следует отметить, что приведенная конфигурация горного проходческого комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому, существенным являются сами возможности, которые такая конфигурация дает, и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Например, режущих головок может быть и три или больше, они могут содержать больше чем один диск, а рычаги соответственно могут иметь более сложную конфигурацию и т.д.
Также для заявленного горного проходческого комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, существует возможность изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.
Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности для проведения выработок породы, в частности проходческих комбайнов непрерывного действия, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.
Claims (4)
- !. Горный проходческий комбайн, содержащий механизм перемещения, раму, по меньшей мере одну режущую головку, отличающийся тем, что режущая головка содержит по меньшей мере один режущий диск с боковой режущей поверхностью, закрепленный на рычаге, при этом рычаг выполнен с возможностью вращения, а режущий диск расположен под острым углом к поверхности забоя.
- 2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что содержит верхний и нижний отбойные барабаны.
- 3. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что содержит две режущие головки, рычаги которых выполнены с возможностью вращения во встречных направлениях.
- 4. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что содержит три режущие головки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016113804A RU2627806C1 (ru) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Горный проходческий комбайн |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016113804A RU2627806C1 (ru) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Горный проходческий комбайн |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2627806C1 true RU2627806C1 (ru) | 2017-08-11 |
Family
ID=59641688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016113804A RU2627806C1 (ru) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Горный проходческий комбайн |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2627806C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2744123C1 (ru) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Горный комбайн |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU139641A1 (ru) * | 1961-01-23 | 1961-11-30 | В.А. Бреннер | Рабочий орган проходческого комбайна |
SU412378A1 (ru) * | 1971-07-06 | 1974-01-25 | ||
US3958830A (en) * | 1974-03-18 | 1976-05-25 | World Oil Mining Ltd. | Longwall mining system and archshield for mining tar sands, oil shales and the like |
RU2093677C1 (ru) * | 1990-07-09 | 1997-10-20 | Тульский государственный технический университет | Исполнительный орган проходческого комбайна |
RU2319835C1 (ru) * | 2006-08-24 | 2008-03-20 | ОАО "Копейский машиностроительный завод" | Комбайн проходческо-очистной |
RU2571471C2 (ru) * | 2010-11-05 | 2015-12-20 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Проходческий комбайн |
-
2016
- 2016-04-11 RU RU2016113804A patent/RU2627806C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU139641A1 (ru) * | 1961-01-23 | 1961-11-30 | В.А. Бреннер | Рабочий орган проходческого комбайна |
SU412378A1 (ru) * | 1971-07-06 | 1974-01-25 | ||
US3958830A (en) * | 1974-03-18 | 1976-05-25 | World Oil Mining Ltd. | Longwall mining system and archshield for mining tar sands, oil shales and the like |
RU2093677C1 (ru) * | 1990-07-09 | 1997-10-20 | Тульский государственный технический университет | Исполнительный орган проходческого комбайна |
RU2319835C1 (ru) * | 2006-08-24 | 2008-03-20 | ОАО "Копейский машиностроительный завод" | Комбайн проходческо-очистной |
RU2571471C2 (ru) * | 2010-11-05 | 2015-12-20 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Проходческий комбайн |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Н.В. ЧЕКМАСОВ, Д.И. ШИШЛЯННИКОВ. Горные машины и оборудование: проходческо-очистной комбайн "Урал-10А". Ч.1: устройство и принцип действия: метод. указания. Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2011, 28 с. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2744123C1 (ru) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Горный комбайн |
WO2022003477A1 (ru) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Горный комбайн |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104285007B (zh) | 冷铣刨机的防大块剥落机构 | |
CN105507912B (zh) | 一种超大断面马蹄形盾构机 | |
EP2820242B1 (en) | A cutting drum and method of designing a cutting drum | |
RU2319835C1 (ru) | Комбайн проходческо-очистной | |
Khereshok et al. | Stress-deformed state knots fastening of a disk tool on the crowns of roadheaders | |
RU2627806C1 (ru) | Горный проходческий комбайн | |
RU2627341C1 (ru) | Горный комбайн | |
RU2627337C1 (ru) | Исполнительный орган горного проходческого комбайна | |
US9103209B2 (en) | System for controlling speed of travel in a longwall shearer | |
CN105008621B (zh) | 用于从特别是高硬度的材料混合体移除材料的斗轮 | |
CN107676089A (zh) | 一种液压缸旋转摆截割的多圆盘刀破碎煤岩机构 | |
RU2330955C1 (ru) | Горный комбайн | |
CN207554056U (zh) | 一种用于岩溶地区上软下硬地层的刀盘 | |
CN108393864B (zh) | 一种tbm换刀机器人本体结构 | |
CN203655303U (zh) | 用于行星驱动矩形隧道掘进机的全断面切削刀具 | |
RU178558U1 (ru) | Горный комбайн | |
EP3405648B1 (en) | Mining machine and method for operating a mining machine | |
RU2634144C1 (ru) | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых | |
KR102073568B1 (ko) | 굴진 편향과 토크 반력을 감소시키는 축방향 회전식 커팅헤드 및, 그 설계 방법 | |
RU2630839C1 (ru) | Способ разрушения горного массива перекрестными резами | |
RU2305185C2 (ru) | Проходческий комбайн | |
RU2744123C1 (ru) | Горный комбайн | |
US20200131904A1 (en) | Cutting apparatus | |
RU2744683C1 (ru) | Комбинированный способ дезинтеграции горного массива при разработке тонких рудных жил | |
US6357831B1 (en) | Excavation machine for hard rock mining |