RU2626251C2 - System for video surveillance from moving vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: system for video surveillance from a vehicle (V) 1, wherein video surveillance is performed from several V moving along specified trajectories. Each V is equipped with a video camera 2 connected via a video input card 3 to a computer 4 having a receiving-transmitting device (RTD) 5 through which radio communication with RTD 20, computer 18 and monitor 19 of command post 17 is carried out. Four additional video cameras 13 with a multiplexer 14, a motion direction measuring sensor 7, a travel distance sensor 8, an ultrasonic location sensor 9, an alarm device 10, the first pair of sensors 12 of the horizontal and vertical rotation angles of the video camera 2 and the first drives 11 of the horizontal and vertical movement of the video camera 2 connected to the inputs of the first pair of sensors 12 are mounted on the V and connected to the computer 4. One of the additional video cameras 13. 11 is equipped with the second drives 15 of horizontal and vertical movement which control inputs are connected to the computer 4, and the second outputs are connected to the corresponding inputs of the second pair of sensors 16 of horizontal and vertical rotation angles are connected to the computer 4 with their outputs. Six cameras 13. 5-13. 10 of the additional cameras form three systems of stereo surveillance with a common field of view, close to 180°, which allows to avoid ambiguity when choosing the bypassing side of insurmountable obstacles on the way of the V when it moves along the specified given trajectory.

EFFECT: video surveillance system allows to increase the reliability of automatic control of territories, including insurmountable obstacles on the way of the vehicle.

2 cl, 3 dwg

Description

Настоящее техническое решение относится к области автоматизированного видеонаблюдения за охраняемыми объектами и распознавания образов и ситуаций.This technical solution relates to the field of automated video surveillance of protected objects and recognition of patterns and situations.

Известна система [1] автоматизированного видеонаблюдения и распознавания объектов и ситуаций, содержащая, по меньшей мере, одну видеокамеру, терминал наблюдения и, по меньшей мере, одно вычислительное устройство с памятью, реализованное на компьютере, выполняющем программно функции устройства распознавания цели, соединенном с видеокамерой, а также, по меньшей мере, одну подвижную видеокамеру, выполненную с возможностью наведения на цель путем поворота в вертикальной и горизонтальной плоскости и изменения фокусного расстояния, в зависимости от получаемого от устройства распознавания цели управляющего сигнала.A known system [1] of automated video surveillance and recognition of objects and situations, containing at least one video camera, a monitoring terminal and at least one computing device with memory, implemented on a computer that performs software functions of the target recognition device connected to the video camera , as well as at least one movable video camera configured to aim at a target by turning in the vertical and horizontal plane and changing the focal length, depending aw of the control signal received from the target recognition device.

Недостатком данной системы видеонаблюдения является ее сложность при контроле больших по площади охраняемых территорий и наличии на них большого числа многоэтажных зданий и сооружений, что требует размещения большого количества стационарных и подвижных видеокамер, средств управления и организации сложной локальной вычислительной сети.The disadvantage of this video surveillance system is its complexity in monitoring large protected areas and the presence of a large number of multi-storey buildings and structures, which requires the placement of a large number of stationary and mobile cameras, control tools and the organization of a complex local computer network.

Известна также система [2] видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении, содержащая установленную на транспортном средстве видеокамеру, подключенную через плату видеоввода к компьютеру, к которому подключено приемно-передающее устройство транспортного средства, обеспечивающее связь по радиоканалу через приемно-передающее устройство командного пункта с компьютером командного пункта, к которому подключен монитор наблюдения, на транспортном средстве установлен датчик измерения направления его перемещения, соединенный с компьютером транспортного средства, к которому подключен привод горизонтального и вертикального перемещения, соединенный с управляющим входом видеокамеры, при этом транспортное средство содержит дополнительно несколько видеокамер, подключенных к компьютеру через мультиплексор.Also known is a video surveillance system [2] from a vehicle in motion, comprising a video camera mounted on a vehicle, connected via a video capture card to a computer, to which a vehicle’s transmitting and receiving device is connected, providing radio communication via a command and receiving transmitting device with the computer of the command post to which the monitoring monitor is connected, a sensor for measuring the direction of its movement is installed on the vehicle, connected to the vehicle computer, to which the horizontal and vertical movement drive is connected, connected to the control input of the video camera, while the vehicle additionally contains several video cameras connected to the computer via a multiplexer.

Недостатками этой системы видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении являются: недостаточная точность определения координат транспортного средства и выделенных объектов и связанная с этим низкая надежность контроля, так как их координаты определяются с помощью глобальной навигационной системы и отсутствие сигнала спутниковой навигации (например, в радио-тени деревьев, крытых навесов и т.п.) приведет к неопределенности обозначения места положения транспортного средства; отсутствие четко выраженной траектории движения транспортного средства; ограниченность площади контролируемой (охраняемой) территории одним транспортным средством и невозможность организации контроля на сложной территории, содержащей множество стационарных объектов, включающих здания и всевозможные сооружения.The disadvantages of this video surveillance system from a vehicle in motion are: insufficient accuracy in determining the coordinates of the vehicle and selected objects and the associated low reliability of control, since their coordinates are determined using the global navigation system and the absence of a satellite navigation signal (for example, in radio - shadows of trees, covered canopies, etc.) will lead to uncertainty in the designation of the position of the vehicle; lack of a clearly defined vehicle trajectory; the limited area of the controlled (protected) territory by one vehicle and the impossibility of organizing control in a complex territory containing many stationary objects, including buildings and all kinds of structures.

Наиболее близкой к предлагаемой системе видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении является система [3] видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении, содержащая несколько транспортных средств, число которых определяется сложностью и площадью охраняемой территории, каждое из которых содержит видеокамеру (высокого разрешения) с возможностью изменения ее фокусного расстояния, и(или) изменения диафрагмы, и(или) настройки на фокус для обеспечения наведения на цель, подключенную через плату видеоввода к компьютеру, к которому подключено приемно-передающее устройство транспортного средства, обеспечивающее связь по радиоканалу через приемно-передающее устройство командного пункта с компьютером командного пункта, к которому подключен монитор наблюдения, на транспортном средстве установлены датчик измерения направления его перемещения, датчик пройденного пути, ультразвуковой локационный датчик и устройство тревожной сигнализации соединенные с компьютером транспортного средства, к которому подключены первые приводы горизонтального и вертикального перемещения видеокамеры (высокого разрешения), выходы которых соединены с соответствующими входами первой пары датчиков горизонтального и вертикального углов поворота своими выходами подключенные к компьютеру транспортного средства, а транспортное средство дополнительно содержит несколько видеокамер, подключенных к компьютеру через мультиплексор, часть из которых, с перекрывающимися секторами обзора, образует систему кругового видеонаблюдения, две видеокамеры, расположенные под определенным углом относительно друг друга, составляют систему стереонаблюдения, а одна из дополнительных видеокамер оборудована вторыми приводами горизонтального и вертикального перемещения, управляющие входы которых соединены с компьютером, а вторые выходы подключены к соответствующим входам второй пары датчиков горизонтального и вертикального углов поворота, своими выходами подключенные к компьютеру.Closest to the proposed video surveillance system from a vehicle in motion is a video surveillance system [3] from a vehicle in motion, containing several vehicles, the number of which is determined by the complexity and area of the protected area, each of which contains a video camera (high resolution) with the ability to change its focal length, and (or) change the aperture, and (or) adjust the focus to provide guidance to a target connected via a video card water to the computer to which the vehicle’s transmitting and receiving device is connected, providing radio communication through the command and receiving unit with the command station computer to which the monitoring monitor is connected, a vehicle has a sensor for measuring the direction of its movement, a sensor for the distance traveled, ultrasonic location sensor and alarm device connected to the vehicle computer to which the first horizon drives are connected linear and vertical movement of the video camera (high resolution), the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first pair of sensors of horizontal and vertical rotation angles with their outputs connected to the vehicle computer, and the vehicle additionally contains several cameras connected to the computer via a multiplexer, some of which with overlapping sectors of view, forms a circular video surveillance system, two cameras located at a certain angle relate To each other, they make up a stereo monitoring system, and one of the additional video cameras is equipped with second horizontal and vertical movement drives, the control inputs of which are connected to the computer, and the second outputs are connected to the corresponding inputs of the second pair of horizontal and vertical rotation angles, connected to the computer by their outputs.

Недостатком этой системы видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении является возможность возникновения ситуаций неопределенности в определении стороны обхода при встрече транспортного средства с непреодолимыми препятствиями в процессе его движения по заданной траектории.The disadvantage of this video surveillance system from a vehicle in motion is the possibility of situations of uncertainty in determining the side of the bypass when the vehicle encounters insurmountable obstacles in the process of its movement along a given trajectory.

Целью изобретения является исключение ситуаций неопределенности при встрече транспортного средства с непреодолимыми препятствиями.The aim of the invention is to eliminate situations of uncertainty when a vehicle encounters insurmountable obstacles.

Для достижения поставленной цели в систему видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении, содержащей несколько транспортных средств, число которых определяется сложностью и площадью охраняемой территории, каждое из которых содержит видеокамеру (высокого разрешения) с возможностью изменения ее фокусного расстояния, и(или) изменения диафрагмы, и(или) настройки на фокус для обеспечения наведения изменения диафрагмы, и (или) настройки на фокус для обеспечения наведения на цель, подключенную через плату видеоввода к компьютеру, к которому подключено приемно-передающее устройство транспортного средства, обеспечивающее связь по радиоканалу через приемно-передающее устройство командного пункта с компьютером командного пункта, к которому подключен монитор наблюдения, на транспортном средстве установлены датчик измерения направления его перемещения, датчик пройденного пути, ультразвуковой локационный датчик и устройство тревожной сигнализации соединенные с компьютером транспортного средства, к которому подключены первые приводы горизонтального и вертикального перемещения видеокамеры (высокого разрешения), выходы которых соединены с соответствующими входами первой пары датчиков горизонтального и вертикального углов поворота своими выходами подключенные к компьютеру транспортного средства, а транспортное средство дополнительно содержит несколько видеокамер, подключенных к компьютеру через мультиплексор, часть из которых, с перекрывающимися секторами обзора, образует систему кругового видеонаблюдения, две видеокамеры, расположенные под определенным углом относительно друг друга, составляют первую систему стереонаблюдения, а одна из дополнительных видеокамер оборудована вторыми приводами горизонтального и вертикального перемещения, управляющие входы которых соединены с компьютером, а вторые выходы подключены к соответствующим входам второй пары датчиков горизонтального и вертикального углов поворота, своими выходами подключенные к компьютеру, введены две пары видеокамер, составляющих дополнительно вторую и третью системы стереонаблюдения, расположенных под разными углами относительно первой системы стереонаблюдения. При этом сектора обзора каждой системы стереонаблюдения и их перекрытие выбираются каким образом, чтобы общий сектор обзора был максимально близок к 180°.To achieve this goal, a video surveillance system from a vehicle in motion containing several vehicles, the number of which is determined by the complexity and area of the protected area, each of which contains a video camera (high resolution) with the ability to change its focal length, and (or) change aperture, and / or focus settings to provide guidance for changing the aperture, and (or) focus settings to provide guidance to a target connected via a video capture card to a com A computer to which a vehicle’s transmitting and receiving device is connected, providing radio communication through the command and receiving unit with the command station computer to which the monitoring monitor is connected, a vehicle has a sensor for measuring the direction of its movement, a distance traveled sensor, an ultrasonic radar a sensor and an alarm device connected to the vehicle computer, to which the first horizontal and vertical movement of the video camera (high resolution), the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first pair of sensors of horizontal and vertical rotation angles with their outputs connected to the vehicle computer, and the vehicle additionally contains several cameras connected to the computer through a multiplexer, some of which are overlapping sectors of the review, forms a system of circular video surveillance, two cameras located at a certain angle relative to each other They compose the first stereo surveillance system, and one of the additional video cameras is equipped with second drives of horizontal and vertical movement, the control inputs of which are connected to the computer, and the second outputs are connected to the corresponding inputs of the second pair of sensors of horizontal and vertical rotation angles, connected to the computer by their outputs two pairs of video cameras, which additionally constitute the second and third stereo surveillance systems, located at different angles relative to the first system stereo surveillance. In this case, the viewing sectors of each stereo monitoring system and their overlap are selected in such a way that the overall viewing sector is as close as possible to 180 °.

Сущность изобретения поясняется на чертежах (фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3), где на фиг. 1 приведена структурная схема системы на примере одного транспортного средства, на фиг. 2 – принцип ее работы с использованием нескольких транспортных средств, а на фиг. 3 – и принцип исключения неопределенности при встрече транспортного средства с непреодолимыми препятствиями в процессе его движения по заданному маршруту.The invention is illustrated in the drawings (Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3), where in Fig. 1 is a structural diagram of a system using one vehicle as an example; FIG. 2 - the principle of its operation using several vehicles, and in FIG. 3 - and the principle of eliminating uncertainty when a vehicle encounters insurmountable obstacles during its movement along a given route.

На каждом транспортном средстве 1 (фиг. 1), число которых выбирается с учетом сложности и протяженности охраняемой территории, установлена видеокамера 2, с возможностью изменения фокусного расстояния, и(или) изменения диафрагмы, и(или) настройки на фокус для обеспечения наведения на цель, подключенная через плату видеоввода 3 к компьютеру 4, к которому подключено приемно-передающее устройство 5 транспортного средства с антенной 6. К компьютеру 4 также подключены датчик 7 измерения направления перемещения (компас или гироскоп), датчик 8 пройденного пути (одометр), ультразвуковой локационный датчик 9 и устройство 10 тревожной сигнализации (сирена и проблесковый фонарь). Видеокамера 2 также оборудована первыми приводами 11 горизонтального и вертикального поворота, ко вторым выходам которых подключена первая пара датчиков 12 горизонтального и вертикального углов поворота видеокамеры 2. Выходы датчиков 12 горизонтального и вертикального углов поворота и управляющие входы приводов 11 горизонтального и вертикального поворота видеокамеры 2 подключены к компьютеру 4, к которому также подключены дополнительные видеокамеры 13 через мультиплексор 14.On each vehicle 1 (Fig. 1), the number of which is selected taking into account the complexity and length of the protected area, a video camera 2 is installed, with the ability to change the focal length, and (or) change the aperture, and (or) adjust the focus to ensure aiming at a target connected via a video capture card 3 to a computer 4, to which a vehicle transceiver 5 is connected with an antenna 6. A sensor 7 for measuring the direction of movement (compass or gyroscope) is also connected to the computer 4, sensor 8 passed of the way (odometer), ultrasonic location sensor 9 and alarm device 10 (siren and flashing light). The video camera 2 is also equipped with the first horizontal and vertical rotation drives 11, the first pair of sensors 12 of the horizontal and vertical rotation angles of the video camera 2 connected to its second outputs. The outputs of the horizontal and vertical rotation angle sensors 12 and the control inputs of the horizontal and vertical rotation drives 11 of the video camera 2 are connected to computer 4, to which additional cameras 13 are also connected via multiplexer 14.

Из числа дополнительных видеокамер 13, например, четыре (13.1-13.4) образуют устройство кругового видеообзора (расположенные на штанге корпуса транспортного средства) с фиксацией движущихся объектов и их координат, шесть видеокамер (13.5-13.10), устанавливаемые в передней части транспортного средства), образуют три системы стереонаблюдения с перекрывающимися секторами обзора (см. фиг. 3), для фиксации непреодолимых препятствий, мешающих передвижению транспортного средства по заданному маршруту и одна управляемая видеокамера 13.11 кругового обзора, обеспечивающая «обучение» транспортного средства и его последующее движение по заданному маршруту. Причем управление видеокамерой 13.11 осуществляется от компьютера 4 через вторые приводы 15 горизонтального и вертикального поворота, к вторым выходам которых подключена вторая пара датчиков 16 горизонтального и вертикального углов поворота, своими выходами подключенные к компьютеру 4.Out of the number of additional video cameras 13, for example, four (13.1-13.4) form a circular video review device (located on the bar of the vehicle body) with the fixation of moving objects and their coordinates, six video cameras (13.5-13.10) installed in front of the vehicle), form three stereo surveillance systems with overlapping sectors of vision (see Fig. 3), to fix insurmountable obstacles that impede the movement of the vehicle along a given route and one controlled video camera 13.11 all-round visibility, bespechivaet "training" of the vehicle and its subsequent movement along a given route. Moreover, the control of the video camera 13.11 is carried out from the computer 4 through the second drives 15 horizontal and vertical rotation, to the second outputs of which are connected a second pair of sensors 16 horizontal and vertical rotation angles, their outputs connected to the computer 4.

На командном пункте 17 находится компьютер 18 командного пункта, к которому подключен монитор 19 наблюдения и приемно-передающее устройство 20 командного пункта с антенной 21. Связь между антенной 6 транспортного средства и антенной 21 командного пункта осуществляется по радиоканалу связи 22.At the command post 17, there is a computer 18 of the command post, to which a monitoring monitor 19 and a transmitting and receiving device 20 of the command post with an antenna 21 are connected. Communication between the antenna 6 of the vehicle and the antenna 21 of the command post is carried out via a radio communication channel 22.

Перед практическим применением системы видеонаблюдения проводят подготовку охраняемой территории (см. фиг. 2) и «обучение» каждого транспортного средства для его автономного движения по заданному маршруту. С этой целью на карте-схеме охраняемой территории прокладывают траектории движения от точки А до точки В каждого транспортного средства системы видеонаблюдения и выбирают их количество (на фиг. 2, в качестве примера, представлены шесть транспортных средств) с таким расчетом, чтобы обеспечить контроль за каждым участком возможного проникновения злоумышленников на охраняемую территорию. Далее оператор со своим компьютером поочередно подключается к компьютеру 4 каждого транспортного средства и уже на местности (управляя транспортным средством со своего компьютера) проводит транспортное средство по заданному маршруту (траектории) периодически (через определенные расстояния) останавливаясь и фиксируя с помощью управляемой видеокамеры 13.11 опорные объекты (здания, деревья, фонари и т.п.). Видеоизображения опорных объектов, фиксируемые компьютером 4 «обучаемого» транспортного средства через заданные расстояния, и соответствующие им углы поворота ϕ дают возможность вычислить и запомнить в памяти компьютера 4 траекторию движения, по которой «обученное» транспортное средство в дальнейшем будет осуществлять самостоятельное движение.Before the practical use of the video surveillance system, they prepare the protected area (see Fig. 2) and “train” each vehicle for its autonomous movement along a given route. For this purpose, on the map-diagram of the protected area, trajectories are laid from point A to point B of each vehicle of the video surveillance system and their number is selected (six vehicles are shown as an example in Fig. 2) in such a way as to provide control over each site of the possible penetration of attackers into the protected area. Next, the operator with his computer alternately connects to the computer 4 of each vehicle and already on the ground (controlling the vehicle from his computer) guides the vehicle along a given route (trajectory) periodically (at certain distances), stopping and fixing reference objects using a controlled video camera 13.11 (buildings, trees, lights, etc.). Video images of reference objects captured by computer 4 of the “trained” vehicle over predetermined distances and the corresponding rotation angles ϕ make it possible to calculate and memorize the path of movement along which the “trained” vehicle will continue to independently drive in the computer 4 memory.

В процессе движения транспортного средства по заданной траектории камеры 13.1-13.4 кругового обзора (каждая в своем секторе) фиксируют наличие на охраняемом участке движущихся объектов и, при их обнаружении, компьютер 4, с помощью привода 11 горизонтального и вертикального поворота наводит видеокамеру 2 высокого разрешения на обнаруженный движущийся объект.During the movement of the vehicle along a given path of the 13.1-13.4 all-round camera (each in its sector), the presence of moving objects in the protected area is recorded and, when they are detected, computer 4, using the drive 11 of horizontal and vertical rotation, directs the high-resolution video camera 2 to detected moving object.

При идентификации с помощью видеокамеры 2 в движущемся объекте человека компьютер 4 транспортного средства дает команду на устройство 10 тревожной сигнализации для включения сирены и проблескового фонаря. Одновременно, по горизонтальному углу β и расстоянию до человека, вычисляемого компьютером 4 исходя из заданного среднего роста человека и вертикального угла поворота видеокамеры 2 высокого разрешения (на фиг. 2 не показан), определяются координаты нарушителя, которые посредством приемно-передающих устройств 5 и 20 передаются на командный пункт 17 для отображения на мониторе 19 возникшей ситуации и принятия решения.When identifying with a video camera 2 in a moving object of a person, the vehicle computer 4 gives a command to the alarm device 10 to turn on the siren and flashing light. At the same time, according to the horizontal angle β and the distance to the person calculated by the computer 4 based on the given average person height and the vertical angle of rotation of the high-resolution video camera 2 (not shown in Fig. 2), the coordinates of the intruder are determined, which are transmitted via transmitting and receiving devices 5 and 20 transmitted to the command post 17 for display on the monitor 19 of the situation and making a decision.

В случае появления на пути следования транспортного средства посторонних непреодолимых препятствий они сначала обнаруживаются первой системой стереонаблюдения, составленной из видеокамер 13.5 и 13.6 с сектором обзора η₁ (см. фиг. 3) и идентифицируются как непреодолимые ультразвуковым локационным датчиком 9. Для решения вопроса о направлении обхода препятствия компьютер 4 транспортного средства анализирует информацию, поступающую со второй системы стереонаблюдения, образованную видеокамерами 13.7, 13.8 с сектором обзора η₂, и третьей системы стереонаблюдения, образованной видеокамерами 13.9, 13.10 с сектором обзора η₃, и направляет транспортное средство в сторону, где отсутствуют дополнительные препятствия. При этом сектора обзора η₁, η₂ и η₃ систем стереонаблюдения и угол (сектор) их перекрытия η_пр, исходя из технических возможностей, выбираются таким образом, чтобы общий сектор обзора был максимально близок к 180°, чтобы, например, исключить столкновение транспортного средства по ходу движения с параллельно стоящей стеной (слева или справа). А угол (сектор) перекрытия η_пр выбирается с таким расчетом, чтобы имелась возможность фиксации небольших по размерам предметов (камни, пни спиленных деревьев и т.п.) двумя системами стереонаблюдения одновременно.In the event of the appearance of extraneous insurmountable obstacles on the route of the vehicle, they are first detected by the first stereo surveillance system composed of cameras 13.5 and 13.6 with a viewing sector of η ₁ (see Fig. 3) and identified as insurmountable by an ultrasonic location sensor 9. To solve the issue of direction bypass obstacles vehicle computer 4 analyzes the information coming from the second stereovision system formed by cameras 13.7, 13.8 from the sector review η _2, and the third system tereonablyudeniya formed cameras 13.9, 13.10 with an overview of the sector η _3, and guides the vehicle to the side, where there are no further obstacles. Moreover, the viewing sectors η ₁ , η ₂ and η ₃ of the stereo surveillance systems and the angle (sector) of their overlap η _pr , based on technical capabilities, are selected so that the overall viewing sector is as close to 180 ° as possible, for example, to avoid a collision vehicle in the direction of travel with a parallel standing wall (left or right). And the angle (sector) of the overlap η _pr is chosen so that it is possible to fix small-sized objects (stones, stumps of sawn trees, etc.) with two stereo surveillance systems simultaneously.

После обхода препятствия транспортное средство, ориентируясь по ранее отмеченным опорным точкам, вновь выходит на заданную траекторию движения.After avoiding the obstacle, the vehicle, guided by the previously marked reference points, again goes to a given trajectory.

ЛитератураLiterature

1 Патент RU 2268497 С2 (аналог). Система и способ автоматизированного видеонаблюдения и распознавания объектов и ситуаций. Опубликовано в БИ №02 от 20.01.2006 г.1 Patent RU 2268497 C2 (analogue). System and method for automated video surveillance and recognition of objects and situations. Published in BI No. 02 dated January 20, 2006.

2 Патент RU 2326445 С2 (аналог). Способ и система видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении. Опубликовано в БИ №16 от 10.06.2008 г.2 Patent RU 2326445 C2 (analogue). The method and system of video surveillance from a vehicle in motion. Published in BI No. 16 dated 06/10/2008

3 Патент RU 106785 U1 на полезную модель (прототип). Система видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении. Опубликовано 20.07.2011 г.3 Patent RU 106785 U1 for utility model (prototype). Video surveillance system from a vehicle in motion. Published July 20, 2011

Claims (2)

1 Система видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении, содержащая несколько транспортных средств, число которых определяется сложностью и площадью охраняемой территории, каждое из которых содержит видеокамеру высокого разрешения с возможностью изменения ее фокусного расстояния, и (или) изменения диафрагмы, и (или) настройки на фокус для обеспечения наведения на цель, подключенную через плату видеоввода к компьютеру, к которому подключено приемно-передающее устройство транспортного средства, обеспечивающее связь по радиоканалу через приемно-передающее устройство командного пункта с компьютером командного пункта, к которому подключен монитор наблюдения, на транспортном средстве установлены датчик измерения направления его перемещения, датчик пройденного пути, ультразвуковой локационный датчик и устройство тревожной сигнализации, соединенные с компьютером транспортного средства, к которому подключены первые приводы горизонтального и вертикального перемещения видеокамеры высокого разрешения, выходы которых соединены с соответствующими входами первой пары датчиков горизонтального и вертикального углов поворота, своими выходами подключенные к компьютеру транспортного средства, а транспортное средство дополнительно содержит несколько видеокамер, подключенных к компьютеру через мультиплексор, часть из которых, с перекрывающимися секторами обзора, образует систему кругового видеонаблюдения, две видеокамеры, расположенные под определенным углом относительно друг друга, составляют первую систему стереонаблюдения, а одна из дополнительных видеокамер оборудована вторыми приводами горизонтального и вертикального перемещения, управляющие входы которых соединены с компьютером, а вторые выходы подключены к соответствующим входам второй пары датчиков горизонтального и вертикального углов поворота, своими выходами подключенные к компьютеру, отличающаяся тем, что введены две пары видеокамер, составляющих дополнительно вторую и третью системы стереонаблюдения, расположенных под разными углами относительно первой системы стереонаблюдения.1 A video surveillance system from a vehicle in motion, containing several vehicles, the number of which is determined by the complexity and area of the protected area, each of which contains a high-resolution video camera with the ability to change its focal length, and (or) change the aperture, and (or) focus settings to provide guidance to a target connected via a video capture card to a computer to which a vehicle’s transmitting and receiving device is connected, providing communication on the radio channel through the command and receiving unit of the command post with the command post computer to which the monitoring monitor is connected, the vehicle is equipped with a sensor for measuring its direction of movement, a distance traveled sensor, an ultrasonic location sensor and an alarm device connected to the vehicle computer to which the first drives of horizontal and vertical movement of a high-resolution video camera are connected, the outputs of which are connected to the corresponding inputs the first pair of sensors for horizontal and vertical rotation angles connected to the vehicle computer with their outputs, and the vehicle additionally contains several video cameras connected to the computer via a multiplexer, some of which, with overlapping viewing sectors, form a video surveillance system, two video cameras located at a certain angle relative to each other, make up the first stereo surveillance system, and one of the additional video cameras is equipped with a second horizontal and vertical movement drives, the control inputs of which are connected to the computer, and the second outputs are connected to the corresponding inputs of the second pair of sensors of horizontal and vertical rotation angles, connected to the computer by their outputs, characterized in that two pairs of video cameras are added, which additionally comprise the second and third systems stereo surveillance located at different angles relative to the first stereo surveillance system. 2. Система видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении по п. 1, отличающаяся тем, что сектора обзора каждой системы стереонаблюдения и их перекрытие выбираются каким образом, чтобы общий сектор обзора был максимально близок к 180°.2. The video surveillance system from a vehicle in motion according to claim 1, characterized in that the viewing sectors of each stereo monitoring system and their overlap are selected in such a way that the overall viewing sector is as close as possible to 180 °.

Images