RU2626187C1 - Rotary machine (versions) - Google Patents

Rotary machine (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2626187C1
RU2626187C1 RU2016122943A RU2016122943A RU2626187C1 RU 2626187 C1 RU2626187 C1 RU 2626187C1 RU 2016122943 A RU2016122943 A RU 2016122943A RU 2016122943 A RU2016122943 A RU 2016122943A RU 2626187 C1 RU2626187 C1 RU 2626187C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
protrusion
blade
axis
rotary machine
Prior art date
Application number
RU2016122943A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Иванович Негруца
Original Assignee
Вячеслав Иванович Негруца
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Иванович Негруца filed Critical Вячеслав Иванович Негруца
Priority to RU2016122943A priority Critical patent/RU2626187C1/en
Priority to PCT/RU2017/000224 priority patent/WO2017213546A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626187C1 publication Critical patent/RU2626187C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/02Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F01C1/063Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/02Rotary-piston machines or pumps of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C2/063Rotary-piston machines or pumps of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: rotary machine of the first version comprises a stationary body 1 with a working chamber, a rotor 3 with a protrusion 8 mounted on the axis 4 and having blades 5 with protrusions 7 mounted on an additional axis 6 located eccentrically about the axis 4 of the rotor 3. The machine comprises a rotary disc 9, which allows the blade 5 to be moveably fixed to the rotor 3 by means of the protrusion 7 of the blade 5 and protrusion 8 of the rotor 3, coupled with the rotating disk 9, and the protrusion 8 of the rotor 3, as well as the window and the working fluid channel located in the housing 1.
EFFECT: improved operational properties.
9 cl, 15 dwg

Description

Группа изобретений "Роторная Машина (варианты)" (РМ), относится к машиностроению, в частности к роторным машинам, насосам, гидромоторам и двигателям, может найти применение в гидравлических приводах вращательного движения, используемых в станкостроении, прессостроении (термопластавтоматы), сельхозмашиностроении, на строительно-дорожных машинах и в других отраслях, например компрессоростроении.The group of inventions "Rotary Machine (options)" (RM), relates to mechanical engineering, in particular to rotary machines, pumps, hydraulic motors and engines, can find application in hydraulic rotary motion drives used in machine tool building, press machine building (injection molding machines), agricultural machine building, road-building machines and in other industries, such as compressor engineering.

Из "Уровня техники" наиболее близкий аналог по технической сущности является патент №154633, "Роторное устройство", опубликовано 27.08.2015, Бюл. №24, содержащее неподвижный корпус с рабочей камерой, окнами подвода и отвода рабочей среды, сообщенными с напорной и сливной магистралями, а также ротор, установленный в неподвижном корпусе на валу, а также дополнительного вал, эксцентрично расположенный относительно вала ротора, и имеющего лопасти с возможность подвижной фиксации к ротору и валу, благодаря сопряжению цилиндрических выступов, с возможностью скольжения в ответных пазах.From the "prior art" the closest analogue in technical essence is the patent No. 154633, "Rotary device", published on 08.27.2015, Bull. No. 24, comprising a fixed housing with a working chamber, windows for supplying and discharging the working medium in communication with pressure and drain lines, as well as a rotor mounted in a fixed housing on the shaft, as well as an additional shaft, eccentrically located relative to the rotor shaft, and with blades with the possibility of movable fixing to the rotor and shaft, due to the mating of the cylindrical protrusions, with the possibility of sliding in the reciprocal grooves.

Недостатком "Роторного устройства", являются низкие эксплуатационные характеристики, обусловленные механическими потерями при движении выступов в ответных пазах.The disadvantage of the "Rotary device" is the low performance due to mechanical losses during the movement of the protrusions in the reciprocal grooves.

Задачей группы изобретений является устранение вышеуказанных недостатков Роторного устройства. В группе изобретений "Роторная Машина (варианты)" выступы лопастей и выступы ротора сопряжены в вращающийся диск.The task of the group of inventions is to eliminate the above disadvantages of the Rotary device. In the group of inventions "Rotary Machine (options)", the protrusions of the blades and the protrusions of the rotor are mated into a rotating disk.

Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик с уменьшением пневмогидравлических и механических потерь и повышением КПД устройстваThe technical result consists in improving operational characteristics with a reduction in pneumohydraulic and mechanical losses and increasing the efficiency of the device

Группа изобретений "Роторная машина (варианты)", направлено на расширение парка роторных машин и улучшение эксплуатационных характеристик с уменьшением пневмогидравлических и механических потерь и повышение КПД.The group of inventions "Rotary machine (options)" is aimed at expanding the fleet of rotary machines and improving performance with reducing pneumohydraulic and mechanical losses and increasing efficiency.

Раскрытие Группы изобретений "Роторная Машина (варианты)".Disclosure of the Group of inventions "Rotary Machine (options)".

Технический результат Группы изобретений "Роторная Машина (варианты)" обеспечивается тем, что, содержит, (фиг. 1, 6, 11) неподвижный корпус с рабочей камерой, ротор 3, установленный на оси 4, а также дополнительной оси (доп. оси) 6, эксцентрично расположенный относительно оси 4 ротора 3, и имеющего лопасти 5 с возможностью подвижной фиксации к ротору 3 и доп. оси 6, имеющего шарнирные соединения 10, отличающаяся тем, что выступы лопастей 7 и выступы ротора 8 сопряжены с вращающимся диском 9, расположенные (в вариантах на разных расстояниях между ними), а также (отличающаяся в вариантах расположением) окно 12 рабочей среды и канал 13 рабочей среды.The technical result of the Group of inventions "Rotary Machine (options)" is ensured by the fact that it contains (Fig. 1, 6, 11) a fixed housing with a working chamber, a rotor 3 mounted on axis 4, as well as an additional axis (additional axis) 6, eccentrically located relative to the axis 4 of the rotor 3, and having blades 5 with the possibility of movable fixation to the rotor 3 and ext. axis 6, having swivel joints 10, characterized in that the protrusions of the blades 7 and the protrusions of the rotor 8 are paired with a rotating disk 9 located (in versions at different distances between them), as well as a working medium window 12 and a channel (differing in location options) 13 working environments.

Условия Группы изобретений "Роторная Машина (варианты)" обеспечивающие вращение лопасти 5 и ротора 3 имеющие выступы лопастей 7 и выступы ротора 8 сопряженные с вращающимся диском 9 (фиг. 2, 3, 7, 8, 12, 13):The conditions of the Group of inventions "Rotary Machine (options)" providing rotation of the blade 5 and rotor 3 having protrusions of the blades 7 and the protrusions of the rotor 8 coupled to a rotating disk 9 (Fig. 2, 3, 7, 8, 12, 13):

- окружность выступа лопасти 19 равна окружности выступа ротора 18.- the circumference of the protrusion of the blade 19 is equal to the circumference of the protrusion of the rotor 18.

- расстояние между, смещением окружности выступа лопасти 19 относительно окружности выступа ротора 18, равно расстоянию между, смещением центра оси 16 и центра дополнительной (доп.) оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6).- the distance between, the displacement of the circumference of the protrusion of the blade 19 relative to the circumference of the protrusion of the rotor 18, is equal to the distance between, the displacement of the center of the axis 16 and the center of the additional (additional) axis 17 (i.e., the eccentricity of the additional axis 6).

Особенности конструктивного решения Группы изобретений "Роторная Машина (варианты)" по первому частному случаю, (фиг. 2, 7, 12):Features of the constructive solution of the Group of inventions "Rotary Machine (options)" in the first particular case (Fig. 2, 7, 12):

- Роторная машина по первому частному случаю, отличающееся тем, что расстояние между сопряженными выступами равно расстоянию эксцентричности доп. оси 6, что обеспечивает вращение диска на 360°.- Rotary machine in the first special case, characterized in that the distance between the mating protrusions is equal to the distance of the eccentricity ext. axis 6, which provides rotation of the disk 360 °.

Условие обеспечивающие - вращение диска на 360°:Providing conditions - rotation of the disk 360 °:

- расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 (плечо выступов 15) равно расстоянию между центром оси 16 и центром доп. оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6).- the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 (shoulder of the protrusions 15) is equal to the distance between the center of the axis 16 and the center of add. axis 17 (i.e. the eccentricity of the additional axis 6).

Особенности конструктивного решения Группы изобретений "Роторная Машина (варианты)" по второму частному случаю, (фиг. 3, 8, 13):Features of the constructive solution of the Group of inventions "Rotary Machine (options)" in the second special case, (Fig. 3, 8, 13):

- Роторная машина по второму частному случаю, отличающееся тем, что расстояние между сопряженными выступами больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, что обеспечивает повороты диска до 180°.- Rotary machine in the second special case, characterized in that the distance between the mating protrusions is greater than the distance of the eccentricity ext. axis 6, which provides rotations of the disk up to 180 °.

Условие обеспечивающие - повороты диска до 180°:Providing condition - disk rotations up to 180 °:

- расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 (плечо выступов 15) больше расстоянию между центром оси 16 и центром доп. оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6), вращающийся диск 9 не может выполнить полный поворот с радиусом в 180°.- the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 (shoulder of the protrusions 15) is greater than the distance between the center of the axis 16 and the center of add. axis 17 (i.e., the eccentricity of the additional axis 6), the rotating disk 9 cannot complete a complete rotation with a radius of 180 °.

Технический результат Группы изобретений "Роторная Машина" в вариантах:The technical result of the Group of inventions "Rotary Machine" in the options:

1) Технический результат "Роторной Машины" по первому варианту (фиг. 1, 2, 3, 4, 5,) обеспечивается тем, что "Роторная машина", содержит, (фиг. 1) неподвижный корпус с рабочей камерой, ротор 3, установленный на оси 4, а также доп. оси 6, эксцентрично расположенный относительно оси 4 ротора 3, и имеющего лопасти 5 с возможностью подвижной фиксации к ротору 3 и доп. оси 6, имеющего шарнирные соединения 10, отличающаяся тем, что выступы лопастей 7 и выступы ротора 8 сопряжены с вращающимся диском 9, а также окно 12 рабочей среды и канал 13 рабочей среды, расположенные в корпусе 1.1) The technical result of the "Rotary Machine" according to the first embodiment (Fig. 1, 2, 3, 4, 5,) is ensured by the fact that the "Rotary Machine" contains, (Fig. 1) a fixed housing with a working chamber, the rotor 3, mounted on axis 4, as well as add. axis 6, eccentrically located relative to the axis 4 of the rotor 3, and having a blade 5 with the possibility of movable fixation to the rotor 3 and ext. axis 6 having swivel joints 10, characterized in that the protrusions of the blades 7 and the protrusions of the rotor 8 are associated with a rotating disk 9, as well as the window 12 of the working medium and the channel 13 of the working medium located in the housing 1.

Особенности конструктивного решения "Роторная Машина" по первому варианту по первому частному случаю, (фиг. 2):Features of the design solution "Rotary Machine" according to the first embodiment according to the first special case (Fig. 2):

- отличающееся тем, что расстояние между сопряженными выступами равно расстоянию эксцентричности доп. оси 6, что обеспечивает вращение диска на 360°.- characterized in that the distance between the mating protrusions is equal to the distance of the eccentricity add. axis 6, which provides rotation of the disk 360 °.

Условие обеспечивающие - вращение диска на 360°:Providing conditions - rotation of the disk 360 °:

- расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 (плечо выступов 15) равно расстоянию между центром оси 16 и центром доп. оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6).- the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 (shoulder of the protrusions 15) is equal to the distance between the center of the axis 16 and the center of add. axis 17 (i.e. the eccentricity of the additional axis 6).

Особенности конструктивного решения "Роторная Машина" по первому варианту по второму частному случаю, (фиг. 3):Features of the design solution "Rotary Machine" according to the first embodiment in the second special case, (Fig. 3):

- отличающееся тем, что расстояние между сопряженными выступами больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, что обеспечивает повороты диска до 180°.- characterized in that the distance between the mating protrusions is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, which provides rotations of the disk up to 180 °.

Условие обеспечивающие - повороты диска до 180°:Providing condition - disk rotations up to 180 °:

- расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 (плечо выступов 15) больше расстоянию между центром оси 16 и центром доп. оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6).- the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 (shoulder of the protrusions 15) is greater than the distance between the center of the axis 16 and the center of add. axis 17 (i.e. the eccentricity of the additional axis 6).

2) Технический результат "Роторной Машины" по второму варианту (фиг. 6, 7, 8, 9, 10) обеспечивается тем, что "Роторная машина", содержит, (фиг. 6) неподвижный корпус с рабочей камерой, ротор 3, установленный на оси 4, а также доп. оси 6, эксцентрично расположенный относительно оси 4 ротора 3, и имеющего лопасти 5 с возможностью подвижной фиксации к ротору 3 и доп. оси 6, имеющего шарнирные соединения 10, отличающаяся тем, что выступы лопастей 7 и выступы ротора 8 сопряжены с вращающимся диском 9, а также окно 12 рабочей среды и канал 13 рабочей среды, расположенные в дополнительной оси 6.2) The technical result of the "Rotary Machine" according to the second embodiment (Fig. 6, 7, 8, 9, 10) is ensured by the fact that the "Rotary Machine" contains, (Fig. 6) a fixed housing with a working chamber, the rotor 3 mounted on axis 4, as well as add. axis 6, eccentrically located relative to the axis 4 of the rotor 3, and having a blade 5 with the possibility of movable fixation to the rotor 3 and ext. axis 6 having swivel joints 10, characterized in that the protrusions of the blades 7 and the protrusions of the rotor 8 are associated with a rotating disk 9, as well as the window 12 of the working medium and the channel 13 of the working medium located in the additional axis 6.

Особенности конструктивного решения "Роторная Машина" по второму варианту по первому частному случаю, (фиг. 7):Features of the design solution "Rotary Machine" according to the second embodiment according to the first particular case (Fig. 7):

- отличающаяся тем, что расстояние между сопряженными выступами равно расстоянию эксцентричности доп. оси 6, что обеспечивает вращение диска на 360°.- characterized in that the distance between the mating protrusions is equal to the distance of the eccentricity add. axis 6, which provides rotation of the disk 360 °.

Условие обеспечивающие - вращение диска на 360°:Providing conditions - rotation of the disk 360 °:

- расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 (плечо выступов 15) равно расстоянию между центром оси 16 и центром доп. оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6).- the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 (shoulder of the protrusions 15) is equal to the distance between the center of the axis 16 and the center of add. axis 17 (i.e. the eccentricity of the additional axis 6).

Особенности конструктивного решения "Роторная Машина" по второму варианту по второму частному случаю, (фиг. 8):Features of the design solution "Rotary Machine" according to the second option for the second special case (Fig. 8):

- отличающаяся тем, что расстояние между сопряженными выступами больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, что обеспечивает повороты диска до 180°.- characterized in that the distance between the mating protrusions is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, which provides rotations of the disk up to 180 °.

Условие обеспечивающие - повороты диска до 180°:Providing condition - disk rotations up to 180 °:

- расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 (плечо выступов 15) больше расстоянию между центром оси 16 и центром доп. оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6).- the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 (shoulder of the protrusions 15) is greater than the distance between the center of the axis 16 and the center of add. axis 17 (i.e. the eccentricity of the additional axis 6).

3) Технический результат "Роторной Машины" по третьему варианту (фиг. 11, 12, 13, 14, 15) обеспечивается тем, что "Роторная машина", содержит, (фиг. 11) неподвижный корпус с рабочей камерой, ротор 3, установленный на оси 4, а также доп. оси 6, эксцентрично расположенный относительно оси 4 ротора 3, и имеющего лопасти 5 с возможностью подвижной фиксации к ротору 3 и доп. оси 6, имеющего шарнирные соединения 10, отличающаяся тем, что выступы лопастей 7 и выступы ротора 8 сопряжены с вращающимся диском 9, а также окно 12 рабочей среды, расположенное в дополнительной оси 6, и канал 13 рабочей среды, расположенный в корпусе 1.3) The technical result of the "Rotary Machine" according to the third embodiment (Fig. 11, 12, 13, 14, 15) is ensured by the fact that the "Rotary Machine" contains, (Fig. 11) a fixed housing with a working chamber, the rotor 3 mounted on axis 4, as well as add. axis 6, eccentrically located relative to the axis 4 of the rotor 3, and having a blade 5 with the possibility of movable fixation to the rotor 3 and ext. axis 6, having hinge joints 10, characterized in that the protrusions of the blades 7 and the protrusions of the rotor 8 are associated with a rotating disk 9, as well as the window 12 of the working medium located in the additional axis 6, and the channel 13 of the working medium located in the housing 1.

Особенности конструктивного решения "Роторная Машина" по третьему варианту по первому частному случаю, (фиг. 12):Features of the design solution "Rotary Machine" according to the third embodiment according to the first special case (Fig. 12):

- отличающаяся тем, что расстояние между сопряженными выступами равно расстоянию эксцентричности доп. оси 6, что обеспечивает вращение диска на 360°.- characterized in that the distance between the mating protrusions is equal to the distance of the eccentricity add. axis 6, which provides rotation of the disk 360 °.

Условие обеспечивающие - вращение диска на 360°:Providing conditions - rotation of the disk 360 °:

- расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 (плечо выступов 15) равно расстоянию между центром оси 16 и центром доп. оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6).- the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 (shoulder of the protrusions 15) is equal to the distance between the center of the axis 16 and the center of add. axis 17 (i.e. the eccentricity of the additional axis 6).

Особенности конструктивного решения "Роторная Машина" по третьему варианту по второму частному случаю, (фиг. 13):Features of the design solution "Rotary Machine" according to the third option in the second special case (Fig. 13):

- отличающаяся тем, что расстояние между сопряженными выступами больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, что обеспечивает повороты диска до 180°.- characterized in that the distance between the mating protrusions is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, which provides rotations of the disk up to 180 °.

Условие обеспечивающие - повороты диска до 180°:Providing condition - disk rotations up to 180 °:

- расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 (плечо выступов 15) больше расстоянию между центром оси 16 и центром доп. оси 17 (т.е. эксцентричности доп. оси 6).- the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 (shoulder of the protrusions 15) is greater than the distance between the center of the axis 16 and the center of add. axis 17 (i.e. the eccentricity of the additional axis 6).

Сущность группы изобретений "Роторная Машина" в вариантахThe essence of the group of inventions "Rotary Machine" in the options

Сущность изобретения "Роторной Машины" по первому варианту, (фиг. 4, 5):The invention of the "Rotary Machine" according to the first embodiment, (Fig. 4, 5):

1. Роторная машина, содержащая неподвижный корпус 1 с рабочей камерой 2 ротор 3 с выступом 8, установленный на оси 4, и имеющий лопасти 5 с выступами 7, установленные на дополнительной оси 6, расположенной эксцентрично относительно оси 4 ротора 3, отличающаяся тем, что содержит вращающийся диск 9, обеспечивающий возможность подвижной фиксации лопасти 5 с ротором 3 посредством сопряженных с вращающимся диском 9 выступа лопасти 7 и выступа ротора 8, а также окно 12 и канал 13 рабочей среды, расположеные в корпусе 1.1. A rotary machine, comprising a fixed housing 1 with a working chamber 2, a rotor 3 with a protrusion 8 mounted on an axis 4, and having blades 5 with protrusions 7 mounted on an additional axis 6 located eccentrically relative to the axis 4 of the rotor 3, characterized in that contains a rotating disk 9, which enables the movable fixing of the blade 5 with the rotor 3 by means of the protrusions of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8, coupled with the rotating disk 9, as well as the window 12 and the working medium channel 13 located in the housing 1.

2. Роторная машина по п. 1, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти 7 и выступом ротора 8, сопряженными с вращающимся диском 9, равно расстоянию эксцентричности дополнительной оси 6.2. The rotary machine according to claim 1, characterized in that the distance between the protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8, paired with a rotating disk 9, is equal to the distance of the eccentricity of the additional axis 6.

3. Роторная машина по п. 1, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти 7 и выступом ротора 8, сопряженными с вращающимся диском 9, больше расстояния эксцентричности дополнительной оси 6.3. The rotary machine according to claim 1, characterized in that the distance between the protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8, coupled to the rotating disk 9, is greater than the distance of the eccentricity of the additional axis 6.

Сущность изобретения "Роторной Машины" по второму варианту (фиг. 9, 10):The invention of the "Rotary Machine" according to the second embodiment (Fig. 9, 10):

4. Роторная машина, содержащая неподвижный корпус 1 с рабочей камерой 2 ротор 3 с выступом 8, установленный на оси 4, и имеющий лопасти 5 с выступами 7, установленные на дополнительной оси 6, расположенной эксцентрично относительно оси 4 ротора 3, отличающаяся тем, что содержит вращающийся диск 9, обеспечивающий возможность подвижной фиксации лопасти 5 с ротором 3 посредством сопряженных с вращающимся диском 9 выступа лопасти 7 и выступа ротора 8, а также окно 12 рабочей среды и канал 13 рабочей среды расположенные в дополнительной оси 6.4. A rotary machine, comprising a stationary body 1 with a working chamber 2, a rotor 3 with a protrusion 8 mounted on an axis 4, and having blades 5 with protrusions 7 mounted on an additional axis 6 located eccentrically relative to the axis 4 of the rotor 3, characterized in that contains a rotating disk 9, which enables the movable fixing of the blade 5 with the rotor 3 by means of the protrusions of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8, coupled with the rotating disk 9, as well as the window 12 of the working medium and the channel 13 of the working medium located in the additional axis 6.

5. Роторная машина по п. 4, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти 7 и выступом ротора 8, сопряженными с вращающимся диском 9, равно расстоянию эксцентричности дополнительной оси 6.5. The rotary machine according to claim 4, characterized in that the distance between the protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8, paired with a rotating disk 9, is equal to the distance of the eccentricity of the additional axis 6.

6. Роторная машина по п. 4, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти 7 и выступом ротора 8, сопряженными с вращающимся диском 9, больше расстояния эксцентричности дополнительной оси 6.6. The rotary machine according to claim 4, characterized in that the distance between the protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8, paired with a rotating disk 9, is greater than the distance of the eccentricity of the additional axis 6.

Сущность изобретения "Роторной Машины" по третьему варианту (фиг. 14, 15):The invention of the "Rotary Machine" according to the third embodiment (Fig. 14, 15):

7. Роторная машина, содержащая неподвижный корпус 1 с рабочей камерой 2 ротор 3 с выступом 8, установленный на оси 4, и имеющий лопасти 5 с выступами 7, установленные на дополнительной оси 6, расположенной эксцентрично относительно оси 4 ротора 3, отличающаяся тем, что содержит вращающийся диск 9, обеспечивающий возможность подвижной фиксации лопасти 5 с ротором 3 посредством сопряженных с вращающимся диском 9 выступа лопасти 7 и выступа ротора 8, а также окно 12 рабочей среды, расположенное в дополнительной оси 6, а канал 13 рабочей среды, расположенный в корпусе 1.7. A rotary machine, comprising a stationary body 1 with a working chamber 2, a rotor 3 with a protrusion 8 mounted on an axis 4, and having blades 5 with protrusions 7 mounted on an additional axis 6 located eccentrically relative to the axis 4 of the rotor 3, characterized in that contains a rotating disk 9, which enables the movable fixing of the blade 5 with the rotor 3 by means of the protrusions of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8 conjugated with the rotating disk 9, as well as the working medium window 12 located in the additional axis 6, and the working medium channel 13 in the housing 1.

8. Роторная машина по п. 7, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти 7 и выступом ротора 8, сопряженными с вращающимся диском 9, равно расстоянию эксцентричности дополнительной оси 6.8. The rotary machine according to claim 7, characterized in that the distance between the protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8, paired with a rotating disk 9, is equal to the distance of the eccentricity of the additional axis 6.

9. Роторная машина по п. 7, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти 7 и выступом ротора 8, сопряженными с вращающимся диском 9, больше расстояния эксцентричности дополнительной оси 6.9. The rotary machine according to claim 7, characterized in that the distance between the protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8, paired with a rotating disk 9, is greater than the distance of the eccentricity of the additional axis 6.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

Предлагаемое изобретение Роторная Машина поясняется чертежами, которые не охватывают и, не ограничивают весь объем притязаний, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая выполнения.The invention The rotary machine is illustrated by drawings, which do not cover and do not limit the entire scope of the claims, but are only illustrative materials of a particular case of execution.

Общие уловные обозначения:General Catch Conventions:

- количество лопастей на фигурах не следует рассматривать как предлагаемое количество изобретением, а следует рассматривать как пример расположения элементов в определенном секторе окружности вращения относительно друг друга.- the number of blades in the figures should not be considered as the proposed amount by the invention, but should be considered as an example of the arrangement of elements in a certain sector of the circle of rotation relative to each other.

- вращение на всех фигурах принято - по часовой стрелки.- rotation on all figures is accepted - clockwise.

- крайнее нижнее положение лопасти 5, а также элементы, расположенные на ней и на роторе 3 - в описание принято как положение 0°.- the lowest position of the blade 5, as well as the elements located on it and on the rotor 3 - the description is taken as the position 0 °.

фиг. 1 - принципиальная схема РМ по первому варианту, основных элементов, в объеме (вырез);FIG. 1 - a schematic diagram of the RM according to the first embodiment, the main elements in volume (cut);

фиг. 2 - принципиальная схема РМ по первому варианту, при вращение диска на 360°, поперечный разрез;FIG. 2 is a schematic diagram of the RM according to the first embodiment, when the disk rotates 360 °, cross section;

фиг. 3 - принципиальная схема РМ по первому варианту, при вращение диска до 180°, поперечный разрез;FIG. 3 is a schematic diagram of the PM according to the first embodiment, with a disk rotation of up to 180 °, a cross section;

фиг. 4 - продольный разрез РМ по первому варианту, сечение А-А;FIG. 4 is a longitudinal section of the RM according to the first embodiment, section AA;

фиг. 5 - поперечный разрез РМ по первому варианту, сечение А-А;FIG. 5 is a cross-sectional view of the PM according to the first embodiment, section AA;

фиг. 6 - принципиальная схема РМ по второму варианту, основных элементов, в объеме (вырез);FIG. 6 is a schematic diagram of the RM according to the second embodiment, the main elements in volume (cut);

фиг. 7 - принципиальная схема РМ по второму варианту, при вращение диска на 360°, поперечный разрез;FIG. 7 is a schematic diagram of the PM according to the second embodiment, when the disk rotates 360 °, cross section;

фиг. 8 - принципиальная схема РМ по второму варианту, при вращение диска до 180°, поперечный разрез;FIG. 8 is a schematic diagram of the PM according to the second embodiment, with a disk rotation of up to 180 °, a cross section;

фиг. 9 - продольный разрез РМ по второму варианту, сечение Б-Б;FIG. 9 is a longitudinal section of the RM according to the second embodiment, section BB;

фиг. 10 - поперечный разрез РМ по второму варианту, сечение Б-Б;FIG. 10 is a transverse section of the RM according to the second embodiment, section BB;

фиг. 11 - принципиальная схема РМ по третьему варианту, основных элементов, в объеме (вырез);FIG. 11 is a schematic diagram of the RM according to the third embodiment, the main elements in volume (cut);

фиг. 12 - принципиальная схема РМ по третьему варианту, при вращение диска на 360°, поперечный разрез;FIG. 12 is a schematic diagram of the PM according to the third embodiment, when the disk rotates 360 °, cross section;

фиг. 13 - принципиальная схема РМ по третьему варианту, при вращение диска до 180°, поперечный разрез;FIG. 13 is a schematic diagram of the PM according to the third embodiment, with a disk rotation of up to 180 °, a cross section;

фиг. 14 - продольный разрез РМ по третьему варианту, сечение В-В;FIG. 14 is a longitudinal section of the RM according to the third embodiment, section BB;

фиг. 15 - поперечный разрез РМ по третьему варианту, сечение В-В;FIG. 15 is a cross-sectional view of the PM according to the third embodiment, section BB;

На иллюстрациях отображены следующие конструктивные элементы:The illustrations show the following features:

1 - корпус;1 - housing;

2 - рабочая камера;2 - a working chamber;

3 - ротор;3 - rotor;

4 - ось;4 - axis;

5 - лопасть;5 - blade;

6 - дополнительная ось (доп. ось);6 - additional axis (additional axis);

7 - выступ лопасти;7 - the protrusion of the blade;

8 - выступ ротора;8 - protrusion of the rotor;

9 - диск9 - disk

10 - шарнирные соединения.10 - swivel joints.

11 - внешнее устройство11 - external device

12 - окно12 - window

13 - канал13 - channel

14 - пружинистый механизм14 - springy mechanism

15 - плечо выступов15 - shoulder protrusions

16 - центр оси16 - axis center

17 - центр дополнительной (доп.) оси17 - the center of the additional (additional) axis

18 - окружность выступ ротора18 - circumference of the protrusion of the rotor

19 - окружность выступ лопасти19 - the circumference of the protrusion of the blade

Осуществление группы изобретений.The implementation of the group of inventions.

Описание Роторной Машины по первому варианту (фиг. 1, 4, 5).Description of the Rotary Machine according to the first embodiment (Fig. 1, 4, 5).

Роторная Машина содержит неподвижный корпус 1 с осью 4, на которой эксцентрично расположен доп. ось 6. На оси 4 расположен вращающийся ротор 3 имеющий выступ ротора 8. На доп. оси 6, на шарнирных соединениях 10, расположена лопасть 5 имеющая выступ лопасти 7. Выступ лопасти 7 и выступ ротора 8 сопряжены с вращающимся диском 9. Объем между лопастями 5 формируют рабочую камеру 2. В корпусе 1 расположены окно 12 рабочей среды и канал 13 рабочей среды. Лопасть 5 имеет пружинистый механизм 14. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11.The Rotary Machine contains a fixed housing 1 with an axis 4, on which ext. axis 6. On axis 4 there is a rotating rotor 3 having a protrusion of the rotor 8. On add. axis 6, on the swivel joints 10, there is a blade 5 having a protrusion of the blade 7. The protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8 are associated with a rotating disk 9. The volume between the blades 5 form the working chamber 2. In the housing 1 there is a window 12 of the working medium and the channel 13 of the working Wednesday. The blade 5 has a springy mechanism 14. The rotor 3 interacts with an external device 11.

Динамика Роторной Машины по первому варианту (фиг. 1, 4, 5).The dynamics of the Rotary Machine in the first embodiment (Fig. 1, 4, 5).

Рабочая среда перемещается через окно 12 и канал 13 (расположенные в корпусе 1) лопастями 5, которые совершают вращательное движение, а также возвратно поступательные движения относительно ротора 3, при их вращении выдвигаясь и вдвигаясь, благодаря наличию, взаимодействующих, выступа лопасти 7 и выступа ротора 8 сопряженных в вращающий диск 9. Эксцентричное расположение доп. оси 6 относительно оси 4 ротора 3, а также подвижная фиксация лопастей 5 относительно оси 4 и доп. оси 6 обеспечивает в ходе поворота лопастей 5 изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от максимума до минимума. Лопасти 5 соединены пружинистым механизмом 14 для обеспечения более устойчивого вращения, аккумулируя (сжатием) энергию при снижение ускоренного вращения лопасти 5 и отдавая сжатую энергию (путем растяжения) при увеличения ускорения их вращения. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11.The working medium moves through the window 12 and the channel 13 (located in the housing 1) by the blades 5, which perform a rotational movement, as well as reciprocating movements relative to the rotor 3, when they rotate, they extend and move in, due to the presence of interacting protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8 mated into a rotary disk 9. Eccentric arrangement ext. axis 6 relative to the axis 4 of the rotor 3, as well as the movable fixing of the blades 5 relative to the axis 4 and add. axis 6 provides during rotation of the blades 5 a change in the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5, from maximum to minimum. The blades 5 are connected by a springy mechanism 14 to provide more stable rotation, accumulating (compressing) energy while reducing the accelerated rotation of the blade 5 and giving compressed energy (by stretching) while increasing the acceleration of their rotation. The rotor 3 interacts with an external device 11.

При использовании Роторной Машины, в качестве двигателя осуществляют разгона ротора 3 вместе с лопастями 5 от внешнего источника, например стартера (на фигурах не показан), через окно 12 подвода (расположенное в корпусе 1) в рабочую камеру 2 подается рабочая смесь, ротор 3, проворачиваясь, при этом обеспечивается сжатие смеси. Сжатая смесь переносится на участок, где в запальной камере постоянно искрит свеча, горючая смесь воспламеняется и происходит процесс ее сгорания с расширением газа. Идет рабочий ход. При этом поворачивается ротор 3, с которого снимается крутящий момент внешним устройство 11 для потребителя. Отработанная среда удаляется через канал 13 отвода (расположенный в корпусе 1) центробежной силой и выдавливанием уменьшающимся объемом рабочей камеры 2. При движении ротора 3 рабочая камера 2, образованная лопастями 5, перемещаются и за один оборот ротора 3 каждая рабочая камера 2 последовательно осуществляет процессы впуска, сжатия, сгорания и расширения, выпуска, составляющие четырехтактный цикл.When using the Rotor Machine, the rotor 3 is accelerated together with the blades 5 from an external source, for example, a starter (not shown in the figures), through the supply window 12 (located in the housing 1), the working mixture 2, the rotor 3, while turning, the mixture is compressed. The compressed mixture is transferred to the area where the spark constantly sparks in the ignition chamber, the combustible mixture ignites and the process of its combustion with gas expansion takes place. There is a working move. In this case, the rotor 3 is rotated, from which the torque is removed by the external device 11 for the consumer. The waste medium is removed through the exhaust channel 13 (located in the housing 1) by centrifugal force and squeezing by the decreasing volume of the working chamber 2. When the rotor 3 moves, the working chamber 2, formed by the blades 5, are moved and each working chamber 2 sequentially carries out intake processes during one revolution of the rotor 3 , compression, combustion and expansion, exhaust, constituting a four-stroke cycle.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве двигателя по первому частному случаю:Feature during the operation of the "Rotary Machine", as an engine in the first special case:

- в положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с понижающим ускорением и угловой скоростью меньше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ ротора 8 обгоняет выступ лопасти 7, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lowest position of all elements): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with decreasing acceleration and the angular velocity is less than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the rotor 8 overtakes the protrusion of the blade 7, and also the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

- в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с ускорением и угловой скоростью больше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ лопасти 7 обгоняет выступ ротора 8, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the upper position of all elements is extreme): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with acceleration and the angular velocity greater than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the blade 7 overtakes the protrusion of the rotor 8, and the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве двигателя по второму частному случаю. В положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов) и в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов), так как расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, - диск 9 изменяет свое направление вращения в противоположную сторону.Feature when the "Rotary Machine", as an engine for the second special case. In the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lower position of all elements) and in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the extreme upper position of all elements), since the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, - the disk 9 changes its direction of rotation in the opposite direction.

При использовании, Роторной Машины, в качестве гидро- или пневмодвигателя. Рабочая среда через окно 12 (расположенное в корпусе 1) под давлением подается в рабочую камеру 2 в секторе минимального объема принуждая ее расширятся. При расширение рабочей камеры 2, через взаимодействующие выступы сопряженные с вращающимся диском 9 проворачивается ротор 3, создается вращательный момент. Идет рабочий ход. В секторе сжатия рабочей камеры 2 отработанная среда выдавливается через канал 13 (расположенный в корпусе 1). Каждая рабочая камера 2 последовательно осуществляет рабочий ход, обеспечивая постоянный вращательный момент на роторе 3, который передает его на внешнее устройство 11.When using, the Rotor Machine, as a hydraulic or air motor. The working medium through the window 12 (located in the housing 1) under pressure is supplied to the working chamber 2 in the minimum volume sector, forcing it to expand. When expanding the working chamber 2, through the interacting protrusions associated with the rotating disk 9, the rotor 3 is rotated, a torque is created. There is a working move. In the compression sector of the working chamber 2, the spent medium is squeezed out through the channel 13 (located in the housing 1). Each working chamber 2 sequentially carries out a working stroke, providing a constant rotational moment on the rotor 3, which transfers it to the external device 11.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве гидро- или пневмодвигателя по первому частному случаю:Feature during the operation of the "Rotary Machine", as a hydraulic or air motor in the first special case:

- в положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с понижающим ускорением и угловой скоростью меньше, чем у ротора 3 с выступом ротора 8. Выступ ротора 8 обгоняет выступ лопасти 7, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lowest position of all elements): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with decreasing acceleration and the angular velocity is less than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the rotor 8 overtakes the protrusion of the blade 7, and also the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

- в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с ускорением и угловой скоростью больше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ лопасти 7 обгоняет выступ ротора 8, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the upper position of all elements is extreme): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with acceleration and the angular velocity greater than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the blade 7 overtakes the protrusion of the rotor 8, and the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве гидро- или пневмодвигателя по второму частному случаю. В положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов) и в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов), так как расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, - диск 9 изменяет свое направление вращения в противоположную сторону.Feature during the operation of the "Rotary Machine", as a hydraulic or air motor for the second special case. In the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lower position of all elements) and in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the extreme upper position of all elements), since the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, - the disk 9 changes its direction of rotation in the opposite direction.

При использовании, Роторной Машины, в качества насоса работа осуществляется от внешнего устройства 11, подается вращательный момент на ротор 3, также происходит вращение лопастей 5. При изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от минимума до максимума, происходит процесс всасывания рабочей среды через окно 12 (расположенное в корпусе 1). При последующем изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от максимума до минимума, происходит процесс нагнетания рабочей среды через канал 13 (расположенный в корпусе 1).When using the Rotary Machine, as a pump, work is carried out from an external device 11, a rotational moment is supplied to the rotor 3, the blades 5 also rotate. When the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5 changes, from minimum to maximum, the process of suction of the working medium through window 12 (located in the housing 1). In the subsequent change in the volume of the working chamber 2, formed by the blades 5, from maximum to minimum, the process of pumping the working medium through the channel 13 (located in the housing 1).

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве насоса по первому частному случаю:Feature during operation of the "Rotary Machine", as a pump for the first special case:

- в положение лопасти 5-0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с понижающим ускорением и угловой скоростью меньше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ ротора 8 обгоняет выступ лопасти 7, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5-0 ° (in the figures the extreme lowest position of all elements): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotate with decreasing acceleration and the angular speed less than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the rotor 8 overtakes the protrusion of the blade 7, and also the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

- в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с ускорением и угловой скоростью больше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ лопасти 7 обгоняет выступ ротора 8, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the upper position of all elements is extreme): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with acceleration and the angular velocity greater than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the blade 7 overtakes the protrusion of the rotor 8, and the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве насоса по второму частному случаю. В положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов) и в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов), так как расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, - диск 9 изменяет свое направление вращения в противоположную сторону.Feature during the work of "Rotary machine", as a pump for the second special case. In the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lower position of all elements) and in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the extreme upper position of all elements), since the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, - the disk 9 changes its direction of rotation in the opposite direction.

Описание Роторной Машины по второму варианту (фиг. 6, 9, 10).Description of the Rotary Machine according to the second embodiment (Fig. 6, 9, 10).

Роторная Машина содержит неподвижный корпус 1 с осью 4, на которой эксцентрично расположен доп. ось 6. На оси 4 расположен вращающийся ротор 3 имеющий выступ ротора 8. На доп. оси 6, на шарнирных соединениях 10, расположена лопасть 5 имеющая выступ лопасти 7. Выступ лопасти 7 и выступ ротора 8 сопряжены с вращающимся диском 9. Объем между лопастями 5 формируют рабочую камеру 2. В дополнительной оси 6 расположены окно 12 рабочей среды и канал 13 рабочей среды. Лопасть 5 имеет пружинистый механизм 14. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11.The Rotary Machine contains a fixed housing 1 with an axis 4, on which ext. axis 6. On axis 4 there is a rotating rotor 3 having a protrusion of the rotor 8. On add. axis 6, on the swivel joints 10, there is a blade 5 having a protrusion of the blade 7. The protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8 are associated with a rotating disk 9. The volume between the blades 5 form the working chamber 2. In the additional axis 6 there is a window 12 of the working medium and channel 13 working environment. The blade 5 has a springy mechanism 14. The rotor 3 interacts with an external device 11.

Динамика Роторной Машины по второму варианту (фиг. 6, 9, 10).The dynamics of the Rotary Machine according to the second embodiment (Fig. 6, 9, 10).

Рабочая среда перемещается через окно 12 и канал 13 (расположенные в доп. оси 6) лопастями 5, которые совершают вращательное движение, а также возвратно поступательные движения относительно ротора 3, при их вращении выдвигаясь и вдвигаясь, благодаря наличию, взаимодействующих, выступа лопасти 7 и выступа ротора 8 сопряженных в вращающий диск 9. Эксцентричное расположение доп. оси 6 относительно оси 4 ротора 3, а также подвижная фиксация лопастей 5 относительно оси 4 и доп. оси 6 обеспечивает в ходе поворота лопастей 5 изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от максимума до минимума. Лопасти 5 соединены пружинистым механизмом 14 для обеспечения более устойчивого вращения, аккумулируя (сжатием) энергию при снижение ускоренного вращения лопасти 5 и отдавая сжатую энергию (путем растяжения) при увеличения ускорения их вращения. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11.The working medium moves through the window 12 and the channel 13 (located in the additional axis 6) by the blades 5, which perform a rotational movement, as well as reciprocating movements relative to the rotor 3, when they rotate, extend and retract, due to the presence of interacting protrusions of the blade 7 and protrusion of the rotor 8 conjugated into a rotating disk 9. Eccentric arrangement ext. axis 6 relative to the axis 4 of the rotor 3, as well as the movable fixing of the blades 5 relative to the axis 4 and add. axis 6 provides during rotation of the blades 5 a change in the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5, from maximum to minimum. The blades 5 are connected by a springy mechanism 14 to provide more stable rotation, accumulating (compressing) energy while reducing the accelerated rotation of the blade 5 and giving compressed energy (by stretching) while increasing the acceleration of their rotation. The rotor 3 interacts with an external device 11.

При использовании, Роторной Машины, в качестве гидро- или пневмодвигателя. Рабочая среда через окно 12 (расположенное в доп. оси 6) под давлением подается в рабочую камеру 2 в секторе минимального объема принуждая ее расширятся. При расширение рабочей камеры 2, через взаимодействующие выступы сопряженные с вращающимся диском 9 проворачивается ротор 3, создается вращательный момент. Идет рабочий ход. В секторе сжатия рабочей камеры 2 отработанная среда выдавливается через канал 13 (расположенный в доп. оси 6). Каждая рабочая камера 2 последовательно осуществляет рабочий ход обеспечивая постоянный вращательный момент на роторе 3 который передает его на внешнее устройство 11. При многочисленных лопастях 5 с рабочими камерами 2 между ними, всегда будет хотя бы одна рабочая камера 2 в секторе подачи рабочей среды через окно 12, обеспечивая подачу давления и расширения рабочей камеры 2 - является достаточным условием для старта рабочего хода без дополнительных внешних устройств.When using, the Rotor Machine, as a hydraulic or air motor. The working medium through the window 12 (located in the additional axis 6) under pressure is supplied to the working chamber 2 in the sector of minimum volume, forcing it to expand. When expanding the working chamber 2, through the interacting protrusions associated with the rotating disk 9, the rotor 3 is rotated, a torque is created. There is a working move. In the compression sector of the working chamber 2, the spent medium is squeezed out through the channel 13 (located in the additional axis 6). Each working chamber 2 sequentially carries out a working stroke providing a constant rotational moment on the rotor 3 which transfers it to the external device 11. With multiple blades 5 with working chambers 2 between them, there will always be at least one working chamber 2 in the supply sector of the working medium through window 12 , providing pressure and expansion of the working chamber 2 - is a sufficient condition for the start of the stroke without additional external devices.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве гидро- или пневмодвигателя по первому частному случаю:Feature during the operation of the "Rotary Machine", as a hydraulic or air motor in the first special case:

- в положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с понижающим ускорением и угловой скоростью меньше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ ротора 8 обгоняет выступ лопасти 7, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lowest position of all elements): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with decreasing acceleration and the angular velocity is less than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the rotor 8 overtakes the protrusion of the blade 7, and also the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

- в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с ускорением и угловой скоростью больше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ лопасти 7 обгоняет выступ ротора 8, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the upper position of all elements is extreme): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with acceleration and the angular velocity greater than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the blade 7 overtakes the protrusion of the rotor 8, and the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве гидро- или пневмодвигателя по второму частному случаю. В положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов) и в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов), так как расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, - диск 9 изменяет свое направление вращения в противоположную сторону.Feature during the operation of the "Rotary Machine", as a hydraulic or air motor for the second special case. In the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lower position of all elements) and in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the extreme upper position of all elements), since the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, - the disk 9 changes its direction of rotation in the opposite direction.

При использовании, Роторной Машины, в качества насоса, работа осуществляется от внешнего устройство 11, подается вращательный момент на ротор 3, также происходит вращение лопастей 5. При изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от минимума до максимума, происходит процесс всасывания рабочей среды через окно 12 (расположенное в доп. оси 6). При последующем изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от максимума до минимума, происходит процесс нагнетания рабочей среды через канал 13 (расположенный в доп. оси 6).When using the Rotary Machine, as a pump, work is carried out from an external device 11, a rotational moment is supplied to the rotor 3, the blades 5 also rotate. When the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5 changes, from minimum to maximum, the process of suction of the working medium through window 12 (located in the additional axis 6). In the subsequent change in the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5, from maximum to minimum, the process of pumping the working medium through the channel 13 (located in the additional axis 6) takes place.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве насоса по первому частному случаю:Feature during operation of the "Rotary Machine", as a pump for the first special case:

- в положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с понижающим ускорением и угловой скоростью меньше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ ротора 8 обгоняет выступ лопасти 7, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lowest position of all elements): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with decreasing acceleration and the angular velocity is less than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the rotor 8 overtakes the protrusion of the blade 7, and also the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

- в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с ускорением и угловой скоростью больше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ лопасти 7 обгоняет выступ ротора 8, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the upper position of all elements is extreme): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with acceleration and the angular velocity greater than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the blade 7 overtakes the protrusion of the rotor 8, and the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве насоса по второму частному случаю. В положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов) и в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов), так как расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, - диск 9 изменяет свое направление вращения в противоположную сторону.Feature during the work of "Rotary machine", as a pump for the second special case. In the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lower position of all elements) and in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the extreme upper position of all elements), since the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, - the disk 9 changes its direction of rotation in the opposite direction.

При использовании, Роторной Машины, в качества движителя работа осуществляется от внешнего устройства 11, подается вращательный момент на ротор 3, также происходит вращение лопастей 5. При изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от минимума до максимума, происходит процесс всасывания рабочей среды через окно 12 (расположенное в доп. оси 6). При последующем изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от максимума до минимума, происходит процесс нагнетания рабочей среды через канал 13 (расположенный в доп. оси 6). При этом, всасываемый поток рабочей среды (к примеру вода) через окно 12, проходящее внутри дополнительной оси 6, через ось 4 и корпус 1, создает разряженную атмосферу (к примеру в воде) у корпуса 1 Роторной Машины, сдвигая ее в сторону противоположную всасываемому потоку, а также через канал 13, проходящий внутри дополнительной оси 6, через ось 4 и корпус 1, нагнетаемый поток рабочей среды (к примеру вода), создает атмосферу повышенного давления у корпуса 1 Роторной Машины, сдвигая ее в сторону противоположную нагнетаемого потока. При движении ротора 3 рабочая камера 2, образованная лопастями 5, перемещаются и за один оборот ротора 3 каждая рабочая камера 2 последовательно осуществляет всасывания и нагнетания рабочей среды, обеспечивая бесперебойный поток обеспечивающий движение Роторной Машины.When using the Rotary Machine, work is carried out as an propulsion device from an external device 11, a rotational moment is supplied to the rotor 3, the blades 5 also rotate. When the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5 changes, from minimum to maximum, the process of suction of the working medium through window 12 (located in additional axis 6). In the subsequent change in the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5, from maximum to minimum, the process of pumping the working medium through the channel 13 (located in the additional axis 6) takes place. At the same time, the absorbed flow of the working medium (for example water) through the window 12, passing inside the additional axis 6, through the axis 4 and the housing 1, creates a rarefied atmosphere (for example in water) at the housing 1 of the Rotary Machine, shifting it to the side opposite to the intake the flow, as well as through the channel 13, passing inside the additional axis 6, through the axis 4 and the housing 1, the injected flow of the working medium (for example water) creates an atmosphere of increased pressure at the housing 1 of the Rotary Machine, shifting it in the direction opposite to the injected flow. When the rotor 3 moves, the working chamber 2, formed by the blades 5, moves and for one revolution of the rotor 3, each working chamber 2 sequentially sucks and pumps the working medium, providing an uninterrupted flow providing the movement of the Rotary Machine.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве насоса по первому частному случаю:Feature during operation of the "Rotary Machine", as a pump for the first special case:

- в положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с понижающим ускорением и угловой скоростью меньше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ ротора 8 обгоняет выступ лопасти 7, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lowest position of all elements): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with decreasing acceleration and the angular velocity is less than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the rotor 8 overtakes the protrusion of the blade 7, and also the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

- в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с ускорением и угловой скоростью больше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ лопасти 7 обгоняет выступ ротора 8, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the upper position of all elements is extreme): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with acceleration and the angular velocity greater than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the blade 7 overtakes the protrusion of the rotor 8, and the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве насоса по второму частному случаю. В положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов) и в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов), так как расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, - диск 9 изменяет свое направление вращения в противоположную сторону.Feature during the work of "Rotary machine", as a pump for the second special case. In the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lower position of all elements) and in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the extreme upper position of all elements), since the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, - the disk 9 changes its direction of rotation in the opposite direction.

Описание Роторной Машины по третьему варианту (фиг. 11, 14, 15).Description of the Rotary Machine according to the third embodiment (Fig. 11, 14, 15).

Роторная Машина содержит неподвижный корпус 1 с осью 4, на которой эксцентрично расположена доп. ось 6. На оси 4 расположен вращающийся ротор 3, имеющий выступ ротора 8. На доп. оси 6, на шарнирных соединениях 10, расположена лопасть 5 имеющая выступ лопасти 7. Выступ лопасти 7 и выступ ротора 8 сопряжены с вращающимся диском 9. Объем между лопастями 5 формируют рабочую камеру 2. В дополнительной оси 6 расположено окно 12 рабочей среды, а канал 13 рабочей среды расположен в корпусе 1. Лопасть 5 имеет пружинистый механизм 14. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11.The Rotary Machine contains a fixed housing 1 with an axis 4, on which ext. axis 6. On the axis 4 is a rotating rotor 3 having a protrusion of the rotor 8. On add. axis 6, on the swivel joints 10, there is a blade 5 having a protrusion of the blade 7. The protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8 are associated with a rotating disk 9. The volume between the blades 5 form the working chamber 2. In the additional axis 6 is a window 12 of the working medium, and the channel 13 of the working medium is located in the housing 1. The blade 5 has a springy mechanism 14. The rotor 3 interacts with an external device 11.

Динамика Роторной Машины по третьему варианту (фиг. 11, 14, 15).The dynamics of the Rotary Machine in the third embodiment (Fig. 11, 14, 15).

Рабочая среда перемещается через окно 12 (расположенное в доп. оси 6) и канал 13 (расположенный в корпусе 1) лопастями 5, которые совершают вращательное движение, а также возвратно поступательные движения относительно ротора 3, при их вращении выдвигаясь и вдвигаясь, благодаря наличию, взаимодействующих, выступа лопасти 7 и выступа ротора 8 сопряженных в вращающий диск 9. Эксцентричное расположение доп. оси 6 относительно оси 4 ротора 3, а также подвижная фиксация лопастей 5 относительно оси 4 и доп. оси 6 обеспечивает в ходе поворота лопастей 5 изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от максимума до минимума. Лопасти 5 соединены пружинистым механизмом 14 для обеспечения более устойчивого вращения, аккумулируя (сжатием) энергию при снижение ускоренного вращения лопасти 5 и отдавая сжатую энергию (путем растяжения) при увеличения ускорения их вращения. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11.The working medium moves through the window 12 (located in the additional axis 6) and the channel 13 (located in the housing 1) by the blades 5, which perform rotational motion, as well as reciprocating movements relative to the rotor 3, when they rotate, extend and retract, due to the presence of, interacting, the protrusion of the blade 7 and the protrusion of the rotor 8 mated to the rotary disk 9. The eccentric arrangement ext. axis 6 relative to the axis 4 of the rotor 3, as well as the movable fixing of the blades 5 relative to the axis 4 and add. axis 6 provides during rotation of the blades 5 a change in the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5, from maximum to minimum. The blades 5 are connected by a springy mechanism 14 to provide more stable rotation, accumulating (compressing) energy while reducing the accelerated rotation of the blade 5 and giving compressed energy (by stretching) while increasing the acceleration of their rotation. The rotor 3 interacts with an external device 11.

При использовании, Роторной Машины, в качестве гидро- или пневмодвигателя. Рабочая среда через окно 12 (расположенное в доп. оси 6) под давлением подается в рабочую камеру 2 в секторе минимального объема принуждая ее расширятся. При расширение рабочей камеры 2, через взаимодействующие выступы сопряженные с вращающимся диском 9 проворачивается ротор 3, создается вращательный момент. Идет рабочий ход. В секторе сжатия рабочей камеры 2 отработанная среда выдавливается через канал 13 (расположенный в корпусе 1). Каждая рабочая камера 2 последовательно осуществляет рабочий ход обеспечивая постоянный вращательный момент на роторе 3 который передает его на внешнее устройство 11. При многочисленных лопастях 5 с рабочими камерами 2 между ними, всегда будет хотя бы одна рабочая камера 2 в секторе подачи рабочей среды через окно 12 обеспечивая подачу давления и расширения рабочей камеры 2 - является достаточным условием для старта рабочего хода без дополнительных внешних устройств.When using, the Rotor Machine, as a hydraulic or air motor. The working medium through the window 12 (located in the additional axis 6) under pressure is supplied to the working chamber 2 in the sector of minimum volume, forcing it to expand. When expanding the working chamber 2, through the interacting protrusions associated with the rotating disk 9, the rotor 3 is rotated, a torque is created. There is a working move. In the compression sector of the working chamber 2, the spent medium is squeezed out through the channel 13 (located in the housing 1). Each working chamber 2 sequentially carries out a working stroke providing a constant rotational moment on the rotor 3 which transfers it to the external device 11. With multiple blades 5 with working chambers 2 between them, there will always be at least one working chamber 2 in the supply sector of the working medium through window 12 providing a supply of pressure and expansion of the working chamber 2 is a sufficient condition for the start of the working stroke without additional external devices.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве гидро- или пневмодвигателя по первому частному случаю:Feature during the operation of the "Rotary Machine", as a hydraulic or air motor in the first special case:

- в положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с понижающим ускорением и угловой скоростью меньше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ ротора 8 обгоняет выступ лопасти 7, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lowest position of all elements): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with decreasing acceleration and the angular velocity is less than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the rotor 8 overtakes the protrusion of the blade 7, and also the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

- в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с ускорением и угловой скоростью больше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ лопасти 7 обгоняет выступ ротора 8, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the upper position of all elements is extreme): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with acceleration and the angular velocity greater than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the blade 7 overtakes the protrusion of the rotor 8, and the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве гидро- или пневмодвигателя по второму частному случаю. В положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов) и в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов), так как расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, - диск 9 изменяет свое направление вращения в противоположную сторону.Feature during the operation of the "Rotary Machine", as a hydraulic or air motor for the second special case. In the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lower position of all elements) and in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the extreme upper position of all elements), since the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, - the disk 9 changes its direction of rotation in the opposite direction.

При использовании, Роторной Машины, в качества насоса работа осуществляется от внешнего устройства 11, подается вращательный момент на ротор 3, также происходит вращение лопастей 5. При изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от минимума до максимума, происходит процесс всасывания рабочей среды через окно 12 (расположенное в доп. оси 6). При последующем изменение объема рабочей камеры 2, формируемых лопастями 5, от максимума до минимума, происходит процесс нагнетания рабочей среды через канал 13 (расположенный в корпусе 1).When using the Rotary Machine, as a pump, work is carried out from an external device 11, a rotational moment is supplied to the rotor 3, the blades 5 also rotate. When the volume of the working chamber 2 formed by the blades 5 changes, from minimum to maximum, the process of suction of the working medium through window 12 (located in additional axis 6). In the subsequent change in the volume of the working chamber 2, formed by the blades 5, from maximum to minimum, the process of pumping the working medium through the channel 13 (located in the housing 1).

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве насоса по первому частному случаю:Feature during operation of the "Rotary Machine", as a pump for the first special case:

- в положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с понижающим ускорением и угловой скоростью меньше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ ротора 8 обгоняет выступ лопасти 7, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lowest position of all elements): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with decreasing acceleration and the angular velocity is less than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the rotor 8 overtakes the protrusion of the blade 7, and also the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

- в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов): лопасть 5 с выступом лопасти 7 вращаются с ускорением и угловой скоростью больше чем у ротора 3 с выступ ротора 8. Выступ лопасти 7 обгоняет выступ ротора 8, а также инерция вращения диска 9 обеспечивает свое вращение в одном направлении.- in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the upper position of all elements is extreme): the blade 5 with the protrusion of the blade 7 rotates with acceleration and the angular velocity greater than that of the rotor 3 with the protrusion of the rotor 8. The protrusion of the blade 7 overtakes the protrusion of the rotor 8, and the inertia of rotation of the disk 9 provides its rotation in one direction.

Особенность при работе "Роторной машины", в качестве насоса по второму частному случаю. В положение лопасти 5 - 0° (на фигурах крайнее нижнее положение всех элементов) и в положение лопасти 5 - 180° (на фигурах крайнее верхнее положение всех элементов), так как расстояние между центром выступа лопасти 7 и центром выступа ротора 8 больше расстоянию эксцентричности доп. оси 6, - диск 9 изменяет свое направление вращения в противоположную сторону.Feature during the work of "Rotary machine", as a pump for the second special case. In the position of the blade 5 - 0 ° (in the figures the extreme lower position of all elements) and in the position of the blade 5 - 180 ° (in the figures the extreme upper position of all elements), since the distance between the center of the protrusion of the blade 7 and the center of the protrusion of the rotor 8 is greater than the distance of the eccentricity add. axis 6, - the disk 9 changes its direction of rotation in the opposite direction.

Claims (9)

1. Роторная машина, содержащая неподвижный корпус с рабочей камерой, ротор с выступом, установленный на оси и имеющий лопасти с выступами, установленные на дополнительной оси, расположенной эксцентрично относительно оси ротора, отличающаяся тем, что содержит вращающийся диск, обеспечивающий возможность подвижной фиксации лопасти с ротором посредством сопряженных с вращающимся диском выступа лопасти и выступа ротора, а также окно и канал рабочей среды, расположенные в корпусе.1. A rotary machine comprising a fixed housing with a working chamber, a rotor with a protrusion mounted on an axis and having blades with protrusions mounted on an additional axis eccentrically relative to the axis of the rotor, characterized in that it contains a rotating disk that allows the blade to be movably fixed with the rotor by means of a protrusion of a blade and a protrusion of the rotor, coupled with a rotating disk, as well as a window and a channel of the working medium located in the housing. 2. Роторная машина по п. 1, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти и выступом ротора, сопряженными с вращающимся диском, равно расстоянию эксцентричности дополнительной оси.2. The rotary machine according to claim 1, characterized in that the distance between the protrusion of the blade and the protrusion of the rotor associated with the rotating disk is equal to the distance of the eccentricity of the additional axis. 3. Роторная машина по п. 1, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти и выступом ротора, сопряженными с вращающимся диском, больше расстояния эксцентричности дополнительной оси.3. The rotary machine according to claim 1, characterized in that the distance between the protrusion of the blade and the protrusion of the rotor associated with the rotating disk is greater than the eccentricity of the additional axis. 4. Роторная машина, содержащая неподвижный корпус с рабочей камерой, ротор с выступом, установленный на оси и имеющий лопасти с выступами, установленные на дополнительной оси, расположенной эксцентрично относительно оси ротора, отличающаяся тем, что содержит вращающийся диск, обеспечивающий возможность подвижной фиксации лопасти с ротором посредством сопряженных с вращающимся диском выступа лопасти и выступа ротора, а также окно рабочей среды и канал рабочей среды, расположенные в дополнительной оси.4. A rotary machine comprising a fixed housing with a working chamber, a rotor with a protrusion mounted on an axis and having blades with protrusions mounted on an additional axis eccentrically relative to the axis of the rotor, characterized in that it contains a rotating disk that allows the blade to be movably fixed with the rotor by means of a protrusion of the blade and the protrusion of the rotor, coupled with a rotating disk, as well as the window of the working medium and the channel of the working medium located in the additional axis. 5. Роторная машина по п. 4, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти и выступом ротора, сопряженными с вращающимся диском, равно расстоянию эксцентричности дополнительной оси.5. The rotary machine according to claim 4, characterized in that the distance between the protrusion of the blade and the protrusion of the rotor associated with the rotating disk is equal to the distance of the eccentricity of the additional axis. 6. Роторная машина по п. 4, отличающееся тем, что расстояние между выступом лопасти и выступом ротора, сопряженными с вращающимся диском, больше расстояния эксцентричности дополнительной оси.6. The rotary machine according to claim 4, characterized in that the distance between the protrusion of the blade and the protrusion of the rotor associated with the rotating disk is greater than the eccentricity of the additional axis. 7. Роторная машина, содержащая неподвижный корпус с рабочей камерой, ротор с выступом, установленный на оси и имеющий лопасти с выступами, установленные на дополнительной оси, расположенной эксцентрично относительно оси ротора, отличающаяся тем, что содержит вращающийся диск, обеспечивающий возможность подвижной фиксации лопасти с ротором посредством сопряженных с вращающимся диском выступа лопасти и выступа ротора, а также окно рабочей среды, расположенное в дополнительной оси, и канал рабочей среды, расположенный в корпусе.7. A rotary machine comprising a stationary housing with a working chamber, a rotor with a protrusion mounted on an axis and having blades with protrusions mounted on an additional axis eccentrically relative to the axis of the rotor, characterized in that it contains a rotating disk that allows the blade to be movably fixed with the rotor by means of a protrusion of the blade and the protrusion of the rotor, coupled with a rotating disk, as well as the window of the working medium located in the additional axis, and the channel of the working medium located in the housing. 8. Роторная машина по п. 7, отличающаяся тем, что расстояние между выступом лопасти и выступом ротора, сопряженными с вращающимся диском, равно расстоянию эксцентричности дополнительной оси.8. The rotary machine according to claim 7, characterized in that the distance between the protrusion of the blade and the protrusion of the rotor associated with the rotating disk is equal to the distance of the eccentricity of the additional axis. 9. Роторная машина по п. 7, отличающееся тем, что расстояние между выступом лопасти и выступом ротора, сопряженными с вращающимся диском, больше расстоянию эксцентричности дополнительной оси.9. The rotary machine according to claim 7, characterized in that the distance between the protrusion of the blade and the protrusion of the rotor associated with the rotating disk is greater than the distance of the eccentricity of the additional axis.
RU2016122943A 2016-06-09 2016-06-09 Rotary machine (versions) RU2626187C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122943A RU2626187C1 (en) 2016-06-09 2016-06-09 Rotary machine (versions)
PCT/RU2017/000224 WO2017213546A1 (en) 2016-06-09 2017-04-12 Rotary machine (variants)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122943A RU2626187C1 (en) 2016-06-09 2016-06-09 Rotary machine (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626187C1 true RU2626187C1 (en) 2017-07-24

Family

ID=59495863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122943A RU2626187C1 (en) 2016-06-09 2016-06-09 Rotary machine (versions)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2626187C1 (en)
WO (1) WO2017213546A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227090A (en) * 1960-12-02 1966-01-04 Bartolozzi Luigi Engine or pump having rotors defining chambers of variable volumes
WO2006083197A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-10 Lev Nikolaevich Maksimov Pneumatic bellows-type engine
RU2491438C2 (en) * 2008-02-21 2013-08-27 Лев Николаевич Максимов Bellows-type external combustion engine
RU154633U1 (en) * 2015-02-04 2015-08-27 Вячеслав Иванович Негруца ROTARY DEVICE
RU2578383C1 (en) * 2015-02-17 2016-03-27 Вячеслав Иванович Негруца Rotary-vane machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227090A (en) * 1960-12-02 1966-01-04 Bartolozzi Luigi Engine or pump having rotors defining chambers of variable volumes
WO2006083197A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-10 Lev Nikolaevich Maksimov Pneumatic bellows-type engine
RU2491438C2 (en) * 2008-02-21 2013-08-27 Лев Николаевич Максимов Bellows-type external combustion engine
RU154633U1 (en) * 2015-02-04 2015-08-27 Вячеслав Иванович Негруца ROTARY DEVICE
RU2578383C1 (en) * 2015-02-17 2016-03-27 Вячеслав Иванович Негруца Rotary-vane machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017213546A1 (en) 2017-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6659744B1 (en) Rotary two axis expansible chamber pump with pivotal link
US7896630B2 (en) Rotary device with reciprocating vanes and seals therefor
NZ546000A (en) Rotary mechanism
JP3488430B2 (en) Rotary axial engine
RU2578383C1 (en) Rotary-vane machine
RU2626187C1 (en) Rotary machine (versions)
CN108286462B (en) Engine with a motor
ITPR20070071A1 (en) DEVICE TO CONVERT ENERGY.
RU154633U1 (en) ROTARY DEVICE
RU2626186C1 (en) Rotary-vane machine (versions)
EP3350447B1 (en) Multi-vane impeller device
RU2636595C1 (en) Rotary-vane engine (versions)
RU2606035C1 (en) Rotary-vane engine with separate rotary combustion chamber
RU2672199C1 (en) Rotor machine (options)
RU65976U1 (en) ROTARY-VAN ENGINE-PUMP
RU2190106C2 (en) Rotary engine (versions)
JP7391915B2 (en) rotary blade engine
RU2386045C2 (en) Piston-type motor
RU2530942C1 (en) Rotary internal combustion engine
RU144058U1 (en) ROTARY-VAN ENGINE
AU2004269045B2 (en) Rotary mechanism
RU2575630C1 (en) Multi-chamber turbine-rotor engine
RU2525559C2 (en) Two-section rotary ice
RU2358125C2 (en) Rotor-piston internal combustion engine
CN115013148A (en) Combustion chamber rotary engine