RU2626148C2 - Способ моноимпульсной гидролокации - Google Patents
Способ моноимпульсной гидролокации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626148C2 RU2626148C2 RU2015100501A RU2015100501A RU2626148C2 RU 2626148 C2 RU2626148 C2 RU 2626148C2 RU 2015100501 A RU2015100501 A RU 2015100501A RU 2015100501 A RU2015100501 A RU 2015100501A RU 2626148 C2 RU2626148 C2 RU 2626148C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- signals
- differential
- total
- receiving channels
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области моноимпульсных гидролокационных систем, а именно к способам обнаружения и определения местоположения навигационных препятствий, определения места судна по искусственным и естественным подводным ориентирам как в надводном, так и в подводном положении судна. Техническим результатом заявляемого изобретения является создание способа моноимпульсной гидролокации, обеспечивающего расширение сектора обзора гидролокационной системы и увеличение числа одновременно разрешаемых объектов, без увеличения размеров антенной системы. Поставленная задача достигается тем, что в заявляемом техническом решении при локации цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях приемопередающая антенна, состоящая из отдельных электроакустических преобразователей, образует суммарный, разностный и фазоопорный приемные каналы, формируя тем самым шесть линейно независимых приемных каналов (вертикальной и горизонтальной плоскостях), при этом сигналы суммарного и разностного приемных каналов по отдельности подаются на фазовые детекторы умножающего типа, на вторые входы которых подан сигнал соответствующего фазоопорного приемного канала, сигналы каждого разностного приемного канала перед подачей на фазовые детекторы умножающего типа предварительно пропускают через фазовращатель, затем выходные сигналы фазовых детекторов умножающего типа суммарного и разностных приемных каналов делят на выходной сигнал фазового детектора умножающего типа соответствующего фазоопорного приемного канала, после чего полученные сигналы образуют двухпараметрическую пеленгационную характеристику (отдельно в горизонтальной и вертикальной плоскостях). 2 ил.
Description
Изобретение (техническое решение) относится к области моноимпульсных гидролокационных систем, а именно к способам обнаружения и определения местоположения навигационных препятствий, определения места судна по искусственным и естественным подводным ориентирам как в надводном, так и в подводном положении судна.
В настоящее время, из уровня техники известен способ локации фазовой суммарно-разностной моноимпульсной локационной системой (Хеллгрен Г. «Вопросы теории моноимпульсной радиолокации» \\ Зарубежная радиоэлектроника, 1962, №12, с. 10-48; Роде Д.Р. «Введение в моноимпульсную радиолокацию»: пер. с англ. - М.: Сов. Радио, 1960, с. 31-33, 43-62; Васин В.В., Власов О.В., Григорин-Рябов В.В., Дудник П.И., Степанов Б.М. «Радиолокационные устройства». - М.: Сов. Радио, 1970, с. 454-456), принятый за ближайший аналог (прототип). Реализуется данный способ следующим образом. В моноимпульсной локационной системе, снабженной несколькими отдельными приемопередающими антеннами, формирование суммарного и разностного приемных каналов идет посредством сумматора и вычитателя, подключенных к выходам антенн, образуя три линейно независимых приемных канала (один суммарный и два разностных - в вертикальной и горизонтальной плоскостях), затем сигналы последовательно поступают на нормирующие усилители и фазовый детектор умножающего типа, который одновременно обеспечивает фильтрацию перемноженных сигналов на высокой частоте, при этом сигнал разностного приемного канала перед его подачей в фазовый детектор предварительно пропускают через фазовращатель. Выходной сигнал фазового детектора образует пеленгационную характеристику этой системы: его величина соответствует углу расположения лоцируемого объекта относительно равносигнального направления антенной системы. К числу недостатков прототипа можно отнести небольшую ширину сектора обзора обследуемого пространства, малое число распознаваемых объектов.
Технической целью (задачей) заявляемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков, а его техническим результатом - создание способа моноимпульсной гидролокации, обеспечивающего расширение сектора обзора гидролокационной системы и увеличение числа одновременно разрешаемых объектов, без увеличения размеров антенной системы.
Поставленная задача достигается тем, что в заявляемом техническом решении при локации цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях приемопередающая антенна, состоящая из отдельных электроакустических преобразователей, образует суммарный, разностный и фазоопорный приемные каналы, формируя тем самым шесть линейно независимых приемных каналов (вертикальной и горизонтальной плоскостях), при этом сигналы суммарного и разностного приемных каналов по отдельности подаются на фазовые детекторы умножающего типа, на вторые входы которых подан сигнал соответствующего фазоопорного приемного канала, сигналы каждого разностного приемного канала перед подачей на фазовые детекторы умножающего типа предварительно пропускают через фазовращатель, затем выходные сигналы фазовых детекторов умножающего типа суммарного и разностных приемных каналов делят на выходной сигнал фазового детектора умножающего типа соответствующего фазоопорного приемного канала, после чего полученные сигналы образуют двухпараметрическую пеленгационную характеристику (отдельно в горизонтальной и вертикальной плоскостях), жирным выделены существенные признаки изобретения, отличающие его от прототипа. Именно вышеуказанная совокупность признаков обеспечивает получение изобретением заявленного технического результата.
На Фиг. 1 приведен порядок формирования приемопередающей антенной суммарного, разностного и фазоопорного приемных каналов (при локации цели в горизонтальной и вертикальной плоскостях), на Фиг. 2 - структурная схема трехканальной фазовой суммарно-разностной гидролокационной системы, реализующей заявляемое техническое решение в одной из плоскостей.
Заявляемое изобретение реализуется следующим образом. При работе локационной системы на прием сигнал от приемопередающей антенны 1 поступает в сумматоры 2 и вычитатель 3, которые формируют три приемных канала: суммарный (UΣ), разностный (UΔ), фазоопорный (Uфо). При этом в горизонтальной плоскости (Фиг. 1) сигнал для суммарного приемного канала UΣ формируют путем суммирования сигналов с крайней правой вертикальной субантенны и крайней левой субантенны на сумматоре, сигнал для разностного приемного канала UΔ формируют подачей сигнала с двух правых вертикальных субантенн на сумматор и подачей на вычитатель сигнала с двух левых вертикальных субантенн, и сигнал для фазоопорного приемного канала Uфо формируют подачей на сумматор сигнала с двух средних вертикальных субантенн. При локации цели в вертикальной плоскости (Фиг. 1) сигнал для суммарного приемного канала UΣ формируют подачей сигналов с крайней верхней субантенны и крайней нижней субантенны на сумматор, сигнал для разностного приемного канала UΔ формируют подачей сигнала с двух верхних горизонтальных субантенн на сумматор и подачей на вычитатель сигнала с двух нижних горизонтальных субантенн, и сигнал для фазоопорного приемного канала Uфо формируют подачей на сумматор сигнала с двух средних горизонтальных субантенн.
Затем сигналы приемных каналов поступают на нормирующие усилители 4, с выходов усилителей сигналы разностных, суммарных и фазоопорных приемных каналов ( соответственно) поступают на фазовые детекторы умножающего типа 6, на вторые входы которых подаются сигналы фазоопорных каналов, при этом сигналы разностных каналов проходят через фазовращатель 5, затем выходные сигналы суммарного и разностного приемных каналов по отдельности делят на сигнал из соответствующего фазоопорного приемного канала (Фиг. 2). Выходные сигналы делителей 7 образуют двухпараметрическую пеленгационную характеристику системы. Для устранения особых точек пеленгационной характеристики системы вычисляется отношение разности выходного сигнала фазового детектора фазоопорного канала и выходного сигнала разностного канала к сигналу разностного канала.
Техническое решение позволяет реализовать два режима измерения: локацию цели одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях или локацию цели в той или иной плоскости по отдельности.
Claims (1)
- Способ моноимпульсной гидролокации, включающий образование суммарного и разностных приемных каналов от приемопередающей антенны, состоящей из отдельных электроакустических преобразователей, и формирование пеленгационной характеристики путем совместной обработки сигналов суммарного и разностного приемных каналов с использованием фазового детектора умножающего типа и фазовращателя, отличающийся тем, что электроакустические преобразователи электрически соединены таким образом, что в дополнение к суммарным и разностным приемным каналам формируются фазоопорные приемные каналы, образуя шесть линейно независимых приемных каналов (вертикальной и горизонтальной плоскостях), при этом сигналы суммарного и разностного приемных каналов по отдельности подаются на фазовые детекторы умножающего типа, на вторые входы которых подан сигнал соответствующего фазоопорного приемного канала, сигналы каждого разностного приемного канала перед подачей на фазовые детекторы предварительно пропускают через фазовращатель, затем выходные сигналы фазовых детекторов суммарного и разностных приемных каналов делят на выходной сигнал фазового детектора соответствующего фазоопорного приемного канала, после чего полученные сигналы образуют двухпараметрическую пеленгационную характеристику (отдельно в горизонтальной и вертикальной плоскостях).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015100501A RU2626148C2 (ru) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Способ моноимпульсной гидролокации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015100501A RU2626148C2 (ru) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Способ моноимпульсной гидролокации |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015100501A RU2015100501A (ru) | 2016-07-27 |
RU2626148C2 true RU2626148C2 (ru) | 2017-07-21 |
Family
ID=56556814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015100501A RU2626148C2 (ru) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Способ моноимпульсной гидролокации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2626148C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3863259A (en) * | 1973-12-14 | 1975-01-28 | Us Navy | Hybrid phase/amplitude monopulse direction-finding receiver |
JP2009180514A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ装置、及び物標の角度検出方法 |
RU2365939C1 (ru) * | 2008-06-03 | 2009-08-27 | Юрий Владимирович Румянцев | Способ навигации подводного объекта |
UA99368C2 (ru) * | 2010-12-06 | 2012-08-10 | Государственный Университет Информационно-Коммуникационных Технологий | Система автоматического сопровождения по направлению воздушных объектов с дифференциальной связью |
-
2015
- 2015-01-12 RU RU2015100501A patent/RU2626148C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3863259A (en) * | 1973-12-14 | 1975-01-28 | Us Navy | Hybrid phase/amplitude monopulse direction-finding receiver |
JP2009180514A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ装置、及び物標の角度検出方法 |
RU2365939C1 (ru) * | 2008-06-03 | 2009-08-27 | Юрий Владимирович Румянцев | Способ навигации подводного объекта |
UA99368C2 (ru) * | 2010-12-06 | 2012-08-10 | Государственный Университет Информационно-Коммуникационных Технологий | Система автоматического сопровождения по направлению воздушных объектов с дифференциальной связью |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Злыгостев И.Н., Черемисин А.А. Шестиканальная моноимпульсная локационная система. Известия Вузов. Физика. Тематический вып.: Актуальные проблемы радиофизики "АПР-2012". Томск, 1-7 октября 2012 г., 4-я Международная научно-практическая конференция. Том 55, номер 9/2, стр. 257-262. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015100501A (ru) | 2016-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6271032B2 (ja) | アンテナ諸元推定装置及びレーダ装置 | |
TWI820089B (zh) | 在即時動態定位中的欺騙檢測 | |
KR101777381B1 (ko) | Pcl 수신기에서 적응 필터를 이용한 표적반사 신호의 도래각 추정 장치 및 방법 | |
JP2023010816A (ja) | ユーザプラットフォームの環境を特徴付ける方法及び装置 | |
RU2546330C1 (ru) | Способ поляризационно-чувствительного радиоконтроля подвижных объектов | |
RU2515179C1 (ru) | Способ определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала | |
KR101094786B1 (ko) | 이종 주파수 빔형성 방법 및 이를 이용한 소나 시스템 | |
KR20210152911A (ko) | 위상 왜곡을 교정하여 레이더 신호를 처리하는 방법 및 장치 | |
RU2524401C1 (ru) | Способ обнаружения и пространственной локализации подвижных объектов | |
US20210132208A1 (en) | Over the horizon radar (oth) system and method | |
CN112136057B (zh) | 到达波数推定装置及到达波数到达方向推定装置 | |
RU2571950C1 (ru) | Способ радиомониторинга радиомолчащих объектов | |
JP2010175383A (ja) | 目標検出装置及び目標検出方法 | |
RU2723145C1 (ru) | Способ и устройство обнаружения шумящих в море объектов бортовой антенной | |
RU2546852C1 (ru) | Гидроакустический способ измерения дистанции с использованием взрывного сигнала | |
RU2626148C2 (ru) | Способ моноимпульсной гидролокации | |
RU2444753C1 (ru) | Способ радиоконтроля воздушных объектов | |
RU2444756C1 (ru) | Способ обнаружения и локализации воздушных объектов | |
Ptak et al. | Long-distance multistatic aircraft tracking with VHF frequency doppler effect | |
KR101837845B1 (ko) | 수중 표적 정보 획득 시스템 및 방법 | |
Pui et al. | GPS bistatic radar using phased-array technique for aircraft detection | |
JP2010237087A (ja) | レーダ装置及びそれを用いた電波到来方向の計測方法 | |
JP7306030B2 (ja) | 目標運動推定装置及び目標運動推定方法 | |
JP2009145283A (ja) | 測位装置 | |
RU2510708C1 (ru) | Способ пеленгации источника радиоизлучения |