RU2626011C2 - Device for compensation of capacitive currents of short circuit in networks with isolated neutral 6-10 kb - Google Patents

Device for compensation of capacitive currents of short circuit in networks with isolated neutral 6-10 kb Download PDF

Info

Publication number
RU2626011C2
RU2626011C2 RU2015122324A RU2015122324A RU2626011C2 RU 2626011 C2 RU2626011 C2 RU 2626011C2 RU 2015122324 A RU2015122324 A RU 2015122324A RU 2015122324 A RU2015122324 A RU 2015122324A RU 2626011 C2 RU2626011 C2 RU 2626011C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinate system
sequence
blocks
block
current
Prior art date
Application number
RU2015122324A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015122324A (en
Inventor
Павел Николаевич Смирнов
Сергей Александрович Харитонов
Евгений Борисович Преображенский
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет"
Priority to RU2015122324A priority Critical patent/RU2626011C2/en
Publication of RU2015122324A publication Critical patent/RU2015122324A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626011C2 publication Critical patent/RU2626011C2/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
    • H02H9/08Limitation or suppression of earth fault currents, e.g. Petersen coil
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/18Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: device contains a three-phase disconnector, a meter, a control system, a three-phase static converter of electrical energy, a current sensor, a voltage sensor. The phases of the static converter of electrical energy are connected to the network through a current sensor connected to a three-phase disconnector connected to the phases of the network and a control system that is connected to a meter, current sensor, voltage sensor, three-phase static converter of electrical energy, and contains Hilbert converter, block for calculating the direct, reverse and zero sequence of current and voltageαβ, blocks of transition from the coordinate system ABC to the coordinate αβ system, blocks for transition from the coordinate system to the stationary coordinate system dq, subtraction schemes, setting blocks, proportional-integral regulators, Coordinate systems dq to coordinate systemαβ, blocks of transition from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC, summation circuits, reference voltage generator, comparators, logical devices NOT, blocks of angle calculationγ, the comparison unit, connected accordingly.
EFFECT: increasing the speed and providing control over the direct and reverse sequence of current.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники и может использоваться для компенсации емкостных токов короткого замыкания и подавления токов утечки, вызванных естественной несимметрией емкостей фаз на землю в сетях с изолированной нейтралью 6-10 кВ.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used to compensate for capacitive short-circuit currents and suppress leakage currents caused by the natural asymmetry of phase capacitance to earth in networks with an insulated neutral of 6-10 kV.

Известно устройство для компенсации емкостных токов короткого замыкания в сетях с изолированной нейтралью 6-10 кВ (Устройство автоматической настройки дугогасящего реактора, патент RU 2404501, http://www.findpatent.ru/patent/240/2404501.html), содержащее коммутируемые ответвления с соответствующими емкостями фаз относительно земли, плунжерный дугогасящий реактор с трансформатором тока в цепи силовой обмотки реактора, подключенный через нейтралеобразующий трансформатор, первичные обмотки которого соединены в звезду с выведенной нейтралью, вторичные обмотки соединяются в замкнутый треугольник, измерительный трансформатор напряжения, включенный по схеме разомкнутый треугольник, два измерительных органа, логическое устройство, блок управления индуктивностью ДГР, формирователь импульсов искусственного возмущения, связанный со вторым измерительным органом непосредственно или через логическое устройство.A device for compensating capacitive short-circuit currents in networks with an insulated neutral of 6-10 kV (Device for automatic tuning of an arcing reactor, patent RU 2404501, http://www.findpatent.ru/patent/240/2404501.html), containing switched branches with corresponding phase capacities relative to earth, a plunger arcing reactor with a current transformer in the power winding circuit of the reactor, connected through a neutralizing transformer, the primary windings of which are connected to the star with the output neutral, the secondary windings with Dinh a closed triangle voltage transformer connected according to the scheme open triangle, the two measuring elements, logic unit, a control unit inductance coils, artificial perturbation pulse shaper connected to the second measuring element, directly or through a logical device.

К недостаткам устройства следует отнести низкую надежность и малый ресурс электромеханических узлов плунжерных реакторов. Плунжерные реакторы не допускают поисковых движений, автоколебательных режимов и длительных переходных процессов, такое ограничение снижает его быстродействие, скорость его настройки достигает 120 с на весь диапазон регулирования реактора. В целом устройство имеет большую массу и габариты, т.к. величина индуктивности плунжерного реактора, входящего в его состав, рассчитывается на частоту тока 50 Гц. Наличие специального электропривода для изменения величины индуктивности плунжерного реактора снижает надежность всего устройства.The disadvantages of the device include low reliability and low resource of electromechanical components of plunger reactors. Plunger reactors do not allow search movements, self-oscillating modes and long transient processes, such a limitation reduces its speed, its tuning speed reaches 120 s over the entire range of reactor control. In general, the device has a large mass and dimensions, because the inductance of the plunger reactor included in it is calculated at a current frequency of 50 Hz. The presence of a special electric drive to change the magnitude of the inductance of the plunger reactor reduces the reliability of the entire device.

Известно устройство для компенсации емкостных токов короткого замыкания в сетях с изолированной нейтралью 6-10 кВ (Устройство для компенсации емкостных токов короткого замыкания в сетях с изолированной нейтралью 6-10 кВ, патент RU №148769, http://poleznayamodel.ru/model/14/148769.html), которое является наиболее близким к предлагаемому техническому решению (прототип), содержащее нейтралеобразующий трансформатор, первичные обмотки которого соединены в звезду с выведенной нейтралью, а вторичные обмотки соединены в замкнутый треугольник, статический преобразователь электрической энергии, система управления, измеритель, трехфазный разъединитель.A device for compensating capacitive short-circuit currents in networks with an insulated neutral of 6-10 kV (Device for compensating capacitive short-circuit currents in networks with an insulated neutral of 6-10 kV, patent RU No. 148769, http://poleznayamodel.ru/model/ 14 / 148769.html), which is closest to the proposed technical solution (prototype), containing a neutralizing transformer, the primary windings of which are connected to a star with the output neutral, and the secondary windings are connected to a closed triangle, a static converter s electric power, the control system, the meter, three-phase disconnector.

К недостаткам устройства-прототипа следует отнести малое быстродействие, так как используется параметрическая незамкнутая система управления только нулевой последовательностью тока.The disadvantages of the prototype device include a low speed, since it uses a parametric open-loop control system with only a zero current sequence.

Задача изобретения (технический результат) - увеличение быстродействия устройства в целом.The objective of the invention (technical result) is to increase the speed of the device as a whole.

Задача достигается тем, что в устройство компенсации емкостных токов короткого замыкания в сетях с изолированной нейтралью 6-10 кВ, содержащее трехфазный разъединитель, соединенный с фазами сети и системой управления, которая соединена с измерителем, статическим преобразователем электрической энергии, введены датчик тока, датчик напряжения. Причем статический преобразователь электрической энергии выполнен трехфазным и соединен с землей, фазы статического преобразователя электрической энергии соединены с сетью через датчик тока, соединенный с трехфазным разъединителем, а система управления соединена с датчиком тока, датчиком напряжения сети, трехфазным статическим преобразователем электрической энергии, и содержит преобразователи Гильберта, соединенные с блоками расчета прямой, обратной и нулевой последовательностей тока и напряжения, блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока, соединенный с преобразователями Гильберта, блоками перехода из системы координат ABC в систему координат αβ, преобразователем Гильберта нулевой последовательности и блоком перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq для нулевой последовательности, блоки перехода из системы координат ABC в систему координат αβ, соединенные с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока и блоками перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq, преобразователь Гильберта нулевой последовательности, соединенный с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока и блоком перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq для нулевой последовательности, блоки перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq, соединенные с блоками перехода из системы координат ABC в систему координат αβ, схемами вычитания и блоками расчета угла γ, блок перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq для нулевой последовательности, соединенный с преобразователем Гильберта нулевой последовательности, блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока, схемами вычитания и блоком расчета угла γ0, схемы вычитания, соединенные с блоками перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq, блоками пропорционально-интегральных регуляторов и блоками задания уставок, блоки задания уставок, соединенные со схемами вычитания, блоки пропорционально-интегральных регуляторов, соединенные со схемами вычитания и блоками перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC, блоки пропорционально-интегральных регуляторов, соединенные со схемами вычитания и блоком перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ, блок перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ, соединенный с блоками пропорционально-интегральных регуляторов, схемами суммирования и блоком расчета угла γ0, блоки перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC, соединенные с блоками пропорционально-интегральных регуляторов, схемами суммирования и блоками расчета угла γ, схемы суммирования, соединенные с блоками перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC, компараторами и блоком перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ, генератор опорного напряжения, соединенный с компараторами, компараторы, соединенные с генератором опорного напряжения, схемами суммирования и логическими устройствами НЕ, логические устройства НЕ, соединенные с компараторами, блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения, соединенный с блоком сравнения, преобразователями Гильберта и блоками расчета угла γ, блоки расчета угла γ, соединенные с блоками перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq и блоками перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC, блок расчета угла γ0, соединенный с блоком перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq и блоком перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ, блок сравнения, соединенный с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения, причем преобразователи Гильберта, соединены с датчиками напряжения и датчиками тока, блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока и напряжения соединен с датчиками тока и напряжения, блок задания уставок по d-составляющей нулевой последовательности тока соединена с измерителем, схемы суммирования соединены с датчиками напряжения.The objective is achieved by the fact that in the compensation device for capacitive short-circuit currents in networks with an insulated neutral of 6-10 kV, containing a three-phase disconnector connected to the phases of the network and a control system that is connected to a meter, a static converter of electrical energy, a current sensor, a voltage sensor are introduced . Moreover, the static electric energy converter is made three-phase and connected to ground, the phases of the static electric energy converter are connected to the network through a current sensor connected to a three-phase disconnector, and the control system is connected to a current sensor, a voltage sensor, a three-phase static electric energy converter, and contains converters Hilbert, connected to the units for calculating the forward, reverse and zero sequences of current and voltage, the unit for calculating forward, reverse and current sequence connected to the Hilbert transducers, the blocks from the ABC coordinate system to the αβ coordinate system, the zero-sequence Hilbert transformer and the block from the αβ coordinate system to the stationary dq coordinate system for the zero sequence, the blocks from the ABC coordinate system to the αβ coordinate system connected to the block for calculating the direct, reverse and zero sequence of current and the blocks of transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq, transform l Hilbert zero sequence, connected to the block for calculating the direct, reverse and zero sequence of the current and the block transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq for the zero sequence, the blocks from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq connected to the blocks of transition from the system coordinates ABC to the coordinate system αβ, subtraction schemes and blocks for calculating the angle γ, the block transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq for the zero sequence, is connected connected with a zero-sequence Hilbert converter, a block for calculating the direct, reverse and zero current sequences, subtraction schemes and a block for calculating the angle γ0, subtraction schemes connected to blocks of the transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq, blocks of proportional-integral controllers, and task blocks settings, setting blocks connected to subtraction schemes, proportional-integral controller blocks connected to subtraction schemes and blocks from the stationary system to the dq coordinates to the ABC coordinate system, proportional-integral controller blocks connected to the subtraction schemes and the transition block from the stationary dq coordinate system to the αβ coordinate system, the transition block from the stationary dq coordinate system to the αβ coordinate system, connected to the proportional-integral controller blocks, summing circuits and a block for calculating the angle γ0, transition blocks from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC, connected to the blocks of proportional-integral controllers, summing circuits and units for calculating the angle γ, summing circuits connected to units of the transition from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC, comparators and a unit to the transition from the stationary coordinate system dq to the coordinate system αβ, a reference voltage generator connected to comparators, comparators connected to a reference generator voltage, summing circuits and logic devices NOT, logic devices NOT connected to comparators, a direct, negative and zero sequence calculation unit connected to the comparison locus, Hilbert transducers and blocks for calculating the angle γ, blocks for calculating the angle γ connected to blocks from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq and blocks from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC, block for calculating the angle γ0 connected to the block the transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq and the transition block from the stationary coordinate system dq to the coordinate system αβ, a comparison unit connected to the block for calculating the direct, inverse and zero sequence voltage, and the Hilbert transducers are connected to voltage sensors and current sensors, the direct, negative and zero sequence current and voltage calculation unit is connected to current and voltage sensors, the setting unit for the d-component of the zero current sequence is connected to the meter, the summation circuit is connected to voltage sensors.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 изображена структурная схема системы управления устройством, на фиг. 3 изображен пример выполнения статического преобразователя электрической энергии, на фиг. 4 изображены импульсы управления, вырабатываемые системой управления.In FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed device, in FIG. 2 shows a block diagram of a device control system; FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a static electric energy converter; FIG. 4 shows the control pulses generated by the control system.

Структурная схема предлагаемого устройства (фиг. 1) содержит трехфазный статический преобразователь электрической энергии (1), соединенный с датчиками тока и системой управления, систему управления (2), соединенную с трехфазным статическим преобразователем электрической энергии, разъединителем, измерителем, датчиками тока, датчиками напряжения, которая формирует импульсы управления трехфазным статическим преобразователем электрической энергии, для формирования тока нулевой последовательности, необходимого для компенсации емкостного тока короткого замыкания, измеритель для измерения текущей емкости сети и расчета требуемого индуктивного тока (3), соединенный с системой управления, датчики тока (4), обеспечивающие слежение за выходным током трехфазного статического преобразователя электрической энергии, соединенные с трехфазным разъединителем и трехфазным статическим преобразователем электрической энергии, трехфазный разъединитель (5), одни концы которого соединяются с фазами сети, а другие - с датчиком тока, датчики напряжения (6), соединенные с системой управления.The structural diagram of the proposed device (Fig. 1) contains a three-phase static electric energy converter (1) connected to current sensors and a control system, a control system (2) connected to a three-phase static electric energy converter, disconnector, meter, current sensors, voltage sensors , which generates control pulses of a three-phase static converter of electrical energy, to generate a zero-sequence current necessary to compensate for capacitive short-circuit current, a meter for measuring the current capacity of the network and calculating the required inductive current (3) connected to the control system, current sensors (4) that provide monitoring of the output current of the three-phase static converter of electrical energy, connected to a three-phase disconnector and three-phase static converter of electric energy, a three-phase disconnector (5), some ends of which are connected to the phases of the network, and others to the current sensor, voltage sensors (6) connected to the control system.

Структурная схема системы управления данным устройством (фиг. 2) содержит преобразователи Гильберта (7, 8, 9, 10), блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока (11), блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения (12), блоки перехода из системы координат ABC в систему координат αβ (13, 14), блоки перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (15, 16, 17), схемы вычитания (18, 19, 20, 21, 22, 23), пропорционально-интегральные регуляторы (24, 25, 26, 27, 29), блоки задания уставок (30, 31, 32, 33, 34, 35), блок перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ (36), блоки перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC (37, 38), схемы суммирования (39, 40, 41), генератор опорного напряжения (42), компараторы (43, 44, 45), логические устройства НЕ (46, 47, 48), блоки расчета угла γ для прямой и обратной последовательности (49, 50), блок расчета угла γ0 для нулевой последовательности (51), преобразователи Гильберта (52, 53, 54), блок сравнения (55). Причем преобразователи Гильберта (7, 8, 9) соединены с датчиками тока (4, см. фиг. 1) и блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока (11), блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока (11) соединен с преобразователями Гильберта (7, 8, 9), датчиками тока (4, см. фиг. 1), блоками перехода из системы координат ABC в систему координат αβ (13, 14), блоком перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (17), преобразователем Гильберта (10), преобразователь Гильберта (10) соединен с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока (11) и блоком перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (17), блоки перехода из системы координат ABC в систему координат αβ (13, 14) соединены с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока (11) и блоками перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (15, 16), блоки перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (15, 16) соединены с блоками перехода из системы координат ABC в систему координат αβ (13, 14), блоками расчета угла γ для прямой и обратной последовательности (49, 50), схемами вычитания (18, 19, 20, 21), блок перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (17) соединен с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока (11), преобразователем Гильберта (10), блоком расчета угла γ для нулевой последовательности (51) и схемами вычитания (22, 23), схемы вычитания (18, 19, 20, 21, 23) соединены с блоками перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (15, 16, 17), блоками задания уставок (30, 31, 33, 34, 35), пропорционально-интегральными регуляторами (24, 25, 26, 27, 29), схема вычитания (22) соединена с блоком перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (17), пропорционально-интегральным регулятором (28), блоком (32), куда записывается значение тока, измеренное измерителем (4, см. фиг. 1), блоки задания уставок (30, 31, 33, 34, 35) соединены со схемами вычитания (18, 19, 20, 21, 23), блок (32) соединен со схемой вычитания (22) и измерителем (4, см. фиг. 1), пропорционально-интегральные регуляторы (24, 25, 26, 27) соединены со схемами вычитания (18, 19, 20, 21) и блоками перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC (37, 38), пропорционально-интегральные регуляторы (28, 29) соединены со схемами вычитания (22, 23) и блоком перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ (36), блок перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ (36) соединен с пропорционально-интегральными регуляторами (28, 29), блоком расчета угла γ для нулевой последовательности (51) и схемами суммирования (39, 40, 41), блоки перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC (37, 38) соединены с пропорционально-интегральными регуляторами (24, 25, 26, 27), блоками расчета угла γ для прямой и обратной последовательности (49, 50), схемами суммирования (39, 40, 41), схемы суммирования (39, 40, 41) соединены с блоками перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC (37, 38), блоком перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ (36), датчиками напряжения (6, см. фиг. 1), компараторами (43, 44, 45), компараторы (43, 44, 45) соединены со схемами суммирования (39, 40, 41), генератором опорного напряжения (42), логическими устройствами НЕ (46, 47, 48), логические устройства НЕ (46, 47, 48) соединены с компараторами (43, 44, 45), генератор опорного напряжения (42) соединен с компараторами (43, 44, 45), преобразователи Гильберта (52, 53, 54) соединены с датчиками напряжения (6, см. фиг. 1) и блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения (12), блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения (12) соединен с преобразователями Гильберта (52, 53, 54), датчиками напряжения (6, см. фиг. 1), блоком сравнения (55) и блоками расчета угла γ для прямой и обратной последовательности, блок сравнения (55) соединен с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения (12) и трехфазным разъединителем (5, см. фиг. 1), блоки расчета угла γ для прямой и обратной последовательности (49, 50) соединены с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения (12), блоками перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (15, 16), блоками перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC (37, 38), блок расчета угла γ для нулевой последовательности (51) соединен с блоком перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (17) и блоком перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ (36).The block diagram of the control system of this device (Fig. 2) contains Hilbert converters (7, 8, 9, 10), a unit for calculating the forward, reverse, and zero sequence of current (11), a block for calculating the direct, reverse, and zero sequence of voltage (12), blocks of the transition from the coordinate system ABC to the coordinate system αβ (13, 14), blocks of the transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (15, 16, 17), subtraction schemes (18, 19, 20, 21, 22, 23) , proportional-integral controllers (24, 25, 26, 27, 29), setting blocks (30, 31, 32, 33, 34, 35), the transition unit from the station of the dq coordinate system to the αβ coordinate system (36), transition units from the stationary dq coordinate system to the ABC coordinate system (37, 38), summation schemes (39, 40, 41), the reference voltage generator (42), comparators (43, 44, 45), logical devices NOT (46, 47, 48), blocks for calculating the angle γ for the forward and reverse sequence (49, 50), block for calculating the angle γ0 for the zero sequence (51), Hilbert converters (52, 53, 54 ), comparison block (55). Moreover, the Hilbert transducers (7, 8, 9) are connected to current sensors (4, see Fig. 1) and the direct, negative and zero sequence current calculation unit (11), the direct, reverse and zero current sequence calculation unit (11) is connected with Hilbert converters (7, 8, 9), current sensors (4, see Fig. 1), blocks from the coordinate system ABC to the coordinate system αβ (13, 14), a block from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (17), a Hilbert transducer (10), a Hilbert transducer (10) is connected to the direct inverse calculation unit of the zero sequence of current (11) and a block of transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (17), blocks of transition from the coordinate system ABC to the coordinate system αβ (13, 14) are connected to the block for calculating the direct, reverse and zero sequence of current (11 ) and blocks of the transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (15, 16), blocks of the transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (15, 16) are connected to blocks of the transition from the coordinate system ABC to the coordinate system αβ (13, 14), blocks calculating the angle γ for a straight line of the reverse sequence (49, 50), subtraction schemes (18, 19, 20, 21), the block of transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (17) is connected to the block for calculating the direct, reverse and zero sequence of current (11), the converter Hilbert (10), the block calculating the angle γ for the zero sequence (51) and the subtraction schemes (22, 23), the subtraction schemes (18, 19, 20, 21, 23) are connected to the blocks from the transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (15, 16, 17), setting units (30, 31, 33, 34, 35), proportional-integral controllers (24, 2 5, 26, 27, 29), the subtraction circuit (22) is connected to the transition block from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (17), the proportional-integral controller (28), block (32), where the current value measured meter (4, see Fig. 1), the blocks for setting the settings (30, 31, 33, 34, 35) are connected to the subtraction schemes (18, 19, 20, 21, 23), the block (32) is connected to the subtraction circuit (22) and the meter (4, cm Fig. 1), proportional-integral controllers (24, 25, 26, 27) are connected to subtraction schemes (18, 19, 20, 21) and transition units from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC (37, 38), proportional-integral controllers (28, 29) are connected to subtraction schemes (22, 23) and the transition block from the stationary coordinate system dq to the coordinate system αβ (36), the transition block from the stationary coordinate system dq to the system coordinate αβ (36) is connected to proportional-integral controllers (28, 29), a block for calculating the angle γ for the zero sequence (51) and summation schemes (39, 40, 41), transition blocks from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC ( 37, 38) are connected to proportional-integral controllers (24, 25, 26, 27), blocks for calculating the angle γ for the forward and reverse sequence (49, 50), summation schemes (39, 40, 41), summation schemes (39, 40, 41) are connected to blocks of transition from a stationary coordinate system dq to a coordinate system ABC (37, 38), by a block and from stationary dq coordinate system in αβ coordinate system (36), voltage sensors (6, see. FIG. 1), comparators (43, 44, 45), comparators (43, 44, 45) are connected to summation circuits (39, 40, 41), a voltage reference generator (42), logic devices NOT (46, 47, 48), logic devices are NOT (46, 47, 48) connected to comparators (43, 44, 45), the reference voltage generator (42) is connected to comparators (43, 44, 45), Hilbert converters (52, 53, 54) are connected to sensors voltage (6, see Fig. 1) and the unit for calculating the forward, reverse and zero sequence voltage (12), the unit for calculating the direct, reverse and zero sequence voltage (12) is connected to the converter Hilbert followers (52, 53, 54), voltage sensors (6, see Fig. 1), a comparison unit (55) and blocks for calculating the angle γ for the forward and reverse sequence, the comparison unit (55) is connected to the block for calculating the direct, inverse and a zero voltage sequence (12) and a three-phase disconnector (5, see Fig. 1), the blocks for calculating the angle γ for the forward and reverse sequence (49, 50) are connected to the block for calculating the forward, reverse and zero voltage sequences (12), blocks transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (15, 16), blocks ne transition from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC (37, 38), the block for calculating the angle γ for the zero sequence (51) is connected to the block from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (17) and the block from the stationary coordinate system dq into the coordinate system αβ (36).

Статический преобразователь электрической энергии (фиг. 3) содержит два источника постоянного напряжения с напряжением Udc (56), (57), средняя точка которых подключена к земле, полупроводниковые элементы, например транзисторы (58, 59, 60, 61, 62, 63), с обратно включенными диодами (64, 65, 66, 67, 68, 69), средние точки которых подключаются к фильтру (70), трехфазный фильтр (70), который подключается к средним точкам транзисторов (58, 59, 60, 61, 62, 63) и через датчики тока (4, см. фиг. 1) и трехфазный разъединитель (5, см. фиг. 1) к фазам сети.A static electric energy converter (Fig. 3) contains two DC voltage sources with voltage U dc (56), (57), the midpoint of which is connected to the ground, semiconductor elements, such as transistors (58, 59, 60, 61, 62, 63 ), with diodes back on (64, 65, 66, 67, 68, 69), the midpoints of which are connected to the filter (70), a three-phase filter (70), which is connected to the midpoints of the transistors (58, 59, 60, 61 , 62, 63) and through current sensors (4, see Fig. 1) and a three-phase disconnector (5, see Fig. 1) to the phases of the network.

Блок (1) представляет собой трехфазный статический преобразователь электрической энергии (фиг. 3), содержащий два источника постоянного напряжения с напряжением Udc (56), (57), средняя точка которых подключена к земле, полупроводниковые элементы, например транзисторы (58, 59, 60, 61, 62, 63), с обратно включенными диодами (64, 65, 66, 67, 68, 69), средние точки которых подключаются к фильтру (70). Система управления (2) представляет собой замкнутую систему с контурами по прямой, обратной и нулевой последовательности, с отрицательными обратными связями по току и положительными обратными связями по напряжению. Для расчета прямой, обратной и нулевой последовательности используется блок (11), рассчитывающий последовательности по методу, описанному в Харитонов С.А., Берестов В.М., Харитонов А.С. Обобщенный метод симметричных составляющих и его применение для управления преобразователем частоты в составе системы генерирования переменного тока. Технiчна електродинамiка. Тематический выпуск. Силова електронiка та енергоефективнiсть. Частина 1. Киiв, 2004. - С. 57-63. Согласно этому методу прямую, обратную и нулевую последовательность можно выделить по формулам (1):Block (1) is a three-phase static electric energy converter (Fig. 3), containing two DC voltage sources with voltage U dc (56), (57), the midpoint of which is connected to the ground, semiconductor elements, such as transistors (58, 59 , 60, 61, 62, 63), with diodes turned back on (64, 65, 66, 67, 68, 69), the midpoints of which are connected to the filter (70). The control system (2) is a closed system with circuits in the forward, reverse and zero sequence, with negative current feedbacks and positive voltage feedbacks. To calculate the direct, reverse and zero sequence, block (11) is used, which calculates the sequence according to the method described in Kharitonov S.A., Berestov V.M., Kharitonov A.S. A generalized method of symmetrical components and its application for controlling a frequency converter as part of an alternating current generation system. Technical electrodynamics. Thematic issue. Power electronics and energy efficiency. Chastina 1. Kiiv, 2004 .-- S. 57-63. According to this method, the direct, reverse, and zero sequences can be distinguished by formulas (1):

Figure 00000001
Figure 00000001

где Iap, Ibp, Icp - токи прямой последовательности;where Iap, Ibp, Icp are direct sequence currents;

Ian, Ibn, Icn - токи обратной последовательности;Ian, Ibn, Icn - reverse sequence currents;

I0 - ток нулевой последовательности;I0 is the zero sequence current;

Iah, Ibh, Ich - гильбертовы преобразования токов Ia, Ib, Ic, представляющие собой сдвинутые на -π/2, относительно токов Ia, Ib, Ic.Iah, Ibh, Ich - Hilbert transforms of currents Ia, Ib, Ic, which are shifted by -π / 2, relative to currents Ia, Ib, Ic.

Далее система управления разделяется на три контура по прямой, обратной и нулевой последовательности. Контур по прямой последовательности включает в себя блок перехода из системы координат АВС в систему координат αβ (13), в который заводятся токи прямой последовательности Iap, Ibp, Icp и рассчитываются величины Iαp, Iβp по формулам (2):Next, the control system is divided into three circuits in a direct, reverse and zero sequence. The direct sequence circuit includes a block from the ABC coordinate system to the αβ coordinate system (13), into which the direct sequence currents Iap, Ibp, Icp are entered and Iαp, Iβp are calculated by the formulas (2):

Figure 00000002
Figure 00000002

Далее сигналы Iαp, Iβp заводятся в блок перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (15) и рассчитываются величины Idp, Iqp по формулам (3):Next, the signals Iαp, Iβp are entered into the block of transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (15) and the values Idp, Iqp are calculated by formulas (3):

Figure 00000003
Figure 00000003

где γp - угол, который рассчитывается блоком (49).where γp is the angle calculated by block (49).

Далее реализована отрицательная обратная связь по току из схем вычитания (18, 19) и блоков задания уставок по прямой последовательности (30, 33), в которые записываются величины задания тока прямой последовательности. Далее сигналы рассогласования заводятся на пропорционально-резонансные регуляторы (24, 25), на выходе которых получается сигналы обратной связи по прямой последовательности Idpoc, Iqpoc. Сигналы обратной связи Idpoc, Iqpoc заводятся на блок перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC (38), который рассчитывает величины Iapy, Ibpy, Icpy сигналов управления по прямой последовательности по формулам (4):Further, negative current feedback is implemented from the subtraction schemes (18, 19) and direct setting sequence setting blocks (30, 33), into which the direct sequence current setting values are written. Further, the mismatch signals are fed to proportional-resonant controllers (24, 25), at the output of which feedback signals are obtained in the direct sequence Idpoc, Iqpoc. Feedback signals Idpoc, Iqpoc are fed to the block of transition from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC (38), which calculates the values of Iapy, Ibpy, Icpy of control signals in a direct sequence according to formulas (4):

Figure 00000004
Figure 00000004

Контур по обратной последовательности включает в себя блок перехода из системы координат ABC в систему координат αβ (14), в который заводятся токи обратной последовательности Ian, Ibn, Icn и рассчитываются величины Iαn, Iβn по формулам (5):The circuit in the reverse sequence includes a block from the coordinate system ABC to the coordinate system αβ (14), into which the currents of the negative sequence Ian, Ibn, Icn are introduced and the quantities Iαn, Iβn are calculated by formulas (5):

Figure 00000005
Figure 00000005

Далее сигналы Iαn, Iβn заводятся в блок перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (15) и рассчитываются величины Idn, Iqn по формулам (6):Next, the signals Iαn, Iβn are entered into the block of transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (15) and the values Idn, Iqn are calculated by formulas (6):

Figure 00000006
Figure 00000006

где γn - угол, который рассчитывается блоком (50).where γn is the angle calculated by block (50).

Далее реализована отрицательная обратная связь по току из схем вычитания (20, 21) и блоков задания уставок по обратной последовательности (31, 34), в которые записываются величины задания тока обратной последовательности. Далее сигналы рассогласования заводятся на пропорционально-резонансные регуляторы (26, 27), на выходе которых получается сигналы обратной связи по обратной последовательности Idnoc, Iqnoc. Сигналы обратной связи Idnoc, Iqnoc заводятся на блок перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC (37), который рассчитывает величины Iany, Ibny, Icny сигналов управления по обратной последовательности по формулам (7):Further, negative current feedback is implemented from the subtraction schemes (20, 21) and the units for setting the settings in the reverse sequence (31, 34), in which the values for setting the current for the negative sequence are written. Further, the mismatch signals are fed to proportional-resonance controllers (26, 27), at the output of which feedback signals are obtained in the reverse sequence Idnoc, Iqnoc. The feedback signals Idnoc, Iqnoc are fed to the block of transition from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC (37), which calculates the values of Iany, Ibny, Icny of the control signals in the reverse sequence according to formulas (7):

Figure 00000007
Figure 00000007

Контур по нулевой последовательности включает в себя преобразователь Гильберта (10), используемый для сдвига тока нулевой последовательности I0 на угол -π/2. Таким образом, осуществляется переход в систему координат αβ0, согласно методу, описанному в (Kharitonov S.A., Zhoraev T.J. Generalized method of symmetrical components and them extraction using phase rotating digital filter. Sscience Bulletin of NSTU. -. - №1(34), Novosibirsk, NSTU, 2009, p. 191-203 (in Russian)). Далее сигналы Iα0, Iβ0 заводятся в блок перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq (17), который рассчитывает величины Id0, Iq0 по формулам (8):The zero sequence circuit includes a Hilbert transducer (10) used to shift the zero sequence current I0 by an angle of -π / 2. Thus, the transition to the coordinate system αβ0 is carried out according to the method described in (Kharitonov SA, Zhoraev TJ Generalized method of symmetrical components and them extraction using phase rotating digital filter. Sscience Bulletin of NSTU. -. - No. 1 (34), Novosibirsk , NSTU, 2009, p. 191-203 (in Russian)). Further, the signals Iα0, Iβ0 are entered into the block of transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq (17), which calculates the values Id0, Iq0 according to formulas (8):

Figure 00000008
Figure 00000008

где γ0 - угол, который рассчитывается блоком (51).where γ0 is the angle calculated by block (51).

Далее реализована отрицательная обратная связь по току из схем вычитания (22, 23) и блоков задания уставок по нулевой последовательности (32, 35). В блок (32) записывается величина, измеренная и рассчитанная измерителем (3, см. фиг. 1). Сигналы рассогласования заводятся на пропорционально-резонансные регуляторы (28, 29), на выходе которых получаются сигналы обратной связи по нулевой последовательности Id0oc, Iq0oc. Сигналы обратной связи Id0oc, Iq0oc заводятся на блок перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ (36), который рассчитывает сигналы I0y управления по нулевой последовательности по формуле (9):Further, negative current feedback is implemented from the subtraction schemes (22, 23) and the blocks for setting the settings in the zero sequence (32, 35). In block (32) is recorded the value measured and calculated by the meter (3, see Fig. 1). The mismatch signals are fed to proportional-resonant controllers (28, 29), at the output of which feedback signals are obtained in the zero sequence Id0oc, Iq0oc. Feedback signals Id0oc, Iq0oc are fed to the transition block from the stationary coordinate system dq to the coordinate system αβ (36), which calculates the control signals I0y according to the zero sequence according to the formula (9):

Figure 00000009
Figure 00000009

Далее сигналы Iapy, Iany, I0γ и сигнал компенсационной положительной обратной связи по напряжению Va с датчика напряжения (6, см. фиг. 1) суммируются схемой суммирования (39), сигналы Ibpy, Ibny, 10γ и сигнал компенсационной положительной обратной связи по напряжению Vb с датчика напряжения (6, см. фиг. 1) суммируются схемой суммирования (40), сигналы Icpy, Icny, 10γ и сигнал компенсационной положительной обратной связи по напряжению Vc с датчика напряжения (6, см. фиг. 1) суммируются схемой суммирования (41). Полученные сигналы Ua, Ub, Uc являются модулирующими сигналами для широтно-импульсного модулятора, состоящего из блоков (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48). Модулирующие сигналы Ua, Ub, Uc и сигнал с генератора опорного напряжения (42) заводятся на соответственно компараторы (43, 44, 45). Сигнал с компаратора (43) является сигналом управления для транзистора (58) (фиг. 3, 4), а другой, подающийся на логическое устройство НЕ (46) для транзистора (59) (фиг. 3, 4). Сигнал с компаратора (44) является сигналом управления для транзистора (60) (фиг. 3, 4), а другой, подающийся на логическое устройство НЕ (47) для транзистора (61) (фиг. 3, 4). Сигнал с компаратора (45) является сигналом управления для транзистора (62) (фиг. 3, 4), а другой, подающийся на логическое устройство НЕ (48) для транзистора (63) (фиг. 3, 4).Further, the signals Iapy, Iany, I0γ and the compensation signal for positive voltage feedback V a from the voltage sensor (6, see Fig. 1) are summed up by the summing circuit (39), the signals Ibpy, Ibny, 10γ and the signal for compensation positive voltage feedback Vb from the voltage sensor (6, see Fig. 1) are summed by the summation circuit (40), the signals Icpy, Icny, 10γ and the compensation signal of positive voltage feedback Vc from the voltage sensor (6, see Fig. 1) are summed by the summation circuit (41). The received signals Ua, Ub, Uc are modulating signals for a pulse-width modulator, consisting of blocks (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48). The modulating signals Ua, Ub, Uc and the signal from the reference voltage generator (42) are connected to the comparators (43, 44, 45), respectively. The signal from the comparator (43) is a control signal for the transistor (58) (Fig. 3, 4), and the other, fed to the logic device NOT (46) for the transistor (59) (Fig. 3, 4). The signal from the comparator (44) is a control signal for the transistor (60) (Fig. 3, 4), and the other, fed to the logic device NOT (47) for the transistor (61) (Fig. 3, 4). The signal from the comparator (45) is a control signal for the transistor (62) (Fig. 3, 4), and the other, fed to the logic device NOT (48) for the transistor (63) (Fig. 3, 4).

Также система управления содержит блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения (12), который рассчитывает прямую, обратную и нулевую последовательность напряжения по формулам (10):The control system also contains a unit for calculating the direct, reverse and zero voltage sequence (12), which calculates the direct, reverse and zero voltage sequence according to the formulas (10):

Figure 00000010
Figure 00000010

где Vap, Vbp, Vcp - напряжения прямой последовательности;where Vap, Vbp, Vcp are direct sequence voltages;

Van, Vbn, Vcn - напряжения обратной последовательности;Van, Vbn, Vcn - negative sequence voltage;

V0 - напряжение нулевой последовательности;V0 is the zero sequence voltage;

Vah, Vbh, Vch - гильбертовы преобразования напряжений Va, Vb, Vc, представляющие собой сдвинутые на -π/2, относительно напряжений Va, Vb, Vc.Vah, Vbh, Vch - Hilbert transformations of the voltages Va, Vb, Vc, which are shifted by -π / 2, relative to the voltages Va, Vb, Vc.

Далее сигналы Vap, Vbp, Vcp заводятся на блок расчета угла γp (49) для прямой последовательности, сигналы Vap, Vbp, Vcp заводятся на блок расчета угла γn (50) для обратной последовательности. Также система управления содержит блок расчета угла γ0 (51) для обратной последовательности. Величины γp, γn, γ0 рассчитываются по формулам (11) и заводятся в блоки (15, 16, 17) соответственно и (38, 37, 36) соответственно:Further, the signals Vap, Vbp, Vcp are input to the block calculating the angle γp (49) for the direct sequence, the signals Vap, Vbp, Vcp are input to the block calculating the angle γp (49) for the reverse sequence. The control system also contains a block for calculating the angle γ0 (51) for the reverse sequence. Values γp, γn, γ0 are calculated according to formulas (11) and are entered into blocks (15, 16, 17) and (38, 37, 36), respectively:

Figure 00000011
Figure 00000011

где f - частота сети.where f is the network frequency.

Таким образом, вращающиеся системы координат dq для прямой и обратной последовательности тока привязываются к напряжению сети.Thus, the rotating coordinate systems dq for the direct and reverse sequence of current are tied to the mains voltage.

Сигнал V0 с выхода блока (12) заводится в блок сравнения (55), который при превышении определенного уровня V0 определяет возникновение короткого замыкания и вырабатывает импульс для включения трехфазного разъединителя.The signal V0 from the output of block (12) is fed into the comparison block (55), which, when a certain level of V0 is exceeded, determines the occurrence of a short circuit and generates a pulse to turn on the three-phase disconnector.

Блок (3) представляет собой измеритель текущей емкости сети для расчета задания на ток индуктивности в блок задания уставки (32), например устройство для измерения емкости сети с изолированной нейтралью (RU 2169375, http://ru-patent.info/21/65-69/2169375.html). Блок (5) представляет собой высоковольтный трехфазный разъединитель, включенный между фазами сети и датчиками тока (4).Block (3) is a current capacitance meter for calculating the inductance current reference in the setpoint block (32), for example, a device for measuring the network capacitance with isolated neutral (RU 2169375, http://ru-patent.info/21/65 -69 / 2169375.html). Block (5) is a high-voltage three-phase disconnector connected between the phases of the network and current sensors (4).

Предлагаемое устройство функционирует следующим образом.The proposed device operates as follows.

В нормальном режиме работы сети (при отсутствии короткого замыкания) трехфазный разъединитель отключен (5), измеритель (4) определяет текущую емкость сети и требуемый индуктивный ток, для настройки в резонанс и компенсации, величина которого записывается в блок задания уставки (32) (см. фиг. 2).In the normal mode of operation of the network (in the absence of a short circuit), the three-phase disconnector is disconnected (5), the meter (4) determines the current capacity of the network and the required inductive current for tuning into resonance and compensation, the value of which is written to the setpoint setting unit (32) (see Fig. 2).

При возникновении короткого замыкания в сети появляется напряжение нулевой последовательности. Блок (12) расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения выделяет нулевую последовательность напряжения, величина которой в режиме короткого замыкания превышает значение уставки блока сравнения (55), и на его выходе образуется импульс, который включает трехфазный разъединитель (5) (см. фиг. 1). Система управления начинает отрабатывать нулевые уставки по прямой и обратной последовательности, записанные в блоках задания уставок (30, 31, 33, 34), а также нулевую уставку по q-составляющей нулевой последовательности, записанной в блоке задания уставки (35). На выходе суммирующих устройств (39, 40, 41) появляются модулирующие сигналы. Модулирующие сигналы Ua, Ub, Uc сравниваются компараторами (43, 44, 45) с опорным напряжением, и система управления вырабатывает импульсы управления Т1-Т6 для управления транзисторами (58, 59, 60, 61, 62, 63). Трехфазный инвертор начинает вырабатывать ток нулевой последовательности индуктивного характера, равный по величине записанному в блоке задания уставки (32), то есть измеренному измерителем (3) и равным емкостному току сети. Соответственно, индуктивный ток, вырабатываемый преобразователем, полностью компенсирует емкостной ток короткого замыкания.If a short circuit occurs in the network, a zero-sequence voltage appears. The direct, negative and zero voltage sequence calculation unit (12) selects a zero voltage sequence, the value of which in the short circuit mode exceeds the setting value of the comparison unit (55), and a pulse is generated at its output, which includes a three-phase disconnector (5) (see Fig. . one). The control system begins to process the zero settings in the forward and reverse sequence recorded in the setting blocks (30, 31, 33, 34), as well as the zero setting for the q-component of the zero sequence recorded in the setting block (35). At the output of the summing devices (39, 40, 41), modulating signals appear. The modulating signals Ua, Ub, Uc are compared by comparators (43, 44, 45) with a reference voltage, and the control system generates control pulses T1-T6 for controlling transistors (58, 59, 60, 61, 62, 63). A three-phase inverter starts to generate an inductive current of zero sequence, equal to the value recorded in the setpoint setting block (32), that is, measured by a meter (3) and equal to the capacitive current of the network. Accordingly, the inductive current generated by the converter fully compensates for the capacitive short circuit current.

Быстродействие предлагаемого устройства увеличивается за счет введения замкнутой системы управления устройством по прямой, обратной и нулевой последовательности. Для управления статическим преобразователем электрической энергии по прямой, нулевой и обратной последовательности необходимо выполнить его трехфазным. Введение замкнутой системы управления с обратными связями по каждой последовательности, которая независимо управляет прямой, обратной и нулевой последовательностью тока, позволяет более тонко чувствовать изменения напряжения сети и выходного тока преобразователя и своевременно реагировать на эти изменения.The performance of the proposed device increases due to the introduction of a closed device control system in a direct, reverse and zero sequence. To control a static converter of electric energy in a direct, zero and reverse sequence, it is necessary to perform it three-phase. The introduction of a closed-loop control system with feedbacks for each sequence, which independently controls the direct, reverse, and zero sequence of current, allows you to more finely sense changes in the mains voltage and output current of the converter and respond to these changes in a timely manner.

Кроме того, уменьшается масса и габариты устройства по сравнению с прототипом за счет выполнения статического преобразователя электрической энергии трехфазным, что устраняет необходимость подключать преобразователь к сети через специальный нейтралеобразующий трансформатор.In addition, the mass and dimensions of the device are reduced compared to the prototype due to the implementation of a three-phase static electric energy converter, which eliminates the need to connect the converter to the network through a special neutral-forming transformer.

Claims (1)

Устройство компенсации емкостных токов короткого замыкания в сетях с изолированной нейтралью 6-10 кВ, содержащее трехфазный разъединитель, соединенный с фазами сети и системой управления, которая соединена с измерителем, статическим преобразователем электрической энергии, отличающееся тем, что в него введены датчик тока, датчик напряжения, а указанный статический преобразователь электрической энергии выполнен трехфазным и соединен с землей, причем фазы статического преобразователя электрической энергии соединены с сетью через датчик тока, соединенный с трехфазным разъединителем, а система управления соединена с датчиком тока, датчиком напряжения, трехфазным статическим преобразователем электрической энергии, и содержит преобразователи Гильберта тока, соединенные с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока, который соединен с входами блоков перехода из системы координат ABC в систему координат αβ, преобразователем Гильберта нулевой последовательности и блоком перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq для нулевой последовательности, другой вход которого соединен с преобразователем Гильберта нулевой последовательности, а выходы соединены со схемами вычитания нулевой последовательности, другие входы которых соединены с блоками задания уставок нулевой последовательности, а выходы - с блоками пропорционально-интегральных регуляторов по нулевой последовательности, блоки перехода из системы координат ABC в систему координат αβ, выходы которых соединены с входами блоков перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq, выходы которых соединены с входами схем вычитания прямой и обратной последовательности, другие входы которых соединены с блоками задания уставок прямой и обратной последовательности, а выходы соединены с входами блоков пропорционально-интегральных регуляторов прямой и обратной последовательности, блоки пропорционально-интегральных регуляторов по прямой и обратной последовательности, соединенные с блоками перехода из стационарной системы координат dq в систему координат ABC, выходы которых соединены со схемами суммирования, блоки пропорционально-интегральных регуляторов по нулевой последовательности соединены с блоком перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ для нулевой последовательности, выход которого соединен со схемами суммирования, схемы суммирования, выходы которых соединены с входами компараторов, другие входы которых соединены с генератором опорного напряжения, а выходы - с логическими устройствами НЕ, преобразователи Гильберта напряжения соединены с блоком расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения, который соединен с блоками расчета углов γр, γn и блоком сравнения, блок расчета угла γр, выход которого соединен с одним из входов блока перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq для прямой последовательности и одним из входов блока перехода из системы координат dq в систему координат ABC для прямой последовательности, блок расчета угла γn, выход которого соединен с одним из входов блока перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq для обратной последовательности и одним из входов блока перехода из системы координат dq в систему координат ABC для обратной последовательности, блок расчета угла γ0, выход которого соединен с одним из входов блока перехода из системы координат αβ в стационарную систему координат dq для нулевой последовательности и с одним из входов блока перехода из стационарной системы координат dq в систему координат αβ для нулевой последовательности, причем преобразователи Гильберта напряжения соединены с датчиками напряжения, а преобразователи Гильберта тока - с датчиками тока, блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности тока соединен с датчиками тока, блок расчета прямой, обратной и нулевой последовательности напряжения соединен с датчиками напряжения, блок задания уставок по d-составляющей нулевой последовательности тока соединен с измерителем, схемы суммирования соединены с датчиками напряжения, выходы компараторов и логических устройств НЕ соединены с транзисторами трехфазного статического преобразователя электрической энергии, блок сравнения соединен с трехфазным разъединителем.Compensation device for capacitive short-circuit currents in networks with an insulated neutral of 6-10 kV, containing a three-phase disconnector connected to the phases of the network and a control system that is connected to a meter, a static electric energy converter, characterized in that a current sensor, a voltage sensor are inserted into it and the specified static converter of electrical energy is made three-phase and connected to ground, and the phases of the static converter of electrical energy are connected to the network through a sensor a current connected to a three-phase disconnector, and the control system is connected to a current sensor, a voltage sensor, a three-phase static electric energy converter, and contains current Hilbert converters connected to a direct, reverse and zero sequence current calculation unit, which is connected to the inputs of the transition blocks from the system coordinate system ABC to the coordinate system αβ, the Hilbert transform of the zero sequence and the transition block from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq for zero sequence, the other input of which is connected to the zero-sequence Hilbert transducer, and the outputs are connected to the zero sequence subtraction circuits, the other inputs of which are connected to the blocks for setting the zero sequence settings, and the outputs to the proportional-integral blocks of regulators in the zero sequence, transition blocks from the coordinate system ABC to the coordinate system αβ, the outputs of which are connected to the inputs of the blocks of the transition from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq, the outputs of which rykh are connected to the inputs of the forward and reverse sequence subtraction circuits, the other inputs of which are connected to the units for setting the direct and reverse sequence settings, and the outputs are connected to the inputs of the proportional-integral controllers of the forward and reverse sequence, the proportional-integral controllers blocks in the forward and reverse sequence, connected to the blocks of transition from the stationary coordinate system dq to the coordinate system ABC, the outputs of which are connected to the summation schemes, the blocks are proportional O-integral controllers are connected in a zero sequence to the transition block from the stationary coordinate system dq to the coordinate system αβ for the zero sequence, the output of which is connected to the summing circuits, summing circuits, the outputs of which are connected to the inputs of the comparators, the other inputs of which are connected to the reference voltage generator, and the outputs - with logical devices NOT, Hilbert voltage converters are connected to the unit for calculating the direct, reverse and zero voltage sequence, which is connected nen with the blocks for calculating the angles γp, γn and the comparison unit, the block for calculating the angle γp, the output of which is connected to one of the inputs of the block from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq for a direct sequence and one of the inputs of the block from the coordinate system dq to the system coordinate system ABC for the direct sequence, the block for calculating the angle γn, the output of which is connected to one of the inputs of the transition block from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq for the inverse sequence and one of the inputs of the transition block from the systems coordinates dq to the coordinate system ABC for the inverse sequence, the block calculating the angle γ0, the output of which is connected to one of the inputs of the block from the coordinate system αβ to the stationary coordinate system dq for the zero sequence and to one of the inputs of the block from the stationary coordinate system dq to the system coordinate αβ for a zero sequence, moreover, the Hilbert voltage converters are connected to voltage sensors, and the Hilbert current converters are connected to current sensors, the direct, negative and zero sequence calculation unit is connected to current sensors, the direct, negative and zero sequence calculation unit is connected to voltage sensors, the unit for setting the d-component of the zero sequence current is connected to the meter, the summation circuit is connected to voltage sensors, the outputs of the comparators and logic devices are NOT connected to transistors of a three-phase static converter of electrical energy, the comparison unit is connected to a three-phase disconnector.
RU2015122324A 2015-06-10 2015-06-10 Device for compensation of capacitive currents of short circuit in networks with isolated neutral 6-10 kb RU2626011C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015122324A RU2626011C2 (en) 2015-06-10 2015-06-10 Device for compensation of capacitive currents of short circuit in networks with isolated neutral 6-10 kb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015122324A RU2626011C2 (en) 2015-06-10 2015-06-10 Device for compensation of capacitive currents of short circuit in networks with isolated neutral 6-10 kb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015122324A RU2015122324A (en) 2016-12-27
RU2626011C2 true RU2626011C2 (en) 2017-07-21

Family

ID=57759272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015122324A RU2626011C2 (en) 2015-06-10 2015-06-10 Device for compensation of capacitive currents of short circuit in networks with isolated neutral 6-10 kb

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626011C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2284083C2 (en) * 2003-08-18 2006-09-20 Татьяна Ивановна Ефименко Device for compensation of one-phased capacity closing currents and for limiting internal overvoltages in high-voltage networks
US20080157728A1 (en) * 2006-08-04 2008-07-03 Mitsubishi Electric Corporation Reactive-power control apparatus and reactive-power compensator using the same
RU2404501C1 (en) * 2009-11-23 2010-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "НПП Бреслер" (ООО "НПП Бреслер") Device for automatic tuning of arc-quenching reactor
RU148769U1 (en) * 2014-07-24 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" DEVICE FOR COMPENSATION OF CAPACITIVE SHORT CURRENT CURRENTS IN NETWORKS WITH INSULATED NEUTRAL 6 - 10 kV

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2284083C2 (en) * 2003-08-18 2006-09-20 Татьяна Ивановна Ефименко Device for compensation of one-phased capacity closing currents and for limiting internal overvoltages in high-voltage networks
US20080157728A1 (en) * 2006-08-04 2008-07-03 Mitsubishi Electric Corporation Reactive-power control apparatus and reactive-power compensator using the same
RU2404501C1 (en) * 2009-11-23 2010-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "НПП Бреслер" (ООО "НПП Бреслер") Device for automatic tuning of arc-quenching reactor
RU148769U1 (en) * 2014-07-24 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" DEVICE FOR COMPENSATION OF CAPACITIVE SHORT CURRENT CURRENTS IN NETWORKS WITH INSULATED NEUTRAL 6 - 10 kV

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015122324A (en) 2016-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hu et al. Model predictive control of grid-connected inverters for PV systems with flexible power regulation and switching frequency reduction
Tang et al. Exploring inherent damping characteristic of LCL-filters for three-phase grid-connected voltage source inverters
US20050281067A1 (en) System and method for unbalanced independent AC phase voltage control of a 3-phase, 4-wire output DC/AC inverter
US8842453B2 (en) Converter system and control method thereof
US9866145B2 (en) Control of leakage currents in systems with a plurality of parallel inverters
CN104953882A (en) Power converter, power generation system, control apparatus, and power conversion method
JP4945476B2 (en) Single-phase voltage type AC / DC converter and three-phase voltage type AC / DC converter
Chen et al. A novel DC current injection suppression method for three-phase grid-connected inverter without the isolation transformer
CN102882383A (en) Direct power control method of modular multilevel wind power converter
Naik et al. A two-phase five-level converter with least number of power switches requiring only a single DC source
CN114325113B (en) Inverter positive and negative sequence impedance measurement method based on disturbance superposition of sampling signals
Benyamina et al. An augmented state observer-based sensorless control of grid-connected inverters under grid faults
JP2016046955A (en) Electric power conversion device
KR20200001300A (en) System for controlling grid-connected apparatus for distributed generation
CN110048433B (en) Intelligent power distribution network control method based on intelligent soft switch
EP3432461A1 (en) Power conversion device
KR101644455B1 (en) Multi-Purpose Active Filter for Compensating Reactive Power and Harmonic Distortion
CN110086169B (en) Power distribution network control method
RU2626011C2 (en) Device for compensation of capacitive currents of short circuit in networks with isolated neutral 6-10 kb
JP2012178938A (en) Power conversion system
RU148769U1 (en) DEVICE FOR COMPENSATION OF CAPACITIVE SHORT CURRENT CURRENTS IN NETWORKS WITH INSULATED NEUTRAL 6 - 10 kV
EP3723256B1 (en) Output voltage control circuit device for plurality of power supply cells connected in series
CA3073658C (en) Control device of three-terminal static dc converter
Li et al. Virtual model predictive control of the inverter to achieve unbalance compensation for islanded and grid‐tied operations
Dockhorn et al. Contactless power transmission with new secondary converter topology