RU2625404C1 - Body acceleration method in ballistic experiment and device for its implementation - Google Patents
Body acceleration method in ballistic experiment and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2625404C1 RU2625404C1 RU2016116982A RU2016116982A RU2625404C1 RU 2625404 C1 RU2625404 C1 RU 2625404C1 RU 2016116982 A RU2016116982 A RU 2016116982A RU 2016116982 A RU2016116982 A RU 2016116982A RU 2625404 C1 RU2625404 C1 RU 2625404C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working gas
- barrel
- ballistic
- cavity
- control cavity
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B11/00—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области техники баллистического эксперимента, а именно к способам ускорения тел до достижения ими заданной скорости движения, средствам и технологиям для метания тел, запуска капсул, зондов, мячей.The invention relates to the field of technology of a ballistic experiment, and in particular to methods of accelerating bodies until they reach a given speed, means and technologies for throwing bodies, launching capsules, probes, balls.
Уровень техникиState of the art
В зависимости от задач исследования того или иного частного варианта движения тела в среде применяются различные установки и способы для придания телу требуемой в опыте скорости движения или соударения с мишенью. Используемый способ должен обеспечить получение необходимой информации об исследуемом процессе. Традиционным при проведении лабораторного баллистического эксперимента является способ ускорения тел с применением пневматических или огнестрельных устройств. Известные способы ускорения тел в лабораторных условиях и применяемая при этом техника представлены, например, в источниках: Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях / под ред. Н.А. Златина, Г.И. Мишина. М.: Наука. 1974. С. 157-163; Применение высокоскоростной камеры CORDIN 530 в баллистическом эксперименте. Дьячковский А.С. / Сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии». Томск. 2012. С. 21-22. В последнем из приведенных источников подробно описан вариант проведения баллистического эксперимента с применением высокоскоростной видеосъемки.Depending on the tasks of studying one or another particular variant of the body’s motion in the medium, various devices and methods are used to give the body the speed of motion or collision with the target required in the experiment. The method used should provide the necessary information about the investigated process. Traditional in a laboratory ballistic experiment is a method of accelerating bodies using pneumatic or firearms. Known methods of accelerating bodies in laboratory conditions and the technique used for this are presented, for example, in the sources: Ballistic installations and their use in experimental studies / ed. ON. Zlatina, G.I. Misha. M .: Science. 1974. S. 157-163; Application of the CORDIN 530 high-speed camera in a ballistic experiment. Dyachkovsky A.S. / Proceedings of the XVIII International Scientific and Practical Conference "Modern Techniques and Technologies". Tomsk 2012.S. 21-22. The last of these sources describes in detail the option of conducting a ballistic experiment using high-speed video.
Недостатками применяемых способов является необходимость использования в лабораторных помещениях огнестрельных устройств или установок высокого давления. Установки, а следовательно, и используемые в них способы ускорения тел требуют при эксплуатации соответствующих помещений, и аттестованный персонал для ответственной эксплуатации и контроля за эксплуатацией сосудов высокого давления.The disadvantages of the methods used are the need for the use of firearms or high-pressure devices in laboratory rooms. Installations, and therefore the methods used to accelerate bodies used in them, require the use of appropriate facilities, and certified personnel for responsible operation and monitoring the operation of pressure vessels.
Для ускорения тел в опытах по соударению с исследуемой мишенью применяется способ, включающий операцию выстрела из баллистической установки с применением строительного патрона: Компактный разгонный стенд для баллистических испытаний. Сапожников С.Б., Кудрявцев О.А. / Вестник ЮУрГУ. 2012. №33. С. 139-143. В данном источнике очень подробно, по операциям, изложена последовательность работы стенда при проведении баллистического стенда с измерением скорости ускоряемого объекта хронометрами и торможения объекта в специальной ловушке. Там же подробно описаны операции способа ускорения объекта.To accelerate bodies in collision experiments with the target under study, a method is used that includes the operation of a shot from a ballistic installation using a building cartridge: Compact booster stand for ballistic tests. Sapozhnikov S.B., Kudryavtsev O.A. / Bulletin of SUSU. 2012. No. 33. S. 139-143. This source describes in detail, by operations, the sequence of operation of the stand when holding a ballistic stand with the measurement of the speed of an accelerated object by chronometers and the braking of an object in a special trap. The operations of the method for accelerating an object are also described in detail there.
Недостатками этого способа являются высокая пожаро и взрывоопасность, подбор требуемой скорости тела перемещением тела по каналу ствола, ограниченный срок хранения зарядов. Установки требуют также наличия специальной инфраструктуры для хранения и доставки зарядов, а также соответствующего аттестованного персонала для эксплуатации установок.The disadvantages of this method are the high fire and explosiveness, the selection of the required body speed by moving the body along the bore, limited shelf life of charges. Installations also require special infrastructure for storage and delivery of charges, as well as appropriate certified personnel for the operation of the installations.
В основу настоящего изобретения положена задача создать способ ускорения тел и устройство, которые уменьшают требования к персоналу, повышают безопасность эксплуатации ускоряющих тела установок и повышают информативность единичного опыта. Применение способа и устройства должно позволить обслуживающему персоналу оперативно, экономично и безопасно придавать требуемую скорость перемещения исследуемым метаемым объектам, размещать экспериментальные установки в учебных центрах.The basis of the present invention is to create a method of accelerating bodies and a device that reduce personnel requirements, increase the safety of operation of accelerating bodies of installations and increase the information content of a single experience. The application of the method and device should allow service personnel to quickly, economically and safely give the required speed of movement to the studied missile objects, to place experimental facilities in training centers.
Аналогом предлагаемого способа может служить способ ускорения тела, реализованный в устройстве для выстреливания бросательных концов по патенту RU 2003367, кл. А62В 1/18. Устройство для выстреливания бросательных концов имеет ствол с размещенным в нем метательным снарядом и пусковую камеру, соединенную со стволом посредством входного отверстия. В пусковой камере размещены отсекатель и направляющая, между которыми образована управляющая полость. Коническая поверхность отсекателя взаимодействует с кольцевыми выступами конической поверхности входного отверстия. Способ ускорения тела включает операции, отмеченные в описании к патенту: производится нажатие на спуск запорного клапана, обеспечивается выброс газа из управляющей полости, отсекатель открывает зазор для доступа рабочего газа под рабочим давлением в ствол из пусковой полости, после чего передают ускоряющий импульс метаемому объекту. Функционирование данного устройства в составе стенда при проведении баллистических экспериментов проанализировано в публикации: Газодинамическое исследование пневматического линемета. В.В. Григорьев, С.Н. Исаков, Р.Л. Петров, С.В. Юркин. Журнал технической физики. 2006. Том 76. Вып. 3. С. 75-80.An analogue of the proposed method can be a body acceleration method implemented in a device for firing throwing ends according to patent RU 2003367, class.
В данном способе отсутствует необходимость использования огнестрельных изделий, что повышает оперативность и безопасность при эксплуатации в сравнении с указанными выше. Однако установка содержит резервуар высокого давления и требует при эксплуатации в лабораторных условиях соответствующих помещений, а также аттестованный персонал для ответственной эксплуатации и контроля за эксплуатацией сосудов высокого давления.In this method there is no need for the use of firearms, which increases the efficiency and safety during operation in comparison with the above. However, the installation contains a pressure vessel and requires appropriate facilities during laboratory operation, as well as certified personnel for the responsible operation and monitoring of the operation of pressure vessels.
Наиболее близким аналогом предлагаемого способа является способ ускорения тел, реализованный и изложенный в описании работы пусковой установки по патенту RU 2066656, кл. В63С 9/26, А62В 1/18, F42B 11/04. Пусковая установка содержит резервуар сжатого газа, выходную камеру, соединенную с резервуаром через основной клапан, содержащий седло, образующее проходной кольцевой канал между резервуаром и выходной камерой. В резервуаре размещено полое цилиндрическое тело, открытое со стороны проходного кольцевого канала и коаксиально с ним соединенное через запускающий клапан, снабженный устройством запуска с источником сжатого газа и атмосферой. Размещен также подвижный отсекатель, перекрывающий под действием давления сжатого газа в полом цилиндрическом теле проходной кольцевой канал. Пуск установки осуществляется нажатием на курок, при этом золотниковый клапан куркового устройства открывается и первый дренажный канал соединяется с атмосферой. В результате происходит выброс в атмосферу газа из внутренней полости запускающего клапана и запускающий клапан открывается. Рабочий газ передает ускоряющий импульс метаемому объекту.The closest analogue of the proposed method is a method of accelerating bodies, implemented and described in the description of the launcher according to patent RU 2066656, class.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Цель изобретения - уменьшение требований к проводящему эксперименты персоналу, повышение безопасности эксплуатации ускоряющих тела установок и повышение информативности единичного опыта. Кроме этого обеспечение оперативности, экономичности и безопасности при ускорении исследуемых метаемых объектов на экспериментальных установках в учебных центрах.The purpose of the invention is to reduce the requirements for personnel conducting experiments, increasing the safety of operation of accelerating bodies of installations and increasing the information content of a single experience. In addition, ensuring the efficiency, economy and safety when accelerating the studied missile objects at experimental facilities in training centers.
Это достигается тем, что в стволе баллистической установки размещают метаемый объект, после чего в объеме пусковой полости ствола со стороны, обратной направлению метания, размещают управляющую полость, которая представляет собой замкнутую оболочку полости из эластичного материала. Заполняют управляющую полость рабочим газом от источника рабочего газа, соединенного через магистраль и запорно-регулирующую аппаратуру с управляющей полостью. Подают команду на срабатывание отсекателя для выпуска рабочего газа в пусковую полость ствола. Рабочий газ воздействует на объект, который с ускорением движется по каналу ствола. При этом измерения в процессе баллистического движения объекта экспериментального исследования производят с момента начала движения объекта по стволу. Перед заполнением управляющей полости рабочий газ может быть произведен в источнике рабочего таза, например, электролизом воды. Срабатывание отсекателя обеспечивается инициированием реакции в рабочем газе. Перед размещением управляющей полости, внутренняя поверхность пусковой полости ствола и внешняя поверхность эластичной оболочки могут быть покрыты снижающим коэффициент трения материалом. В ходе проведения баллистического эксперимента, до момента срабатывания отсекателя, ствол может быть переведен в наклонное положение.This is achieved by placing a missile object in the barrel of the ballistic installation, after which a control cavity is placed in the volume of the launching cavity of the barrel from the side opposite to the throwing direction, which is a closed shell of a cavity of elastic material. The control cavity is filled with working gas from a source of working gas connected through a line and shut-off and control equipment to the control cavity. A command is issued to trigger the cut-off to release the working gas into the launch cavity of the barrel. The working gas acts on an object that accelerates along the barrel. In this case, measurements in the process of ballistic motion of the object of experimental research are made from the moment the object begins to move along the trunk. Before filling the control cavity, the working gas can be produced in the source of the working basin, for example, by electrolysis of water. The shutoff is triggered by a reaction in the working gas. Before placing the control cavity, the inner surface of the launch cavity of the barrel and the outer surface of the elastic shell can be coated with a friction-reducing material. During the ballistic experiment, until the cutter is triggered, the barrel can be moved to an inclined position.
Цель изобретения достигается также применением устройства ускорения тела в баллистическом эксперименте, которое содержит заполненную рабочим газом управляющую полость для размещения ее в пусковой камере ствола со стороны, обратной направлению метания ускоряемого объекта. Полость снабжена отсекателем для выпуска рабочего газа в пусковую полость ствола и для соединения управляющей полости через магистраль и запорно-регулирующую аппаратуру с источником рабочего газа и управляющей аппаратурой. Материал оболочки управляющей полости выполняют из эластичного материала, при этом оболочка составляет собой элемент отсекателя. Рабочий газ может быть произведен в источнике рабочего газа, например, электролизом воды. Внешняя поверхность эластичной оболочки управляющей полости может быть покрыта снижающим коэффициент трения материалом. Отсекатель может содержать элемент инициирования реакции в рабочем газе.The purpose of the invention is also achieved by the use of a body acceleration device in a ballistic experiment, which contains a control cavity filled with working gas to place it in the launch chamber of the barrel from the side opposite to the throwing direction of the accelerated object. The cavity is equipped with a shut-off device for discharging the working gas into the launch cavity of the barrel and for connecting the control cavity through the line and the shut-off and control equipment with the working gas source and control equipment. The shell material of the control cavity is made of elastic material, while the shell is an element of the cutoff. The working gas can be produced in a source of working gas, for example, by electrolysis of water. The outer surface of the elastic shell of the control cavity may be coated with a coefficient of friction reducing material. The cutter may contain a reaction initiation element in the working gas.
Перечень чертежейList of drawings
Фиг. 1 - последовательность операций при осуществлении способа;FIG. 1 - sequence of operations during the implementation of the method;
Фиг. 2 - дополнительные операции при осуществлении способа;FIG. 2 - additional operations in the implementation of the method;
Фиг. 3 - пример исполнения устройства.FIG. 3 is an example of a device.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Последовательность основных операций способа (фиг. 1).The sequence of basic operations of the method (Fig. 1).
№1. В ствол 1 помещают метаемый объект 2. Глубина погружения в ствол определяется требованиями превышения протяженности пусковой зоны ствола. Эти требования определяются параметрами объекта, ствола и заданными начальными условиями при вылете объекта из ствола в конкретном баллистическом эксперименте.No. 1. A
№2. В пусковой зоне 6 размещают пустую (не заполненную рабочим газом) замкнутую эластичную оболочку 4, скрепленную с магистралью 7.No. 2. In the
№3. С пульта управляющей аппаратуры 10 подается команда на включение электролизера для получения рабочего газа 5 в виде смеси кислорода и водорода.
№4. Рабочий газ 5 подается через запорно-регулирующую аппаратуру 8 в магистраль 7 и постепенно заполняет замкнутую эластичную оболочку 4, растягивая ее и увеличивая ее объем до заданного условиями опыта объема рабочего газа 5. Заполненная рабочим газом 5 оболочка 4 заполняет пусковую зону 6 ствола 1 и представляет собой управляющую полость 3, объем и параметры оболочки 4 которой определяют требуемые параметры метательного импульса для придания метаемому объекту 2 необходимых в опыте параметров движения объекта 2.
№5. С пульта управляющей аппаратуры 10 подается команда на включение искрового разрядника, входящего в состав запорно-регулирующей аппаратуры 8.No. 5. From the
№6. Рабочий газ 5 увеличивается в объеме, оболочка растягивается, разрушается, выполняя функции отсекателя, 4 и воздействует на метаемый объект 2, выталкивая его из ствола 1. После вылета из ствола 1 метаемый объект 2 движется с заданной условиями опыта скоростью.No. 6. The working
Дополнительные операции при осуществлении способа (фиг. 2).Additional operations during the implementation of the method (Fig. 2).
№1+. Эта операция может быть произведена перед операцией №2 с целью повышения эффективности при заполнении замкнутой эластичной оболочки 4 рабочим газом 5 и удлинения пусковой зоны 6. Для этого внутренняя поверхность ствола 1 и внешняя поверхность эластичной оболочки 4 могут быть покрыты снижающим коэффициент трения материалом 12.No. 1 +. This operation can be performed before operation No. 2 in order to increase efficiency when filling the closed
№2+. Эта операция может быть произведена перед операцией №3 с целью повышения эффективности за счет увеличения энергоотдачи от рабочего газа 5 к метаемому объекту 2. Для этого торец ствола 1, примыкающий к пусковой зоне 6, может быть заглушен запорной крышкой 13. Запорная крышка 13 может быть скреплена со стволом 1.No. 2 +. This operation can be performed before operation No. 3 in order to increase efficiency by increasing the energy transfer from the working
№0+. Эта операция может быть произведена перед операцией №1 с целью повышения информативности единичного опыта и точности функционирования предлагаемого способа. Для этого при проведении баллистического эксперимента устанавливают ствол 1 из оптически прозрачного материала, например стекла. Видеокамера в этом случае отобразит особенности функционирования способа на этапе подготовки пуска, размещения метаемого объекта 2 в стволе 1, заполнения оболочки 4 рабочим газом 5, определения параметров управляющей полости 3 и размеров пусковой зоны. Высокоскоростная видеорегистрация отобразит работоспособность способа на этапе пуска, при расширении оболочки 4, в процессе движения метаемого объекта 2 по стволу 1. Кроме того, видеорегистрация отобразит особенности внутрибаллистических процессов, воздействия рабочего газа 5 на объект 2 на этапе движения объекта 2 по каналу ствола 1. С применением ствола 1 из оптически прозрачного материала количество получаемых данных из единичного опыта увеличивается как количественно, так и качественно.No. 0 +. This operation can be performed before operation No. 1 in order to increase the information content of a single experience and the accuracy of the functioning of the proposed method. To do this, when conducting a ballistic experiment set the
№4+. Эта операция может быть произведена перед операцией №3 с целью повышения безопасности за счет исключения рисков при необходимости удаления метаемого тела 2 из ствола 1. Для этого стволу 1 придают наклонное положение, например, с помощью узла подвески 14, опоры качения 15 и подвижной опоры 16.No. 4 +. This operation can be performed before operation No. 3 in order to increase safety by eliminating risks if it is necessary to remove the
Цель изобретения также достигается применением устройства для ускорения тела в баллистическом эксперименте. Вариант осуществления устройства приведен на фиг. 3.The purpose of the invention is also achieved by using a device to accelerate the body in a ballistic experiment. An embodiment of the device is shown in FIG. 3.
Управляющая полость устройства 3, образована замкнутой эластичной оболочкой 4. Позиции соответствуют номерам позиций устройства, принятым для описания его функционирования при осуществлении способа. Управляющая полость 3 соединена через магистраль 7 и запорно-регулирующую аппаратуру 10 с источником 8 рабочего газа 9 и управляющей аппаратурой 10. Источник газа может быть выполнен, например, в виде электролизера для получения рабочего газа в виде смеси кислорода и водорода. Запорно-регулирующая аппаратура в таком случае содержит тепловой инициирующий элемент, например искровой разрядник.The control cavity of the
С целью повышения эффективности функционирования при заполнении замкнутой эластичной оболочки 4 рабочим газом 9 внешняя поверхность эластичной оболочки 4 может быть покрыта снижающим коэффициент трения материалом 12.In order to increase the efficiency of operation when filling a closed
Таким образом, предлагаемые способ и устройство обеспечивают достижение цели изобретения - повышения информативности и безопасности при эксплуатации пусковой установки в лабораторных условиях. С использованием изобретения повышаются также оперативность и экономичность при проведении серии опытов.Thus, the proposed method and device ensure the achievement of the purpose of the invention is to increase the information content and safety during the operation of the launcher in laboratory conditions. Using the invention also increases the efficiency and economy when conducting a series of experiments.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016116982A RU2625404C1 (en) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | Body acceleration method in ballistic experiment and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016116982A RU2625404C1 (en) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | Body acceleration method in ballistic experiment and device for its implementation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2625404C1 true RU2625404C1 (en) | 2017-07-13 |
Family
ID=59495247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016116982A RU2625404C1 (en) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | Body acceleration method in ballistic experiment and device for its implementation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2625404C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2731850C1 (en) * | 2020-03-13 | 2020-09-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method of determining intraballistic parameters of acceleration of thrown objects in barrel launching devices |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3713968A1 (en) * | 1987-04-25 | 1988-11-03 | Walther Carl Gmbh | Firing weapon operated by compressed gas |
RU2024817C1 (en) * | 1992-09-24 | 1994-12-15 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Иста" | Pneumatic weapon |
RU2066656C1 (en) * | 1993-10-25 | 1996-09-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Иста" | Starting set |
RU2400687C2 (en) * | 2006-05-02 | 2010-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет" (ГОУ ВПО ТГУ) | Ballistic unit with splitter |
-
2016
- 2016-04-29 RU RU2016116982A patent/RU2625404C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3713968A1 (en) * | 1987-04-25 | 1988-11-03 | Walther Carl Gmbh | Firing weapon operated by compressed gas |
RU2024817C1 (en) * | 1992-09-24 | 1994-12-15 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Иста" | Pneumatic weapon |
RU2066656C1 (en) * | 1993-10-25 | 1996-09-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Иста" | Starting set |
RU2400687C2 (en) * | 2006-05-02 | 2010-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет" (ГОУ ВПО ТГУ) | Ballistic unit with splitter |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2731850C1 (en) * | 2020-03-13 | 2020-09-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method of determining intraballistic parameters of acceleration of thrown objects in barrel launching devices |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5996503A (en) | Reusable gas-powered hand grenade | |
US7954413B2 (en) | Two-stage light gas gun | |
US4154012A (en) | Expendable launcher for non-lethal ring airfoil projectile | |
US7784455B1 (en) | Reusable pellet shooting grenade | |
US4185538A (en) | Simplified air system for underwater rocket launching | |
US8201486B1 (en) | Two-stage light gas gun | |
US3631760A (en) | Pneumatic torpedo launcher with hydraulic operated snubber | |
RU2625404C1 (en) | Body acceleration method in ballistic experiment and device for its implementation | |
US20200025511A1 (en) | Hypersonic Pneumatic Gun | |
WO2009128804A1 (en) | An improved two-stage light gas gun | |
US3465638A (en) | Hypervelocity gun | |
KR20150081757A (en) | Testing device for torpedo launching | |
US10675550B2 (en) | Methods and apparatus for launching projectiles | |
KR20140146293A (en) | Hypervelocity gun for nuclear fusion power | |
RU2619501C1 (en) | Research launching facility | |
RU2526320C1 (en) | Non-lethal round for tubeless gun | |
US6490959B2 (en) | Recoilless telescoping barrel gun | |
RU2349857C2 (en) | Method of launching grenade and grenade launcher to this end | |
RU144872U1 (en) | GAS-DYNAMIC ACCELERATOR OF SOLID BODIES | |
KR20150029269A (en) | Underwater automatic rifle | |
JP2005127704A (en) | Method and device for launching free-flying projectile | |
RU2562926C1 (en) | Air-fluid device to throw birds' carcasses and other articles at aircraft tests | |
US3468217A (en) | Hypervelocity jet system | |
US6089139A (en) | Porous nozzle projectile barrel | |
US6595103B1 (en) | Inertial breechblock gun system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190430 |