RU2625178C1

RU2625178C1 - Grain harvesting aggregate

Info

Publication number: RU2625178C1
Application number: RU2016139187A
Authority: RU
Inventors: Эдуард Иосифович Липкович; Юрий Геннадьевич Кормильцев; Вячеслав Иванович Черноиванов; Александр Александрович Ежевский; Андрей Юрьевич Несмиян; Владимир Владимирович Щиров
Priority date: 2016-10-05
Filing date: 2016-10-05
Publication date: 2017-07-12

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: grain harvesting aggregate contains a power means and a trailed combine harvester with a header, connected to each other, and a grain vehicle attached to the combine harvester. The power means is equipped with the front hitch on which a tillage tool is fixed. The working width of the tillage tool is equal to the header grip width. An inclined chamber is attached to the central part of the header. The longitudinal axes of the power means and the inclined chamber are parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the threshing part of the combine harvester. The longitudinal axes of the tillage tool, the power means and the vehicle are located in the common vertical plane.

EFFECT: layout diagram of the grain harvesting aggregate ensures continuous tillage simultaneously with harvesting.

5 dwg

Description

Изобретение относится к механизации сельскохозяйственного производства, а именно к машинам для уборки зерновых культур.The invention relates to the mechanization of agricultural production, namely to machines for harvesting grain crops.

Известен агрегат для уборки зерновых колосовых культур, состоящий из трактора, прицепного комбайна и саморазгружающейся тележки (аналог - SU 150321 A01D 41/04, A01D 67/00).A known unit for harvesting cereal crops, consisting of a tractor, a trailed combine harvester and a self-unloading truck (analogue - SU 150321 A01D 41/04, A01D 67/00).

Недостатком данного агрегата является отсутствие возможности обработки почвы одновременно с уборкой урожая с целью сохранения почвенной влаги, особенно в засушливых условиях.The disadvantage of this unit is the lack of soil tillage at the same time as the harvest in order to preserve soil moisture, especially in arid conditions.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является зерноуборочный агрегат, содержащий соединенные друг с другом энергетическое средство, прицепной комбайн с жаткой, транспортное средство для зерна, присоединенное к комбайну, и почвообрабатывающее орудие, присоединенное к транспортному средству (прототип - SU 1248551 A01D 41/04).Closest to the proposed invention is a combine harvester comprising an energy tool connected to each other, a trailed combine with a header, a grain vehicle attached to the combine, and a tillage implement attached to the vehicle (prototype SU 1248551 A01D 41/04).

Недостатком данного зерноуборочного агрегата является нерациональная компоновочная схема, приводящая к затруднению его эксплуатации, увеличению массы и усложнению конструкции жатвенной части для прямоточной уборки урожая, нарушению условий для сплошной обработки почвы.The disadvantage of this combine harvester is the irrational layout scheme, which leads to the difficulty of its operation, weight increase and complication of the design of the reaping part for direct-flow harvesting, violation of the conditions for continuous tillage.

Целью предлагаемого изобретения является оптимизация компоновочной схемы зерноуборочного агрегата, позволяющая облегчить его эксплуатацию, снизить массу и упростить конструкцию жатвенной части для прямоточной уборки урожая, снизить удельные давления на поверхность почвы, обеспечить сплошную обработку почвы одновременно с уборкой.The aim of the invention is to optimize the layout of the grain harvesting unit, which allows to facilitate its operation, reduce weight and simplify the design of the reaping part for direct-flow harvesting, reduce specific pressure on the soil surface, ensure continuous tillage simultaneously with harvesting.

Поставленная цель достигается за счет того, что в зерноуборочном агрегате, содержащем соединенные друг с другом энергетическое средство, прицепной комбайн с жаткой, транспортное средство для сбора зерна, присоединенное к комбайну, и почвообрабатывающее орудие, согласно изобретению энергосредство наряду с задним оснащено передним навесным устройством, на котором закреплено навесное почвообрабатывающее орудие для сплошной обработки почвы, при этом рабочая ширина почвообрабатывающего орудия равна ширине захвата жатки, к центральной части которой присоединена наклонная камера, а продольные оси энергосредства и наклонной камеры расположены параллельно относительно друг друга на расстоянии, равном ширине захвата жатки, и перпендикулярны продольной оси молотильной части комбайна, которая опирается на поворотные колеса. При этом продольные оси почвообрабатывающего орудия, энергосредства и транспортного устройства находятся в общей вертикальной плоскости.This goal is achieved due to the fact that in the grain harvesting unit containing energy means connected to each other, a trailed combine harvester with a header, a grain collection vehicle attached to the combine, and a tillage implement, according to the invention, the power tool is equipped with a front mounted device along with a rear one, on which a mounted tillage implement is mounted for continuous tillage, while the working width of the tillage implement is equal to the width of the header, to the central part where the inclined chamber is connected, and the longitudinal axes of the power tool and the inclined chamber are parallel to each other at a distance equal to the width of the header of the header and are perpendicular to the longitudinal axis of the threshing part of the combine, which is supported by swivel wheels. At the same time, the longitudinal axis of the tillage implement, energy and transport device are in a common vertical plane.

Предлагаемое изобретение поясняется иллюстрациями.The invention is illustrated by illustrations.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого зерноуборочного агрегата (вид сверху); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема зерноуборочного агрегата в положении ближнего транспорта, на фиг. 5 - схема зерноуборочного агрегата в положении дальнего транспорта.In FIG. 1 shows a diagram of a proposed combine harvester (top view); in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 is a section BB in FIG. one; in FIG. 4 is a diagram of a combine harvester in a near transport position, FIG. 5 is a diagram of a combine harvester in a long-distance transport position.

Предложенный зерноуборочный агрегат содержит энергосредство 1, к которому прицепной сницей 2 присоединен безмоторный зерноуборочный комбайн 3 с прямоточной жаткой 4, к которому, в свою очередь, посредством прицепной сницы 5 присоединяется транспортное средство 6 для зерна, выполненное заодно с саморазгружающимся зерновым бункером. Энергосредство 1 помимо заднего оснащено передним навесным устройством 7, на котором размещено навесное почвообрабатывающее орудие 8 с рабочей шириной В_р, равной ширине захвата жатки 4. Зерноуборочный комбайн 3 с жаткой 4 и транспортное устройство 6 получают привод от энергосредства 1 через вал отбора мощности. При этом электро- и гидросистемы зерноуборочного комбайна 3 и транспортного средства 6 присоединены к аналогичным системам энергосредства 1.The proposed grain harvesting unit comprises an energy device 1, to which a non-motorized combine harvester 3 with a direct-flow header 4 is connected with a trailed sheath 2, to which, in turn, a grain vehicle 6 connected with a self-unloading grain hopper is connected via a trailed sheath 5. The power tool 1, in addition to the rear, is equipped with a front mounted attachment 7, on which a mounted tillage implement 8 with a working width B _p equal to the width of the header 4. is placed. The combine harvester 3 with the header 4 and the transport device 6 are driven from the power tool 1 via a power take-off shaft. In this case, the electric and hydraulic systems of the combine harvester 3 and the vehicle 6 are connected to similar systems of the energy facility 1.

Зерноуборочный комбайн 3 опирается на три поворотных опорных колеса 9, а его продольная ось симметрии расположена нормально к продольной оси энергосредства 1. В корпусе зерноуборочного комбайна размещены шнековый питатель 10, цепочно-планчатый транспортер 11, приемный битер 12, барабанный молотильный аппарат 13, отбойный битер 14, клавишный соломотряс 15, измельчитель-разбрасыватель соломы 16, система очистки вороха и транспортирующие устройства. Система очистки содержит размещенные на подвесках стрясную доску 17, верхнее 18 и нижнее 19 решета, удлинитель верхнего решета 20 и вентилятор 21. Транспортирующие устройства включают зерновой 22 и колосовой 23 шнеки, зерновой элеватор 24 и колосовой элеватор 25, подающий оторванные в процессе обмолота колоски к автономному домолачивающему устройству 26, а также выгрузной шнек 27, который предназначен для загрузки зерна в транспортное устройство 6, выполненное заодно с саморазгружающимся бункером.Combine harvester 3 is supported by three swivel support wheels 9, and its longitudinal axis of symmetry is normal to the longitudinal axis of power unit 1. In the housing of the combine harvester there are screw feeder 10, chain-slat conveyor 11, receiving beater 12, drum threshing device 13, jack beater 14, keyboard straw walker 15, straw chopper-spreader 16, heap cleaning system and conveying devices. The cleaning system contains a suspension board 17, upper 18 and lower 19 sieves, an extension of the upper sieve 20 and a fan 21. The conveying devices include grain 22 and spike 23 augers, grain elevator 24 and spike elevator 25, which feeds the spikelets torn off during threshing to stand-alone punching device 26, as well as an unloading auger 27, which is designed to load grain into the transport device 6, made at the same time with a self-unloading hopper.

В корпусе прямоточной жатки 4 расположены мотовило 28, режущий аппарат 29 и пальцевый шнек 30 с механизмами привода. Прямоточная жатка 4 связана с зерноуборочным комбайном 3 посредством наклонной камеры 31 с плавающим транспортером, которая присоединена к центральной части жатки 4, причем ось симметрии наклонной камеры 31 параллельна продольной оси симметрии энергосредства 1 и расположена от нее на расстоянии В_р, равном ширине захвата жатки 4. При этом продольные оси симметрии почвообрабатывающего орудия 8, энергосредства 1 и транспортного средства 6 расположены в одной вертикальной плоскости.In the body of the once-through header 4 are reel 28, cutting apparatus 29 and finger auger 30 with drive mechanisms. The direct-flow header 4 is connected to the combine harvester 3 by means of an inclined chamber 31 with a floating conveyor, which is connected to the central part of the header 4, and the axis of symmetry of the inclined chamber 31 is parallel to the longitudinal axis of symmetry of the power tool 1 and located from it at a distance B _p equal to the width of the header 4 At the same time, the longitudinal axis of symmetry of the tillage implement 8, energy means 1 and vehicle 6 are located in the same vertical plane.

Зерноуборочный агрегат работает следующим образом.Combine harvester operates as follows.

При движении энергосредства 1 с агрегатом по полю мотовило 28 жатки 4 подводит стебли к режущему аппарату 29, который их срезает. Мотовило 28 подает стебли к вращающемуся пальцевому шнеку 30. Пальцевый шнек 30 спиралями левого и правого направлений перемещает стебли в среднюю часть жатки 4. Пальчиковый механизм шнека с выдвигающимися пальцами подает стебли к пальчиковому битеру проставки, который перемещает их к цепочно-планчатому транспортеру наклонной камеры 31. Транспортер протаскивает стебли по днищу наклонной камеры 31 и подает их в шнековый питатель 10, который позволяет изменить направление движения хлебной массы на 90°. От шнекового питателя 10 хлебная масса через цепочно-планчатый транспортер 11 посредством приемного битера 12 подается в барабанный молотильный аппарат 13.When the power tool 1 with the unit moves across the field, reel 28 of reaper 4 brings the stems to the cutting apparatus 29, which cuts them. Reel 28 feeds the stems to the rotating finger auger 30. Finger auger 30 with left and right spirals moves the stalks to the middle of the header 4. Finger mechanism of the auger with retractable fingers feeds the stems to the finger bit of the spacer, which moves them to the chain-slat conveyor of the inclined camera 31 The conveyor drags the stems along the bottom of the inclined chamber 31 and feeds them to the screw feeder 10, which allows you to change the direction of movement of the cereal mass by 90 °. From the screw feeder 10, the bread mass is fed through the chain-slat conveyor 11 through the receiving beater 12 into the drum threshing apparatus 13.

Выделение семян из колосьев происходит при ударе бичами барабана молотильного аппарата 13 по хлебной массе, а также в результате протаскивания стеблей в сужающемся пространстве между барабаном и подбарабаньем. Большая часть зерна (70-75% и более при сухом хлебостое), полова и короткие части стеблей выделяются через решетку подбарабанья барабанного молотильного аппарата 13 на ступенчатую стрясную доску 17. Солома, длинные части стеблей сбоины и часть зерна направляются вращающимся отбойным битером 14 на клавишный соломотряс 15 с решетчатой (ячеистой) поверхностью.The selection of seeds from ears occurs when the pests hit the drum of the threshing apparatus 13 on the bread mass, as well as as a result of dragging the stems in the tapering space between the drum and the concave. Most of the grain (70-75% or more with dry bready), the sex and short parts of the stems are allocated through the concave grate of the drum threshing device 13 to the stepped shaking board 17. The straw, the long parts of the stalks of the malfunction and part of the grain are directed by the rotary jack beater 14 to the keyboard straw walker 15 with a trellised (cellular) surface.

Зерно в составе зернового вороха, сошедшего со стрясной доски 17, падает на верхнее решето 18 очистки. Разделение мелкого вороха на составные части (фракции) происходит за счет колебаний решет 18, 19 и потока воздуха, создаваемого вентилятором 21 и направленного под решета 18 и 19.The grain in the composition of the grain heap, descended from the shaking board 17, falls on the upper sieve 18 cleaning. The separation of the small heap into its component parts (fractions) occurs due to the vibrations of the sieves 18, 19 and the air flow generated by the fan 21 and directed under the sieves 18 and 19.

Незерновая часть мелкого вороха, перемещающаяся по верхнему 18 и нижнему 19 решетам очистки, выдувается потоком воздуха, создаваемым вентилятором 21, на поверхность поля.The non-cereal part of the small heap moving along the upper 18 and lower 19 sieves of cleaning is blown out by the air stream created by the fan 21 to the surface of the field.

Необмолоченные колоски проваливаются, в основном, через жалюзи удлинителя верхнего решета 20 в колосовой шнек 23, перемещающий колоски к колосовому элеватору 25, который транспортирует их в автономное домолачивающее устройство 26. Вымолоченное из колосков зерно в составе зернового вороха повторно подается на верхнее решето 18.Non-threshed spikelets fall mainly through the blinds of the extension of the upper sieve 20 into the spike auger 23, which moves the spikelets to the spike elevator 25, which transports them to the stand-alone grinding machine 26. The grain threshed from the spikelets as part of the grain pile is re-fed to the upper sieve 18.

Клавиши соломотряса 15 перетряхивают солому с примесью сбоины и зерна и перемещают незерновую часть вороха к измельчителю-разбрасывателю соломы 16, который ее доизмельчает и равномерно распределяет по поверхности поля. При этом зерно и мелкие частицы незерновой фракции вороха просеиваются через жаберные отверстия поверхности клавиш соломотряса 15 и поступают на стрясную доску 17 и верхнее решето 18 очистки.The keys of the straw walker 15 shake the straw with an admixture of potholes and grain and move the non-grain part of the heap to the straw chopper-spreader 16, which crushes it and evenly distributes it on the field surface. In this case, the grain and small particles of the non-grain fraction of the heap are sifted through the gill openings of the surface of the keys of the straw walker 15 and enter the shaking board 17 and the upper cleaning sieve 18.

Зерно, поданное на верхнее решето 18, проходит через его ячейки, а также ячейки нижнего решета 19 и подается зерновым шнеком 22, затем зерновым элеватором 24 и выгрузным шнеком 27 в транспортное средство 6.The grain fed to the upper sieve 18 passes through its cells, as well as the cells of the lower sieve 19 and is fed by a grain auger 22, then a grain elevator 24 and an unloading auger 27 into the vehicle 6.

После заполнения транспортного средства 6 зерно у края убираемого поля перегружается в кузов автомобиля или тележку для доставки на зернопункт.After filling the vehicle 6, the grain at the edge of the harvested field is reloaded into the car body or truck for delivery to the grain station.

Управление рабочими органами и механизмами агрегата осуществляется из кабины энергосредства 1 с применением гидросистемы, электрооборудования и электронной системы контроля рабочих органов объединенным бортовым процессором (ЭВМ).The control of the working bodies and the mechanisms of the unit is carried out from the cab of the power facility 1 using a hydraulic system, electrical equipment and an electronic control system of the working bodies by the integrated on-board processor (computer).

Одновременно с уборкой хлебной массы навесное почвообрабатывающее орудие 8, расположенное в передней части энергосредсва 1, производит послеуборочную поверхностную обработку участка почвы, на котором хлебная масса была скошена при предыдущем проходе агрегата. Переднее расположение навесного почвообрабатывающего орудия 8 позволяет упростить процедуру составления агрегата, повысить его маневренность, облегчить условия работы оператора, а оговоренное соотношение ширины жатки 4 и ширины навесного почвообрабатывающего орудия 8, а также их взаимное расположение позволяют обеспечить одновременно с обмолотом сплошную послеуборочную обработку поверхности поля. Причем измельченные солома и полова покрывают обработанный при предыдущем проходе участок почвы, сокращая потери влаги на убранных площадях и предотвращая развитие эрозионных процессов.Simultaneously with the harvesting of the grain mass, the mounted tillage implement 8, located in front of the energy medium 1, performs post-harvest surface treatment of the soil on which the grain mass was mowed during the previous pass of the unit. The front location of the mounted tillage implement 8 makes it possible to simplify the compilation of the implement, increase its maneuverability, ease the operator’s working conditions, and the agreed ratio of header width 4 to the width of the mounted tillage implement 8, as well as their relative position, allow continuous post-harvest processing of the field surface simultaneously with threshing. Moreover, crushed straw and floor cover the soil treated during the previous pass, reducing moisture loss in the harvested areas and preventing the development of erosion processes.

В положение ближнего транспорта уборочный агрегат переводится путем его перекомплектации. При этом рама навесного почвообрабатывающего орудия 8 складывается в транспортное положение, безмоторный зерноуборочный комбайн 3 вместе с навешенной прямоточной жаткой 4 дополнительной сницей присоединяется к энергосредству 1, причем парные опорные колеса 9 комбайна поворачиваются на 90°, а транспортное средство 6 с саморазгружающимся зерновым бункером прицепной сницей 5 присоединяется к прицепному устройству, расположенному на раме безмоторного зерноуборочного комбайна 3.The harvesting unit is transferred to the near transport position by re-equipment. In this case, the frame of the mounted tillage implement 8 is folded into the transport position, the non-motorized combine harvester 3 together with the additional clutch attached to the header 4 is connected to the energy source 1, the paired support wheels 9 of the combine are rotated 90 °, and the vehicle 6 with a self-unloading grain bunker of the trailed bale 5 attaches to a tow hitch located on the frame of a non-motorized combine harvester 3.

В положение дальнего транспорта уборочный агрегат также переводится путем его перекомплектации. Для этого рама навесного почвообрабатывающего орудия 8 складывается в транспортное положение, безмоторный зерноуборочный комбайн 3 дополнительной сницей присоединяется к энергосредству 1, причем парные опорные колеса 9 комбайна поворачиваются на 90°, а прямоточная жатка 4 размещается на транспортной тележке, прицепная сница которой присоединяется к прицепному устройству, расположенному на раме безмоторного зерноуборочного комбайна 3. Для перемещения транспортного средства 6 выделяется дополнительный трактор.The harvesting unit is also transferred to the position of long-distance transport by re-equipment. For this, the frame of the mounted tillage implement 8 is folded into the transport position, the non-motorized combine harvester 3 is connected additionally to the power tool 1, and the paired support wheels 9 of the combine are rotated 90 °, and the direct-flow header 4 is placed on the transport trolley, the trailed shear of which is attached to the towing device located on the frame of a non-motorized combine harvester 3. An additional tractor is allocated for moving the vehicle 6.

В сравнении с применяемыми самоходными зерноуборочными комбайнами предложенный зерноуборочный агрегат также имеет ряд преимуществ:Compared with the used self-propelled combine harvesters, the proposed combine harvester also has several advantages:

- возможность использования отдельных элементов агрегата (энергосредство 1, навесное почвообрабатывающее орудие 8, транспортное устройство 6) в производстве во внеуборочный период;- the ability to use individual elements of the unit (power 1, mounted tillage implement 8, transport device 6) in production during the off-harvest period;

- сокращение удельного давления на пахотный слой почвы, предотваращение уплотнения пахотного и подпахотного слоев почвы;- reduction of specific pressure on the arable soil layer, prevention of compaction of the arable and subsurface soil layers;

- совмещение процессов уборки урожая и поверхностной обработки почвы позволяет исключить разрыв во времени между выполнением этих операций, снизить их суммарную трудоемкость. В сочетании с использованием покровного слоя соломы почвообработка одновременно с уборкой позволяет снизить потери влаги испарением в наиболее жаркий послеуборочный период, повысить способность почвы к накоплению атмосферной влаги. При этом сокращается количество проходов агрегатов по полю в сравнении с традиционными технологиями.- the combination of harvesting processes and surface tillage eliminates the time gap between the performance of these operations, reduce their total complexity. In combination with the use of a cover layer of straw, soil cultivation at the same time as harvesting can reduce moisture loss by evaporation during the hottest post-harvest period, and increase the soil's ability to accumulate atmospheric moisture. At the same time, the number of unit passes in the field is reduced in comparison with traditional technologies.

Claims

Зерноуборочный агрегат, содержащий соединенные друг с другом энергетическое средство, прицепной комбайн с жаткой, транспортное средство для зерна, присоединенное к комбайну, и почвообрабатывающее орудие, отличающийся тем, что энергосредство наряду с задним оснащено передним навесным устройством, на котором закреплено почвообрабатывающее орудие для сплошной обработки почвы, при этом рабочая ширина почвообрабатывающего орудия равна ширине захвата жатки, к центральной части которой присоединена наклонная камера, а продольные оси энергосредства и наклонной камеры расположены параллельно относительно друг друга на расстоянии, равном ширине захвата жатки, и перпендикулярны продольной оси молотильной части комбайна, которая опирается на поворотные колеса, при этом продольные оси почвообрабатывающего орудия, энергосредства и транспортного устройства находятся в общей вертикальной плоскости.Combine harvester comprising a power tool connected to each other, a trailed combine harvester with a header, a grain vehicle connected to the combine, and a tillage implement, characterized in that the energy tool along with the rear is equipped with a front mounted attachment on which a tillage implement is mounted for continuous processing soil, while the working width of the tillage implement is equal to the capture width of the header, to the central part of which an inclined chamber is attached, and the longitudinal axes are the tools and the tilting chamber are parallel to each other at a distance equal to the header width, and perpendicular to the longitudinal axis of the threshing part of the combine, which is supported by swivel wheels, while the longitudinal axes of the tillage implement, power tools and transport device are in a common vertical plane.