RU2624577C2 - Head for pipelines orbital welding - Google Patents

Head for pipelines orbital welding Download PDF

Info

Publication number
RU2624577C2
RU2624577C2 RU2015150281A RU2015150281A RU2624577C2 RU 2624577 C2 RU2624577 C2 RU 2624577C2 RU 2015150281 A RU2015150281 A RU 2015150281A RU 2015150281 A RU2015150281 A RU 2015150281A RU 2624577 C2 RU2624577 C2 RU 2624577C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
faceplate
head
welding torch
welding
welded
Prior art date
Application number
RU2015150281A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015150281A (en
Inventor
Виктор Иванович Кулик
Олег Иванович Садовский
Сергей Владимирович Орин
Владимир Михайлович Сушко
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority to RU2015150281A priority Critical patent/RU2624577C2/en
Publication of RU2015150281A publication Critical patent/RU2015150281A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2624577C2 publication Critical patent/RU2624577C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: head contains the welding torch, mounted on the geared plate, mounted on the base with ability to rotate. The head also has its fixing mechanism on the pipe to be welded and the mechanism for adjusting the position of the welding torch, mounted on the geared plate and made in the form of the body, mounted with ability of radial moving with respect to the head axis along the guide, fixed to the geared plate. Two electric motors are installed in the body in mutually perpendicular planes, which is equipped with threaded shafts, one of which is fastened to the stand, fixed on the geared plate, the second one is connected to the rod fastened to the carriage, which is installed with ability to move axially relative to the geared plate axis along the body guide, and the welding torch is fastened to the carriage.
EFFECT: improved method.
5 dwg

Description

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к сварочным головкам и может быть использовано для автоматической орбитальной аргонно-дуговой сварки с подачей присадочной проволоки неплавящимся электродом неповоротных стыков трубопроводов пневмогидравлических систем из алюминиевых сплавов.The invention relates to welding equipment, namely to welding heads, and can be used for automatic orbital argon-arc welding with filler wire feed by a non-consumable electrode of non-rotating joints of pipelines of pneumohydraulic systems from aluminum alloys.

Известна сварочная головка, состоящая из основания с радиальным пазом, на основании смонтирована планшайба, состоящая из двух дисков с радиальным вырезом на каждом для установки головки на свариваемой трубе. Диски имеют возможность поворота друг относительно друга. Планшайба снабжена установленным на основании приводом ее вращения. На основании также смонтирован механизм фиксации головки на трубе, выполненный в виде двух рычагов, установленных на основании с возможностью поворота на оси, закрепленной на основании. На одном конце рычага находится прижим, имеющий возможность контакта с трубой, а на другом располагается собачка, имеющая возможность контакта с храповыми зубьями, выполненными на основании. Прижимное усилие создается пружиной, установленной между рычагами.Known welding head, consisting of a base with a radial groove, on the base mounted faceplate, consisting of two disks with a radial cut on each for mounting the head on the welded pipe. Discs can rotate relative to each other. The faceplate is equipped with a rotational drive mounted on the base. On the base is also mounted a mechanism for fixing the head on the pipe, made in the form of two levers mounted on the base with the possibility of rotation on an axis fixed to the base. At one end of the lever there is a clamp having the possibility of contact with the pipe, and at the other is a dog having contact with ratchet teeth made on the base. The pressing force is created by a spring installed between the levers.

Диски планшайбы смонтированы на основании с возможностью вращения и на их образующих выполнена зубчатая нарезка. На дисках установлена сварочная горелка, в которой закреплен электрод и штуцер для подвода в зону сварки защитного газа. На дисках также установлен механизм подачи присадочной проволоки.The faceplate disks are mounted on the base with the possibility of rotation and a gear cutting is made on their generators. A welding torch is installed on the disks, in which an electrode and a fitting are mounted for supplying shielding gas to the welding zone. Filters also have a filler wire feeder.

(см. патент РФ на полезную модель №94500, кл. В23К 37/02, 209 г.).(see RF patent for utility model No. 94500, class B23K 37/02, 209).

В результате анализа известного решения необходимо отметить, что выполнение планшайбы из двух дисков усложняет конструкцию устройства, его фиксация неудобна в затесненных местах, а установка головки на свариваемый трубопровод в заданное положение, при котором электрод должен быть расположен напротив свариваемого стыка, осуществляется визуально, что не позволяет обеспечить точное относительное положение электрода и стыка, а это приводит к снижению качества сварки.As a result of the analysis of the known solution, it should be noted that the implementation of the faceplate of two disks complicates the design of the device, its fixation is inconvenient in crowded places, and the installation of the head on the pipe being welded in a predetermined position, in which the electrode should be located opposite the welded joint, is carried out visually, which does not allows you to ensure the exact relative position of the electrode and the joint, and this leads to a decrease in the quality of welding.

Известна головка для сварки неповоротных стыков труб, содержащая разрезную планшайбу, состоящую из двух частей и смонтированную с возможностью вращения посредством привода в неподвижном разрезном корпусе, который фиксируется на свариваемой трубе посредством механизма зажима. На планшайбе установлена сварочная горелка с соплом, внутри которого расположен вольфрамовый электрод. Устройство оснащено механизмом настройки положения сварочной горелки на стык свариваемого трубопровода, выполненным в виде съемно устанавливаемого в корпусе вместо части планшайбы имитатора с клиновым буртом. Головка также оснащена газо- и электроподводящей арматурой. При настройке сварочной горелки на свариваемый стык, на место части планшайбы в корпус устанавливают имитатор и перемещают головку по трубопроводу до тех пор, пока острие клинового бурта не окажется напротив стыка, после чего фиксируют корпус на трубопроводе, снимают имитатор, устанавливают на штатное место ранее снятую часть планшайбы и проводят сварку стыка трубопровода.Known head for welding fixed joints of pipes, containing a split faceplate, consisting of two parts and mounted for rotation by means of a drive in a stationary split housing, which is fixed on the welded pipe by means of a clamping mechanism. A welding torch with a nozzle is installed on the faceplate, inside of which there is a tungsten electrode. The device is equipped with a mechanism for adjusting the position of the welding torch to the joint of the pipe being welded, made in the form of a simulator with a wedge collar that can be removably installed in the housing instead of a part of the faceplate. The head is also equipped with gas and electric fittings. When setting the welding torch to the welded joint, a simulator is installed in the place of the faceplate part and the head is moved through the pipeline until the tip of the wedge shoulder is opposite the joint, after which the housing is fixed on the pipeline, the simulator is removed, and the previously removed position is fixed part of the faceplate and weld the joint of the pipeline.

(см. а.с. СССР №1320039, кл. В23К 31/06, 1987 г.) - наиболее близкий аналог.(see USSR AS No. 1320039, class B23K 31/06, 1987) - the closest analogue.

В результате анализа конструкции данной головки необходимо отметить, что выполнение механизма настройки сварочной горелки на стык свариваемого трубопровода не обеспечивает точной настройки и, тем более, отслеживания заданного положения горелки относительного стыка в процессе сварки. Все это снижает качество сварки.As a result of the analysis of the design of this head, it should be noted that the implementation of the mechanism for adjusting the welding torch to the joint of the pipeline being welded does not provide exact settings and, moreover, tracking the given position of the torch relative to the joint during welding. All this reduces the quality of welding.

Техническим результатом настоящего изобретения является, повышение качества сварки трубопроводов из алюминиевых сплавов за счет обеспечения точной установки сварочной горелки относительно свариваемого стыка и обеспечения ее заданного положения относительно стыка в процессе сварки.The technical result of the present invention is to improve the quality of welding of pipelines made of aluminum alloys by ensuring accurate installation of the welding torch relative to the welded joint and ensuring its predetermined position relative to the joint during welding.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что в головке для орбитальной сварки трубопроводов, содержащей основание, размещенные на основании планшайбу с зубчатым венцом по ее образующей, установленную с возможностью вращения, привод вращения планшайбы и механизм фиксации головки на свариваемом трубопроводе, сварочную горелку с корпусом, снабженным штуцерами для подвода защитного газа и охлаждающей жидкости, механизм корректировки положения сварочной горелки относительно свариваемого стыка и установленную на планшайбе катушку с присадочной проволокой и приводом ее подачи, при этом на основании и планшайбе выполнены сегментные вырезы для обеспечения установки головки на свариваемом трубопроводе, новым является то, что упомянутый механизм корректировки состоит из установленных в его корпусе во взаимноперпендикулярных плоскостях двух электродвигателей, выполненных с возможностью линейного перемещения их валов, один из которых связан со стойкой, закрепленной на планшайбе, а второй соединен с тягой, скрепленной с кареткой осевого перемещения, установленной на направляющей корпуса упомянутого механизма корректировки с возможностью перемещения вдоль оси вращения планшайбы, при этом корпус механизма корректировки установлен на каретке радиального перемещения, размещенной на направляющей, закрепленной на планшайбе, с возможностью радиального перемещения относительно оси вращения планшайбы, а сварочная горелка через изоляционную пластину скреплена с упомянутой кареткой осевого перемещения.The specified technical result is ensured by the fact that in the head for orbital welding of pipelines containing a base, placed on the base of the faceplate with a gear ring along its generatrix, mounted for rotation, a drive of rotation of the faceplate and a mechanism for fixing the head on the pipe being welded, a welding torch with a housing equipped with fittings for supplying shielding gas and coolant, a mechanism for adjusting the position of the welding torch relative to the welded joint and installed on the faceplate an eye with a filler wire and a drive for feeding it, and segmented cutouts are made on the base and faceplate to ensure the installation of the head on the welded pipeline, the new one is that the said adjustment mechanism consists of two electric motors installed in its body in mutually perpendicular planes, made with the possibility of linear the movement of their shafts, one of which is connected to a stand mounted on the faceplate, and the second is connected to a rod attached to the axial movement carriage, installed oh on the guide body of the said adjustment mechanism with the possibility of movement along the axis of rotation of the faceplate, while the body of the mechanism of adjustment is mounted on a radial carriage mounted on a guide mounted on the faceplate with the possibility of radial movement relative to the axis of rotation of the faceplate, and the welding torch is fastened through an insulating plate with said axial movement carriage.

Сущность заявленного изобретения поясняется графическими материалами, на которых:The essence of the claimed invention is illustrated by graphic materials on which:

- на фиг. 1 - головка для орбитальной сварки трубопроводов, общий вид, защитные кожухи сняты;- in FIG. 1 - head for orbital welding of pipelines, general view, protective covers removed;

- на фиг. 2 - привод вращения планшайбы;- in FIG. 2 - drive rotation of the faceplate;

- на фиг. 3 - сварочная горелка головки;- in FIG. 3 - welding torch of the head;

- на фиг. 4 - разрез А-А по фиг. 3;- in FIG. 4 is a section AA in FIG. 3;

- на фиг. 5 - привод перемещения сварочной горелки.- in FIG. 5 - actuator moving the welding torch.

Головка для орбитальной сварки трубопроводов конструктивно состоит из следующих основных узлов:The head for orbital welding of pipelines structurally consists of the following main components:

- основания 1;- base 1;

- планшайбы 2 с зубчатым венцом на образующей;- faceplates 2 with a ring gear on the generatrix;

- привода 3 вращения планшайбы 2;- drive 3 rotation of the faceplate 2;

- сварочной горелки 4;- welding torch 4;

- механизма 5 корректировки положения сварочной горелки 4 относительно свариваемого стыка;- mechanism 5 for adjusting the position of the welding torch 4 relative to the welded joint;

- механизма 6 подачи присадочной проволоки;- filler wire feeder 6;

- привода 7 механизма 6 подачи присадочной проволоки;- drive 7 of the filler wire supply mechanism 6;

- механизма 8 фиксации сварочной головки на трубопроводе;- mechanism 8 for fixing the welding head on the pipeline;

- кассеты 9 с присадочной проволокой;- cassettes 9 with filler wire;

- защитные кожухи (не показаны).- protective covers (not shown).

Планшайба 2 смонтирована на основании 1 с возможностью вращения посредством подшипников 10, размещенных на эксцентриковых опорах, установленных на основании 1. На основании 1 и планшайбе 2 имеется вырезанный сегмент (позицией не обозначен), обеспечивающий установку сварочной головки на подлежащем сварке трубопроводе.The faceplate 2 is mounted on the base 1 with the possibility of rotation by means of bearings 10 located on the eccentric bearings installed on the base 1. On the base 1 and faceplate 2 there is a cut-out segment (not indicated by the position), which ensures the installation of the welding head on the pipeline to be welded.

Привод 3 вращения планшайбы 2, размещенный на основании 1, обеспечивает вращение установленных на ней исполнительных узлов и механизмов сварочной головки с заданной скоростью и состоит из шагового электродвигателя 11, установленного на кронштейне 12, закрепленном на основании 1. На выходном валу электродвигателя закреплено коническое зубчатое колесо 13, находящееся в зацеплении с коническими зубчатыми колесами 14. Конические зубчатые колеса 13 и 14 кинематически связаны с цилиндрическими зубчатыми колесами 15, находящимися в зацеплении с зубчатым венцом планшайбы 2. Электродвигатель имеет возможность подключения к системе управления (не показана) орбитальной сваркой через разъем 16.The rotation drive 3 of the faceplate 2, located on the base 1, provides rotation of the actuating units and mechanisms of the welding head mounted on it with a given speed and consists of a stepper motor 11 mounted on an arm 12 mounted on the base 1. A bevel gear is fixed to the output shaft of the electric motor 13 meshed with the bevel gears 14. The bevel gears 13 and 14 are kinematically connected with the spur gears 15 meshed with the gear fifth crown chuck 2. The motor can be connected to a control system (not shown) through orbital welding socket 16.

Сварочная горелка смонтирована на планшайбе 2 и состоит из корпуса 17 с водяным охлаждением; штуцеров 18 подвода - отвода воды, установленных на корпусе 17; штуцера 19 подвода защитного газа (аргона); цанги 20, размещенной в корпусе 17 и предназначенной для крепления вольфрамового электрода 23; керамического сопла 21. Для работы сварочной горелки необходимо подсоединить шланг к штуцеру 19 и баллону с защитным газом (аргоном), а также шланги к штуцерам 18 и блоку подачи охлаждающей жидкости (воды). Подача напряжения к сварочной горелке осуществляется через токопроводящий винт 22, установленный на корпусе горелки 17 и связанный с источником питания (не показан).The welding torch is mounted on the faceplate 2 and consists of a housing 17 with water cooling; fittings 18 supply - drainage installed on the housing 17; fitting 19 for supplying a protective gas (argon); collets 20 located in the housing 17 and intended for fastening the tungsten electrode 23; ceramic nozzle 21. For the operation of the welding torch, it is necessary to connect a hose to the fitting 19 and a cylinder with protective gas (argon), as well as hoses to the fittings 18 and the coolant (water) supply unit. The voltage supply to the welding torch is carried out through a conductive screw 22 mounted on the body of the torch 17 and connected to a power source (not shown).

Сварочная горелка оснащена механизмом корректировки положения сварочной горелки относительно свариваемого стыка. Данный механизм обеспечивает корректировку положения сварочной горелки относительно свариваемого стыка в осевом и радиальном направлении, а также обеспечивает постоянство длины дуги в процессе сварки трубопроводов различных типоразмеров, что позволяет существенно повысить качество сварки. Контроль величины длины дуги по изменяющемуся параметру напряжения, а корректировка положения сварочной горелки в процессе сварки осуществляется автоматически с помощью системы управления орбитальной сваркой. Механизм корректировки состоит из корпуса 24, в котором размещены во взаимно перпендикулярных плоскостях два линейных шаговых двигателя (актуатора) 25 и 26, обеспечивающих осевое и радиальное перемещение сварочной горелки. Двигатели 25 и 26 оснащены резьбовыми валами (позициями не обозначены).The welding torch is equipped with a mechanism for adjusting the position of the welding torch relative to the welded joint. This mechanism provides an adjustment of the position of the welding torch relative to the welded joint in the axial and radial direction, and also provides a constant arc length during welding of pipelines of various sizes, which can significantly improve the quality of welding. The arc length is controlled by a changing voltage parameter, and the position of the welding torch during the welding process is adjusted automatically using the control system for orbital welding. The adjustment mechanism consists of a housing 24, in which two linear stepper motors (actuators) 25 and 26 are located in mutually perpendicular planes, providing axial and radial movement of the welding torch. Engines 25 and 26 are equipped with threaded shafts (positions not indicated).

Корпус 24 через металлическую пластину 27 закреплен на каретке 28, установленной с возможностью линейного перемещения на направляющую 29, закрепленную на планшайбе 2.The housing 24 through a metal plate 27 is mounted on the carriage 28, mounted with the possibility of linear movement on the guide 29, mounted on the faceplate 2.

Резьбовой вал двигателя 26, обеспечивающего радиальное перемещение сварочной горелки, скреплен со стойкой 30, закрепленной на планшайбе 2. Величина радиального перемещения сварочной горелки зависит от длины резьбового вала двигателя 26 и охватывает весь диапазон заданных диаметральных размеров подлежащих сварке труб.The threaded shaft of the engine 26, providing radial movement of the welding torch, is fastened to the stand 30 mounted on the faceplate 2. The radial movement of the welding torch depends on the length of the threaded shaft of the engine 26 and covers the entire range of predetermined diametrical dimensions of the pipes to be welded.

Резьбовой вал двигателя 25, обеспечивающего осевое перемещение сварочной горелки, закреплен на тяге 31. Тяга 31 прикреплена к каретке 32, установленной на направляющей 33, закрепленной на корпусе 24. Величина осевого перемещения сварочной горелки обусловлена длиной стопорной втулки 34, установленной на корпусе 24.The threaded shaft of the engine 25, providing axial movement of the welding torch, is mounted on the rod 31. The rod 31 is attached to the carriage 32 mounted on the guide 33 mounted on the housing 24. The axial movement of the welding torch is determined by the length of the locking sleeve 34 mounted on the housing 24.

Для обеспечения заданных линейных перемещений каждый резьбовой вал размещен в роторе своего двигателя. Конец одного вала закреплен на тяге 31, конец другого - на стойке 30. На внутренней поверхности ротора выполнены косые нарезки, которые образуют с резьбовой поверхностью вала винтовую пару. При включении двигателя его ротор приводится во вращение, совершая линейное перемещение всей конструкции вдоль оси резьбового вала по направляющей 29, осуществляя осевую и/или радиальную корректировку положения сварочной горелки относительно свариваемого стыка.To ensure specified linear displacements, each threaded shaft is placed in the rotor of its engine. The end of one shaft is fixed to the link 31, the end of the other to the post 30. Oblique cuts are made on the inner surface of the rotor, which form a screw pair with the threaded surface of the shaft. When the engine is turned on, its rotor is rotated, linearly moving the entire structure along the axis of the threaded shaft along the guide 29, making axial and / or radial adjustment of the position of the welding torch relative to the welded joint.

Сварочная горелка 4 соединена с механизмом 5 ее перемещения через изоляционную пластину 35, закрепленную на каретке 32. Двигатели 25 и 26 имеют возможность подключения к системе управления орбитальной сваркой, позволяющей производить процесс сварки в полностью автоматическом режиме.The welding torch 4 is connected to the mechanism 5 of its movement through the insulating plate 35, mounted on the carriage 32. Engines 25 and 26 have the ability to connect to the control system of orbital welding, allowing the welding process to be fully automatic.

На планшайбе установлены кассета с присадочной проволокой, привод и механизм подачи присадочной проволоки в свариваемый стык, на основании смонтирован механизм фиксации головки на свариваемом трубопроводе.A cassette with a filler wire, a drive and a mechanism for feeding the filler wire into the welded joint are installed on the faceplate, and a mechanism for fixing the head on the welded pipeline is mounted on the base.

Для работы сварочная головка оснащена системой управления орбитальной сваркой, источником питания, системами подачи защитного газа и охлаждающей жидкости (не показаны).For operation, the welding head is equipped with an orbital welding control system, a power source, protective gas and coolant supply systems (not shown).

Головка для орбитальной сварки трубопроводов работает следующим образом.The head for orbital welding of pipelines works as follows.

Для работы головку монтируют на свариваемом трубопроводе, выставляют ее таким образом, чтобы сварочная горелка была расположена напротив свариваемого шва, и фиксируют головку в данном положении на трубопроводе зажимным механизмом. Подключают к головке систему подачи защитного газа и охлаждающей жидкости (воды), источник питания, электродвигатели 11, 25, 26 подключают к системе управления орбитальной сваркой. Головка готова к работе.For operation, the head is mounted on the welded pipeline, set so that the welding torch is located opposite the welded seam, and the head is fixed in this position on the pipeline by a clamping mechanism. A shielding gas and coolant (water) supply system is connected to the head, a power source, electric motors 11, 25, 26 are connected to an orbital welding control system. The head is ready to go.

В процессе работы головки вращательный момент с электродвигателя 11 через систему зубчатых колес передается на планшайбу 2, приводя ее во вращение, включают подачу питания на электрод, подачу защитного газа и охлаждающей жидкости, а также присадочной проволоки. Осуществляют сварку стыка. В процессе сварки стыка система управления отслеживает положение сварочной горелки относительно свариваемого стыка и, в случае необходимости, дает команду на включение двигателя 24 и/или 25, обеспечивая постоянное заданное положение сварочной горелки относительно свариваемого стыка.In the process of operation of the head, the torque from the electric motor 11 is transmitted through the system of gears to the faceplate 2, bringing it into rotation, including power supply to the electrode, supply of protective gas and coolant, as well as filler wire. Weld the joint. In the process of welding a joint, the control system monitors the position of the welding torch relative to the welded joint and, if necessary, gives a command to turn on the engine 24 and / or 25, providing a constant predetermined position of the welding torch relative to the welded joint.

Использование данной головки обеспечивает высокое качество сварки за счет обеспечения в течение всего процесса сварки заданного относительного положения сварочной горелки и стыка.The use of this head ensures high quality welding due to the provision of the specified relative position of the welding torch and the joint during the entire welding process.

Claims (1)

Головка для орбитальной сварки трубопроводов, содержащая основание, размещенные на основании планшайбу с зубчатым венцом по ее образующей, установленную с возможностью вращения, привод вращения планшайбы и механизм фиксации головки на свариваемом трубопроводе, сварочную горелку с корпусом, снабженным штуцерами для подвода защитного газа и охлаждающей жидкости, механизм корректировки положения сварочной горелки относительно свариваемого стыка и установленную на планшайбе катушку с присадочной проволокой и приводом ее подачи, при этом на основании и планшайбе выполнены сегментные вырезы для обеспечения установки головки на свариваемом трубопроводе, отличающаяся тем, что упомянутый механизм корректировки состоит из установленных в его корпусе во взаимно перпендикулярных плоскостях двух электродвигателей, выполненных с возможностью линейного перемещения их валов, один из которых связан со стойкой, закрепленной на планшайбе, а второй соединен с тягой, скрепленной с кареткой осевого перемещения, установленной на направляющей корпуса упомянутого механизма корректировки с возможностью перемещения вдоль оси вращения планшайбы, при этом корпус механизма корректировки установлен на каретке радиального перемещения, размещенной на направляющей, закрепленной на планшайбе, с возможностью радиального перемещения относительно оси вращения планшайбы, а сварочная горелка через изоляционную пластину скреплена с упомянутой кареткой осевого перемещения.A head for orbital welding of pipelines, containing a base, placed on the base of the faceplate with a gear ring along its generatrix, mounted for rotation, a drive for rotating the faceplate and a mechanism for fixing the head on the pipe being welded, a welding torch with a body equipped with fittings for supplying protective gas and coolant , a mechanism for adjusting the position of the welding torch relative to the welded joint and a coil mounted on the faceplate with a filler wire and a feed drive, at On the base and faceplate, segment cutouts are made to ensure the installation of the head on the pipe being welded, characterized in that the said adjustment mechanism consists of two electric motors mounted in its housing in mutually perpendicular planes, which are capable of linear movement of their shafts, one of which is connected to the stand fixed on the faceplate, and the second is connected to a rod fastened to the axial movement carriage mounted on the housing guide of the said mechanism correctly Rovkov movably along the rotation axis of the chuck, wherein the adjustment mechanism housing is mounted on the carriage move radially placed on a guide fixed to the faceplate, with the possibility of radial movement relative to the rotational axis of the chuck, and the welding torch through the insulating plate fastened to said carriage axially displaceable.
RU2015150281A 2015-11-25 2015-11-25 Head for pipelines orbital welding RU2624577C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150281A RU2624577C2 (en) 2015-11-25 2015-11-25 Head for pipelines orbital welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150281A RU2624577C2 (en) 2015-11-25 2015-11-25 Head for pipelines orbital welding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015150281A RU2015150281A (en) 2017-05-29
RU2624577C2 true RU2624577C2 (en) 2017-07-04

Family

ID=59031440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015150281A RU2624577C2 (en) 2015-11-25 2015-11-25 Head for pipelines orbital welding

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2624577C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2678552C1 (en) * 2017-08-21 2019-01-29 Егор Владимирович Кузин Device for welding of pipe in fixed position
RU2696984C1 (en) * 2018-11-12 2019-08-08 Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП" Device for orbital treatment of non-revolving joints and ends of pipes
RU2717762C1 (en) * 2019-04-01 2020-03-25 Сергей Валерьевич Александров Device for automatic welding of convection sections of hot-water boilers

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1320039A1 (en) * 1985-11-10 1987-06-30 Предприятие П/Я В-2190 Apparatus for welding stationary tube joints
RU2260504C2 (en) * 2003-11-25 2005-09-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева" Device for welding nonturnable butt joints of pipes
WO2007110514A1 (en) * 2006-03-28 2007-10-04 Serimax Orbital carrier comprising at least two components in the form of segments of a circle able to be connected together; device for butt-welding pipes to form a pipeline comprising such an orbital carrier
RU94500U1 (en) * 2009-11-26 2010-05-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" WELDING HEAD
RU133455U1 (en) * 2013-05-16 2013-10-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" HEAD FOR WELDING NON-TURNING PIPE JOINTS
US20150129580A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-14 Lincoln Global, Inc. Orbital welder with wire height adjustment assembly

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1320039A1 (en) * 1985-11-10 1987-06-30 Предприятие П/Я В-2190 Apparatus for welding stationary tube joints
RU2260504C2 (en) * 2003-11-25 2005-09-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева" Device for welding nonturnable butt joints of pipes
WO2007110514A1 (en) * 2006-03-28 2007-10-04 Serimax Orbital carrier comprising at least two components in the form of segments of a circle able to be connected together; device for butt-welding pipes to form a pipeline comprising such an orbital carrier
RU94500U1 (en) * 2009-11-26 2010-05-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" WELDING HEAD
RU133455U1 (en) * 2013-05-16 2013-10-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" HEAD FOR WELDING NON-TURNING PIPE JOINTS
US20150129580A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-14 Lincoln Global, Inc. Orbital welder with wire height adjustment assembly

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2678552C1 (en) * 2017-08-21 2019-01-29 Егор Владимирович Кузин Device for welding of pipe in fixed position
RU2696984C1 (en) * 2018-11-12 2019-08-08 Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП" Device for orbital treatment of non-revolving joints and ends of pipes
WO2020101541A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-22 Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП" Device for the orbital processing of non-rotating joints and pipe ends
RU2717762C1 (en) * 2019-04-01 2020-03-25 Сергей Валерьевич Александров Device for automatic welding of convection sections of hot-water boilers

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015150281A (en) 2017-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2624577C2 (en) Head for pipelines orbital welding
US4215809A (en) Pipe welding apparatus
US6508975B1 (en) Automated internal pipe cutting device
RU2641208C2 (en) Head for orbital welding
CN212858407U (en) Pipeline and flange welding frock
CN105665893A (en) Consumable electrode gas shielded welding pipe plate welding machine
US20050204879A1 (en) Automated boring bar
CN205571679U (en) Melt utmost point gas shielded arc welding tube sheet welding machine
RU133455U1 (en) HEAD FOR WELDING NON-TURNING PIPE JOINTS
RU2690388C1 (en) Welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines
CA2681793C (en) Portable bore welding machine
CN116352226A (en) Hand-held type inner wall all-position welding argon arc surfacing machine
JPH0329892A (en) Method and equipment for exchanging heating rod of pressurizer of pressurized water reactor
US6084200A (en) Plasma torch having a pivotable electrode
CN115446430A (en) Pipeline assembly welding integrated machine head
GB1212190A (en) Arc welding apparatus for welding a tube to a tube plate
JPH0225279A (en) Track type welding head tool
RU94500U1 (en) WELDING HEAD
CN108436240A (en) A kind of pipe communicated wire plasma cutter
CN210633261U (en) Multifunctional portable machine tool
US9314883B2 (en) Automated cutting of a cylindrical workpiece
KR102021707B1 (en) Maintenance equipment of pipe
RU2457089C1 (en) Head for welding by consumable electrode
RU146546U1 (en) DEVICE FOR GUIDING ON THE JOINT OF THE WELDER TORCH
JP2002512890A (en) Equipment for welding cylindrical workpieces