RU2623654C1 - Directional reception of sound signals in solid angle - Google Patents
Directional reception of sound signals in solid angle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623654C1 RU2623654C1 RU2016107358A RU2016107358A RU2623654C1 RU 2623654 C1 RU2623654 C1 RU 2623654C1 RU 2016107358 A RU2016107358 A RU 2016107358A RU 2016107358 A RU2016107358 A RU 2016107358A RU 2623654 C1 RU2623654 C1 RU 2623654C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microphones
- sound
- pair
- frequency
- distance
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
Предлагается способ направленного приема звуковых сигналов в сверхмалом телесном угле, который предназначен для обнаружения трудно наблюдаемых или не наблюдаемых источников звука, а также может быть использован в ряде акустических применений научного и оперативного характеров.A method for the directed reception of sound signals in an ultra-small solid angle is proposed, which is designed to detect difficultly observed or unobservable sound sources, and can also be used in a number of acoustic applications of a scientific and operational nature.
Известен способ остронаправленного приема звуковых сигналов [1], который принят авторами как прототип (аналог) предлагаемого способа.A known method of highly directional reception of sound signals [1], which is accepted by the authors as a prototype (analogue) of the proposed method.
В качестве недостатка прототипа следует указать отсутствие расчетных данных величины телесного угла, в котором осуществляют прием звука от ненаблюдаемых источников звука в условиях присутствия акустических помех.As a disadvantage of the prototype should indicate the absence of calculated data on the magnitude of the solid angle at which sound is received from unobserved sound sources in the presence of acoustic noise.
Техническим решением предлагаемого способа является устранение отмеченного недостатка прототипа, а именно достижение значения телесного угла при регистрации звука от ненаблюдаемых источников звука равного ±(10÷15).The technical solution of the proposed method is to eliminate the noted drawback of the prototype, namely the achievement of the value of the solid angle when recording sound from unobserved sound sources equal to ± (10 ÷ 15).
Предложенный способ направленного приема звуковых сигналов в малом телесном угле включает в себя операции размещения не менее четырех приемных микрофонов на жесткой линейной основе, при этом нулевое направление приема звука микрофонами при α=0 определяют нормальным положением направления на источник звука к оси упомянутой жесткой основы. При этом выходы пары микрофонов, расположенных на максимальном расстоянии друг от друга Lmax, подключают к выходам операционного суммирующего усилителя через низкочастотные фильтры, а пары микрофонов, расположенных на расстояниях Lcp и Lmin, подключают соответственно к суммирующим усилителям через средне- и высокочастотные фильтры. Выходные сигналы с упомянутых суммирующих усилителей используют для формирования единого выходного сигнала. В соответствии с предложением, в упомянутых фильтрах полосу пропускания частот относительно резонансной частоты Fpeз устанавливают равной ±(30÷40) Гц, частоту Fpeз устанавливают из выраженияThe proposed method for the directional reception of sound signals in a small solid angle includes the operation of placing at least four receiving microphones on a rigid linear basis, while the zero direction of sound reception by microphones at α = 0 is determined by the normal position of the direction to the sound source to the axis of the said rigid base. In this case, the outputs of a pair of microphones located at the maximum distance from each other L max are connected to the outputs of the operational summing amplifier through low-pass filters, and pairs of microphones located at distances L cp and L min are connected respectively to the summing amplifiers through medium and high-frequency filters . The output signals from said summing amplifiers are used to form a single output signal. In accordance with the proposal, in these filters, the frequency bandwidth relative to the resonant frequency F pez is set to ± (30 ÷ 40) Hz, the frequency F pez is set from the expression
, ,
а в качестве микрофонов используют однотипные однонаправленные микрофоны, оси диаграмм направленности которых направлены в сторону источника звука, при этом на выходе каждого суммирующего усилителя, связанного с парой микрофонов, устанавливают регулирующие пороговые устройства, выходные сигналы которых используют для формирования единого выходного сигнала, где Сзв - скорость звука в воздухе, L — расстояние между парой микрофонов, α* — угол прихода звуковой волны на пару микрофонов равный 35÷45°, при котором на резонансной частоте Fрез на выходе суммирующих усилителей выходной сигнал равен нулю.and as microphones use the same type of unidirectional microphones, the axis of the radiation patterns of which are directed towards the sound source, while at the output of each summing amplifier connected to a pair of microphones, control threshold devices are installed, the output signals of which are used to form a single output signal, where C sound is the speed of sound in air, L is the distance between a pair of microphones, α * is the angle of arrival of a sound wave to a pair of microphones equal to 35 ÷ 45 °, at which the resonance frequency F res and the output of the summing amplifiers, the output signal is zero.
Далее предлагаемый способ поясняется следующими чертежами.Further, the proposed method is illustrated by the following drawings.
Фиг. 1 - остронаправленный приемник звука, предложенный в работе [1], где 1 — звуковая волна; 2 - фронт звуковой волны; 3 — жесткая линейная основа (штанга) с микрофонами 4; 5 - разъемы, обеспечивающие механическое крепление и электрическое соединение микрофонов 4 с ручкой 6; 7 - органы регулировки порогов и усиления; 8 - разъемы с выходными сигналами; Lmax, Lcp, и Lmin — расстояния между парами микрофонов 4 на жесткой основе 3 (штанга); α — угол между фронтом звуковой волны 2 и осью линейной основы (при α=0 фронт 2 параллелен оси основы).FIG. 1 - sharply directed sound receiver, proposed in [1], where 1 is a sound wave; 2 - front of a sound wave; 3 - a rigid linear base (rod) with microphones 4; 5 - connectors for mechanical mounting and electrical connection of microphones 4 with
Фиг. 2 - диаграмма направленностей однонаправленного микрофона (кардиоида) из работы [2].FIG. 2 is a directivity diagram of a unidirectional microphone (cardioid) from [2].
Фиг. 3 - функциональная схема включения микрофонов в предложенном способе приема звука, где 9, 10, 11 - соответственно фильтры с резонансными частотами Fpeз1(Lmax), Fpeз2(Lcp) и Fpeз3(Lmin) с полосой пропускания каждого фильтра равной ±(30÷40) Гц; 12 - операционный суммирующий усилитель; 13 - элементы регулировки амплитудного порога на выходе усилителя 12; 14 - выходные гнезда звукового сигнала.FIG. 3 is a functional diagram of the inclusion of microphones in the proposed method of receiving sound, where 9, 10, 11 are, respectively, filters with resonant frequencies F pez1 (L max ), F pez2 (L cp ) and F pez3 (L min ) with a passband of each filter equal to ± (30 ÷ 40) Hz; 12 - operational summing amplifier; 13 - elements for adjusting the amplitude threshold at the output of the
На Фиг. 1 показано устройство приемника звука из работы [1]. Звуковая волна 1 с фронтом 2 воздействует на микрофоны 4, размещенные на жесткой линейной основе - штанге 3. Расстояние между крайними микрофонами 4 составляет Lmax, а два других микрофона по отношению к крайним микрофонам размещены на расстояниях Lcp и Lmin. При параллельности фронта 2 и оси штанги (основы с микрофонами 4) звуковые колебания будут поступать на микрофоны 4 в одной фазе, то есть при α=0. При α≠0 прием звуковых волн парами микрофонов происходит со сдвигом по фазе или с временной задержкой Δtзад находим из выраженияIn FIG. 1 shows the device of the sound receiver from [1]. The
или or
Величина Δtзад⋅Сзв имеет размеренность длины и может быть выражена в долях длины волны звука. Так как АС есть расстояние между микрофонами, то (1) можно записать в видеThe value Δt ass ⋅C sv has a dimension of length and can be expressed in fractions of the wavelength of sound. Since the speakers are the distance between the microphones, (1) can be written as
откуда where from
Выражение (2) соответствует полной амплитудной компенсации звукового сигнала на выходе суммирующего усилителя на частоте Fpeз при угле поступления звуковой волны равном α*. Так при L=0,5 м и α*=45°:Expression (2) corresponds to the full amplitude compensation of the sound signal at the output of the summing amplifier at a frequency F pez at an angle of arrival of the sound wave equal to α *. So at L = 0.5 m and α * = 45 °:
Особенности слуха человека заключаются в том, что воспринимаемый сложный звуковой сигнал анализируется по частоте и амплитуде с определенными характеристиками |2].Features of human hearing are that the perceived complex sound signal is analyzed in frequency and amplitude with certain characteristics | 2].
Далее анализ предложенного способа будет выполняться на примере приема речи человека. Речевой тракт - сложный непрерывно перестраеваемый фильтр с набором резонансов, которые создаются полостями рта, носа, носоглотки. Монотонный спектр импульсов основного тона, возникающий в голосовых связках, преобразуется в спектр с максимумами и минимумами. Такие максимумы в спектре называют формантами [2, 3]. Первая форманта имеет резонансную частоту Fpeз1 в диапазоне 400÷600 Гц, вторая форманта Fpeз2 - 0,8÷1,0 кГц, третья форманта Fpeз3 - 1,2÷1,8 кГц. Поэтому авторы предлагают в качестве резонансных частот упомянутых фильтров использовать указанные резонансные формантные частоты [1].Further, the analysis of the proposed method will be performed on the example of the reception of human speech. The speech tract is a complex continuously tunable filter with a set of resonances that are created by the mouth, nose, and nasopharynx. The monotonous spectrum of the pulses of the fundamental tone that occurs in the vocal cords is converted into a spectrum with maxima and minima. Such maxima in the spectrum are called formants [2, 3]. The first formant has a resonant frequency F pez1 in the range of 400–600 Hz, the second formant F pez2 is 0.8–1.0 kHz, the third formant F pez3 is 1.2–1.8 kHz. Therefore, the authors propose using the indicated resonant formant frequencies as the resonance frequencies of the mentioned filters [1].
Фиксированные расстояния между парами микрофонов Lmax, Lcp и Lmin, таким образом, должны соответствовать (см. (2)) частотам из указанных диапазонов формант при заданном угле α*.The fixed distances between the microphone pairs L max , L cp and L min , therefore, must correspond (see (2)) to the frequencies from the indicated ranges of formants for a given angle α *.
По мнению авторов угол α* должен устанавливаться равным 35÷45°. Такие значения α* на указанных частотах Fpeзl, Fpeз2, HFpeз3, с одной стороны, обеспечивают полную амплитудную нейтрализацию акустических помех с пары микрофонов. С другой стороны, при поступлении помехи в угле ±2α* сигналы с пары микрофонов в суммирующем усилителе складываются. Для уменьшения амплитуды таких помех предложено использовать микрофоны с односторонней направленностью с диаграммой в виде кардиоиды или суперкардиоиды. Чувствительность таких микрофонов при углах α*=70÷80° уменьшается до значений 0,05÷0,6. Таким образом, предложения установления угла α* в диапазоне 35÷45° и использование однонаправленных микрофонов в предлагаемом способе обеспечивают пространственную селекцию полезного сигнала.According to the authors, the angle α * should be set equal to 35 ÷ 45 °. Such values of α * at the indicated frequencies F pez , F pez2 , HF pez3 , on the one hand, provide the full amplitude neutralization of acoustic noise from a pair of microphones. On the other hand, when interference occurs in an angle of ± 2α *, the signals from a pair of microphones in a summing amplifier are added. To reduce the amplitude of such interference, it is proposed to use microphones with one-sided directivity with a diagram in the form of cardioids or supercardioids. The sensitivity of such microphones at angles α * = 70 ÷ 80 ° decreases to 0.05 ÷ 0.6. Thus, the proposals for establishing the angle α * in the range 35 ÷ 45 ° and the use of unidirectional microphones in the proposed method provide spatial selection of the useful signal.
В прототипе не отмечены полосы пропускания (резонансных) фильтров. Авторами выполнен расчет амплитуд двух синусоидальных величин с одинаковой частотой и амплитудой в зависимости от величины фазового сдвига между ними. Приняв одну из фаз за нуль, сумма амплитуд двух синусоидальных величин имеет видThe prototype is not marked bandwidth (resonant) filters. The authors calculated the amplitudes of two sinusoidal quantities with the same frequency and amplitude depending on the magnitude of the phase shift between them. Taking one of the phases as zero, the sum of the amplitudes of two sinusoidal quantities has the form
где А - амплитуда синусоид, ϕ - фазовый сдвиг между синусоидами. Поступающие на любую пару микрофонов с расстояниями между ними Lmах, Lcp и Lmin звуковые сигналы при углах α*=35÷45° на частотах Fpeз.min, Fрез.ср и Fрез.mах обеспечивают сдвиг по фазе равный 180° (0,5λрез), что и обеспечивает A∑=0. Но акустические помехи могут поступать на эти пары микрофонов в углах α=0÷90° и в широком частотном диапазоне.where A is the amplitude of the sinusoid, ϕ is the phase shift between the sinusoids. Sound signals arriving at any pair of microphones with distances between them L max , L cp and L min at angles α * = 35 ÷ 45 ° at frequencies F re.min , F res.res and F re.max provide a phase shift of 180 ° (0,5λ Res), which ensures A Σ = 0. But acoustic noise can come to these pairs of microphones in the angles α = 0 ÷ 90 ° and in a wide frequency range.
В таблице 1 приведены значения A∑ при А1=А2=1,0 и для L≅0,5 м, α*=45° имеем Fpeз=486 Гц и ширина полосы пропускания (относительно Fpeз) равна ±30 Гц и ±50 Гц.Table 1 shows the values of A ∑ at A 1 = A 2 = 1.0 and for L≅0.5 m, α * = 45 ° we have F rez = 486 Hz and the bandwidth (relative to F rez ) is ± 30 Hz and ± 50 Hz.
Из таблицы 1 следует, что при установлении на выходе операционных усилителей, на входы которых поступают сигналы от упомянутых пар микрофонов, устанавливают пороговое устройство, при уровне порога равном ~1,60 звуковой сигнал может быть зафиксирован в телесном угле ±15°.From table 1 it follows that when the operational amplifiers are installed at the output, the inputs of which receive signals from the mentioned pairs of microphones, a threshold device is installed, with a threshold level of ~ 1.60, the sound signal can be fixed in a solid angle of ± 15 °.
Понятно, что для резонансной частоты второй форманты Fpeз2≅0,9 кГц расстояние между микрофонами Lcp в соответствии с (2) должно быть Lcp=0,27 м, а для резонансной частоты третьей форманты Fpeз3≅1,3 кГц расстояние Lmin≅9 см. Также очевидным является и тот факт, что при полосе пропускания ±30 Гц или ±50 Гц относительно соответствующей резонансной частоты будут соответствовать значениям A∑, приведенным в таблице 1.It is clear that for the resonant frequency of the second formant F pez2 ≅ 0.9 kHz, the distance between the microphones L cp in accordance with (2) should be L cp = 0.27 m, and for the resonant frequency of the third formant F pez3 ≅ 1.3 kHz L min ≅ 9 cm. It is also obvious that with a passband of ± 30 Hz or ± 50 Hz relative to the corresponding resonant frequency they will correspond to the values of A ∑ given in table 1.
Для наглядности и сравнения в таблице 2 приведены расчетные значения α*=35° (при котором AΣ=0). Значения в таблице 1 получены при Lmax - 0,5 м и в этом случае Fpeз1=5921 Гц (для ее уменьшения следует увеличивать Lmax), а значения А∑ приведены при полосе пропускания ±30 Гц.For clarity and comparison, Table 2 shows the calculated values of α * = 35 ° (at which A Σ = 0). The values in table 1 were obtained at L max - 0.5 m and in this case F pe1 = 5921 Hz (to decrease it, L max should be increased), and the values of A ∑ are given for a passband of ± 30 Hz.
Из таблицы 2 следует, что при установлении порога на выходе суммирующих усилителей равного, например, 1,8, телесный угол, в котором может быть зафиксирован сигнал в указанной полосе частот, составит ±10°.From table 2 it follows that when the threshold at the output of the summing amplifiers is set equal to, for example, 1.8, the solid angle at which the signal can be fixed in the indicated frequency band will be ± 10 °.
Акустические помехи, поступившие на пары микрофонов в угле 75÷90°, уменьшаются за счет использования однонаправленных микрофонов.Acoustic noise received by a pair of microphones in an angle of 75 ÷ 90 °, is reduced through the use of unidirectional microphones.
Следует отметить, что использованная при расчетах A∑ полоса пропускания фильтров практически равна критическим полосам частот слуха человека [3]. Для этих полос пропускания характерным является факт, что тон на формантной частоте в указанной полосе пропускания может быть услышан, если уровень равномерного шума будет превышать уровень сигнала на 1,8 дБ.It should be noted that the calculations used A Σ filter passband substantially equal to the critical bands of human hearing frequencies [3]. For these bandwidths, it is characteristic that the tone at the formant frequency in the specified bandwidth can be heard if the level of uniform noise exceeds the signal level by 1.8 dB.
Обобщая данные таблиц 1 и 2 можно сделать следующие заключения:Summarizing the data of tables 1 and 2, we can draw the following conclusions:
- углы α*, при которых A∑=0, можно назвать углами компенсации, и их рекомендуемые значения равны 35÷45°;- angles α *, at which A ∑ = 0, can be called compensation angles, and their recommended values are 35 ÷ 45 °;
- рекомендованные значения углов α* обосновывают применение однонаправленных микрофонов;- the recommended values of the angles α * justify the use of unidirectional microphones;
- регулировка порога при регистрации суммирующего сигнала в диапазоне (1,5÷1,8)⋅А позволяет регулировать величину телесного угла, в котором можно зафиксировать сигнал от источника звука в полосе частот трех формант человеческой речи, равного ±10÷15°.- threshold adjustment during recording of the summing signal in the range of (1.5 ÷ 1.8) ⋅A allows you to adjust the value of the solid angle at which you can fix the signal from the sound source in the frequency band of the three formants of human speech, equal to ± 10 ÷ 15 °.
Таким образом, предложен способ регистрации звуковых сигналов в малом телесном угле (±10÷15°), в котором использованы:Thus, a method for recording sound signals in a small solid angle (± 10 ÷ 15 °), in which are used:
- пространственная селекция при углах компенсации α*=35÷45°;- spatial selection at compensation angles α * = 35 ÷ 45 °;
- частотная селекция, связанная с использованием основных частот фильтров равных формантным и установлением полосы пропускания фильтров (30÷40) Гц;- frequency selection associated with the use of the fundamental frequencies of the filters equal to the formant and the establishment of the passband of the filters (30 ÷ 40) Hz;
- амплитудная селекция на выходе суммирующих усилителей пар микрофонов в виде регулирующих амплитудных порогов.- amplitude selection at the output of summing amplifiers of pairs of microphones in the form of regulating amplitude thresholds.
На Фиг. 3 приведена функциональная схема устройства, реализующего предложенный способ. Выходные сигналы с соответствующих пар микрофонов 3 с расстоянием между ними Lmax, Lcp и Lmin через фильтры 9, 10 и 11 подключают к выходам суммирующих операционных усилителей 12. Выходные сигналы этих усилителей через элементы с регулирующим порогом 13 подключают к последующим суммирующим усилителям для формирования единого выходного сигнала, который подключают к выходным гнездам 14.In FIG. 3 shows a functional diagram of a device that implements the proposed method. The output signals from the corresponding pairs of
Следует отметить, что при наличии 4-х микрофонов, расположенных на жесткой основе - штанге, число возможных сочетаний пар микрофонов равно 6-ти. В настоящем предложении и в формуле отмечено использование только 3-х пар микрофонов. Это связанно с тем, что суть предложенного способа достаточно полно поясняется использованием 3-х пар. Использование других сочетаний, частоты которых Fpeз определяются неравенством Fmin<Fpeз<Fmax, с одной стороны, увеличивает эффективность регистрации звука от ненаблюдаемых источников звука, а с другой стороны, может существенно увеличить массово-габаритные характеристики устройства за счет фактически удвоения схемы обработки сигнала и ее питания. При снятии жестких требований к массово-габаритным характеристикам возможно использование сочетания 6-ти пар микрофонов.It should be noted that in the presence of 4 microphones located on a rigid base - a rod, the number of possible combinations of pairs of microphones is 6. In this proposal and in the formula, the use of only 3 pairs of microphones is noted. This is due to the fact that the essence of the proposed method is quite fully explained using 3 pairs. The use of other combinations whose frequencies F pez are determined by the inequality F min <F pez <F max , on the one hand, increases the efficiency of recording sound from unobserved sound sources, and on the other hand, can significantly increase the mass-dimensional characteristics of the device due to actually doubling the circuit signal processing and its power. When removing stringent requirements for mass-dimensional characteristics, it is possible to use a combination of 6 pairs of microphones.
Авторы не указывают типы микрофонов, которые могут быть использованы в предложенном способе, так как они достаточно широко представлены в информационных предложениях фирм производителей в России и за рубежом.The authors do not indicate the types of microphones that can be used in the proposed method, since they are quite widely represented in the information offers of manufacturers in Russia and abroad.
Конструктивное исполнение устройства по схеме на Фиг. 1 предлагает размещение на лицевой панели ручек 6-ти органов управления (3 регулировки порогами при регистрации и 3 ручки управления суммирующими усилителями при форматировании единого выходного сигнала) и гнезд выходных сигналов для подключения, и головных наушников, и других записывающих и передающих устройств.The design of the device according to the circuit of FIG. 1 offers the placement on the front panel of the knobs of 6 controls (3 threshold adjustments during registration and 3 control knobs of summing amplifiers when formatting a single output signal) and output signal jacks for connecting, and headphones, and other recording and transmitting devices.
Используемая литератураUsed Books
1. Аленин B.C., Крутяков Ю.А., Венедиктов М.Д., Кочалов А.Ю. Способ ОН приема звуковых волн. - Патент РФ №2538031 от 16.10.2012 г., патентодержатель ФГОБУ ВПО МТУСН.1. Alenin B.C., Krutyakov Yu.A., Venediktov M.D., Kochalov A.Yu. The method of receiving sound waves. - RF patent No. 2538031 of 10.16.2012, patent holder of FSBEI HPE MTUSN.
2. Алдошин И.А., Вологин Э.И., Ефимов А.П. и др. Электроакустика и звуковое вещание. -М.: Горячая линия - Телекон, 2007, 863 стр.2. Aldoshin I.A., Vologin E.I., Efimov A.P. et al. Electroacoustics and sound broadcasting. -M .: Hotline - Telekon, 2007, 863 pp.
3. Сапожков М.А. Речевой сигнал в кибернетике и связи. - М.: Связьиздат, 1968, 452 стр.3. Sapozhkov M.A. Speech signal in cybernetics and communication. - M .: Svyazizdat, 1968, 452 pp.
4. Audio - technica (alweys - listening), каталог продукции, 2013-2014.4. Audio - technica (alweys - listening), product catalog, 2013-2014.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107358A RU2623654C1 (en) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Directional reception of sound signals in solid angle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107358A RU2623654C1 (en) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Directional reception of sound signals in solid angle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2623654C1 true RU2623654C1 (en) | 2017-06-28 |
Family
ID=59312261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107358A RU2623654C1 (en) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Directional reception of sound signals in solid angle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2623654C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU205914U1 (en) * | 2021-01-12 | 2021-08-12 | Федеральное государственное автономное учреждение "Военный инновационный технополис "ЭРА" | Stand for studying the change in the rotor noise of an unmanned aerial vehicle from the rotational speed by sound impact on the system of sound wave receivers |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5793875A (en) * | 1996-04-22 | 1998-08-11 | Cardinal Sound Labs, Inc. | Directional hearing system |
JP2000278783A (en) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Broadband directivity microphone |
KR101146795B1 (en) * | 2011-04-15 | 2012-05-16 | 주식회사 비에스이 | Wideband ultra directional microphone |
RU2538031C2 (en) * | 2012-10-16 | 2015-01-10 | Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования Московский технический университет связи и информатики (ФГОБУ ВПО МТУСИ) | Method for highly directional reception of sound waves |
US20150172816A1 (en) * | 2010-06-23 | 2015-06-18 | Google Technology Holdings LLC | Microphone interference detection method and apparatus |
-
2016
- 2016-03-01 RU RU2016107358A patent/RU2623654C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5793875A (en) * | 1996-04-22 | 1998-08-11 | Cardinal Sound Labs, Inc. | Directional hearing system |
JP2000278783A (en) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Broadband directivity microphone |
US20150172816A1 (en) * | 2010-06-23 | 2015-06-18 | Google Technology Holdings LLC | Microphone interference detection method and apparatus |
KR101146795B1 (en) * | 2011-04-15 | 2012-05-16 | 주식회사 비에스이 | Wideband ultra directional microphone |
RU2538031C2 (en) * | 2012-10-16 | 2015-01-10 | Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования Московский технический университет связи и информатики (ФГОБУ ВПО МТУСИ) | Method for highly directional reception of sound waves |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU205914U1 (en) * | 2021-01-12 | 2021-08-12 | Федеральное государственное автономное учреждение "Военный инновационный технополис "ЭРА" | Stand for studying the change in the rotor noise of an unmanned aerial vehicle from the rotational speed by sound impact on the system of sound wave receivers |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5570870B2 (en) | SOUND FOCUSING DEVICE, SOUND FOCUSING METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE | |
KR101285857B1 (en) | Ambient noise reduction arrangements | |
DK2180726T4 (en) | Direction determination using bineural hearing aids. | |
JP4523212B2 (en) | Hearing aid with adaptive microphone matching | |
US7492909B2 (en) | Method for acoustic transducer calibration | |
JP5315506B2 (en) | Method and system for bone conduction sound propagation | |
DK2846559T3 (en) | Method of performing a RECD measurement using a hearing aid device | |
KR20090065255A (en) | Directive speaker and mobile station thereof | |
WO2009145096A1 (en) | Audio input device, method for manufacturing the same, and information processing system | |
US8275147B2 (en) | Selective shaping of communication signals | |
WO2009142249A1 (en) | Voice input device and manufacturing method thereof, and information processing system | |
JP2009290342A (en) | Voice input device and voice conference system | |
CN112889109B (en) | System and method for noise reduction using subband noise reduction techniques | |
JP5663112B1 (en) | Sound signal processing apparatus and hearing aid using the same | |
KR20160069502A (en) | An Adjustable canalphone system | |
US11871193B2 (en) | Microphone system | |
WO2016192277A1 (en) | Bone conduction sound transmission device and method | |
WO2008062848A1 (en) | Voice input device, its manufacturing method and information processing system | |
RU2623654C1 (en) | Directional reception of sound signals in solid angle | |
JP7137694B2 (en) | Signal processor with multiple acousto-electric transducers | |
EP3606092A1 (en) | Sound collection device and sound collection method | |
RU2538031C2 (en) | Method for highly directional reception of sound waves | |
JP6416922B2 (en) | Improved directivity adjustable sound system | |
US9924269B1 (en) | Filter gain compensation method for specific frequency band using difference between windowed filters | |
JP4212635B1 (en) | Voice input device, manufacturing method thereof, and information processing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180302 |