RU2623612C2 - Body movement overspeed limiter - Google Patents
Body movement overspeed limiter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623612C2 RU2623612C2 RU2015111069A RU2015111069A RU2623612C2 RU 2623612 C2 RU2623612 C2 RU 2623612C2 RU 2015111069 A RU2015111069 A RU 2015111069A RU 2015111069 A RU2015111069 A RU 2015111069A RU 2623612 C2 RU2623612 C2 RU 2623612C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working
- piston
- chamber
- working piston
- granular material
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемый ограничитель скорости движения рабочего поршня является частью чисто механического управляющего устройства, односторонне воздействующего на объект управления. Преимущественно ограничитель может быть использован в автономных системах аварийной защиты, автоматически приводящих в закрытое или открытое положение штатную трубопроводную арматуру.The proposed speed limiter of the working piston is part of a purely mechanical control device that acts unilaterally on the control object. Advantageously, the limiter can be used in autonomous emergency protection systems that automatically bring standard pipe fittings to the closed or open position.
Известен пневматический ограничитель скорости движения рабочего поршня, являющийся частью дверного доводчика (US 1963687, C1.16-66, 19.06.1934). Ограничитель содержит рабочую камеру, имеющую форму прямого кругового цилиндра, в одном основании которого выполнено сквозное дроссельное отверстие, а другое является днищем рабочего поршня, имеющим возможность возвратно-поступательного движения вдоль оси камеры. На рабочий поршень постоянно действует рабочая сила предварительно сжатой пружины. Вектор этой силы лежит на оси рабочей камеры и сонаправлен скорости движения рабочего поршня. В прямо противоположном направлении на рабочий поршень действует сила рабочего воздуха, находящегося в рабочей камере и имеющего возможность выхода из нее в атмосферу только через дроссельное отверстие, площадь проходного сечения которого меньше площади поперечного сечения рабочей камеры. При этом величина площади проходного сечения дроссельного отверстия оказывает существенное влияние на скорость движения рабочего поршня.Known pneumatic speed limiter of the working piston, which is part of a door closer (US 1963687, C1.16-66, 06/19/1934). The limiter contains a working chamber, having the form of a straight circular cylinder, in one base of which a through throttle hole is made, and the other is the bottom of the working piston, with the possibility of reciprocating motion along the axis of the chamber. The working piston is constantly affected by the working force of the pre-compressed spring. The vector of this force lies on the axis of the working chamber and is aligned with the speed of movement of the working piston. In the opposite direction, the working piston is affected by the force of the working air located in the working chamber and having the ability to exit from it into the atmosphere only through a throttle opening, the passage area of which is smaller than the cross-sectional area of the working chamber. Moreover, the size of the orifice of the throttle bore has a significant impact on the speed of the working piston.
Принципиально такую же конструкцию имеет гидравлический ограничитель скорости движения рабочего поршня, также являющийся частью дверного доводчика (US 633682, 26.09.1899). Здесь, в отличие от пневматического устройства, против рабочей силы предварительно сжатой пружины действует сила рабочей жидкости и существует камера ее сброса.Fundamentally the same design has a hydraulic speed limiter for the working piston, which is also part of the door closer (US 633682, 09.26.1899). Here, unlike a pneumatic device, the force of the working fluid acts against the working force of the pre-compressed spring and there is a discharge chamber.
Представленные аналоги работают в определенном интервале скоростей рабочего поршня, куда не входит нулевая скорость ждущего режима.The presented analogues operate in a certain range of speeds of the working piston, which does not include zero standby speed.
Известен гидравлический ограничитель почти до нуля скорости движения «плунжера», являющийся частью гидравлического домкрата с одним «плунжером» (ГОСТ Р 53822-2010). Для обеспечения единства терминологии признак «плунжер» заменен здесь на совпадающий с ним по функции рабочий поршень.Known hydraulic limiter to almost zero the speed of the "plunger", which is part of a hydraulic jack with one "plunger" (GOST R 53822-2010). To ensure the unity of terminology, the “plunger” attribute has been replaced here by a working piston that coincides with it in function.
Ограничитель содержит рабочую камеру, в которой с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль ее оси установлен рабочий поршень, чья скорость движения ограничивается. На рабочий поршень действует рабочая сила веса груза, вектор которой лежит на оси рабочей камеры и сонаправлен скорости движения рабочего поршня. В прямо противоположном направлении на рабочий поршень действует сила рабочей жидкости, находящейся в рабочей камере и имеющей возможность выхода из нее только через дроссельное отверстие, соединяющее рабочую камеру с камерой сброса жидкости. В зависимости от фиксированного, устанавливаемого вручную положения запорной иглы относительно дроссельного отверстия, изменяется площадь его проходного сечения от максимальной величины до нуля. Соответственно изменяется и скорость рабочего поршня от максимальной величины до почти нуля. При этом максимальная площадь проходного сечения дроссельного отверстия меньше площади поперечного сечения рабочей камеры.The limiter comprises a working chamber in which a working piston is installed with the possibility of reciprocating motion along its axis, whose speed is limited. The working piston is affected by the working force of the load weight, the vector of which lies on the axis of the working chamber and is aligned with the speed of the working piston. In the opposite direction, the working piston is affected by the force of the working fluid located in the working chamber and having the possibility of exiting from it only through the throttle hole connecting the working chamber to the liquid discharge chamber. Depending on the fixed, manually set position of the locking needle relative to the throttle hole, the area of its passage section changes from a maximum value to zero. Accordingly, the speed of the working piston changes from the maximum value to almost zero. Moreover, the maximum flow area of the throttle hole is less than the cross-sectional area of the working chamber.
Недостатком гидравлического ограничителя является невозможность использования его в длительном ждущем режиме с неизменными геометрическими параметрами, так как рабочий поршень постепенно смещается при действии на него рабочей силы груза даже при полностью перекрытом запорной иглой дроссельном отверстии, т.е. когда площадь его проходного сечения равна нулю. Это происходит из-за наличия в гидравлическом домкрате подвижных, контактных уплотнений, допускающих перетекание рабочей жидкости между разделяемыми пространствами под действием разности давлений. Так в соответствии с пунктом 3.2.12 технических требований ГОСТ Р 53822-2010 «… плунжеры домкратов в течение 12 часов действия номинальной нагрузки из любого положения по высоте не должны опускаться более:The disadvantage of the hydraulic limiter is the impossibility of using it in a long standby mode with unchanged geometric parameters, since the working piston gradually shifts under the influence of the working force of the load even when the throttle hole is completely blocked by the locking needle, i.e. when the area of its bore is equal to zero. This is due to the presence of movable, contact seals in the hydraulic jack, which allow the flow of working fluid between shared spaces under the action of a pressure difference. So, in accordance with paragraph 3.2.12 of the technical requirements of GOST R 53822-2010 “... the rams of the jacks within 12 hours of the rated load from any position in height should not fall more than:
- 5 мм - при грузоподъемности 10 кН (~1,0 тс) - 32 кН (~3,2 тс);- 5 mm - with a loading capacity of 10 kN (~ 1.0 tf) - 32 kN (~ 3.2 tf);
- 15 мм - при грузоподъемности 50 кН (~5,0 тс) - 120 кН (~12,0 тс); …».- 15 mm - with a loading capacity of 50 kN (~ 5.0 tf) - 120 kN (~ 12.0 tf); ... "
Указанный недостаток отсутствует в ограничителе скорости движения рабочего поршня домкрата SU 1359251, B66F 3/00, 15.12.87. Бюл. №46. Там ограничитель содержит рабочую камеру, объем которой зависит от положения рабочего поршня. Между рабочей камерой и ее единственным выходным отверстием установлен «механизм подачи рабочего тела», содержащий звено, управляющее процессом выхода содержимого рабочей камеры. Рабочая камера и окружающее управляющее звено пространство заполнены сыпучим телом, то есть множеством частиц на порядки большего размера и величин параметров трения, чем у молекул жидкости гидравлического домкрата. Поэтому оно не смещается через зазоры подвижных сопряжений между разделяемыми пространствами под действием разности давлений, а геометрические параметры устройства не меняются со временем при неподвижном управляющем звене, обеспечивая стабильность работы устройства в ждущем режиме. При этом неподвижное управляющее звено и сыпучее тело являются звеньями цепи, фиксирующей рабочий поршень в ждущем режиме, а ось управляющего звена перпендикулярной оси рабочего поршня.The specified disadvantage is absent in the speed limiter of the working piston of the jack SU 1359251, B66F 3/00, 12.15.87. Bull. No. 46. There, the limiter contains a working chamber, the volume of which depends on the position of the working piston. Between the working chamber and its only outlet, a “working medium supply mechanism” is installed, containing a link controlling the process of the contents of the working chamber. The working chamber and the space surrounding the control link are filled with a loose body, that is, a plurality of particles of orders of magnitude larger size and friction parameters than the molecules of a fluid hydraulic jack. Therefore, it does not shift through the gaps of the movable interfaces between the shared spaces under the influence of the pressure difference, and the geometric parameters of the device do not change with time when the control link is stationary, ensuring the stability of the device in standby mode. In this case, the stationary control link and the granular body are links in the chain fixing the working piston in standby mode, and the axis of the control link is perpendicular to the axis of the working piston.
Недостатком аналога SU 1359251 является необходимость привлечения внешнего источника энергии для вывода его из ждущего режима (принудительного удаления сыпучего тела из рабочей камеры) путем приведения в движение управляющего звена цепи, фиксирующей рабочий поршень. При этом сыпучее тело сбрасывается в открытую емкость, а не в изолированную от окружающей среды камеру сброса сыпучего тела, что также является недостатком этого аналога, устраненным в прототипе.The disadvantage of the analogue SU 1359251 is the need to attract an external energy source to bring it out of standby (forced removal of the granular body from the working chamber) by moving the control link of the chain fixing the working piston. In this case, the granular body is discharged into an open container, and not into the granular body discharge chamber isolated from the environment, which is also a disadvantage of this analogue eliminated in the prototype.
В качестве прототипа предлагаемого устройства выбран «механизм фиксации груза», являющийся дополнительной частью гидравлического домкрата с одним поршнем (SU 523862, B66F 3/24, 05.08.76. Бюл. №29).As a prototype of the proposed device, the "load securing mechanism" was selected, which is an additional part of the hydraulic jack with one piston (SU 523862, B66F 3/24, 05.08.76. Bull. No. 29).
Прототип содержит «кольцевую полость», то есть рабочую камеру, объем которой зависит от положения «фиксирующего кольца», выполняющего функцию рабочего поршня и, соответственно, возможность возвратно-поступательного движения вдоль ее оси. Рабочая камера сообщается с камерой сброса сыпучего тела («гильзой»), посредством дроссельного «отверстия», площадь проходного сечения которого меньше площади поперечного сечения рабочей камеры. Объем камеры сброса сыпучего тела зависит от положения ее поршня («толкателя»), имеющего возможность возвратно-поступательного движения вдоль ее оси и взаимодействующего с «винтом», «гайка» которого выполнена в корпусе камеры сброса сыпучего тела. Обе камеры заполнены сыпучим телом. При этом неподвижный «винт», поршень камеры сброса сыпучего тела и сыпучее тело являются звеньями цепи, фиксирующей рабочий поршень в ждущем режиме, а ось поршня камеры сброса сыпучего тела и ось «винта» расположены на одной линии, перпендикулярной оси рабочего поршня.The prototype contains a "circular cavity", that is, a working chamber, the volume of which depends on the position of the "locking ring", which acts as a working piston and, accordingly, the possibility of reciprocating motion along its axis. The working chamber communicates with the discharge chamber of the granular body ("sleeve") by means of a throttle "hole", the area of the passage section of which is less than the cross-sectional area of the working chamber. The volume of the discharge chamber of the granular body depends on the position of its piston (“pusher”), which has the possibility of reciprocating motion along its axis and interacts with the “screw”, the “nut” of which is made in the housing of the discharge chamber of the granular body. Both chambers are filled with a loose body. In this case, the fixed “screw”, the piston of the chamber for dumping the granular body and the granular body are the links of the chain fixing the working piston in standby mode, and the axis of the piston of the chamber for dumping the granular body and the axis of the “screw” are located on the same line perpendicular to the axis of the working piston.
Недостатком прототипа является необходимость привлечения внешнего источника энергии для вывода его из ждущего режима путем приведения в движение «винта» и «гильзы», принудительно удаляющих сыпучее тело из рабочей камеры («Для полного освобождения домкрата от груза производят качкообразное поворачивание домкрата вокруг вертикальной оси, воздействуя на гильзу 10 как на рычаг»).The disadvantage of the prototype is the need to attract an external energy source to bring it out of standby by moving the “screw” and “sleeve”, forcibly removing the granular body from the working chamber (“To completely release the jack from the load, the jack-like rotation of the jack around the vertical axis is performed, acting on the
Техническим результатом заявленного изобретения является возможность вывода устройства из ждущего режима и приведения в движение рабочего поршня благодаря организации выхода сыпучего тела из рабочей камеры без привлечения внешнего источника энергии.The technical result of the claimed invention is the ability to bring the device out of standby mode and set the working piston in motion by arranging the granular body to exit the working chamber without involving an external energy source.
Для этого ограничитель скорости движения рабочего поршня содержит заполненную сыпучим телом рабочую камеру, объем которой зависит от положения рабочего поршня и сообщающуюся посредством дроссельного отверстия с камерой сброса сыпучего тела. Объем камеры сброса сыпучего тела зависит от положения ее поршня, который как сыпучее тело и другие тела является звеном цепи, фиксирующей рабочий поршень в ждущем режиме. При этом площадь проходного сечения дроссельного отверстия меньше площади поперечного сечения рабочей камеры, ось поршня камеры сброса сыпучего тела расположена на одной линии с осью рабочего поршня, а цепь, фиксирующая рабочий поршень в ждущем режиме, легко теряет свою функцию при появлении ожидаемого фактора.For this, the speed limiter of the working piston contains a working chamber filled with a loose body, the volume of which depends on the position of the working piston and communicates via a throttle hole with a discharge chamber of the granular body. The volume of the discharge chamber of a granular body depends on the position of its piston, which, like a granular body and other bodies, is a link in the chain fixing the working piston in standby mode. In this case, the orifice cross-sectional area of the throttle bore is less than the cross-sectional area of the working chamber, the axis of the piston of the loose body discharge chamber is in line with the axis of the working piston, and the chain fixing the working piston in standby mode easily loses its function when the expected factor appears.
На фиг. 1 представлена часть автомата, содержащая предлагаемый ограничитель скорости движения рабочего поршня 3, находящегося в рабочем положении ждущего режима. Автомат выходит из него и смещает соответствующий запорный элемент в закрытое положение при разрушении стопора 8 аварийной водой, появляющейся на полу 12 охраняемого от затопления помещения. Прототипом автомата является устройство RU 2475600, МПК Е03С 1/04, F16P 5/00 (2006.01), 20.02.2013 Бюл. №5.In FIG. 1 presents a part of the machine containing the proposed speed limiter of the working
Наименование позиций и обозначений на фиг. 1Names and symbols in FIG. one
1. Корпус части автомата. Имеет трубчатую форму. Содержит предлагаемый ограничитель скорости движения рабочего поршня 3.1. The body of the machine. It has a tubular shape. Contains the proposed speed limiter of the working
2. Днище корпуса 1.2. The bottom of the
3. Рабочий поршень рабочей камеры В ограничителя скорости его движения. Соосен корпусу 1. Имеет возможность возвратно-поступательного движения вдоль оси А корпуса 1.3. The working piston of the working chamber B of its speed limiter. Coaxial to
4. Шток рабочего поршня 3, соосный поршню 3 и корпусу 1.4. The rod of the working
5. Коромысло рабочего поршня 3. Симметрично относительно оси А корпуса 1. Посредством штока 4 рабочего поршня 3 передает на него рабочую силу предварительно растянутых рабочих пружин 6 автомата.5. Rocker of the working
6. Рабочие пружины автомата. Предварительно растянуты. Создают постоянно действующую рабочую силу, передаваемую на рабочий поршень 3 посредством коромысла 5 рабочего поршня 3 и штока 4 рабочего поршня 3, лежащую на оси А корпуса 1 и направленную сверху вниз.6. Working springs of the machine. Pre-stretched. They create a constantly acting labor force transmitted to the working
7. Сыпучее тело ограничителя скорости движения рабочего поршня 3. Состоит, например, из множества металлических шаров. Является звеном цепи 8-9-10-11-7, фиксирующей рабочий поршень 3 в ждущем режиме. Действует на него силой сыпучего тела, лежащей на оси А корпуса 1 и направленной снизу вверх.7. The bulk body of the speed limiter of the working
8. Стопор ограничителя скорости движения рабочего поршня 3. Посредством коромысла 9 стопора 8 с осью вращения Е, штока 10 поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7, поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7 и сыпучего тела 7 фиксирует рабочий поршень 3 в ждущем режиме. Может быть выполнен, например, в виде бумажного кольца. Разрушается аварийной водой, появляющейся на полу 12 охраняемого от затопления помещения.8. Stop of the working
9. Коромысло стопора 8. Имеет возможность вращательного движения вокруг его оси Е. Является звеном цепи 8-9-10-11-7, фиксирующей рабочий поршень 3 в ждущем режиме.9. The yoke of the
10. Шток поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7, соосный поршню 11 камеры сброса сыпучего тела 7 и корпусу 1. Является звеном цепи 8-9-10-11-7, фиксирующей рабочий поршень 3 в ждущем режиме.10. The
11. Поршень камеры D сброса сыпучего тела 7. Соосен корпусу 1. Имеет возможность возвратно-поступательного движения вдоль оси А корпуса 1. Вместе с его штоком 10 является звеном цепи 8-9-10-11-7, фиксирующей рабочий поршень 3 в ждущем режиме. Уплотнительные элементы поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7 и отверстия для его штока 10 в днище 2 могут применяться только вместе с пробкой 20 в двухступенчатом варианте исполнения устройства.11. The piston of the chamber D dumping
12. Пол охраняемого от затопления помещения.12. The floor of the premises protected from flooding.
13. Гайка штока 4 рабочего поршня 3. Образует с ним самотормозящуюся винтовую кинематическую пару. Используется для зарядки автомата энергией, то есть преодоления рабочей силы рабочих пружин 6 и смещения рабочего поршня 3 и связанных с ним деталей в верхнее рабочее положение ждущего режима.13. The nut of the
14. Тросовый блок рабочего поршня 3. Имеет возможность вращательного движения вокруг его оси F, неподвижной относительно рабочего поршня 3. Удваивает ход правой ветви троса 15 относительно хода рабочего поршня 3. Позволяет существенно уменьшить габариты представленной на фиг. 1 части автомата.14. The cable block of the working
15. Трос автомата. Преобразует параметры движения рабочего поршня 3 и передает его в запорное устройство источника воды. Обычным образом охватывает тросовый блок 14, образуя левую и правую ветви троса 15. Конец 16 левой ветви троса 15 и конец гибкой трубы 17, неподвижно закреплены на ползуне 18. Правая ветвь троса 15 имеет возможность движения внутри гибкой трубы 17 вдоль ее центровой линии, а конец правой ветви троса 15 закреплен в запорном устройстве источника воды.15. The cable of the machine. Converts the movement parameters of the working
16. Конец троса 15. Неподвижно закреплен на ползуне 18.16. The end of the
17. Гибкая труба автомата. Продольно несжимаема. Содержит трос 15, имеющий возможность движения вдоль ее центровой линии. Один ее конец неподвижно закреплен на ползуне 18, а другой - на запорном устройстве источника воды.17. Flexible tube of the machine. Longitudinally incompressible. Contains a
18. Ползун автоматического натяжителя троса 15. Вместе с закрепленными на нем концом 16 троса 15 и концом гибкой трубы 17 имеет возможность возвратно-поступательного движения вдоль оси А корпуса 1 при ручном управлении запорным устройством источника воды.18. The slider of the
19. Пружина автоматического натяжителя троса 15. Предварительно сжата.19. Spring
20. Пробка днища 2. В одноступенчатом варианте исполнения устройства отсутствует при наличии в днище 2 для нее сквозного резьбового отверстия. Оно необходимо для свободного выхода воздуха из штоковой камеры G при движении поршня 11 камеры сброса сыпучего тела вниз под действием собственного веса. Устанавливается вместе с уплотнительными элементами поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7 и отверстия в днище 2 для штока 10 поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7 с целью создания второй ступени устройства, снижающей минимальную ненулевую скорость движения рабочего поршня 3. Имеет регулируемое дроссельное отверстие, соединяющее штоковую камеру G с атмосферой.20.
А - ось корпуса 1. Является общей для рабочей камеры В, камеры D сброса сыпучего тела 7, днища 2, рабочего поршня 3 и его штока 4, поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7 и его штока 10, гайки 13, ползуна 18 и пружины 19 автоматического натяжителя троса 15. Является также осью симметрии для коромысла 5 рабочего поршня 3.A is the axis of the
В - рабочая камера ограничителя скорости движения рабочего поршня 3. Находится внутри корпуса 1 и соосна ему.In - the working chamber of the speed limiter of the working
С - дроссельное отверстие, сообщающее рабочую камеру В с камерой D сброса сыпучего тела 7.C is a throttle hole communicating the working chamber B with the chamber D dumping
D - камера сброса сыпучего тела 7. Находится внутри корпуса 1 и соосна ему.D - chamber discharge
Е - ось вращения коромысла 9 стопора 8. Неподвижна относительно корпуса 1.E - the axis of rotation of the
F - ось вращения тросового блока 14. Перпендикулярна оси А корпуса 1 и жестко связана с рабочим поршнем 3.F - axis of rotation of the
G - штоковая камера поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7. Является сопутствующей. При тех же габаритах позволяет создать вторую ступень устройства, снижающую минимальную ненулевую скорость движения рабочего поршня 3. Для этого герметизируется и в сквозное резьбовое отверстие днища 2 одноступенчатого варианта исполнения устройства устанавливается пробка 20.G is the rod chamber of the
Предлагаемый ограничитель скорости движения рабочего поршня содержится в части автомата (фиг. 1), имеющей трубчатый корпус 1 с осью А и днищем 2. Внутри корпуса 1 находится соосная ему рабочая камера В ограничителя скорости движения рабочего поршня 3, имеющая форму прямого кругового цилиндра. В одном основании этого цилиндра выполнено сквозное дроссельное отверстие С, а другое является днищем рабочего поршня 3, имеющего возможность возвратно-поступательного движения вдоль оси А корпуса 1. На рабочий поршень 3, посредством жестко соединенного с ним соосного штока 4 рабочего поршня 3 и симметричного относительно оси А корпуса 1 коромысла 5 рабочего поршня 3, передается постоянно действующая рабочая сила предварительно растянутых рабочих пружин 6. Вектор этой силы лежит на оси А корпуса 1 и сонаправлен скорости движения рабочего поршня 3 в направлении сверху вниз. В прямо противоположном направлении на рабочий поршень 3 действует сила сыпучего тела 7, состоящего, например, из множества металлических шаров, находящихся в рабочей камере Вив такой же по конструкции камере D сброса сыпучего тела 7. Для обеспечения движения рабочего поршня 3 в режиме ограничиваемой скорости, сыпучее тело 7 имеет возможность выхода из рабочей камеры B в камеру D сброса сыпучего тела 7 и наоборот только через расположенное между ними дроссельное отверстие С. При этом площадь его проходного сечения меньше площади поперечного сечения рабочей камеры В. В ждущем режиме рабочий поршень 3 зафиксирован стопором 8 посредством коромысла 9 стопора 8, штока 10 поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7, поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7 и сыпучего тела 7, то есть звеньями цепи 8-9-10-11-7, фиксирующей рабочий поршень 3. При этом коромысло 9 стопора 8 имеет возможность вращательного движения вокруг неподвижной относительно корпуса 1 оси Е вращения коромысла 9 стопора 8, а стопор 8 размещен в непосредственной близости к полу 12 охраняемого от затопления помещения с целью минимизации времени его разрушения аварийной водой.The proposed speed limiter for the movement of the working piston is contained in the machine part (Fig. 1) having a
Для зарядки части автомата энергией, то есть преодоления рабочей силы рабочих пружин 6 и смещения рабочего поршня 3 с его коромыслом 5 и концами рабочих пружин 6 в верхнее рабочее положение ждущего режима, используется самотормозящаяся винтовая кинематическая пара в виде гайки 13, охватывающей резьбовую часть штока 4 рабочего поршня 3.To charge a part of the machine with energy, that is, to overcome the working force of the working
Далее представлены элементы части автомата (фиг. 1), не имеющие прямого отношения к предлагаемому ограничителю скорости движения рабочего поршня 3.The following are the elements of the machine part (Fig. 1), not directly related to the proposed speed limiter of the working
Вместе с рабочим поршнем 3 возможность возвратно-поступательного движения вдоль оси А корпуса 1 имеет жестко связанная с ним, перпендикулярная оси А корпуса 1 ось F вращения тросового блока 14. Тросовый блок 14 охвачен обычным образом тросом 15. Конец 16 троса 15 и конец гибкой трубы 17, внутри которой имеет возможность возвратного движения трос 15, закреплены на верхней части ползуна 18 автоматического натяжителя троса 15. Другие конец троса 15 и конец гибкой трубы 17 закреплены, соответственно, в и на запорном устройстве источника воды, изменяющем крайние положения запорного элемента при возвратном движении троса 15 и рукоятки запорного устройства источника воды. Но так как трос, являясь гибкой нитью, может передавать только усилия растяжения, в направлении сжатия троса 15 запорный элемент запорного устройства источника воды смещается только вручную посредством его рукоятки. При этом, чтобы не возникали разрушающий неупругий продольный изгиб открытой части троса 15 или иные неудобства, трос 15 постоянно находится в предварительно натянутом состоянии. Для этого на ползун 18 автоматического натяжителя троса 15, имеющего возможность возвратно-поступательного движения вдоль оси А корпуса 1 вместе с закрепленными на нем концом 16 троса 15 и концом гибкой трубы 17, постоянно действует сила предварительно сжатой пружины 19 автоматического натяжителя троса 15. При этом условием работы автомата является доминирование в пределах хода рабочего поршня 3 величин рабочей силы рабочих пружин 6 над суммами всех направленных против нее сил, кроме силы сыпучего тела 7.Together with the working
При тех же габаритах предлагаемого устройства его функциональные возможности могут быть расширены снижением минимальной ненулевой скорости движения рабочего поршня 3. Это осуществляется нормированным препятствованием выходу частиц сыпучего тела 7 из рабочей камеры В не за счет уменьшения площади проходного сечения дроссельного отверстия С, а поршнем 11 камеры D сброса сыпучего тела 7 и сжатым им воздухом в штоковой камере G. Для этого в сквозное резьбовое отверстие днища 2 одноступенчатого варианта исполнения устройства устанавливается пробка 20 с регулируемым дроссельным отверстием, соединяющим штоковую камеру G с атмосферой. Кроме этого, цилиндрические поверхности поршня 11 камеры сброса сыпучего тела и отверстия для штока 10 поршня 11 камеры сброса сыпучего тела в днище 2 разделяются на части канавочными или подвижными, контактными, пневматическими уплотнениями.With the same dimensions of the proposed device, its functionality can be expanded by reducing the minimum non-zero velocity of the working
Следует отметить, что альтернативой осевой силе вращаемой гайки 13 может быть сила сжатого воздуха, подводимого к рабочему поршню 3 со стороны камеры D сброса сыпучего тела 7 и рабочей камеры В посредством штока 10 поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7, дополненного для этого элементами, например, автомобильного ниппеля. При этом герметичность рабочей камеры В и штоковой камеры G должна быть обеспечена соответствующими уплотнениями.It should be noted that an alternative to the axial force of the rotated
Предлагаемый ограничитель скорости движения рабочего поршня 3, находящийся в части автомата фиг. 1, работает следующим образом.The proposed speed limiter of the working
Ждущий режим автомата есть состояние напряженного покоя всех тех его деталей, чье положение относительно корпуса 1, как тела отсчета, зависит от положения рабочего поршня 3. Для обеспечения этого состояния стопор 8 посредством коромысла 9 с осью Е его вращения, штока 10 поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7, поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7 и сыпучего тела 7 фиксирует рабочий поршень 3 в положении фиг. 1.The standby mode of the machine is a state of intense rest of all its parts, whose position relative to the
При появлении аварийной воды на полу 12 охраняемого от затопления помещения, стопор 8 разрушается. При этом исчезает силовое взаимодействие между звеньями цепи 8-9-10-11-7, фиксирующей рабочий поршень 3 и происходит следующее.When emergency water appears on the
В одноступенчатом варианте исполнения устройства пробка 20 отсутствует. Поршень 11 камеры сброса сыпучего тела 7 под действием сил веса части сыпучего тела 7 камеры D сброса сыпучего тела 7, своего и штока 10 поршня 11 камеры сброса сыпучего тела 7, беспрепятственно смещается в крайнее нижнее положение, легко вытесняя воздух из штоковой камеры G в атмосферу через относительно большое сквозное резьбовое отверстие в днище 2 для пробки 20. Теперь частицы сыпучего тела 7, находящиеся над дроссельным отверстием С могут либо высыпаться под действием сил гравитации, либо выталкиваться в камеру D сброса сыпучего тела 7 частью силы действия рабочего поршня 3 на сыпучее тело 7 не уравновешенной силой его трения.In a single-stage embodiment, the
В двухступенчатом варианте исполнения устройства, также как и в одноступенчатом, поршень 11 камеры сброса сыпучего тела начинает двигаться вниз. При этом в штоковой камере G с нормированной за счет пробки 20 и уплотнений герметичностью, воздух сжимается и создает нормированное усилие, ограничивающее скорость движения поршня 11 камеры сброса сыпучего тела вниз. Соответственно, ограничивается и скорость движения частиц сыпучего тела 7 из рабочей камеры B в камеру D сброса сыпучего тела 7 через отверстие С.In a two-stage embodiment of the device, as well as in a single-stage, the
Уменьшающийся при любом варианте исполнения устройства объем сыпучего тела 7 в рабочей камере В, является причиной движения его уровня вниз вместе с рабочим поршнем 3, штоком 4 рабочего поршня 3, гайкой 13, коромыслом 5 рабочего поршня 3, концами рабочих пружин 6 и осью вращения F тросового блока 14. При этом механизм тросового блока 14 увеличивает в два раза ход и скорость движения правой ветви троса 15, а его удаленный конец смещает запорный элемент запорного устройства источника воды в закрытое положение.The volume of the
Приведение устройства в рабочее положение ждущего режима осуществляется завинчиванием до упора гайки 13 на резьбовой части штока 4 рабочего поршня 3. Затем устройство переворачивается в вертикальной плоскости примерно на 180 градусов для естественного перемещения сыпучего тела 7 в рабочее положение и фиксирования его там стопором 8 посредством цепи 8-9-10-11-7, фиксирующей рабочий поршень 3. После этого гайка 13 отвинчивается и за ней под действием силы пружины 19 автоматического натяжителя троса 15, следует ползун 18 вместе с закрепленными на нем концом 16 троса 15 и концом гибкой трубы 17. В конце хода ползуна 18, равного рабочему ходу рабочего поршня 3, ветви троса 15 натягиваются силой пружины 19 автоматического натяжителя троса 15, за вычетом соответствующих сил веса, и останавливают его. При этом неподвижность тросового блока 14 обеспечена значительно большей, чем сила пружины 19 автоматического натяжителя троса 15, силой рабочих пружин 6. Далее гайка 13 чуть удаляется от ползуна 18 и фиксируется в этом положении силами трения. И, наконец, рукоятка запорного устройства источника воды вручную смещается в открытое положение. При этом смещается и трос 15 внутри гибкой трубы 17 в сторону запорного устройства источника воды, преодолевая половину силы пружины 19 автоматического натяжителя троса 15 за вычетом половин соответствующих сил веса. В свою очередь трос 15 смещает на в два раза меньшую величину своего хода ползун 18 в крайнее нижнее положение фиг. 1 и автомат оказывается в состоянии ждущего режима.The device is brought into the working position of the standby mode by screwing the
Автомат не мешает обычному, ручному пользованию запорным устройством источника воды. Процесс приведения его в открытое положение описан выше и при неизменном состоянии стопора 8 и гайки 13 может происходить много раз, чередуясь со смещением рукоятки в закрытое положение вместе с концом троса 15. При этом половина силы пружины 19 автоматического натяжителя троса 15, за вычетом половин соответствующих сил веса, обеспечивает предварительное натяжение троса 15, смещая ползун 18 вместе с концом 16 троса 15 и концом гибкой трубы 17 вверх на величину в два раза меньшую величины смещения троса 15.The machine does not interfere with the normal, manual use of the shut-off device of the water source. The process of bringing it into the open position is described above and when the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015111069A RU2623612C2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Body movement overspeed limiter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015111069A RU2623612C2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Body movement overspeed limiter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015111069A RU2015111069A (en) | 2016-10-20 |
RU2623612C2 true RU2623612C2 (en) | 2017-06-28 |
Family
ID=57138376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015111069A RU2623612C2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Body movement overspeed limiter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2623612C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2666698C1 (en) * | 2017-08-15 | 2018-09-11 | Юрий Фёдорович Кирюшкин | Member speed limiter |
RU2675642C1 (en) * | 2017-12-22 | 2018-12-21 | Юрий Фёдорович Кирюшкин | Body movement speed limiter |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US633682A (en) * | 1899-07-13 | 1899-09-26 | Edward Cliff | Door check and closer. |
US1963687A (en) * | 1930-12-11 | 1934-06-19 | E C Brown Company | Doorcheck |
SU1359251A1 (en) * | 1986-06-24 | 1987-12-15 | Проектно-Технологический И Конструкторский Институт Организации Производства И Экономики Монтажных И Специальных Строительных Работ | Jack |
RU2010129C1 (en) * | 1991-06-27 | 1994-03-30 | Юткин Валерий Николаевич | Damper |
RU2475600C2 (en) * | 2011-01-12 | 2013-02-20 | Юрий Фёдорович Кирюшкин | Device for emergency disconnection of water supply |
-
2015
- 2015-03-26 RU RU2015111069A patent/RU2623612C2/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US633682A (en) * | 1899-07-13 | 1899-09-26 | Edward Cliff | Door check and closer. |
US1963687A (en) * | 1930-12-11 | 1934-06-19 | E C Brown Company | Doorcheck |
SU1359251A1 (en) * | 1986-06-24 | 1987-12-15 | Проектно-Технологический И Конструкторский Институт Организации Производства И Экономики Монтажных И Специальных Строительных Работ | Jack |
RU2010129C1 (en) * | 1991-06-27 | 1994-03-30 | Юткин Валерий Николаевич | Damper |
RU2475600C2 (en) * | 2011-01-12 | 2013-02-20 | Юрий Фёдорович Кирюшкин | Device for emergency disconnection of water supply |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2666698C1 (en) * | 2017-08-15 | 2018-09-11 | Юрий Фёдорович Кирюшкин | Member speed limiter |
RU2675642C1 (en) * | 2017-12-22 | 2018-12-21 | Юрий Фёдорович Кирюшкин | Body movement speed limiter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015111069A (en) | 2016-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9057448B2 (en) | Internal relief valve for a valve actuator | |
MX2008011749A (en) | Control valve with profiled packing element. | |
RU2623612C2 (en) | Body movement overspeed limiter | |
US20160123492A1 (en) | Flow control valve having a motion conversion device | |
US6325088B1 (en) | Buckling pin actuated, pilot operated pressure relief valve | |
UA46875C2 (en) | DEVICE FOR HOLDING THE HYDRAULIC CYLINDER STOCK IN PLACE | |
US6736380B2 (en) | Adjustable-length gas spring | |
CN109311147A (en) | The hydraulic system of tool | |
US20130168582A1 (en) | Valve actuator | |
US10591083B2 (en) | Valve actuating device with opening reduced speed | |
US4257136A (en) | Hold-down device for dockleveller | |
US8240520B2 (en) | Material extruder | |
EP0495747B1 (en) | Gas spring actuator | |
JP2017503123A (en) | Valve device for controlling and regulating fluid flow | |
RU2666698C1 (en) | Member speed limiter | |
US5715861A (en) | Hydraulically cushioned pressure relief value | |
US9809431B2 (en) | Oil return mechanism | |
RU103878U1 (en) | AXIAL FLOW VALVE | |
CN109649664A (en) | Couple release device | |
GB1560043A (en) | Valve mechanism for controlling high pressure fluid | |
US20130276894A1 (en) | Seals | |
US4267767A (en) | Position lock | |
RU2675642C1 (en) | Body movement speed limiter | |
EP0675254B1 (en) | Hot gas and fume venting device, particularly for emergency situations | |
RU160383U1 (en) | HYDRAULIC VALVE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20170310 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20170502 |