RU2621399C1 - Backup manual drive of throttle and brake driver for vehicle - Google Patents
Backup manual drive of throttle and brake driver for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2621399C1 RU2621399C1 RU2016127705A RU2016127705A RU2621399C1 RU 2621399 C1 RU2621399 C1 RU 2621399C1 RU 2016127705 A RU2016127705 A RU 2016127705A RU 2016127705 A RU2016127705 A RU 2016127705A RU 2621399 C1 RU2621399 C1 RU 2621399C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main lever
- gas
- bracket
- brake pedal
- pedal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автомобилестроения, в частности к устройствам дублирующего ручного управления автомобилем, и может быть использовано как для ручного управления автомобилем инвалидами-водителями с нарушениями опорно-двигательного аппарата через ручной привод педалей газа и тормоза автомобилей с автоматическими коробками передач, так и для штатного ножного управления указанными педалями.The invention relates to the field of automotive industry, in particular to devices for duplicating manual control of a car, and can be used both for manual control of a car by disabled drivers with disorders of the musculoskeletal system through the manual transmission of gas pedals and brakes of cars with automatic transmissions, and for regular foot control of the specified pedals.
Известно устройство дублирующего ручного привода педалей газа и тормоза для автомобиля, содержащее главный рычаг, кронштейн крепления нижней части главного рычага к кузову, ручку газа, толкатели педалей газа и тормоза, соединенные с другой стороны толкателей с педалями с помощью узлов крепления, тяги, (См. свидетельство на полезную модель РФ №7062, МПК 60K 41/28, заявитель Акционерное общество закрытого типа - Производственно-коммерческая фирма "АВТО", опубл. 16.07.1998). Данное устройство позволяет управлять автомобилем лицам с ограниченными возможностями, но оно характеризуется конструктивной сложностью, большими габаритами, весом, сложностью его компоновки на автомобилях разных производителей, плохой эргономикой, неудобством управления и необходимостью приложения больших усилий для управления со стороны лиц с ограниченными возможностями.A device for duplicating a manual drive of gas and brake pedals for a car is known, comprising a main lever, an arm for attaching the lower part of the main lever to the body, a gas handle, gas pedal pushers and brakes connected to the pushers on the other side using fasteners, traction units, (See Utility Model Certificate of the Russian Federation No. 7062, IPC 60K 41/28, applicant Closed Joint-Stock Company - Production and Commercial Company "AUTO", published on July 16, 1998). This device allows people with disabilities to drive a car, but it is characterized by structural complexity, large dimensions, weight, the complexity of its layout on cars of different manufacturers, poor ergonomics, inconvenience to drive and the need for great efforts to drive by persons with disabilities.
Известно также устройство дублирующего ручного привода педалей газа и тормоза для автомобиля, содержащее главный рычаг, кронштейн крепления нижней части главного рычага к кузову, ручку газа, толкатели педалей газа и тормоза, соединенные с другой стороны толкателей с педалями с помощью узлов крепления, тяги, (См. Патент РФ на изобретение №2164874 С, МПК 60K 41/28, заявитель Открытое акционерное общество "Автоагрегат", опубл. 10.04.2001). Данное устройство также позволяет управлять автомобилем лицам с ограниченными возможностями, но и оно характеризуется конструктивной сложностью, большими габаритами, весом, сложностью его компоновки на автомобилях разных производителей, недостатками в эргономике, неудобством управления со стороны лиц с ограниченными возможностями.There is also a device for duplicating a manual drive of gas and brake pedals for a car, comprising a main lever, an bracket for attaching the lower part of the main lever to the body, a gas handle, gas pedal pushers and brakes connected on the other side of the pushers with pedals using attachment points, traction, ( See RF patent for invention No. 2148874 C, IPC 60K 41/28, applicant Open Joint-Stock Company Avtoagregat, published on 04/10/2001). This device also allows people with disabilities to drive a car, but it is also characterized by structural complexity, large dimensions, weight, the complexity of its layout on vehicles of different manufacturers, ergonomic disadvantages, and inconvenience of driving by persons with disabilities.
Наиболее близким по технической сущности и по достигаемому техническому результату, и по этой причине принятое авторами за прототип, является устройство дублирующего ручного привода педалей газа и тормоза для автомобиля, содержащее главный рычаг, кронштейн крепления нижней части главного рычага к кузову, ручку газа, расположенную в верхней части главного рычага, механически сблокированные с главным рычагом в зоне между ручкой газа и кронштейном, толкатели педалей газа и тормоза, кинематически соединенные с педалями газа и тормоза, тяги, причем толкатель тормоза выполнен телескопическим, главный рычаг механически соединен с ручкой газа и с кронштейном (См. патент на изобретение РФ №2435680 C1, МПК B60K 26/02, заявитель Павленко Александр Николаевич, опубл. 10.12.2011). Данное устройство является конструктивно наиболее совершенным и также позволяет управлять автомобилем лицам с ограниченными возможностями, но и оно характеризуется конструктивной сложностью, большими габаритами и весом, сложностью его размещения, в том числе на автомобилях разных производителей, сложностью монтажа и демонтажа его на автомобиле, недостатками эргономики, неудобством управления со стороны лиц с ограниченными возможностями.The closest in technical essence and in the technical result achieved, and for this reason adopted by the authors as a prototype, is a backup manual drive of gas and brake pedals for a car, containing a main lever, an bracket for attaching the lower part of the main lever to the body, a gas handle located in the upper part of the main lever, mechanically interlocked with the main lever in the area between the gas handle and the bracket, the push rods of the gas pedals and brakes kinematically connected to the gas and brake pedals, traction moreover, the brake pusher is telescopic, the main lever is mechanically connected to the gas handle and to the bracket (See patent for the invention of the Russian Federation No. 2435680 C1, IPC B60K 26/02, applicant Pavlenko Alexander Nikolaevich, publ. 10.12.2011). This device is structurally the most advanced and also allows people with disabilities to drive a car, but it is also characterized by structural complexity, large dimensions and weight, the difficulty of its placement, including on cars of different manufacturers, the complexity of mounting and dismounting it on a car, and ergonomic disadvantages , inconvenience of management by persons with disabilities.
Задачей настоящего изобретения является создание универсального быстросъемного привода педалей, приспособленного для установки на автомобили различных моделей и производителей (повышение универсальности использования), упрощение его конструкции, повышение надежности, улучшение простоты управлении устройством для дублирующего ручного привода педалей газа и тормоза автомобиля с автоматической коробкой передач, которое может быть использовано как для ручного управления водителями с нарушениями опорно-двигательного аппарата педалями газа и тормоза автомобилей с автоматическими коробками, так и для штатного ножного управления указанными педалями.The objective of the present invention is to provide a universal quick-detachable pedal drive adapted for installation on cars of various models and manufacturers (increasing versatility of use), simplifying its design, increasing reliability, improving ease of use of the device for duplicate manual driving of gas pedals and car brakes with an automatic transmission, which can be used both for manual control of drivers with disorders of the musculoskeletal system of the pedal mi gas and brakes of cars with automatic gearboxes, and for regular foot control of these pedals.
Технический результат, который может быть получен с помощью предлагаемого изобретения, сводится к упрощению конструкции, повышению надежности, приспособленности для установки на автомобилях различных моделей и производителей, простоте управления.The technical result that can be obtained using the present invention is to simplify the design, increase reliability, adaptability for installation on cars of various models and manufacturers, ease of control.
Технический результат достигается в предложенном устройстве следующим образом.The technical result is achieved in the proposed device as follows.
Дублирующий ручной привод педалей газа и тормоза для автомобиля, содержит главный рычаг, кронштейн соединения нижней части главного рычага с кузовом, ручку газа, расположенную в верхней части главного рычага, толкатели педалей, выполненные телескопическими и кинематически соединенными с соответствующими педалями, а главный рычаг кинематически соединен с ручкой газа и с кронштейном, при этом главный рычаг состоит из первой и второй жестких пластин и соединяющих их проставок и установлен на болту соединения с кронштейном,The redundant manual drive of gas and brake pedals for a car contains a main lever, an arm for connecting the lower part of the main lever to the body, a gas handle located at the top of the main lever, pedal pushers made telescopic and kinematically connected to the corresponding pedals, and the main lever is kinematically connected with a gas handle and with a bracket, while the main lever consists of the first and second rigid plates and spacers connecting them and is mounted on a bolt connecting to the bracket,
привод дополнительно содержит, установленные на главном рычаге:the drive further comprises mounted on the main lever:
механизм фиксации рабочих положений педали тормоза, который выполнен в виде храпового механизма, включающего коромысло, установленное между пластинами главного рычага, имеющее форму собачки с зубцом, выполненным с возможностью вхождения в зацепление, по меньшей мере, с тремя зубцами дугообразной части кронштейна, выполненной в виде храповика и соосной с болтом соединения главного рычага с кронштейном, и включает шаровой наконечник крепления главного рычага к телескопическому толкателю педали тормоза через регулируемое резьбовое соединение;the mechanism for fixing the operating positions of the brake pedal, which is made in the form of a ratchet mechanism, comprising a rocker mounted between the plates of the main lever, having the shape of a dog with a tooth made with the possibility of engaging with at least three teeth of the arcuate part of the bracket, made in the form ratchet and coaxial with the bolt connecting the main lever to the bracket, and includes a ball tip securing the main lever to the telescopic push rod of the brake pedal through an adjustable threaded joint inenia;
механизм фиксации нейтрального положения главного рычага, состоящий из возвратной пружины, кинематически связанной с кронштейном и с одной из проставок, и из механизма разблокировки рабочих положений педали тормоза, который содержит тягу и поворотный рычажок, расположенные в верхней части жестких пластин, кинематически связанные с коромыслом в форме собачки с зубцом и храповиком механизма фиксации рабочих положений педали тормоза, и выполнен с возможностью разблокировки его и соответственно храпового механизма посредством поворотного рычажка, который расположен в отверстии одной из жестких пластин на ее внешней стороне со стороны большого пальца рабочей руки инвалида-водителя и с возможностью доступа к нему большого пальца водителя при управлении главным рычагом и ручкой газа;a mechanism for fixing the neutral position of the main lever, consisting of a return spring kinematically connected to the bracket and one of the spacers, and a mechanism for unlocking the operating positions of the brake pedal, which contains a rod and a pivoting lever located in the upper part of the rigid plates kinematically connected to the beam in the shape of a dog with a tooth and a ratchet mechanism for fixing the operating positions of the brake pedal, and is configured to unlock it and accordingly the ratchet mechanism by turning the lever, which is located in the hole of one of the hard plates on its outer side from the thumb of the working hand of the disabled driver and with the possibility of access to the thumb of the driver when controlling the main lever and gas handle;
механизм фиксации положения ручки газа, которая установлена для уменьшения трения, например, на подшипниках, с возможностью регулируемого поворота в верхней части главного рычага на валике, размещенном в отверстиях между жесткими пластинами и снабженном резьбой и барашком, расположенным с наружной стороны одной из жестких пластин, установленным на резьбе валика и выполненным с возможностью регулирования усилия прижатия жестких пластин и изменения степени свободы вращения ручки газа относительно главного рычага и воздействия на педаль газа, также включающий кулисный механизм, кинематически связывающий ручку газа с телескопическим толкателем педали газа через Г-образный рычаг кулисного механизма, шаровой наконечник телескопического толкателя и регулируемое резьбовое соединение;a mechanism for fixing the position of the gas handle, which is installed to reduce friction, for example, on bearings, with the possibility of adjustable rotation in the upper part of the main lever on a roller located in the holes between the rigid plates and provided with a thread and a wing located on the outside of one of the hard plates, mounted on the thread of the roller and made with the possibility of regulating the pressing force of the rigid plates and changing the degree of freedom of rotation of the gas handle relative to the main lever and affecting the pedal l gas, also including a rocker mechanism, kinematically connecting the gas handle with the telescopic push rod of the gas pedal through the L-shaped lever of the rocker mechanism, the ball tip of the telescopic push rod and an adjustable threaded connection;
причем регулируемые резьбовые соединения с телескопическими толкателями соответственно педали газа и педали тормоза соединены с педалями газа и тормоза с помощью скоб, выполненных в виде пар пластин, изготовленных с возможностью охвата соответствующей педали и соединенных между собой резьбовыми соединениями. Это позволяет достичь универсальности и быстросъемности устройств крепления к любым педалям посредством быстросъемных скоб, так как они могут быть изготовлены с возможностью установки на любые места педалей любой формы и с различной траекторией перемещения, а также вследствие возможности установки кронштейна (из-за его простой пластинчатой формы) крепления главного рычага на разнообразные штатные места креплений сиденья, а также может быть использовано как для ручного управления инвалидами-водителями, имеющими нарушения опорно-двигательного аппарата, путем манипулирования педалями тормоза и газа автомобилей с автоматическими коробками с помощью ручного привода, так и для штатного ножного управления педалями, так как выполнение толкателей педалей газа и тормоза телескопическими позволяет кинематически просто и надежно вывести их из режима ручного управления при использовании штатных педалей газа и тормоза;moreover, adjustable threaded connections with telescopic pushers, respectively, the gas pedal and brake pedal are connected to the gas and brake pedals using brackets made in the form of pairs of plates made with the possibility of covering the corresponding pedal and interconnected by threaded connections. This makes it possible to achieve universality and quick-detachability of attachment devices to any pedals by means of quick-release brackets, since they can be made with the possibility of installing pedals of any shape and with different trajectory of movement on any places, as well as due to the possibility of installing the bracket (due to its simple plate shape ) fastenings of the main lever to a variety of regular places of fastenings of the seat, and can also be used for manual control of disabled drivers with impaired musculoskeletal apparatus, by manipulating the brake and gas pedals of cars with automatic gearboxes using a manual drive, and for regular foot control of the pedals, since the implementation of the pushers of the gas and brake pedals telescopic allows you to kinematically simply and reliably remove them from the manual mode when using standard pedals gas and brakes;
Дублирующий ручной привод газа и тормоза для автомобиля выполнен конструктивно простым, компактным, надежным, так как имеет минимальное число деталей, и приспособлен для установки на автомобили различных производителей и моделей;Duplicate manual drive of gas and brakes for the car is made structurally simple, compact, reliable, as it has a minimum number of parts, and is suitable for installation on cars of various manufacturers and models;
Простота управления и конструкции, а также компактность достигается тем, что в одном месте, на главном рычаге размещены все необходимые механизмы управления, которые приводятся в действие одной рукой инвалида-водителя может быть адаптирован как под правую, так и под левую рабочую руку инвалида-водителя.Simplicity of control and construction, as well as compactness, is achieved by the fact that in one place, on the main lever, all the necessary control mechanisms are placed, which are actuated with one hand of a disabled driver can be adapted for both the right and left working hands of a disabled driver .
Простота управления достигается и тем, что механизмы управления педалями газа и тормоза выполнены с возможностью движений, взаимосвязанных логикой управления в экстремальных условиях торможения и независимых для рабочих движений ручки газа или тормоза, так как сброс газа (движение ручки газа до упора в одном направлении с последующим перемещением главного рычага и толкателя педали тормоза) предшествует перемещению главного рычага с телескопическим толкателем педали тормоза в том же направлении, а рабочее управление ручкой газа происходит в другом противоположном направлении и при этом не зависит от движения, связанного с торможением. Разблокировка рабочих положений педали тормоза (режимов длительного торможения) происходит одним независимым движением большого пальца инвалида-водителя, путем перемещения поворотного рычажка.Simplicity of control is also achieved by the fact that the gas pedal and brake control mechanisms are made with the possibility of movements interconnected by the control logic under extreme braking conditions and independent of the gas or brake handle for working movements, since the gas is released (the gas handle moves fully in one direction, followed by moving the main lever and the brake pedal pusher) precedes the movement of the main lever with the telescopic pusher of the brake pedal in the same direction, and the working control of the throttle handle Odita in another opposite direction and does not depend on the motion associated with braking. Unlocking the operating positions of the brake pedal (continuous braking modes) occurs with one independent movement of the thumb of the disabled driver, by moving the rotary lever.
Наличие механизмов фиксации положения ручки газа и рабочих положений педали тормоза упрощает управление и снижает нагрузку на инвалида-водителя.The presence of mechanisms for fixing the position of the gas handle and the working position of the brake pedal simplifies control and reduces the load on the disabled driver.
Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства, вид сбоку с правой стороны.In FIG. 1 shows a general view of the device, a side view on the right side.
На фиг. 2 представлен общий вид устройства, вид сбоку с левой стороны.In FIG. 2 shows a general view of the device, a side view from the left side.
На фиг. 3 представлен разрез А-А из фиг. 2.In FIG. 3 shows a section AA from FIG. 2.
Дублирующий ручной привод педалей газа и тормоза для автомобиля, содержит главный рычаг 1, кронштейн 2 соединения нижней части главного рычага 1 с кузовом автомобиля, ручку 3 газа, расположенную в верхней части главного рычага 1, толкатели педалей, выполненные телескопическими и кинематически соединенные с соответствующими педалями. Главный рычаг 1 кинематически соединен с ручкой 3 газа и с болтом соединения с кронштейном 2. Главный рычаг 1 состоит из первой 4 и второй 5 жестких пластин и соединяющих их проставок 6 и установлен на болту 7 соединения с кронштейном 2.The redundant manual drive of gas and brake pedals for a car contains a
Привод дополнительно содержит, установленные на главном рычаге 1 нижеследующие механизмы.The drive further comprises the following mechanisms mounted on the
Механизм фиксации рабочих положений педали тормоза, который выполнен в виде храпового механизма, включающего коромысло 8, установленное между жесткими пластинами 4 и 5 главного рычага 1, имеющее форму собачки с зубцом 9, выполненным с возможностью вхождения в зацепление, по меньшей мере, с тремя зубцами дугообразной части 10 кронштейна 2, выполненной в виде храповика и соосной с болтом 7 соединения главного рычага 1 с кронштейном 2. Механизм фиксации рабочих положений педали тормоза также включает шаровой наконечник 11 кинематического крепления главного рычага 1 к телескопическому толкателю 12 педали тормоза через регулируемое резьбовое соединение 13.The locking mechanism of the working position of the brake pedal, which is made in the form of a ratchet mechanism, comprising a
Механизм фиксации нейтрального положения главного рычага, состоящий из возвратной пружины 14, кинематически связанной с одной стороны с кронштейном 2 и с другой стороны с одной из проставок 6, и из механизма разблокировки рабочих положений педали тормоза, который содержит тягу 15 и поворотный рычажок 16, расположенные в верхней части жестких пластин 4 и 5, кинематически связанные с коромыслом 8 в форме собачки с зубцом 9 и храповиком механизма фиксации рабочих положений педали тормоза. Механизм разблокировки рабочих положений педали тормоза выполнен с возможностью разблокировки коромысла 8 и соответственно храпового механизма посредством поворотного рычажка 16, который расположен в отверстии 17 одной из жестких пластин 4 или 5 на ее внешней стороне соответственно со стороны большого пальца рабочей, соответственно правой для правшей или левой - для левшей руки (на чертеже Фиг. 1 и 2 показан вариант для правшей) инвалида-водителя и с возможностью доступа к поворотному рычажку 16 соответствующего большого пальца водителя при управлении главным рычагом 1 и ручкой газа 3. Габаритные размеры и расстояния между указанными деталями выбираются по стандартной методике средне статистических размеров частей тела человека согласно требованиям эргономики.The mechanism for fixing the neutral position of the main lever, consisting of a
Механизм фиксации положения ручки газа, которая установлена на подшипниках для снижения трения и износа соединения с возможностью регулируемого поворота в верхней части главного рычага 1 на валике 18, размещенном (жестко закрепленном в отверстии одной из пластин 4 или 5) в отверстиях между жесткими пластинами 4 и 5 и снабженном резьбой и барашком 19, расположенным с наружной соответствующей стороны одной из жестких пластин 4 или 5, установленном на резьбе валика 18 и выполненным с возможностью регулирования усилия прижатия жестких пластин 4 и 5 и изменения степени свободы вращения ручки 3 газа относительно главного рычага 1 и воздействия на педаль газа. Барашек 19 выполнен с возможностью перемещения по резьбе валика 18, стягивания жестких пластин 4 и 5 и зажима между ними ручки 3 газа. Механизм фиксации положения ручки газа также включает кулисный механизм 20, кинематически связывающий ручку 3 газа с телескопическим толкателем 23 педали газа через Г-образный рычаг 21 кулисного механизма 20, шаровой наконечник 22 и регулируемое резьбовое соединение (на чертежах не показано).The mechanism for fixing the position of the gas handle, which is mounted on bearings to reduce friction and wear of the connection with the possibility of adjustable rotation in the upper part of the
Причем регулируемые резьбовые соединения с телескопическими толкателями 23 и 12 соответственно педали газа и педали тормоза соединены с педалями газа и тормоза с помощью скоб, выполненных в виде пар пластин (на чертежах не показаны), изготовленных с возможностью охвата соответствующей педали и соединенных между собой резьбовыми соединениями. Конструктивные особенности выполнения скоб и их резьбового соединения, предназначенного для их стягивания, не могут быть важными и существенными для выполняемых ими функций.Moreover, adjustable threaded connections with
Устройство ручного привода является механической конструкцией и представляет из себя единый узел, включающий дублирующий ручной привод педалей газа и тормоза, позволяющий инвалиду-водителю вручную управлять топливоподачей и рабочим тормозом.The manual drive device is a mechanical design and consists of a single unit, including a duplicate manual drive of gas and brake pedals, allowing the disabled driver to manually control the fuel supply and service brake.
Предлагаемое устройство может устанавливаться во всех автомобилях между правой или левой ногой (если она есть у инвалида) и рычагом переключения передач автоматической коробки передач, что позволяет сохранить свободное пространство в зоне работы инвалида-водителя. При острой необходимости дублирующий ручной привод педалей газа и тормоза для автомобиля может быть установлен на рулевой колонке, так как он требует мало места для его установки.The proposed device can be installed in all vehicles between the right or left foot (if the disabled person has it) and the gear lever of the automatic transmission, which allows you to save free space in the working area of the disabled driver. In case of urgent need, a duplicate manual drive of gas and brake pedals for a car can be installed on the steering column, since it requires little space for its installation.
Начало движения происходит следующим образом. После запуска и прогрева двигателя для поддержания скорости движения при трогании, разгонах, движении в горку инвалид-водитель рабочей (в предложенном в описании варианте для правшей правой) рукой перемещает ручку 3 газа из нейтрального положения на себя (на фиг. 1 и 3 - вправо). Другой рукой он с помощью руля изменяется направление движения. При этом ручка 3 газа с помощью кулисного механизма 20 и Г-образный рычаг 21, перемещаются по часовой стрелке, шаровой наконечник 22 телескопического толкателя 23 педали газа перемещает педаль газа штатно влево-вниз для увеличения топливоподачи. В этом случае главный рычаг 1 обычно находится в нейтральном (крайнем правом) положении, задаваемым возвратной пружиной 14 или редко в одном из рабочих положений педали тормоза, задаваемых зацеплением коромысла 8 форме собачки с зубцом 9 с одним из зубцов храповика дугообразной части 10 кронштейна 2. Но второй вариант работы не может долго продолжаться, так как усилие торможения должно быть снято, а главный рычаг разблокирован механизмом разблокировки рабочих положений педали тормоза.The beginning of the movement is as follows. After starting and warming up the engine to maintain speed when starting, accelerating, driving uphill, the disabled driver, using the right-handed right-handed person in the description, moves the
Для уменьшения величины топливоподачи в двигатель (для снижения мощности двигателя) инвалид-водитель перемещает ручку 3 газа от себя (влево по чертежу Фиг. 1 и 3) вплоть до конечного ее положения, ограниченного упором для ручки 3 газа, например, в виде проставки 6, задаваемым ее положением в жестких пластинах 4 и 5. Удержание выбранного инвалидом-водителем рабочего положения ручки 3 газа например, для среднего или максимального газа (нагрузки) при отсутствии воздействия на нее со стороны водителя задается уровнем затяжки барашка 19.To reduce the amount of fuel supplied to the engine (to reduce engine power), the disabled driver moves the
При рабочем перемещении ручки 3 газа соответственно вправо для увеличения или влево для снижения величины уровня топливоподачи двигателя при неподвижном положении главного рычага 1 (удержание главного рычага 1 в нейтральном положении производится возвратной пружиной 14, натянутой с необходимым для создания этого усилия начальным натяжением, большим любых усилий перемещения на валике 18 ручки 3 газа), при этом барашек 19 находится в свободном состоянии, а ручка 3 газа соответственно имеет возможность свободно поворачивается на подшипнике валика 18. Если необходимо зафиксировать положение ручки 3 газа, барашек 19 перемещается инвалидом-водителем путем вращения по резьбе валика 18 и стягивает жесткие пластины 4 и 5, вследствие чего, из-за увеличения трения между ними и ручкой 3 газа последняя фиксируется в выбранном положении.During the working movement of the
При торможении водитель правой рукой перемещает правой рукой ручку 3 газа главного рычага 1 от себя (на фиг. 1 и 3 - влево) до упора. Топливоподача автоматически уменьшается до подачи холостого хода. Затем в этом случае главный рычаг 1 посредством воздействия через упор ручки 3 газа в виде проставки 6 перемещается влево и через шаровой наконечник 11, телескопический толкатель 12 педали тормоза и соответствующую обжимную скобу педали тормоза штатно перемещает педаль тормоза влево-вниз, при котором начинает работать тормозной механизм автомобиля. Для фиксации рабочего положения педали тормоза, например, при длительном спуске соответственно фиксируется усилие торможения в храповом механизме. При окончании торможения возврат главного рычага в нейтральное положение производится пружиной 14 при разблокировании храпового механизма поворотным рычажком 16 через тягу 15 механизма разблокировки рабочих положений педали тормоза посредством поворота коромысла 8. Поворотный рычажок 16 при этом перемещается вниз (см. Фиг. 3), коромысло с собачкой поворачивается против часовой стрелки зубец 9 выходит из зацепления с зубцами храповика дугообразной части 10 кронштейна 2. Фиксация уровня торможения при необходимости выполняется в обратном порядке, то есть водитель рабочей рукой с помощью поворотного рычажка 16, движущегося (свободного или подпружиненного в сторону поворота по часовой стрелке коромысла 8) по храповику дугообразной части 10 кронштейна 2 перемещает коромысло 8 до зацепления его зубца 9 с одним из зубцов дугообразной части 10 кронштейна 2, и соответственно фиксации коромысла 8 и главного рычага 1 в одном из рабочих положений педали тормоза.When braking, the driver with his right hand moves the
При рабочем перемещении главного рычага 1 (посредством нажатия на ручку 3 газа влево через упор, выполненный, например, в виде верхней проставки 6, которое автоматически переводит подачу топлива в положение минимального или холостого хода с необходимым запасом свободного хода в телескопическом толкателе 23 педали газа) телескопический толкатель 12 педали тормоза перемещается влево для увеличения и вправо под действием возвратной пружины 14 для снижения величины усилия торможения при этом шаровой наконечник 11 и телескопический толкатель 12 педали тормоза перемещаются соответствующим образом, но педаль газа и его телескопическая (выдвижная) часть, выполненная, например в виде штока, и кинематически связанная с нею, из-за запаса свободного хода, соединенная с Г-образным рычагом 12, свободно перемещается в корпусе телескопического толкателя 23 и не воздействует через него на положение педали газа, что гарантирует отсутствия функции одновременного воздействия на педали газа и тормоза. Усилие на педали тормоза может быть зафиксировано с помощью фиксации главного рычага 1 в храповом механизме, выполненным с возможность зацепления зубца 9 коромысла 8 с одним из зубцов храповика дугообразной части 10 кронштейна 2. Обратное перемещение главного рычага 1 происходит при разблокировании храпового механизма, посредством воздействия на поворотный рычажок 16 через тягу 15 механизма фиксации рабочих положений педали тормоза и главного рычага 1, который выводит из зацепления зубец 9 с зубьями храповика дугообразной части 10 кронштейна 2 путем поворота коромысла 8 и переводит главный рычаг 1 в нейтральное положение.During the working movement of the main lever 1 (by pressing the
При экстренной необходимости торможения, действие механизма фиксации положения ручки 3 газа преодолевается повышенным усилием ее поворота в сторону (на чертежах влево) снижения топливоподачи, повышением усилия торможения и увеличением усилия воздействия на главный рычаг позволяет преодолеть усилие затяжки барашка. Запаздывание снижения топливоподачи незначительно сказывается на режимах работы двигателя.In case of urgent need for braking, the action of the mechanism for fixing the position of the
Автомобиль может управляться с помощью ручного управления и обычным штатным способом, воздействуя с помощью ног на педали газа и тормоза, что достигается за счет использования телескопических толкателей 12 и 23.The car can be controlled using manual control and in the usual regular way, acting with the help of the feet on the gas and brake pedals, which is achieved through the use of
Это происходит следующим образом.This happens as follows.
Главный рычаг 1 переводится в нейтральное положение поворотом относительно кронштейна вправо (Фиг. 1 и 3), что из-за соответствующего свободного хода телескопического соединения указанных телескопических толкателей 12 педали тормоза и 23 педали газа позволяет свободно двигаться педалям тормоза и газа в соответствующих телескопических соединениях телескопических толкателей 12 педали тормоза и 23 педали газа. Ручка 3 газа переводится также поворотом влево в нейтральное положение с соответствующим запасом свободного хода педали газа в телескопическом соединении телескопического толкателя 4 педали газа. Для приведения в действие ручного управления свободный ход телескопических толкателей 4 и 5 должен быть полностью выбран и соответственно отрегулирован регулируемыми резьбовыми соединениями.The
Предлагаемое техническое решение по сравнению с известными конструкциями имеет следующие преимущества.The proposed technical solution in comparison with known designs has the following advantages.
Дублирующий ручной привод является универсальным и быстросъемным, так как устанавливается на кронштейне на штатные места креплений сиденья и на соответствующие штатные педали газа и тормоза посредством быстросъемных скоб.The duplicate manual drive is universal and quick-detachable, since it is mounted on the bracket to the regular seats of the seat mounts and to the corresponding regular gas and brake pedals by means of quick-release brackets.
Дублирующий ручной привод выполнен конструктивно простым, компактным, надежным, так как имеет минимальное число деталей, приспособлен для установки на автомобили различных моделей и производителей.The duplicating manual drive is made structurally simple, compact, reliable, as it has a minimum number of parts, and is suitable for installation on cars of various models and manufacturers.
Дублирующий ручной привод прост в управлении; что достигается тем, что в одном месте, на главном рычаге размещены все необходимые механизмы управления, которые приводятся в действие одной рукой инвалида-водителя и могут быть адаптированы как под правую, так и под левую рабочую руку инвалида-водителя.The duplicate manual drive is easy to operate; this is achieved by the fact that in one place, on the main lever, all the necessary control mechanisms are placed, which are actuated with one hand of the disabled driver and can be adapted both to the right and left hand of the disabled driver.
Простота управления дублирующего ручного привода достигается и тем, что механизмы управления педалями газа и тормоза выполнены с возможностью движений, взаимосвязанных логикой управления в экстремальных условиях торможения и независимых для рабочих движений ручки газа или тормоза, так как сброс газа (движение ручки газа до упора в одном направлении с последующим перемещением главного рычага и толкателя педали тормоза) предшествует перемещению главного рычага с телескопическим толкателем педали тормоза в том же направлении, а рабочее управление ручкой газа происходит в другом противоположном направлении и при этом не зависит от движения, связанного с торможением. Разблокировка рабочих положений педали тормоза (режимов длительного торможения) происходит одним независимым движением большого пальца рабочей руки инвалида-водителя, путем перемещения поворотного рычажка.The simplicity of controlling the backup manual drive is also achieved by the fact that the gas and brake pedal control mechanisms are made with the possibility of movements interconnected by the control logic under extreme braking conditions and independent of the gas or brake handle for working movements, since the gas is discharged (the gas handle moves all the way to one direction followed by the movement of the main lever and the brake pedal pusher) is preceded by the movement of the main lever with the telescopic pusher of the brake pedal in the same direction, and the working the gas handle is controlled in the other opposite direction and is independent of the movement associated with braking. Unlocking the operating positions of the brake pedal (continuous braking modes) occurs with one independent movement of the thumb of the working hand of the disabled driver, by moving the rotary lever.
Наличие в дублирующем ручном приводе механизмов фиксации положения ручки газа и рабочих положений педали тормоза упрощает управление и снижает нагрузку на инвалида-водителя.The presence in the backup manual drive of mechanisms for fixing the position of the gas handle and the working position of the brake pedal simplifies control and reduces the load on the disabled driver.
Дублирующий ручной привод может быть использован как для ручного управления инвалидами-водителями с нарушениями опорно-двигательного аппарата со штатными педалями тормоза и газа автомобилей с автоматическими коробками, так и для штатного ножного управления указанными педалями обычными водителями без обязательного демонтажа дублирующего ручного привода педалей газа и тормоза.Duplicate manual drive can be used both for manual control of disabled drivers with disorders of the musculoskeletal system with standard brake and gas pedals of cars with automatic gearboxes, and for regular foot control of these pedals by ordinary drivers without the need to dismantle the duplicate manual drive of gas and brake pedals .
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127705A RU2621399C1 (en) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | Backup manual drive of throttle and brake driver for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127705A RU2621399C1 (en) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | Backup manual drive of throttle and brake driver for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2621399C1 true RU2621399C1 (en) | 2017-06-05 |
Family
ID=59032315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016127705A RU2621399C1 (en) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | Backup manual drive of throttle and brake driver for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2621399C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2571373A (en) * | 2018-07-06 | 2019-08-28 | Carrozzeria 71 S R L | Device for the manual control of the accelerator and brake of a motor vehicle |
CN112772115A (en) * | 2020-12-31 | 2021-05-11 | 江苏沃得农业机械股份有限公司 | Manual control mechanism, vehicle speed linkage control system and method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19715992A1 (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Petru Radu | Device for hand-operation of motor vehicle foot pedals |
RU2435680C1 (en) * | 2010-07-02 | 2011-12-10 | Александр Николаевич Павленко | Device for manual backup steering of car |
RU118260U1 (en) * | 2012-03-05 | 2012-07-20 | Сергей Александрович Ягодкин | DEVICE FOR MANUAL DUAL CONTROL OF CAR PEDALS |
MD785Y (en) * | 2013-07-31 | 2014-06-30 | Pavel Rozovel | Vehicle manual steering device |
-
2016
- 2016-07-11 RU RU2016127705A patent/RU2621399C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19715992A1 (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Petru Radu | Device for hand-operation of motor vehicle foot pedals |
RU2435680C1 (en) * | 2010-07-02 | 2011-12-10 | Александр Николаевич Павленко | Device for manual backup steering of car |
RU118260U1 (en) * | 2012-03-05 | 2012-07-20 | Сергей Александрович Ягодкин | DEVICE FOR MANUAL DUAL CONTROL OF CAR PEDALS |
MD785Y (en) * | 2013-07-31 | 2014-06-30 | Pavel Rozovel | Vehicle manual steering device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2571373A (en) * | 2018-07-06 | 2019-08-28 | Carrozzeria 71 S R L | Device for the manual control of the accelerator and brake of a motor vehicle |
GB2571373B (en) * | 2018-07-06 | 2020-06-10 | Carrozzeria 71 S R L | Device for the manual control of the accelerator and brake of a motor vehicle |
CN112772115A (en) * | 2020-12-31 | 2021-05-11 | 江苏沃得农业机械股份有限公司 | Manual control mechanism, vehicle speed linkage control system and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101243218B1 (en) | Drive assistant device for automobile | |
RU2621399C1 (en) | Backup manual drive of throttle and brake driver for vehicle | |
US6435055B1 (en) | Dual operating system for controlling a brake | |
JPS6323037B2 (en) | ||
RU2295459C2 (en) | Control with fixing and adjusting devices | |
CN202669491U (en) | Internal hand-operated vehicle-driving auxiliary device for disabled people | |
RU2610755C1 (en) | Floor-mounted device for hand duplicating control of vehicle | |
RU110035U1 (en) | DEVICE FOR MANUAL CONTROL OF WORKING DRIVES OF BRAKE, CLUTCH AND THROTTLE VALVE OF THE VEHICLE | |
KR20100130918A (en) | Accelerator pedal pressing unit by hand | |
US20090038502A1 (en) | Human powered rail bike | |
CN2482523Y (en) | Hand-operated accelerator, clutch & brake apparatus for vehicle | |
RU110041U1 (en) | MANUAL CONTROL FOR BRAKE DRIVES, CLUTCH AND THROTTLE BODY | |
RU2164874C1 (en) | Device for manual control of brake, clutch and accelerator drives | |
RU110697U1 (en) | MANUAL DEVICE FOR CAR CLUTCH ACTUATOR | |
RU18989U1 (en) | DEVICE FOR MANUAL CONTROL OF OPERATING DRIVES OF BRAKE, CLUTCH AND THROTTLE BODY CARBURETOR | |
JP2582998Y2 (en) | Seat slide device for vehicle seat | |
CN210283898U (en) | Low-friction pedal accelerator control device for right-foot disabled person | |
RU144776U1 (en) | DEVICE FOR MANAGING THE WORKING BODIES OF THE VEHICLE | |
JP2926543B2 (en) | Automotive accelerator and brake operation lock device | |
WO2009059558A1 (en) | Accelerator control mechanism for motor cars, accelerator control device and motor car | |
KR200259402Y1 (en) | A knee supportion equipment for an automobile | |
JP2023062907A (en) | Vehicle travel control pedal | |
SU1065255A1 (en) | Vehicle engine control arrangement | |
JP2822900B2 (en) | Shift lever lock device for automatic transmission | |
IE20120203A1 (en) | A wheelchair drive mechanism |