RU2619631C2 - Method for controlling turn of all vehicle wheels - Google Patents
Method for controlling turn of all vehicle wheels Download PDFInfo
- Publication number
- RU2619631C2 RU2619631C2 RU2015144573A RU2015144573A RU2619631C2 RU 2619631 C2 RU2619631 C2 RU 2619631C2 RU 2015144573 A RU2015144573 A RU 2015144573A RU 2015144573 A RU2015144573 A RU 2015144573A RU 2619631 C2 RU2619631 C2 RU 2619631C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- axles
- control
- vehicle
- manipulators
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/12—Hand levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
Уровень техникиState of the art
Существуют способы управления всеми колесами с помощью руля по жестко определенной зависимости поворота задних осей и передних или по переключаемой программе, например патент ЕР 1657140 В1 реализует способ управления при помощи руля. Изменение функции поворота всех осей осуществляется с помощью переключателя шести групп программ, при этом возможна реализация любых необходимых траекторий. Но этот способ не позволяет менять программу и функцию поворота в момент движения, имеет сложный интерфейс переключения, что затрудняет оперативно управлять транспортным средством в сложной дорожной обстановке.There are ways to control all wheels using the steering wheel according to a well-defined dependence of the rotation of the rear axles and front axles or according to a switchable program, for example, EP 1657140 B1 implements a steering method. Changing the rotation function of all axes is carried out using the switch of six groups of programs, while any necessary trajectories can be implemented. But this method does not allow changing the program and the turning function at the moment of movement, has a complex switching interface, which makes it difficult to quickly control the vehicle in difficult traffic conditions.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Предлагается отказаться от переключения программ и руля при управлении углом направления всех осей колес транспортного средства, а управлять посредством нескольких манипуляторов, которые управляют каждой осью отдельно. Конструкция и расположение манипуляторов позволяют воздействовать на все манипуляторы одновременно одной рукой, что дает водителю удобный и понятный интерфейс управления.It is proposed to abandon the switching of programs and the steering wheel when controlling the direction angle of all the axles of the vehicle wheels, and to control by means of several manipulators that control each axis separately. The design and location of the manipulators allow you to act on all the manipulators simultaneously with one hand, which gives the driver a convenient and intuitive control interface.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Управление передней и задней осью осуществляют с помощью манипуляторов (4), которые могут иметь различную конструкцию. Сигнал от манипуляторов (4) поступает в блоки управления (3), которые соответственно перемещают рулевую трапецию (2) передней и (или) задней осей колес (1). Для управления транспортным средством используется одна рука (5). Движение манипулятора (4) в соответствующую сторону вызывает соответственно поворот оси колес (1) в эту же строну. Ладонь руки водителя (5) может управлять передними осями, локоть руки (5) задними осями транспортного средства. Возможны следующие варианты. Количество осей транспортного средства может быть более двух. Манипуляторы могут иметь функцию предотвращения ложных срабатываний от паразитных ускорений, а также адаптивную чувствительность к скорости транспортного средства и углу поворота колес. На манипуляторах возможно расположить дополнительные органы управления, например, как в патенте ЕР 2311710 A3. Возможно объединение манипуляторов в группы с помощью различных связей.The front and rear axles are controlled using manipulators (4), which can have a different design. The signal from the manipulators (4) enters the control units (3), which respectively move the steering trapezoid (2) of the front and (or) rear axles of the wheels (1). To control the vehicle, one hand is used (5). The movement of the manipulator (4) in the corresponding direction causes, respectively, the rotation of the axis of the wheels (1) in the same direction. The palm of the driver’s hand (5) can control the front axles, the elbow of the hand (5) with the rear axles of the vehicle. The following options are possible. The number of axles of the vehicle may be more than two. Manipulators can have the function of preventing false positives from parasitic accelerations, as well as adaptive sensitivity to vehicle speed and the angle of rotation of the wheels. On the manipulators it is possible to arrange additional controls, for example, as in patent EP 2311710 A3. It is possible to combine manipulators into groups using various connections.
Описание чертежейDescription of drawings
На чертеже представлено осуществление способа управления, обозначение объектов описано в осуществлении изобретения.The drawing shows the implementation of the control method, the designation of objects described in the implementation of the invention.
Технический результатTechnical result
Предлагаемый способ позволяет получить следующие цели. Возможность изменения характеристики траектории движения в режиме реального времени. Новизну одновременного управления углом поворота всех осей колес одновременно, а также независимо одной оси от другой оси посредством одной руки. Улучшение динамической маневренности транспортного средства, возможность изменения характеристики траектории движения без остановки. Интуитивно понятный интерфейс - направление движения передней и задней частей транспортного средства совпадает с направлением движения частей руки. Хорошую эргономику - положение руки естественно для человека. Широкую применимость - гоночные автомобили, грузовой транспорт и особенно городской транспорт. Способ имеет приоритет применения для людей с ограниченными возможностями (инвалидами).The proposed method allows to obtain the following objectives. The ability to change the characteristics of the trajectory in real time. The novelty of simultaneous control of the angle of rotation of all axles of the wheels at the same time, as well as independently of one axis from the other axis with one hand. Improving the dynamic maneuverability of the vehicle, the ability to change the characteristics of the trajectory of movement without stopping. Intuitive interface - the direction of movement of the front and rear parts of the vehicle coincides with the direction of movement of the parts of the hand. Good ergonomics - the position of the hand is natural for a person. Wide applicability - racing cars, freight transport and especially urban transport. The method has priority for people with disabilities (disabled).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015144573A RU2619631C2 (en) | 2015-10-18 | 2015-10-18 | Method for controlling turn of all vehicle wheels |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015144573A RU2619631C2 (en) | 2015-10-18 | 2015-10-18 | Method for controlling turn of all vehicle wheels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015144573A RU2015144573A (en) | 2017-04-24 |
RU2619631C2 true RU2619631C2 (en) | 2017-05-17 |
Family
ID=58642151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015144573A RU2619631C2 (en) | 2015-10-18 | 2015-10-18 | Method for controlling turn of all vehicle wheels |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2619631C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU7197A1 (en) * | 1925-01-27 | 1928-12-31 | Плоцек И. | A car with two steering axles |
SU1087402A1 (en) * | 1983-02-28 | 1984-04-23 | Предприятие П/Я В-2905 | Mechanism for controlling the turning of a vehicle |
US5752578A (en) * | 1996-05-07 | 1998-05-19 | Caterpillar Inc. | Control apparatus |
WO2002028677A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Ian James Spark | Off-road vehicle |
RU2517396C1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-27 | Александр Алексеевич Семенов | Vehicle control device |
-
2015
- 2015-10-18 RU RU2015144573A patent/RU2619631C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU7197A1 (en) * | 1925-01-27 | 1928-12-31 | Плоцек И. | A car with two steering axles |
SU1087402A1 (en) * | 1983-02-28 | 1984-04-23 | Предприятие П/Я В-2905 | Mechanism for controlling the turning of a vehicle |
US5752578A (en) * | 1996-05-07 | 1998-05-19 | Caterpillar Inc. | Control apparatus |
WO2002028677A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Ian James Spark | Off-road vehicle |
RU2517396C1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-27 | Александр Алексеевич Семенов | Vehicle control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015144573A (en) | 2017-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10580303B2 (en) | Collision avoidance device | |
US10755573B2 (en) | Collision avoidance device | |
RU2018111040A (en) | METHOD AND SYSTEM FOR VIRTUAL ROAD FOR STEERING | |
EP3090907A1 (en) | Secondary steering system unit, secondary steering system, vehicle and a method for secondary steering | |
JP2017178068A5 (en) | ||
BR102016019912A8 (en) | Operator control arrangement for a work vehicle | |
WO2018011394A3 (en) | Traffic system, self-propelled vehicle, and traffic system control process | |
WO2012047743A3 (en) | Zone driving | |
EP2384930B1 (en) | Headlight steering by monitoring driver's eyes | |
WO2007014030A3 (en) | Steering systems, steering and speed coordination systems, and associated vehicles | |
AU3074401A (en) | Spatial avoidance method and apparatus | |
JP2014051191A5 (en) | ||
US20210107527A1 (en) | Optics based detection of hands on-off and hand gesture based function selection for human driver | |
WO2020202283A1 (en) | Drive assistance device for saddle riding-type vehicle | |
WO2020202266A1 (en) | Drive assistance device for saddle riding-type vehicle | |
CN104477232B (en) | Method for controlling steering modes switching of four-wheel independent steering vehicle | |
PH12020551720A1 (en) | Synergistic reconfigurable traffic intersection | |
MX2023013827A (en) | Articulated wheel fairing for the steer axle. | |
WO2019142312A1 (en) | Vehicle control device, vehicle having same, and control method | |
CO2018005482A2 (en) | Assistance system for docking maneuvers on a jetty | |
CN102514615A (en) | Multi-axle automobile multiphase steering control strategy | |
RU2619631C2 (en) | Method for controlling turn of all vehicle wheels | |
US20170190350A1 (en) | Steering wheel turn signal | |
Halatschek et al. | Universal offroad robot platform for disaster response | |
KR20160109285A (en) | rear wheel Control Method for Vehicle in State of Emergency |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201019 |