RU2619631C2 - Method for controlling turn of all vehicle wheels - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: method for controlling the vehicle trajectory by means of changing the turning angle of the front and rear wheel axles is that the control is carried out by simultaneously and independently on one axle from the other controlling the turning angle of the front and rear axles of the vehicle wheels using manipulators. The signal from the manipulators goes to the control units. The control units move the steering trapezium of the front or rear axles of the wheels. Control is carried out with the help of one hand: the palm acts on the manipulator of the front axles of the wheels, and the elbow acts on the manipulator of the rear axles of the wheels.

EFFECT: improved vehicle maneuverability.

1 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Существуют способы управления всеми колесами с помощью руля по жестко определенной зависимости поворота задних осей и передних или по переключаемой программе, например патент ЕР 1657140 В1 реализует способ управления при помощи руля. Изменение функции поворота всех осей осуществляется с помощью переключателя шести групп программ, при этом возможна реализация любых необходимых траекторий. Но этот способ не позволяет менять программу и функцию поворота в момент движения, имеет сложный интерфейс переключения, что затрудняет оперативно управлять транспортным средством в сложной дорожной обстановке.There are ways to control all wheels using the steering wheel according to a well-defined dependence of the rotation of the rear axles and front axles or according to a switchable program, for example, EP 1657140 B1 implements a steering method. Changing the rotation function of all axes is carried out using the switch of six groups of programs, while any necessary trajectories can be implemented. But this method does not allow changing the program and the turning function at the moment of movement, has a complex switching interface, which makes it difficult to quickly control the vehicle in difficult traffic conditions.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Предлагается отказаться от переключения программ и руля при управлении углом направления всех осей колес транспортного средства, а управлять посредством нескольких манипуляторов, которые управляют каждой осью отдельно. Конструкция и расположение манипуляторов позволяют воздействовать на все манипуляторы одновременно одной рукой, что дает водителю удобный и понятный интерфейс управления.It is proposed to abandon the switching of programs and the steering wheel when controlling the direction angle of all the axles of the vehicle wheels, and to control by means of several manipulators that control each axis separately. The design and location of the manipulators allow you to act on all the manipulators simultaneously with one hand, which gives the driver a convenient and intuitive control interface.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Управление передней и задней осью осуществляют с помощью манипуляторов (4), которые могут иметь различную конструкцию. Сигнал от манипуляторов (4) поступает в блоки управления (3), которые соответственно перемещают рулевую трапецию (2) передней и (или) задней осей колес (1). Для управления транспортным средством используется одна рука (5). Движение манипулятора (4) в соответствующую сторону вызывает соответственно поворот оси колес (1) в эту же строну. Ладонь руки водителя (5) может управлять передними осями, локоть руки (5) задними осями транспортного средства. Возможны следующие варианты. Количество осей транспортного средства может быть более двух. Манипуляторы могут иметь функцию предотвращения ложных срабатываний от паразитных ускорений, а также адаптивную чувствительность к скорости транспортного средства и углу поворота колес. На манипуляторах возможно расположить дополнительные органы управления, например, как в патенте ЕР 2311710 A3. Возможно объединение манипуляторов в группы с помощью различных связей.The front and rear axles are controlled using manipulators (4), which can have a different design. The signal from the manipulators (4) enters the control units (3), which respectively move the steering trapezoid (2) of the front and (or) rear axles of the wheels (1). To control the vehicle, one hand is used (5). The movement of the manipulator (4) in the corresponding direction causes, respectively, the rotation of the axis of the wheels (1) in the same direction. The palm of the driver’s hand (5) can control the front axles, the elbow of the hand (5) with the rear axles of the vehicle. The following options are possible. The number of axles of the vehicle may be more than two. Manipulators can have the function of preventing false positives from parasitic accelerations, as well as adaptive sensitivity to vehicle speed and the angle of rotation of the wheels. On the manipulators it is possible to arrange additional controls, for example, as in patent EP 2311710 A3. It is possible to combine manipulators into groups using various connections.

Описание чертежейDescription of drawings

На чертеже представлено осуществление способа управления, обозначение объектов описано в осуществлении изобретения.The drawing shows the implementation of the control method, the designation of objects described in the implementation of the invention.

Технический результатTechnical result

Предлагаемый способ позволяет получить следующие цели. Возможность изменения характеристики траектории движения в режиме реального времени. Новизну одновременного управления углом поворота всех осей колес одновременно, а также независимо одной оси от другой оси посредством одной руки. Улучшение динамической маневренности транспортного средства, возможность изменения характеристики траектории движения без остановки. Интуитивно понятный интерфейс - направление движения передней и задней частей транспортного средства совпадает с направлением движения частей руки. Хорошую эргономику - положение руки естественно для человека. Широкую применимость - гоночные автомобили, грузовой транспорт и особенно городской транспорт. Способ имеет приоритет применения для людей с ограниченными возможностями (инвалидами).The proposed method allows to obtain the following objectives. The ability to change the characteristics of the trajectory in real time. The novelty of simultaneous control of the angle of rotation of all axles of the wheels at the same time, as well as independently of one axis from the other axis with one hand. Improving the dynamic maneuverability of the vehicle, the ability to change the characteristics of the trajectory of movement without stopping. Intuitive interface - the direction of movement of the front and rear parts of the vehicle coincides with the direction of movement of the parts of the hand. Good ergonomics - the position of the hand is natural for a person. Wide applicability - racing cars, freight transport and especially urban transport. The method has priority for people with disabilities (disabled).

Claims (1)

Способ управления траекторией движения транспортного средства путем изменения угла поворота передних и задних осей колес, отличающийся тем, что управление осуществляется путем одновременного и независимого, одной оси от другой, управления углом поворота передних и задних осей колес транспортного средства с помощью манипуляторов, сигнал от которых поступает в блоки управления, которые перемещают рулевую трапецию передних или задних осей колес, при этом управление осуществляется с помощью одной руки: ладонь воздействует на манипулятор передних осей колес, а локоть воздействует на манипулятор задних осей колес.A method of controlling a vehicle trajectory by changing the angle of rotation of the front and rear axles of the wheels, characterized in that the control is carried out by simultaneously and independently controlling one of the axles of the front and rear axles of the wheels of the vehicle with the help of manipulators, the signal from which into control units that move the steering trapezoid of the front or rear axles of the wheels, while controlling with one hand: the palm acts on the manipulator the front axles of the wheels, and the elbow acts on the manipulator of the rear axles of the wheels.

Images