RU2619135C1 - Кино- или телеоператорский кран - Google Patents
Кино- или телеоператорский кран Download PDFInfo
- Publication number
- RU2619135C1 RU2619135C1 RU2016107031A RU2016107031A RU2619135C1 RU 2619135 C1 RU2619135 C1 RU 2619135C1 RU 2016107031 A RU2016107031 A RU 2016107031A RU 2016107031 A RU2016107031 A RU 2016107031A RU 2619135 C1 RU2619135 C1 RU 2619135C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- hinges
- counterweight
- front part
- vertical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к кино- и телесъемочному оборудованию. Технический результат заключается в уменьшении колебаний в вертикальных плоскостях, а также в уменьшении крутильных колебаний. Кран содержит основание 1, вертикальную стойку 2, установленную на основании 1 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом 3, стрелу, которая выполнена из передней части 4 и двух разнесенных друг от друга балок-противовесов 5, причем передняя часть 4, балки-противовесы 5 и стойка 2 соединены первыми шарнирами 6, промежуточное шарнирное звено 7, установленное на конце 8 передней части 4, подвес 9 для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры 10, установленный на промежуточном шарнирном звене 7, а также два механизма регулировки относительного углового положения передней части 4 и соответствующей балки-противовеса 5. Передняя часть 4 и стойка 2 выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом 11. Промежуточное шарнирное звено 7 соединено со стойкой 2 тягой 12, которая связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и стойкой 2 вторыми шарнирами 13, причем с одним из шарниров 13 тяга 12 связана через первое упругодемпфирующее устройство 14. Промежуточное шарнирное звено 7 связано с передней частью 4 третьим шарниром 15. Подвес 9 связан с промежуточным шарнирным звеном 7 четвертым шарниром 16. Передняя часть 4 выполнена с жестким плечом 21, со свободным концом 22 которого и с каждой балкой-противовесом 5 шестыми шарнирами 23 соединены устройства 24, демпфирующие относительные угловые смещения передней части 4 и соответствующей балки-противовеса 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к кино- и телесъемочному оборудованию, а конкретно кино- или телеоператорскому крану, позволяющему управлять движением съемочной аппаратуры, которая может быть установлена на специально оборудованные подвижные платформы, автомобили, суда и иные транспортные и подъемные средства.
Известен кино- или телеоператорский кран, который содержит установленную на основании с возможностью вращения вертикальную стойку, а также стрелу, смонтированную на вертикальной стойке (RU 2300128 C1, МПК G03B 17/00, 2007).
Стрела выполнена из передней части и балки-противовеса. Передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с использованием осевых шарниров с возможностью относительного перемещения в вертикальной плоскости. На конце передней части стрелы установлено промежуточное шарнирное звено, на котором установлен подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры. Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа. Кроме того, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы. Подвес связан с промежуточным шарнирным звеном также осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы. Передняя часть стрелы и балка-противовес связаны упругодемпфирующим устройством, а тяга связана с вертикальной стойкой через демпфер.
При движении носителя, на котором установлен известный кино- или телеоператорский кран, по поверхности, обуславливающей его значительные колебания, обеспечивается в целом плавность движения съемочной аппаратуры, но наблюдаются некоторые вынужденные колебания в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вертикальной стойки, промежуточного шарнирного звена, передней части стрелы и балки-противовеса. Кроме того, возникают крутильные колебания, обусловленные колебаниями основания, колебаниями передней части стрелы вокруг оси поворота передней части стрелы с балкой-противовесом относительно основания, колебаниями, развивающимися от самой балки-противовеса.
Технический результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, заключается в уменьшении колебаний в вертикальных плоскостях подвеса для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, промежуточного шарнирного звена, передней части стрелы и балки-противовеса, а также в уменьшении крутильных колебаний.
Этот технический результат обеспечивается тем, что кино- или телеоператорский кран содержит:
- основание;
- вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом;
- стрелу, которая выполнена из передней части и двух разнесенных друг от друга балок-противовесов, причем передняя часть стрелы, балки-противовесы и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами, выполненными осевыми;
- промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы;
- подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене;
- два механизма регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балок-противовесов, по одному для каждой балки-противовеса.
Передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом.
Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами, причем с одним из шарниров тяга связана через первое упругодемпфирующее устройство, подвижное в продольном относительно тяги направлении. Кроме того, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы.
Подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы, причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны вторым упругодемпфирующим относительное угловое смещение устройством пятыми шарнирами, расположенными с его противоположных сторон и сопряженными с двумя консолями, одна - на подвесе, а вторая - на промежуточном шарнирном звене.
Передняя часть стрелы выполнена с жестким плечом, со свободным концом которого и с каждой балкой-противовесом шестыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы, соединено два устройства, демпфирующих относительные угловые смещения передней части стрелы и балок-противовесов, по одному для каждой балки-противовеса.
Каждый механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и соответствующей балки-противовеса включает:
- несущий трос, один конец которого закреплен на свободном конце жесткого плеча передней части стрелы, а второй - через полиспаст на соответствующей балке-противовесе, причем свободный конце троса полиспаста закреплен на барабане установленной на соответствующей балке-противовесе лебедки с третьим приводом;
- средство натяжения несущего троса, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к соответствующей балке-противовесу и включающее опирающийся на несущий трос ролик, связанный с блоком, через который перекинут подтягивающий трос, концы которого закреплены на соответствующей балке-противовесе, один - жестко, а второй - через упругий элемент.
В предпочтительном варианте осуществления соответствующего изобретению кино- или телеоператорского крана каждая его балка-противовес снабжена дополнительным звеном, посредством которого связана с вертикальной стойкой и передней частью стрелы и с которым соединена с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке плоскости седьмыми шарнирами, выполненными осевыми, а также третьим упругодемпфирующим устройством, посредством которого связана восьмыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы и расположенными по обеим сторонам третьего упругодемпфирующего устройства, с передней частью стрелы для демпфирования угловых смещений соответствующей балки-противовеса в упомянутой поперечной вертикальной стойке плоскости.
Осуществление изобретения поясняется кинематическими схемами: на фиг. 1 показан кино- или телеоператорский кран, где передняя часть стрелы, балки-противовесы и вертикальная стойка соединены с использованием первых шарниров с возможностью относительного углового перемещения в вертикальных плоскостях, а на фиг. 2 - кино- или телеоператорский кран, где балки-противовесы снабжены дополнительными звеньями, посредством которых связаны с вертикальной стойкой и передней частью стрелы.
Кино- или телеоператорский кран (фиг. 1) содержит:
- основание 1;
- вертикальную стойку 2, установленную на основании 1 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом 3, который установлен на основании 1, но может быть установлен и на вертикальной стойке 2;
- стрелу, которая выполнена из передней части 4 и двух разнесенные друг от друга балок-противовесов 5, причем передняя часть 4 стрелы, балки-противовесы 5 и вертикальная стойка 2 соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами 6, выполненными осевыми;
- промежуточное шарнирное звено 7, установленное на конце 8 передней части 4 стрелы;
- подвес 9 для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры 10, установленный на промежуточном шарнирном звене 7.
Передняя часть 4 стрелы и вертикальная стойка 2 выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом 11, установленным на вертикальной стойке 2. Второй привод 11 может быть установлен на передней части стрелы 4.
Промежуточное шарнирное звено 7 соединено с вертикальной стойкой 2 тягой 12, образующей с передней частью 4 стрелы, промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2 механизм параллелограммного типа, для чего тяга 12 связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2 вторыми шарнирами 13, причем с одним из шарниров 13 тяга 12 связана через первое упругодемпфирующее устройство 14, подвижное в продольном относительно тяги 12 направлении.
Промежуточное шарнирное звено 7 связано с передней частью 4 стрелы третьим шарниром 15, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части 4 стрелы.
Подвес 9 связан с промежуточным шарнирным звеном 7 четвертым шарниром 16, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира 15 между промежуточным шарнирным звеном 7 и передней частью 4 стрелы, причем подвес 9 и промежуточное шарнирное звено 7 дополнительно связаны вторым упругодемпфирующим относительное угловое смещение устройством 17 пятыми шарнирами 18, расположенными с его противоположных сторон и сопряженных с двумя консолями 19, 20, одна (19) - на подвесе 9, а вторая (20) - на промежуточном шарнирном звене 7.
Передняя часть 4 стрелы выполнена с жестким плечом 21, со свободным концом 22 которого и с каждой балкой-противовесом 5 шестыми шарнирами 23, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство 24, демпфирующее относительные угловые смещения передней части 4 стрелы и соответствующей балки-противовеса 5. Предусмотрено два устройства 24, по одному для каждой балки-противовеса 5.
Кино- или телеоператорский кран для каждой балки-противовеса 5 содержит два механизма регулировки относительного углового положения передней части 4 стрелы и соответствующей балки-противовеса 5, каждый из которых включает:
- несущий трос 25, один конец которого закреплен на свободном конце 22 жесткого плеча 21 передней части 4 стрелы, а второй - через полиспаст 26 на балке-противовесе 5, причем свободный конце троса полиспаста 26 закреплен на барабане установленной на балке-противовесе лебедки 27 с третьим приводом;
- средство натяжения несущего троса 25, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к соответствующей балке-противовесу 5 и включающее опирающийся на несущий трос 25 ролик 28, связанный с блоком 29, через который перекинут подтягивающий трос 30, концы которого закреплены на соответствующей балке-противовесе 5, один 31 - жестко, а второй - через упругий элемент 32. Изменение длины несущего троса 25 лебедкой 27 обеспечивает возможность корректировать угол между передней частью 4 стрелы и соответствующей балкой-противовесом 5.
Вторые шарниры 13, которыми тяга 12 связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2, как предпочтительный вариант, выполнены с тремя степенями свободы, но могут быть использованы осевые шарниры с ориентацией осей ортогонально плоскости, в которой расположена ось вращения вертикальной стойки 2.
Аналогично пятые шарниры 18 с противоположных сторон демпфирующего относительное угловое смещение устройства 17, как предпочтительный вариант, выполнены с тремя степенями свободы, но могут быть использованы осевые шарниры с ориентацией осей параллельно оси четвертого шарнира 16.
Каждая балка-противовес 5 конструкции кино- или телеоператорского крана согласно варианту, показанному на фиг. 2, снабжена дополнительным звеном 33, посредством которого связана с вертикальной стойкой 2 и передней частью 4 стрелы и с которым соединена с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке 2 плоскости седьмыми шарнирами 34, выполненными осевыми, а также третьим упругодемпфирующим устройством 35, посредством которого связана восьмыми шарнирами 36, выполненными с тремя степенями свободы и расположенными по обеим сторонам третьего упругодемпфирующего устройства 35, с передней частью 4 стрелы для демпфирования угловых смещений в упомянутой поперечной вертикальной стойке 2 плоскости.
Работа выполненного в соответствии с изобретением кино- или телеоператорского крана происходит аналогично указанному выше известному. Амплитуда раскачки подвеса 9 меньше из-за применения первого 14 и второго 17 упругодемпфирующих устройств. Две балки-противовеса 5, разнесенные относительно друг друга в горизонтальной плоскости вдоль геометрической оси, перпендикулярной передней части 4, позволяют гасить крутильные колебания, в том числе противовеса (самого себя), то есть двух балок-противовесов 5, вызванные движением (колебаниями, возмущениями) основания 1. Кроме того, передача колебаний от балок-противовесов 5 на переднюю часть 4 стрелы исключается при реализации в конструкции выполненного в соответствии с изобретением механизма регулировки относительного углового положения передней части 4 стрелы и соответствующей балки-противовеса 5, включающего несущий трос 25 и средство его натяжения, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к балке-противовесу 5 и включающее упругий элемент 32. Если в соответствии с изобретением конструкция кино- или телеоператорского крана реализуется с дополнительными звеньями 33, то значительно снижается передача колебаний от балок-противовесов 5 на переднюю часть 4 стрелы, которые возникают в плоскости, перпендикулярной вертикальной стойке 2.
Кино- или телеоператорский кран в соответствии с изобретением изготавливается из известных для специалиста в области механики материалов, узлов, деталей и элементов с использованием известных правил и технологий. Приведенные примеры осуществления кино- или телеоператорского крана не являются исчерпывающими. Возможны иные варианты практической реализации изобретения, соответствующие объему патентных прав.
Claims (23)
1. Кино- или телеоператорский кран, содержащий:
основание,
вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом,
стрелу, которая выполнена из передней части,
и двух разнесенных друг от друга балок-противовесов,
причем передняя часть стрелы, балки-противовесы и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальных плоскостях первыми шарнирами, выполненными осевыми,
промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы,
подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене,
а также два механизма регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балок-противовесов, по одному для каждой балки-противовеса,
при этом
передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом,
промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами,
причем с одним из вторых шарниров тяга связана через первое упругодемпфирующее устройство, подвижное в продольном относительно тяги направлении,
промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы,
подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы,
причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны вторым упругодемпфирующим относительное угловое смещение устройством пятыми шарнирами, расположенными с его противоположных сторон и сопряженными с двумя консолями, одна - на подвесе, а вторая - на промежуточном шарнирном звене,
передняя часть стрелы выполнена с жестким плечом, со свободным концом которого и с каждой балкой-противовесом шестыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы, соединено два устройства, демпфирующих относительные угловые смещения передней части стрелы и балок-противовесов, по одному для каждой балки-противовеса,
каждый из указанных выше механизмов регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балок-противовесов включает:
несущий трос, один конец которого закреплен на свободном конце жесткого плеча передней части стрелы, а второй - через полиспаст на соответствующей балке-противовесе, причем свободный конце троса полиспаста закреплен на барабане установленной на соответствующей балке-противовесе лебедки с третьим приводом,
а также средство натяжения несущего троса, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к соответствующей балке-противовесу и включающее опирающийся на несущий трос ролик, связанным с блоком, через который перекинут подтягивающий трос, концы которого закреплены на соответствующей балке-противовесе, один - жестко, а второй - через упругий элемент.
2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что каждая балка-противовес снабжена:
дополнительным звеном, посредством которого соответствующая балка-противовес связана с вертикальной стойкой и передней частью стрелы и с которым соединена с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке плоскости седьмыми шарнирами, выполненными осевыми,
а также третьим упругодемпфирующим устройством, посредством которого связана восьмыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы и расположенными по обеим сторонам третьего упругодемпфирующего устройства, с передней частью стрелы для демпфирования угловых смещений в упомянутой поперечной вертикальной стойке плоскости.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107031A RU2619135C1 (ru) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Кино- или телеоператорский кран |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107031A RU2619135C1 (ru) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Кино- или телеоператорский кран |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2619135C1 true RU2619135C1 (ru) | 2017-05-12 |
Family
ID=58715851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107031A RU2619135C1 (ru) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Кино- или телеоператорский кран |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2619135C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2115615C1 (ru) * | 1996-07-08 | 1998-07-20 | Анатолий Акимович Кокуш | Дистанционно управляемый гиростабилизированный кино-телеоператорский кран |
US6776488B2 (en) * | 2001-09-26 | 2004-08-17 | Horst Burbulla | Camera crane |
US7037006B2 (en) * | 2000-05-31 | 2006-05-02 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Camera crane |
US7121745B2 (en) * | 2004-03-01 | 2006-10-17 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Telescoping camera crane |
RU114676U1 (ru) * | 2011-09-16 | 2012-04-10 | Анатолий Акимович Кокуш | Стреловой кино-телеоператорский кран "traveling cascade" |
-
2016
- 2016-02-26 RU RU2016107031A patent/RU2619135C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2115615C1 (ru) * | 1996-07-08 | 1998-07-20 | Анатолий Акимович Кокуш | Дистанционно управляемый гиростабилизированный кино-телеоператорский кран |
US7037006B2 (en) * | 2000-05-31 | 2006-05-02 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Camera crane |
US6776488B2 (en) * | 2001-09-26 | 2004-08-17 | Horst Burbulla | Camera crane |
US7121745B2 (en) * | 2004-03-01 | 2006-10-17 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Telescoping camera crane |
RU114676U1 (ru) * | 2011-09-16 | 2012-04-10 | Анатолий Акимович Кокуш | Стреловой кино-телеоператорский кран "traveling cascade" |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6974478B2 (ja) | タワー制振装置 | |
US10900865B2 (en) | Experimental setup for three-degree-of-freedom large-amplitude free vibration in wind tunnel test | |
US9304324B2 (en) | Invertible vertical axis shock and vibration isolator for a camera | |
WO2015122568A1 (ko) | 고하중 진동완충기 | |
KR100720080B1 (ko) | 반능동형 구조물 진동 감쇠장치 | |
JP5879812B2 (ja) | 天井部の吊下装置 | |
CN103091943A (zh) | 可延伸的摄像机支撑和稳定装置 | |
RU2619135C1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
RU2619136C1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
KR100962575B1 (ko) | 사장교 주탑용 진자형 제진장치 | |
RU163704U1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
RU164682U1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
JP7077509B2 (ja) | 吊り物制振構造 | |
RU2300128C1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
JP6168750B2 (ja) | 撮影機器保持装置 | |
JPH0539606A (ja) | 主塔の制振装置 | |
JP2018145981A (ja) | 制振装置、制振構造 | |
LT6336B (lt) | Vaizdo kameros tiesinių virpesių stabilizatorius | |
KR102064940B1 (ko) | 모션시뮬레이터용 수평 작동식 중력보상장치 | |
JPH09133180A (ja) | 構造物制振装置の重錘支持構造 | |
JP7169224B2 (ja) | ダンパー装置 | |
KR101945328B1 (ko) | 진동 저감 장치 및 이를 포함하는 교량 | |
JP2003322201A (ja) | 制振装置 | |
WO2022163838A1 (ja) | 一定荷重補償装置、水平多関節ロボット及び免振機構 | |
JP5535177B2 (ja) | 壁面用目地装置 |